CN110436152B - 一种电气自动化下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化装置技术领域，具体来说是一种电气自动化下料装置，包括下料筒、辅助造粒组件及筛分组件；辅助造粒组件包括转筒、第一电机及下料斗，转筒下料筒内转动，转筒的顶部设置有下料斗，转筒的底部中央与第一电机的输出轴固定连接；筛分组件包括第二电机、主动轮、从动轮及辅料排出管，第二电机固定在下料筒的外壁上，第二电机的输出轴端部还连接有主动轮，下料筒内还通过稳定杆转动连接有从动轮，主动轮位于从动轮上方，且两者通过传动皮带连接，下料筒侧壁上与从动轮对应的部位处设置有下开口，下开口上连接有铺料装置；能够在下料的过程中避免了潮湿的球形颗粒发生变形的问题，并实现了潮湿的球形颗粒与辅料进行分离的技术目的。

Description

一种电气自动化下料装置
技术领域
本发明涉及自动化装置技术领域，具体来说是一种电气自动化下料装置。
背景技术
现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果，工厂自动化、办公自动化以及家庭自动化中，电气自动化下料装置是一些行业不可缺少的设备。
现有技术的工厂中很多设备用来制造球形颗粒，而在球形颗粒制造结束后，大部分的球形颗粒仍处于潮湿的状态，潮湿的球形颗粒经下料装置后再进行后期的处理。而现有技术中的下料装置在潮湿的球形颗粒下料过程中由于下料装置结构单一，在重力作用下掉落后很容易使得潮湿的球形颗粒发生变形或者分裂，且无法将潮湿的球形颗粒与微小的辅料进行分离，从而造成经由下料装置下来的潮湿的球形颗粒还需人工进行二次加工，从而耗费了人力物力，且自动化程度不高，不能高效率的完成工作，增加了操作人员的劳动强度。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电气自动化下料装置，能够在下料的过程中避免了潮湿的球形颗粒发生变形的问题，并实现了潮湿的球形颗粒与辅料进行分离的技术目的。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种电气自动化下料装置，包括下料筒、辅助造粒组件及筛分组件，所述下料筒为方形筒体，所述下料筒内转动设置有所述辅助造粒组件，所述下料筒内、位于所述辅助造粒组件的下方设置有所述筛分组件；
所述辅助造粒组件包括转筒、第一电机及下料斗，所述转筒为半球形结构，且转动设置于所述下料筒内，所述转筒的顶部设置有所述下料斗，所述转筒上还设置有若干能够使球形颗粒掉落的出排孔，所述转筒的底部中央与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机通过稳定架设置于所述下料筒的内侧壁上；
所述筛分组件包括第二电机、主动轮、从动轮及辅料排出管，所述第二电机固定在所述下料筒的外壁上，所述第二电机的输出轴贯穿所述下料筒的侧壁并向所述下料筒内延伸，所述第二电机的输出轴端部还连接有所述主动轮，所述下料筒内还通过稳定杆转动连接有所述从动轮，所述主动轮位于所述从动轮上方，且两者通过传动皮带连接，所述下料筒侧壁上与所述主动轮对应的部位处设置有上开口，所述下料筒上开口上贯通连接有所述辅料排出管，所述下料筒侧壁上与所述从动轮对应的部位处设置有下开口，所述下料筒下开口上贯通连接有球形颗粒接料装置。
优选的，所述球形颗粒接料装置包括接料筒，所述接料筒内倾斜设置有斜板，所述斜板的顶部与所述下料筒下开口的底部平齐并固定连接，所述接料筒内位于所述斜板下方还并列设置有若干个竖直方向的接料通道，所述斜板上设置有与所述接料通道一一对应并连通的流通孔，所述斜板的底部还设有振动电机，所述接料筒的底部可拆卸连接有铺料装置。
优选的，所述铺料装置包括水平板、直角三脚架、连接板及接料板，所述水平板上垂直连接有所述连接板，所述水平板上还设置有所述直角三脚架，所述直角三脚架的直角部位与所述水平板和所述连接板的连接部位贴合，所述直角三脚架的斜边上还设置有所述接料板，所述接料板与所述直角三脚架的斜板平行且两者过若干弹簧固定连接，所述接料板的一端与所述连接板抵接，另一端与所述水平板抵接，所述接料板上还并排设置有若干便于球形颗粒下滑的流动槽。
