CN110438728A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机的控制方法，包括可执行的第一进水方案，第一进水方案为进水水流进行水质优化处理后通入洗衣桶，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，根据水质优化处理前和/或水质优化处理后的进水水流水质的优劣控制水质优化处理前的进水水流流速的高低。本发明还涉及一种洗衣机，包括连通洗衣机外部供水管路和洗衣桶的进水流道，进水流道上设有用于优化水质的优化装置，进水流道上设有位于优化装置上游的、用于控制流速的流速控制装置，进水流道上设有位于优化装置上游的、用于检测水质的第一水质检测装置和/或位于优化装置下游的、用于检测水质的第二水质检测装置，第一水质检测装置和第二水质检测装置分别与流速控制装置相连接。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，还涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

硬水会降低洗涤剂的效率，当在洗衣水中含有作为水硬化成分的二价钙离子、镁离子等的阳离子时，这些钙离子，镁离子与洗涤剂里表面活化剂反应生成非溶解的金属性肥皂，减少了有利于洗衣的表面活化剂数量并减小了脱污能力。用硬水洗出来的衣服看上去暗黑、邋遢，摸上去感觉粗糙、僵硬。二价钙离子、镁离子和灰尘结合成了不溶性盐，使污渍较难去除。而衣物上的灰土又向洗衣水中引入更多隐形矿物质，使水质更硬。用硬水洗衣服还会损坏衣服的纤维，使衣物的使用寿命缩短达40％。

为解决硬水对洗衣的不利影响，申请号为200610103681.X的中国专利申请一种洗衣机水硬度控制方法，该方法用于装有离子交换树脂软化水装置和控制装置的全自动洗衣机上：其特征在于：(1)在洗衣机的内部装有水硬度检测装置；(2)控制装置根据洗衣机上的水硬度检测装置的检测结果，控制软化水电磁阀、软化水排出电磁阀、洗衣机进水管电磁阀开闭，使自来水直接进入洗涤桶或通过软化水装置进入洗涤桶；(3)每使用一次软化水装置，即进行一次离子交换树脂的盐水再生处理，控制装置记录处理次数并将其累加结果显示储存，当累计处理次数达设定值时，发出警示，提示用户添加食盐。

但上述方法只是简单地使自来水通过树脂后流入洗涤桶，而对软化过程和树脂的状态没有进行有效的监控，其中，软化效果与自来水流经软化模块的流速相关联，如果使用固定的流速，会使高硬度的自来水无法充分软化，低硬度的自来水进水时间延长。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种洗衣机的控制方法，以实现保证流出优化装置的水流水质达到要求的目的。本发明的第二目的在于提供一种洗衣机，以实现使流出优化装置的水流水质保持稳定的目的。

为实现第一目的，本发明采用如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，包括可执行的第一进水方案，第一进水方案为进水水流进行水质优化处理后通入洗衣桶，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，根据水质优化处理前和/或水质优化处理后的进水水流水质的优劣控制水质优化处理前的进水水流流速的高低。

进一步地，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理前的进水水流水质进行检测，若是，判断所得第一水质检测值是否达到第一水质设定值，若是，则进水水流水质劣于第一水质设定值对应的进水水流水质，降低水质优化处理前的进水水流流速，若否，则进水水流水质优于第一水质设定值对应的进水水流水质，提高水质优化处理前的进水水流流速；

优选的，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理后的进水水流水质进行检测，判断所得第二水质检测值是否达到第二水质设定值，若是，则降低水质优化处理前的进水水流流速，若否，则提高水质优化处理前的进水水流流速；

更优选的，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理前后的进水水流水质进行检测，判断所得两个水质检测值之间的差值是否达到水质设定差值，若是，则提高水质优化处理前的进水水流流速，若否，则降低水质优化处理前的进水水流流速。

进一步地，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理后的进水水流水质进行检测，判断所得第二水质检测值是否达到第三水质设定值，若是，则优化物质的水质优化处理能力弱，洗衣机停止进水，对优化物质进行再生处理，以提高优化物质的水质优化处理能力，若否，则优化物质的水质优化处理能力强，洗衣机继续进水；

优选的，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理后的进水水流水质进行检测，判断所得第二水质检测值是否达到第三水质设定值，若是，则优化物质的水质优化处理能力弱，洗衣机停止进水，对优化物质进行再生处理，以提高优化物质的水质优化处理能力，若否，则优化物质的水质优化处理能力强，洗衣机继续进水，并判断所得第二水质检测值是否达到第二水质设定值，第二水质设定值对应的进水水流水质优于第三水质设定值对应的进水水流水质，若是，则降低水质优化处理前的进水水流流速，若否，则提高水质优化处理前的进水水流流速。

进一步地，包括可执行的第二进水方案，第二进水方案为进水水流直接通入洗衣桶，洗衣机进水时，对进水水流水质进行检测，判断所得第三水质检测值是否达到第四水质设定值，若是，则执行第二进水方案，若否，则执行第一进水方案；

优选的，水质优化处理包括降低进水水流的硬度。

进一步地，洗衣机进水时，对洗衣桶内的水位进行检测，判断水位检测值是否达到水位设定值，若是，则洗衣机停止进水，若否，则洗衣机继续进水。

为实现第二目的，本发明采用如下的技术方案：

一种洗衣机，包括连通洗衣机外部供水管路和洗衣桶的进水流道，进水流道上设有用于优化进水水流水质的优化装置，进水流道上设有位于优化装置上游的、用于控制进水水流流速的流速控制装置，进水流道上设有位于优化装置上游的、用于检测进水水流水质的第一水质检测装置和/或位于优化装置下游的、用于检测进水水流水质的第二水质检测装置，第一水质检测装置和第二水质检测装置分别与流速控制装置相连接，使流速控制装置根据第一水质检测装置和/或第二水质检测装置的检测信息控制进水水流流速。