优选的，所述下料筒的侧壁及所述连接板上沿纵向并排设置有若干螺孔，所述下料筒上的螺孔与所述连接板上的螺孔大小对应，并能够通过螺栓螺接在一起。
优选的，所述转筒的底部还设置有加热片及温度传感器，所述下料筒的侧壁上还设置有控制器及操作面板，所述控制器与电源电性连接，所述控制器还电性连接有所述第一电机、所述第二电机、所述振动电机、所述加热片、所述操作面板及所述温度传感器。
优选的，所述下料筒内侧壁上还对称设置有用于使球形颗粒掉落至所述传动皮带上的挡板，两个所述挡板分别倾斜设置于所述传动皮带的两侧，且底部边缘与所述传动皮带平行但不抵接。
优选的，位于所述传动皮带下方的所述下料筒的侧壁上设置有辅料清理口。
优选的，所述下料筒的侧壁上设置有用于支撑所述下料装置的支撑架。
优选的，所述下料筒内壁上侧还固定设置有圆形架，所述转筒外还沿横向的周向环绕设置有滑动条，所述圆形架上对应设置有能够与所述滑动条滑动连接的滑槽。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：
1、本发明设置有辅助造粒组件，在潮湿球形颗粒掉入至下料装置后，先通过转筒的旋转，使得变形的潮湿球形颗粒与转筒的侧壁发生碰撞，多次碰撞后，使得变形的潮湿球形颗粒再次变得圆润，且转筒的底部还设置有加热片，避免了潮湿球形颗粒粘附在转筒的内壁上，因此辅助造粒组件有效避免了潮湿球形颗粒的变形且避免了因二次加工而耗费的人力物力。
2、本发明设置有筛分组件，筛分组件用于将潮湿球形颗粒和辅料及变形的颗粒进行筛分，通过自动化来实现辅料和潮湿球形颗粒的自动分离的目的，，避免了手动分离而造成的人力物力的消耗，筛分组件的原理是：在辅料和潮湿球形颗粒掉落至传送带上时，传送带发生逆时针旋转，此时主动轮高于从动轮，潮湿球形颗粒在重力作用下由传动皮带上滚下，并掉入至球形颗粒接料装置内，而无规则的潮湿颗粒或辅料则由传送带传送至辅料排出管，从而实现了辅料和潮湿球形颗粒自动化分离的目的。
3、本发明设置有球形颗粒接料装置和铺料装置，球形颗粒接料装置及铺料装置用于接收潮湿球形颗粒并避免潮湿球形颗粒变形，因此球形颗粒接料装置不仅设置了接料通道而且铺料装置接料板上并排设置了若干流动槽，接料通道使得颗粒由接料通道按顺序流出，避免因相互挤压而发生变形，而且每个流动槽均分别位于接料通道的正下方，使得由接料通道滚出的潮湿球形颗粒并排由流动槽内流出，既使得球形颗粒保持圆润，又避免了颗粒间的相互挤压。
4、本发明均是通过控制器来控制用电器的运行，因此只需人工控住开关即可，实现了选料装置的自动化生成，不仅能够高效率的完成工作，而且减轻了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的内部结构剖视图；
图2为本发明外部结构示意图；
图3为本发明的铺料装置及接料筒的俯视图；
图4为本发明的转筒与下料筒之间的连接结构示意图；
图5为本发明的筛分组件的俯视图；
图6为本发明的电连接关系图。
附图标记说明：
1、下料筒；2、辅助造粒组件；3、筛分组件；4、转筒；5、第一电机；6、下料斗；7、出排孔；8、稳定架；9、第二电机；10、主动轮；11、从动轮；12、辅料排出管；13、球形颗粒接料装置；14、传动皮带；15、支撑架；16、接料筒；17、斜板；18、接料通道；19、振动电机；20、铺料装置；21、水平板；22、连接板；23、接料板；24、流动槽；25、加热片；26、温度传感器；27、控制器；28、操作面板；29、稳定杆；30、挡板；31、辅料清理口；32、滑动条；33、圆形架；34、直角三脚架。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，用以较佳的实施例及附图1-6配合详细的说明。
一种电气自动化下料装置，如图1所示，包括下料筒1、辅助造粒组件2及筛分组件3，下料筒1内转动设置有辅助造粒组件2，下料筒1内、位于辅助造粒组件2的下方设置有筛分组件3，辅助造粒组件2用于将变形的潮湿球形颗粒再次进行造粒，使变形的潮湿球形颗粒再次恢复圆润，筛分组件3用于将圆润的球形颗粒与辅料及变形的球形颗粒进行分离，下料筒1的侧壁上设置有用于支撑下料装置的支撑架15，支撑架15能够将整个下料装置支撑起来，便于下料装置的稳定放置。