进一步地，洗衣机还包括进水水路、第一流道和第二流道，进水水路的一端与洗衣机外部供水管路相连通，另一端经切换阀与第一流道或第二流道的一端相连通，第一流道和第二流道另一端分别与洗衣机洗衣桶相连通，进水水路与第一流道构成进水流道，优化装置设于第一流道上；

优选的，第一水质检测装置设于进水管路上，且第一水质检测装置与切换阀相连接，使切换阀根据第一水质检测装置的检测信息控制进水水流流向。

进一步地，优化装置包括优化腔，优化腔内部设有具有水质优化能力的优化物质，第一流道穿过优化腔并与优化腔相贯通；

优选的，优化物质所具有的水质优化能力包括降低进水水流硬度。

进一步地，洗衣机还包括再生装置，再生装置包括再生腔，再生腔内部设有具有优化物质再生能力的再生物质，再生腔经再生水路与优化腔可通断地连通，优化腔经排水水路与洗衣机外部排污管路相连通；

进一步地，再生装置设于优化装置上方，再生腔与再生水路的连通处设于再生腔底部，优化腔与排水水路的连通处设于优化腔底部，使再生物质在重力作用下通入优化腔中，并在再生优化物质后在重力作用下通入洗衣机外部排水管路。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过在优化装置上游设置流速控制装置，以实现对流入优化装置的水流流速进行控制，当水流水质较差时，降低流入优化装置的水流流速，延长其在优化装置中的停留时间，使其水质得到充分优化，从而使流出优化装置的水流水质达到要求，当水流水质较佳时，提高流入优化装置的水流流速，在保证流出优化装置的水流水质达到要求的基础上，缩短了进水时间。

2、本发明通过在优化装置上游设置第一水质检测装置，以实现对水流水质进行检测，从而提高了水流水质数据的准确度，同时，本发明通过由切换阀根据水质检测装置的检测信息直接控制第一进水方案和第二进水方案的切换执行，以及由流速控制装置根据水质检测装置的检测信息直接控制水流流速，使进水方案的执行和流速的控制操作更为方便、快捷，并提高了上述操作可靠性。

3、本发明通过在优化装置下游设置第二水质检测装置，以实现对流出优化装置的水流水质进行检测，使流速的控制还以流出优化装置的水流水质为依据的，从而使流出优化装置的水流水质保持稳定，以及在流出优化装置的水流水质未达到要求时，令洗衣机停止进水。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明所提供一实施例中的洗衣机的部分结构示意图；

图2为本发明所提供一实施例中的洗衣机控制方法的流程示意图；

图3为本发明所提供另一实施例中的洗衣机的部分结构示意图；

图4为本发明所提供另一实施例中的洗衣机控制方法的流程示意图；

图5为本发明所提供其他实施例中的洗衣机的部分结构示意图；

图6为本发明所提供其他实施例中的洗衣机控制方法的流程示意图；

其中各组成名称如下：

1——进水水路，2——优化装置，3——流速控制装置，4——第二水质检测装置，5——再生装置，6——再生水路，7——排水水路，8——第一流道，9——第二流道，10——切换阀，11——第一水质检测装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例介绍了一种洗衣机，包括连通洗衣机外部供水管路和洗衣桶的进水水路1，进水水路1上设有用于优化进水水流水质的优化装置2，进水水路1上设有位于优化装置2上游的、用于控制进水水流流速的流速控制装置3和用于检测进水水流水质的第二水质检测装置4，第二水质检测装置4与流速控制装置3相连接，使流速控制装置3根据第二水质检测装置4的检测信息控制进水水路1流速。

本发明通过在优化装置2上游设置流速控制装置3，以实现对流入优化装置2的水流流速进行控制，当水流水质较差时，降低流入优化装置2的水流流速，延长其在优化装置2中的停留时间，使其水质得到充分优化，从而使流出优化装置2的水流水质达到要求，当水流水质较佳时，提高流入优化装置2的水流流速，在保证流出优化装置2的水流水质达到要求的基础上，缩短了进水时间。本发明通过在进水水路1上设置第二水质检测装置4，以实现对水流水质进行检测，从而提高了水流水质数据的准确度，同时，本发明通过由流速控制装置3根据第二水质检测装置4的检测信息直接控制水流流速，使流速的控制操作更为方便、快捷，并提高了上述操作的可靠性。

如图2所示，相对应的一种洗衣机控制方法，包括可执行的第一进水方案，第一进水方案为进水水流进行水质优化处理后通入洗衣桶，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，根据进水水流水质的优劣控制水质优化处理前的进水水流流速的高低。洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对进水水流水质进行检测，判断水质检测值是否达到水质设定值，若是，则进水水流水质劣于水质设定值对应的进水水流水质，降低水质优化处理前的进水水流流速，若否，则进水水流水质优于水质设定值对应的进水水流水质，提高水质优化处理前的进水水流流速。当水质参数为硬度时，水质检测值为硬度值N，水质设定值可为确定值，也可为确定范围N₁-N₂。

洗衣机的工作步骤如下：

步骤1、洗衣机进水，然后执行步骤2；

步骤2、根据进水水流水质的优劣控制水质优化处理前的进水水流流速的高低。

其中，进水水流水质可以由用户通过观察、查询信息等方式得到，也可以由水质检测装置通过检测得到。

或者，洗衣机的工作步骤如下：

步骤1、洗衣机进水，然后执行步骤2；

步骤2、对进水水流水质进行检测，并判断水质检测值是否达到水质设定值，若是，则执行步骤3，若否，则执行步骤4；

步骤3、降低水质优化处理前的进水水流流速；

步骤4、提高水质优化处理前的进水水流流速。

水质参数包括硬度、水的混浊度、透明度、色度、嗅、味、水温、pH值、BOD(COD)、DO、微量有害化学元素含量、农药及其它无机或有机化合物含量、大肠杆菌数、细菌含量等。当水质参数为硬度时，本实施例的技术方案可描述为：一种洗衣机，包括连通洗衣机外部供水管路和洗衣桶的进水水路1，进水水路1上设有用于软化进水水流的优化装置2，进水水路1上设有位于优化装置2上游的、用于控制进水水流流速的流速控制装置3和用于检测进水水流硬度的第二水质检测装置4，第二水质检测装置4与流速控制装置3相连接，使流速控制装置3根据第二水质检测装置4的检测信息控制进水水路1流速。

其中，洗衣机进水时，对洗衣桶内的水位进行检测，判断水位检测值是否达到水位设定值，若是，则洗衣机停止进水，若否，则洗衣机继续进水。

实施例二

如图1所示，本实施例与实施例一的区别在于，第二水质检测装置4设于优化装置2下游，以检测优化装置2下游的进水水流水质，使流速控制装置3根据优化装置2下游的进水水流水质控制优化装置2上游的进水水流流速。则相对应的一种洗衣机控制方法中，检测的进水水流为水质优化处理后的进水水流。

本发明通过将第二水质检测装置4设于优化装置2下游，以实现对流出优化装置2的水流水质进行检测，使流速的控制是以流出优化装置2的水流水质为依据的，从而使流出优化装置2的水流水质保持稳定。

流速控制装置3包括：检测模块，用于检测进水水流流速；处理模块，分别与第二水质检测装置4和检测模块相连接，用于接收第二水质检测装置4和检测模块的检测信息、处理所述检测信息并得到处理信息；控制模块，与处理模块相连接，用于接收处理模块的处理信息、根据所述处理信息控制进水水流流速。

处理模块的处理功能包括将第二水质检测装置4检测到的水质检测值与其上存储的水质设定值进行比较，计算二者差值，根据所述差值和检测模块检测到的水流流速计算出控制模块执行后的进水水流流速，记录检测模块检测到的水流流速及持续时间等信息并根据所述信息计算得到流经的水流流量，将检测模块检测到的水流流速与其上存储的设定水流流速进行比较，根据比较结果发出是否使控制模块执行阻断水流操作的信号。还可以，关于第二水质检测装置4的处理发生于第二水质检测装置4上，第二水质检测装置4将相对应的处理结果传递给流速控制装置3。

实施例三

如图1所示，本实施例与实施例一、二的区别在于，优化装置2包括优化腔，优化腔内部设有具有水质优化能力的优化物质，进水水路1穿过优化腔并与优化腔相贯通。优化物质用于改善水质参数。

优化物质所具有的水质优化能力至少包括降低进水水流硬度。优化物质可为离子交换树脂，也可为其他能降低进水水流硬度的物质。则相对应的一种洗衣机控制方法中，水质优化处理至少包括降低进水水流的硬度。

洗衣机还包括再生装置5，再生装置5包括再生腔，再生腔内部设有具有优化物质再生能力的再生物质，再生腔经再生水路6与优化腔可通断地连通，优化腔经排水水路7与洗衣机外部排污管路相连通。

如图2所示，相对应的一种洗衣机控制方法与实施例一、二的区别在于，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对进水水流流速进行检测，判断流速检测值是否达到流速设定值，若是，则优化物质的水质优化处理能力弱，洗衣机停止进水，对优化物质进行再生处理，以提高优化物质的水质优化处理能力，若否，则优化物质的水质优化处理能力强，洗衣机继续进水。或者，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对进水水流流速进行检测，判断流速检测值是否达到流速设定值，若是，则水质优化处理的处理强度低，洗衣机停止进水，增强水质优化处理的处理强度，若否，则水质优化处理的处理强度高，洗衣机继续进水。增强水质优化处理的处理强度可为对优化物质进行再生处理，也可为其他能增强水质优化处理的处理强度的操作。

所述根据进水水流流速的大小控制洗衣机是否继续进水发生于降低水质优化处理前的进水水流流速开始之后，或判定水质检测值达到水质设定值与降低水质优化处理前的进水水流流速之间。

洗衣机的工作步骤如下：

步骤1、洗衣机进水，然后执行步骤2；

步骤2、对进水水流水质进行检测，并判断水质检测值是否达到水质设定值，若是，则执行步骤3，若否，则执行步骤4；

步骤3、对进水水流流速进行检测，判断流速检测值是否达到流速设定值，若是，则执行步骤5，若否，则执行步骤6；

步骤4、提高水质优化处理前的进水水流流速；

步骤5、洗衣机停止进水，对优化物质进行再生处理；

步骤6、降低水质优化处理前的进水水流流速。

再生装置5设于优化装置2上方，再生腔与再生水路6的连通处设于再生腔底部，优化腔与排水水路7的连通处设于优化腔底部，使再生物质在重力作用下通入优化腔中，并在再生优化物质后在重力作用下通入洗衣机外部排水管路。