如图4所示，辅助造粒组件2包括转筒4、第一电机5及下料斗6，转筒4为半球形结构，且转动设置于下料筒1内，下料筒1为方形筒体，下料筒1顶部内壁上焊接有圆形架33，转筒4外还沿横向的周向环绕设置有用于使转筒4旋转时保持稳定的滑动条32，圆形架33上对应设置有能够与滑动条32滑动连接的滑槽，在转筒4发生转动时，滑动条32在圆形架33的滑槽内滑动，圆形架33实现了转筒4在下料筒1内旋转时的稳定，转筒4的顶部设置有下料斗6，潮湿的球形颗粒由下料斗6进入转筒4内，转筒4上还设置有若干能够使球形颗粒掉落的出排孔7，便于潮湿的球形颗粒在辅助造粒组件2中造粒后由转筒4内掉落，转筒4的底部中央与第一电机5的输出轴固定连接，第一电机5启动后，第一电机5的输出轴带动转筒4发生转动，第一电机5通过稳定架8设置于下料筒1的内侧壁上，稳定架8保持了第一电机5的稳定；
如图2及图5所示，筛分组件3包括第二电机9、主动轮10、从动轮11及辅料排出管12，第二电机9固定在下料筒1的外壁上，第二电机9的输出轴贯穿下料筒1的侧壁并向下料筒1内延伸，第二电机9的输出轴端部还连接有主动轮10，第二电机9在与电源电性连接后，第二电机9的输出轴带动主动轮10进行运行，下料筒1内还通过稳定杆29转动连接有从动轮11，从动轮11的中心轴内转动连接有转轴，转轴上固定连接有用于支撑转轴的稳定杆29，同时稳定杆29实现了从动轮11的稳定，稳定杆29的另一端固定连接在下料筒1的内侧壁上，主动轮10位于从动轮11上方，且两者通过传动皮带14连接，第二电机9带动主动轮向逆时针方向旋转，主动轮10带动传动皮带14发生转动，传动皮带14带动从动轮11发生逆时针旋转，球形颗粒在传动皮带14上摩擦力小，易于由传动皮带14上向从动轮11方向滚落，辅料及变形的球形颗粒在传动皮带14上的摩擦力大，易于跟随传动皮带14向逆时针方向移动，从而向主动轮方向移动，下料筒1侧壁上与主动轮10对应的部位处设置有上开口，下料筒1上开口上贯通连接有辅料排出管12，此时辅料及变形的球形颗粒由辅料排出管12排出，下料筒1侧壁上与从动轮11对应的部位处设置有下开口，下料筒1下开口上贯通连接有球形颗粒接料装置13，此时圆润的球形颗粒进入球形颗粒接料装置13，实现了将圆润的球形颗粒与辅料和变形的球形颗粒进行分离的目的；下料筒1内侧壁上还对称设置有用于使球形颗粒掉落至传动皮带14上的挡板30，两个挡板30分别倾斜设置于传动皮带14的两侧，便于掉在挡板30上的球形颗粒滑至传动皮带14上，且底部边缘与传动皮带14平行但不抵接，挡板30的目的既使得球形颗粒滑至传动皮带14上，又不影响传动皮带14的运行，且位于传动皮带14下方的下料筒1的侧壁上设置有辅料清理口31，通过辅料清理口31能够将由传送动带14上掉落至下料筒1底部的辅料进行清理，便于对辅料的再次利用也避免下料筒1底部辅料的长期堆积。
球形颗粒接料装置13包括接料筒16，接料筒16内倾斜设置有斜板17，斜板17便于球形颗粒由下料筒1滚入至接料筒16内，并使得球形颗粒大量且均匀分布于斜板17的顶部，斜板17的顶部与下料筒1下开口的底部平齐并固定连接，实现了球形颗粒接料装置13和筛分组件3的衔接，接料筒16内位于斜板17下方还并列设置有若干个竖直方向的接料通道18，斜板17上还设置有与接料通道18一一对应并连通的流通孔，由传动皮带14上滚下的湿润的球形颗粒经由斜板17上的流通孔流入至接料通道18内，且接料通道18使球形颗粒并排滑落，避免了多个球形颗粒相互挤压而发生变形的现象，接料通道18之间的斜板17的底部设置有能够放置振动电机19的槽，并在槽内设有振动电机19，振动电机19使得斜板17发生振动，使得球形颗粒也发生振动并通过接料通道18使球形颗粒并排滑落，避免了球形颗粒的堆积，接料筒16的底部可拆卸连接有铺料装置20；