在软化后的水路中使用第二水质检测装置4，用于检测水硬度以控制进水水路上的流速控制阀，以及控制再生装置5。设定出水水质最大值，当检测到的水硬度值大于设定的最大值时，通过控制阀降低进水流速；当进水流速已经最低时，水硬度值仍然大于设定的最大值则控制再生装置5进行离子交换树脂的再生，再生完成后，恢复进水流速至默认值。设定出水水质最小值，当检测到的出水硬度小于最小值时，通过控制阀提高进水流速，直至最大流速，可以在保证软化效果的前提下节省时间。

实施例四

如图3所示，本实施例介绍了一种洗衣机，包括分别可通断地连通洗衣机外部供水管路和洗衣桶的第一流道8和第二流道9，第一流道8上设有用于优化进水水流水质的优化装置2，第一流道8上设有位于优化装置2上游的、用于控制进水水流流速的流速控制装置3。

本发明通过在优化装置2上游设置流速控制装置3，以实现对流入优化装置2的水流流速进行控制，当水流水质较差时，降低流入优化装置2的水流流速，延长其在优化装置2中的停留时间，使其水质得到充分优化，从而使流出优化装置2的水流水质达到要求，当水流水质较佳时，提高流入优化装置2的水流流速，在保证流出优化装置2的水流水质达到要求的基础上，缩短了进水时间。

其中，洗衣机包括进水水路1，进水水路1的一端与洗衣机外部供水管路相连通，另一端经切换阀10与第一流道8或第二流道9的一端相连通，第一流道8和第二流道9另一端分别与洗衣机洗衣桶相连通。

如图4所示，相对应的一种洗衣机控制方法，包括可执行的第一进水方案和第二进水方案，第一进水方案为进水水流直接通入洗衣桶，第二进水方案为进水水流进行水质优化处理后通入洗衣桶，洗衣机进水、并执行第二进水方案时，根据进水水流水质的优劣控制水质优化处理前的进水水流流速的高低。所述执行第二进水方案，控制切换阀10使进水水路1与第一流道8相连通，相对应地，执行第一进水方案，控制切换阀10使进水水路1与第二流道9相连通。

洗衣机的工作步骤如下：

步骤1、洗衣机进水、并执行第二进水方案，然后执行步骤2；

步骤2、根据进水水流水质的优劣控制水质优化处理前的进水水流流速的高低。

其中，进水水流水质可以由用户通过观察、查询信息等方式得到，也可以由水质检测装置通过检测得到。

水质参数包括硬度、水的混浊度、透明度、色度、嗅、味、水温、pH值、BOD(COD)、DO、微量有害化学元素含量、农药及其它无机或有机化合物含量、大肠杆菌数、细菌含量等。当水质参数为硬度时，本实施例的技术方案可描述为：一种洗衣机，包括分别可通断地连通洗衣机外部供水管路和洗衣桶的第一流道8和第二流道9，第一流道8上设有用于软化进水水流的优化装置2，第一流道8上设有位于优化装置2上游的、用于控制进水水流流速的流速控制装置3。

其中，洗衣机进水时，对洗衣桶内的水位进行检测，判断水位检测值是否达到水位设定值，若是，则洗衣机停止进水，若否，则洗衣机继续进水。

实施例五

如图3所示，本实施例与实施例四的区别在于，进水水路1上设有用于检测进水水流水质的第一水质检测装置11，第一水质检测装置11与切换阀10相连接，使切换阀10根据第一水质检测装置11的检测信息控制进水水流流向。

第一水质检测装置11与流速控制装置3相连通，使流速控制装置3根据第一水质检测装置11的检测信息控制进水水流流速。

本发明通过在进水水路1上设置第一水质检测装置11，以实现对水流水质进行检测，从而提高了水流水质数据的准确度，同时，本发明通过由切换阀10根据第一水质检测装置11的检测信息直接控制第一进水方案和第二进水方案的切换执行，以及由流速控制装置3根据第一水质检测装置11的检测信息直接控制水流流速，使进水方案的执行和流速的控制操作更为方便、快捷，并提高了上述操作可靠性。

如图4所示，相对应的一种洗衣机控制方法与实施例四的区别在于，洗衣机进水时，对进水水流水质进行检测，判断水质检测值是否达到第一水质设定值，若是，则进水水流水质劣于第一水质设定值对应的进水水流水质，执行第二进水方案，若否，则进水水流水质优于第一水质设定值对应的进水水流水质，执行第一进水方案。执行第二进水方案后，判断水质检测值是否达到第二水质设定值，第二水质设定值对应的进水水流水质劣于第一水质设定值对应的进水水流水质，若是，则降低水质优化处理前的进水水流流速，若否，则提高水质优化处理前的进水水流流速。当水质参数为硬度时，水质检测值为硬度值N，第一水质设定值Ns和第二水质设定值可为确定值，也可为确定范围。

洗衣机的工作步骤如下：

步骤1、洗衣机进水，然后执行步骤2；

步骤2、对进水水流水质进行检测，并判断水质检测值是否达到第一水质设定值，若是，则执行步骤3，若否，则执行步骤4；

步骤3、执行第二进水方案，判断水质检测值是否达到第二水质设定值，若是，则执行步骤5，若否，则执行步骤6；

步骤4、执行第一进水方案；

步骤5、降低水质优化处理前的进水水流流速；

步骤6、提高水质优化处理前的进水水流流速。

流速控制装置3包括：检测模块，用于检测进水水流流速；处理模块，分别与第一水质检测装置11和检测模块相连接，用于接收第一水质检测装置11和检测模块的检测信息、处理所述检测信息并得到处理信息；控制模块，与处理模块相连接，用于接收处理模块的处理信息、根据所述处理信息控制进水水流流速。

处理模块的处理功能包括将第一水质检测装置11检测到的水质检测值与其上存储的水质设定值进行比较，计算二者差值，根据所述差值和检测模块检测到的水流流速计算出控制模块执行后的进水水流流速，记录检测模块检测到的水流流速及持续时间等信息并根据所述信息计算得到流经的水流流量，将检测模块检测到的水流流速与其上存储的设定水流流速进行比较，根据比较结果发出是否使控制模块执行阻断水流操作的信号。还可以，关于第一水质检测装置11的处理发生于第一水质检测装置11上，第一水质检测装置11将相对应的处理结果传递给流速控制装置3。

切换阀10和流速控制装置3可以通过一个装置来实现，既可以实现切换水路，又能够使得至少一个水路的流速可以控制。

实施例六

如图3所示，本实施例与实施例四、五的区别在于，优化装置2包括优化腔，优化腔内部设有具有水质优化能力的优化物质，第一流道8穿过优化腔并与优化腔相贯通。优化物质用于改善水质参数。

优化物质所具有的水质优化能力至少包括降低进水水流硬度。优化物质可为离子交换树脂，也可为其他能降低进水水流硬度的物质。则相对应的一种洗衣机控制方法中，水质优化处理至少包括降低进水水流的硬度。

优化装置2外部设有再生装置5，再生装置5包括再生腔，再生腔内部设有具有优化物质再生能力的再生物质，再生腔经再生水路6与优化腔可通断地连通，优化腔经排水水路7与洗衣机外部排污管路相连通。

如图4所示，相对应的一种洗衣机控制方法与实施例四、五的区别在于，洗衣机进水、并执行第二进水方案时，判断已进行水质优化处理的进水水流水量是否达到优化物质的最大处理水量，若是，则优化物质的水质优化能力弱，洗衣机停止进水，对优化物质进行再生处理，以提高优化物质的水质优化处理能力，若否，则优化物质的水质优化处理能力强，洗衣机继续进水。可以认为，流经流速控制装置3的进水水流水量等于已进行水质优化处理的进水水流水量。

洗衣机的工作步骤如下：

步骤1、洗衣机进水，然后执行步骤2；

步骤2、对进水水流水质进行检测，并判断水质检测值是否达到第一水质设定值，若是，则执行步骤3，若否，则执行步骤4；

步骤3、执行第二进水方案，判断已进行水质优化处理的进水水流水量是否达到优化物质的最大处理水量，若是，则执行步骤5，若否，则执行步骤6；

步骤4、执行第一进水方案；

步骤5、洗衣机停止进水，对优化物质进行再生处理；

步骤6、洗衣机继续进水。

再生装置5设于优化装置2上方，再生腔与再生水路6的连通处设于再生腔底部，优化腔与排水水路7的连通处设于优化腔底部，使再生物质在重力作用下通入优化腔中，并在再生优化物质后在重力作用下通入洗衣机外部排水管路。

在运行洗涤程序开始进水的同时，检测进水的水质硬度，并且根据检测结果判断是否需要软化(是否需要软化也可以是用户设定，和/或控制器根据程序和流程自动控制)，如果否则切换水路，直接进水至洗涤桶，如果是则切换至软水装置。另外连接至软水装置情况下，检测的水质硬度值还用于控制流速控制阀，以控制水流速，保证软化后的水质满足要求。水硬度值越高，则需要控制的水流速越低，因为软化装置的软化处理速率是一定的，如果设计为满足最大流速要求则会带来成本和体积的上升。另外受限的还有软化装置的单次处理能力，即在不进行再生的情况下，软化装置的最大处理量，达到后就会失效，不具备软化能力。检测到的水质硬度记为N₁、N₂……，流速记为S₁、S₂……，时间记为T₁、T₂……，软化后的水质为默认值Ns,则软化装置的处理量V＝(N₁-Ns)S₁T₁+(N₂-Ns)S₂T₂……。当处理量V达到了软化装置设计的软化能力Vs时，软化装置则不再具备软化能力，控制再生装置5开启进行再生。

实施例七

如图5所示，本实施例介绍了一种洗衣机，包括连通洗衣机外部供水管路和洗衣桶的进水流道，进水流道上设有用于优化进水水流水质的优化装置2，进水流道上设有位于优化装置2上游的、用于控制进水水流流速的流速控制装置3，进水流道上设有位于优化装置2上游的、用于检测进水水流水质的第一水质检测装置11和/或位于优化装置2下游的、用于检测进水水流水质的第二水质检测装置4，第一水质检测装置11和第二水质检测装置4分别与流速控制装置3相连接，使流速控制装置3根据第一水质检测装置11和/或第二水质检测装置4的检测信息控制进水水流流速。

本发明通过在优化装置2上游设置流速控制装置3，以实现对流入优化装置2的水流流速进行控制，当水流水质较差时，降低流入优化装置2的水流流速，延长其在优化装置2中的停留时间，使其水质得到充分优化，从而使流出优化装置2的水流水质达到要求，当水流水质较佳时，提高流入优化装置2的水流流速，在保证流出优化装置2的水流水质达到要求的基础上，缩短了进水时间。本发明通过在优化装置2上游设置第一水质检测装置11，以实现对水流水质进行检测，从而提高了水流水质数据的准确度，同时，本发明通过由流速控制装置3根据水质检测装置的检测信息直接控制水流流速，使流速的控制操作更为方便、快捷，并提高了上述操作可靠性。本发明通过在优化装置2下游设置第二水质检测装置4，以实现对流出优化装置2的水流水质进行检测，使流速的控制还以流出优化装置2的水流水质为依据的，从而使流出优化装置2的水流水质保持稳定，以及在流出优化装置2的水流水质未达到要求时，令洗衣机停止进水。

如图6所示，相对应的一种洗衣机的控制方法，包括可执行的第一进水方案，第一进水方案为进水水流进行水质优化处理后通入洗衣桶，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，根据水质优化处理前和/或水质优化处理后的进水水流水质的优劣控制水质优化处理前的进水水流流速的高低。可以，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理前的进水水流水质进行检测，若是，判断所得第一水质检测值是否达到第一水质设定值，若是，则进水水流水质劣于第一水质设定值对应的进水水流水质，降低水质优化处理前的进水水流流速，若否，则进水水流水质优于第一水质设定值对应的进水水流水质，提高水质优化处理前的进水水流流速。还可以，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理后的进水水流水质进行检测，判断所得第二水质检测值是否达到第二水质设定值，若是，则降低水质优化处理前的进水水流流速，若否，则提高水质优化处理前的进水水流流速。还可以，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理前后的进水水流水质进行检测，判断所得两个水质检测值之间的差值是否达到水质设定差值，若是，则提高水质优化处理前的进水水流流速，若否，则降低水质优化处理前的进水水流流速。

洗衣机的工作步骤如下：

步骤1、洗衣机进水、并执行第一进水方案，然后执行步骤2；

步骤2、根据水质优化处理前和/或水质优化处理后的进水水流水质的优劣控制水质优化处理前的进水水流流速的高低。

其中，进水水流水质可以由用户通过观察、查询信息等方式得到，也可以由水质检测装置通过检测得到。

或者，洗衣机的工作步骤如下：

步骤1、洗衣机进水、并执行第一进水方案，然后执行步骤2；

步骤2、对水质优化处理前的进水水流水质进行检测，判断所得第一水质检测值是否达到第一水质设定值，若是，则执行步骤3，若否，则执行步骤4；

步骤3、降低水质优化处理前的进水水流流速；

步骤4、提高水质优化处理前的进水水流流速。

或者，洗衣机的工作步骤如下：

步骤1、洗衣机进水、并执行第一进水方案，然后执行步骤2；

步骤2、对水质优化处理后的进水水流水质进行检测，判断所得第二水质检测值是否达到第二水质设定值，若是，则执行步骤3，若否，则执行步骤4；

步骤3、降低水质优化处理前的进水水流流速；

步骤4、提高水质优化处理前的进水水流流速。

或者，洗衣机的工作步骤如下：

步骤1、洗衣机进水、并执行第一进水方案，然后执行步骤2；

步骤2、对水质优化处理前后的进水水流水质进行检测，判断所得两个水质检测值之间的差值是否达到水质设定差值，若是，则执行步骤3，若否，则执行步骤4；

步骤3、提高水质优化处理前的进水水流流速；

步骤4、降低水质优化处理前的进水水流流速。

水质参数包括硬度、水的混浊度、透明度、色度、嗅、味、水温、pH值、BOD(COD)、DO、微量有害化学元素含量、农药及其它无机或有机化合物含量、大肠杆菌数、细菌含量等。当水质参数为硬度时，本实施例的技术方案可描述为：一种洗衣机，包括连通洗衣机外部供水管路和洗衣桶的进水流道，进水流道上设有用于软化进水水流的优化装置2，进水流道上设有位于优化装置2上游的、用于控制进水水流流速的流速控制装置3，进水流道上设有位于优化装置2上游的、用于检测进水水流硬度的第一水质检测装置11和/或位于优化装置2下游的、用于检测进水水流硬度的第二水质检测装置4，第一水质检测装置11和第二水质检测装置4分别与流速控制装置3相连接，使流速控制装置3根据第一水质检测装置11和/或第二水质检测装置4的检测信息控制进水水流流速。

其中，洗衣机进水时，对洗衣桶内的水位进行检测，判断水位检测值是否达到水位设定值，若是，则洗衣机停止进水，若否，则洗衣机继续进水。

实施例八

如图5所示，本实施例与实施例七的区别在于，洗衣机还包括进水水路1、第一流道8和第二流道9，进水水路1的一端与洗衣机外部供水管路相连通，另一端经切换阀10与第一流道8或第二流道9的一端相连通，第一流道8和第二流道9另一端分别与洗衣机洗衣桶相连通，进水水路1与第一流道8构成进水流道，优化装置2设于第一流道8上。所述执行第一进水方案，控制切换阀10使进水水路1与第一流道8相连通，相对应地，执行第二进水方案，控制切换阀10使进水水路1与第二流道9相连通。

第一水质检测装置11设于进水管路上，且第一水质检测装置11与切换阀10相连接，使切换阀10根据第一水质检测装置11的检测信息控制进水水流流向。

本发明通过由切换阀10根据水质检测装置的检测信息直接控制第一进水方案和第二进水方案的切换执行，使进水方案的执行更为方便、快捷，并提高了上述操作可靠性。

如图6所示，相对应的一种洗衣机控制方法与实施例七的区别在于，包括可执行的第二进水方案，第二进水方案为进水水流直接通入洗衣桶，洗衣机进水时，对进水水流水质进行检测，判断所得第三水质检测值是否达到第四水质设定值，若是，则执行第二进水方案，若否，则执行第一进水方案。当水质参数为硬度时，第三水质检测值为硬度值N₁，第四水质设定值Ns和第一水质设定值可为确定值，也可为确定范围。

洗衣机的工作步骤如下：

步骤1、洗衣机进水，然后执行步骤2；

步骤2、对进水水流水质进行检测，并判断所得第三水质检测值是否达到第四水质设定值，第三水质检测值即为第一水质检测值，若是，则执行步骤3，若否，则执行步骤4；

步骤3、执行第一进水方案，判断第三水质检测值是否达到第一水质设定值，若是，则执行步骤5，若否，则执行步骤6；

步骤4、执行第二进水方案；

步骤5、降低水质优化处理前的进水水流流速；

步骤6、提高水质优化处理前的进水水流流速。

实施例九

如图5所示，本实施例与实施例七、八的区别在于，优化装置2包括优化腔，优化腔内部设有具有水质优化能力的优化物质，第一流道8穿过优化腔并与优化腔相贯通。优化物质用于改善水质参数。

优化物质所具有的水质优化能力包括降低进水水流硬度。优化物质可为离子交换树脂，也可为其他能降低进水水流硬度的物质。则相对应的一种洗衣机控制方法中，水质优化处理包括降低进水水流的硬度。

再生装置5包括再生腔，再生腔内部设有具有优化物质再生能力的再生物质，再生腔经再生水路6与优化腔可通断地连通，优化腔经排水水路7与洗衣机外部排污管路相连通。

如图6所示，相对应的一种洗衣机控制方法与实施例七、八的区别在于，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理后的进水水流水质进行检测，判断所得第二水质检测值是否达到第三水质设定值，若是，则优化物质的水质优化处理能力弱，洗衣机停止进水，对优化物质进行再生处理，以提高优化物质的水质优化处理能力，若否，则优化物质的水质优化处理能力强，洗衣机继续进水。还可以，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理后的进水水流水质进行检测，判断所得第二水质检测值是否达到第三水质设定值，若是，则优化物质的水质优化处理能力弱，洗衣机停止进水，对优化物质进行再生处理，以提高优化物质的水质优化处理能力，若否，则优化物质的水质优化处理能力强，洗衣机继续进水，并判断所得第二水质检测值是否达到第二水质设定值，第二水质设定值对应的进水水流水质优于第三水质设定值对应的进水水流水质，若是，则降低水质优化处理前的进水水流流速，若否，则提高水质优化处理前的进水水流流速。当水质参数为硬度时，第二水质检测值为硬度值N₂，第二水质设定值和第三水质设定值Nz可为确定值，也可为确定范围。

洗衣机的工作步骤如下：

步骤1、洗衣机进水，然后执行步骤2；

步骤2、对进水水流水质进行检测，并判断所得第三水质检测值是否达到第四水质设定值，第三水质检测值即为第一水质检测值，若是，则执行步骤3，若否，则执行步骤4；

步骤3、执行第一进水方案，对水质优化处理后的进水水流水质进行检测，判断所得第二水质检测值是否达到第三水质设定值，若是，则执行步骤5，若否，则执行步骤6；

步骤4、执行第二进水方案；

步骤5、洗衣机停止进水，对优化物质进行再生处理；

步骤6、洗衣机继续进水。

或者，洗衣机的工作步骤如下：

步骤1、洗衣机进水，然后执行步骤2；

步骤2、对进水水流水质进行检测，并判断所得第三水质检测值是否达到第四水质设定值，第三水质检测值即为第一水质检测值，若是，则执行步骤3，若否，则执行步骤4；

步骤3、执行第一进水方案，对水质优化处理后的进水水流水质进行检测，判断所得第二水质检测值是否达到第三水质设定值，若是，则执行步骤5，若否，则执行步骤6；

步骤4、执行第二进水方案；

步骤5、洗衣机停止进水，对优化物质进行再生处理；

步骤6、洗衣机继续进水，判断所得第二水质检测值是否达到第二水质设定值，若是，则执行步骤7，若否，则执行步骤8；

步骤7、降低水质优化处理前的进水水流流速；

步骤8、提高水质优化处理前的进水水流流速

再生装置5设于优化装置2上方，再生腔与再生水路6的连通处设于再生腔底部，优化腔与排水水路7的连通处设于优化腔底部，使再生物质在重力作用下通入优化腔中，并在再生优化物质后在重力作用下通入洗衣机外部排水管路。

切换阀10和流速控制装置3可以通过一个装置来实现，既可以实现切换水路，又能够使得至少一个水路的流速可以控制。

流速控制装置3包括：检测模块，用于检测进水水流流速；处理模块，分别与水质检测装置和检测模块相连接，用于接收水质检测装置和检测模块的检测信息、处理所述检测信息并得到处理信息；控制模块，与处理模块相连接，用于接收处理模块的处理信息、根据所述处理信息控制进水水流流速。

处理模块的处理功能包括将水质检测装置检测到的水质检测值与其上存储的水质设定值进行比较，计算二者差值，根据所述差值和检测模块检测到的水流流速计算出控制模块执行后的进水水流流速，记录检测模块检测到的水流流速及持续时间等信息并根据所述信息计算得到流经的水流流量，将检测模块检测到的水流流速与其上存储的设定水流流速进行比较，根据比较结果发出是否使控制模块执行阻断水流操作的信号。还可以，关于水质检测装置的处理发生于水质检测装置上，水质检测装置将相对应的处理结果传递给流速控制装置3。

第一水质检测装置11和第二水质检测装置4可以共用信号处理电路，通过分时复用检测两个检测点的水质，达到降低成本的目的。

在运行洗涤程序开始进水的同时，检测进水的水质硬度，并且根据检测结果判断是否需要软化(是否需要软化也可以是用户设定，和/或控制器根据程序和流程自动控制)，如果否则切换水路，直接进水至洗涤桶，如果是则切换至软水装置。另外连接至软水装置情况下，检测的水质硬度值还用于控制流速控制阀，以控制水流速，保证软化后的水质满足要求。水硬度值越高，则需要控制的水流速越低，因为软化装置的软化处理速率是一定的，如果设计为满足最大流速要求则会带来成本和体积的上升。检测软化装置出水水质硬度，以判断水处理效果，当出水水质硬度高于设定值时判定为处理能力不足，通过控制流速控制阀降低通过软化装置的水流速，和\或控制再生装置5开启进行再生。由于降低水流速会增加进水时间导致程序运行时间变长，使得用户体验变差，在出水水质硬度过于设定值时，可以选择或自动的直接进行再生过程。另外如果在洗涤进程中停止进水，进行再生过程会中断原有程序导致衣物洗护效果变差，本方案中通过进出水口的硬度检测，对软化装置失效做出预判，当软化能力不足以支撑下一洗涤周期时，在当次程序运行完成后或者在进水结束执行其它过程时自动进行再生过程，不占用洗涤程序时间。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本发明的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括可执行的第一进水方案，第一进水方案为进水水流进行水质优化处理后通入洗衣桶，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，根据水质优化处理前和/或水质优化处理后的进水水流水质的优劣控制水质优化处理前的进水水流流速的高低。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理前的进水水流水质进行检测，若是，判断所得第一水质检测值是否达到第一水质设定值，若是，则进水水流水质劣于第一水质设定值对应的进水水流水质，降低水质优化处理前的进水水流流速，若否，则进水水流水质优于第一水质设定值对应的进水水流水质，提高水质优化处理前的进水水流流速；

优选的，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理后的进水水流水质进行检测，判断所得第二水质检测值是否达到第二水质设定值，若是，则降低水质优化处理前的进水水流流速，若否，则提高水质优化处理前的进水水流流速；

更优选的，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理前后的进水水流水质进行检测，判断所得两个水质检测值之间的差值是否达到水质设定差值，若是，则提高水质优化处理前的进水水流流速，若否，则降低水质优化处理前的进水水流流速。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理后的进水水流水质进行检测，判断所得第二水质检测值是否达到第三水质设定值，若是，则优化物质的水质优化处理能力弱，洗衣机停止进水，对优化物质进行再生处理，以提高优化物质的水质优化处理能力，若否，则优化物质的水质优化处理能力强，洗衣机继续进水；

优选的，洗衣机进水、并执行第一进水方案时，对水质优化处理后的进水水流水质进行检测，判断所得第二水质检测值是否达到第三水质设定值，若是，则优化物质的水质优化处理能力弱，洗衣机停止进水，对优化物质进行再生处理，以提高优化物质的水质优化处理能力，若否，则优化物质的水质优化处理能力强，洗衣机继续进水，并判断所得第二水质检测值是否达到第二水质设定值，第二水质设定值对应的进水水流水质优于第三水质设定值对应的进水水流水质，若是，则降低水质优化处理前的进水水流流速，若否，则提高水质优化处理前的进水水流流速。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括可执行的第二进水方案，第二进水方案为进水水流直接通入洗衣桶，洗衣机进水时，对进水水流水质进行检测，判断所得第三水质检测值是否达到第四水质设定值，若是，则执行第二进水方案，若否，则执行第一进水方案；

优选的，水质优化处理包括降低进水水流的硬度。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机进水时，对洗衣桶内的水位进行检测，判断水位检测值是否达到水位设定值，若是，则洗衣机停止进水，若否，则洗衣机继续进水。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括连通洗衣机外部供水管路和洗衣桶的进水流道，进水流道上设有用于优化进水水流水质的优化装置，其特征在于，进水流道上设有位于优化装置上游的、用于控制进水水流流速的流速控制装置，进水流道上设有位于优化装置上游的、用于检测进水水流水质的第一水质检测装置和/或位于优化装置下游的、用于检测进水水流水质的第二水质检测装置，第一水质检测装置和第二水质检测装置分别与流速控制装置相连接，使流速控制装置根据第一水质检测装置和/或第二水质检测装置的检测信息控制进水水流流速。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机，其特征在于，洗衣机还包括进水水路、第一流道和第二流道，进水水路的一端与洗衣机外部供水管路相连通，另一端经切换阀与第一流道或第二流道的一端相连通，第一流道和第二流道另一端分别与洗衣机洗衣桶相连通，进水水路与第一流道构成进水流道，优化装置设于第一流道上；

优选的，第一水质检测装置设于进水管路上，且第一水质检测装置与切换阀相连接，使切换阀根据第一水质检测装置的检测信息控制进水水流流向。

8.根据权利要求6或7所述的一种洗衣机，其特征在于，优化装置包括优化腔，优化腔内部设有具有水质优化能力的优化物质，第一流道穿过优化腔并与优化腔相贯通；

优选的，优化物质所具有的水质优化能力包括降低进水水流硬度。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机，其特征在于，洗衣机还包括再生装置，再生装置包括再生腔，再生腔内部设有具有优化物质再生能力的再生物质，再生腔经再生水路与优化腔可通断地连通，优化腔经排水水路与洗衣机外部排污管路相连通。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机，其特征在于，再生装置设于优化装置上方，再生腔与再生水路的连通处设于再生腔底部，优化腔与排水水路的连通处设于优化腔底部，使再生物质在重力作用下通入优化腔中，并在再生优化物质后在重力作用下通入洗衣机外部排水管路。