如图3所示，铺料装置20包括水平板21、直角三脚架34、连接板22及接料板23，直角所述水平板21上垂直连接有所述连接板22，所述水平板21上还设置有所述直角三脚架34，所述直角三脚架34的直角部位与所述水平板21和所述连接板22的连接部位贴合，所述直角三脚架34的斜边上还设置有所述接料板23，水平板21的长度长于横板，由接料板23滑下后的球形颗粒还可以在水平板21上滚动，所述直角三脚架34的斜边上还设置有所述接料板23，所述接料板23与所述直角三脚架34的斜板平行且两者过若干弹簧固定连接，弹簧起到了缓冲作用，避免的球形颗粒掉在接料板23上发生变形，当弹簧处于自然状态时，接料板23的一端与连接板22抵接，另一端与水平板21抵接，实现了的球形颗粒完全掉落在接料板23上，接料板23上还并排设置有若干便于球形颗粒下滑的流动槽24，且每个流动槽24均分别位于接料通道18的正下方，便于潮湿的球形颗粒由流动槽24内流出，同时避免了在湿润的球形颗粒掉落的过程中出现变形的情况；下料筒1的侧壁及连接板22上沿纵向并排设置有若干螺孔，下料筒1上的螺孔与连接板22上的螺孔大小对应，并能够通过螺栓螺接在一起，能够根据颗粒的直径来调节接料筒16的底部与接料板23之间的距离，使得潮湿的球形颗粒既不会因位置太高掉落而发生的碎裂现象，又不会导致颗粒无法顺利滚出。
如图6所示，转筒4的底部还设置有加热片25及温度传感器26，加热片25不仅对潮湿的球形颗粒进行干燥，而且避免了潮湿的球形颗粒粘接在一起并形成直径更大的球体，下料筒1的侧壁上还设置有控制器27及操作面板28，控制器27与电源电性连接，控制器27还电性连接有第一电机5、第二电机9、振动电机19、加热片25、操作面板28及温度传感器26，控制器27用于控制所有的用电器，电源为所有的用电装置供电，且在操作面板操作下，避免了人工操作，实现了自动化，且分别得到球形料和非球形料，无需再进行人工区分和二次加工，降低了人力物力的消耗，其中，加热片25的型号为：alixd；温度传感器26的型号为：DS18B20；控制器27的型号为：MAM-100；操作面板28的型号为：LL86-4J-LN：第一电机5与第二电机9为相同型号的电机，且为小型电机，型号为：Z102；振动电机19为小型电机，其型号为：0820。
本发明在使用时，先将控制器27与电源电性连接后，将下料装置置于制粒机器的底部，然后使潮湿的球形颗粒由下料斗6进入，此时转筒4在发生转动，在潮湿的球形颗粒进入转筒4后，转动的转筒4时，使得变形的潮湿的球形颗粒与转筒4的底部和侧壁发生碰撞，在逐渐的碰撞过程中变形的潮湿的球形颗粒逐渐变得圆润，且为了避免潮湿的球形颗粒粘附在转筒4的内侧壁上，通过加热片来使得转筒4的侧壁升温，对潮湿颗粒不仅起到干燥的作用，而且避免了潮湿的颗粒粘附在转筒4的侧壁上，然后由出排孔7掉落至筛分组件3上，此时第二电机9带动主动轮10和从动轮11向逆时针方向旋转，圆润的潮湿球形颗粒就会滚向从动轮11并由球形颗粒接料装置13滚出，而辅料或者破碎的球形颗粒会随着传动皮带14向主动轮10方向移动，并由辅料排出管12排出，实现了辅料和潮湿球形颗粒的分离，然后潮湿球形颗粒在斜板17上发生轻微振动，使得潮湿球形颗粒更加易于由流通孔掉落至接料通道18内，掉入至接料通道18内的潮湿球形颗粒再掉落至铺料装置20上，并通过弹簧进行缓冲，然后经由流动槽24在水平板21上滚出即可。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种电气自动化下料装置，其特征在于，包括下料筒(1)、辅助造粒组件(2)及筛分组件(3)，所述下料筒(1)为方形筒体，所述下料筒(1)内转动设置有所述辅助造粒组件(2)，所述下料筒(1)内、位于所述辅助造粒组件(2)的下方还设置有所述筛分组件(3)；
所述辅助造粒组件(2)包括转筒(4)、第一电机(5)及下料斗(6)，所述转筒(4)为半球体结构，且转动设置于所述下料筒(1)内，所述转筒(4)的顶部设置有所述下料斗(6)，所述转筒(4)上还设置有若干能够使球形颗粒掉落的出排孔(7)，所述转筒(4)的底部中央与所述第一电机(5)的输出轴固定连接，所述第一电机(5)通过稳定架(8)设置于所述下料筒(1)的内侧壁上；
所述筛分组件(3)包括第二电机(9)、主动轮(10)、从动轮(11)及辅料排出管(12)，所述第二电机(9)固定在所述下料筒(1)的外壁上，所述第二电机(9)的输出轴贯穿所述下料筒(1)的侧壁并向所述下料筒(1)内延伸，所述第二电机(9)的输出轴端部还连接有所述主动轮(10)，所述下料筒(1)内还通过稳定杆(29)转动连接有所述从动轮(11)，所述主动轮(10)位于所述从动轮(11)上方，且两者通过传动皮带(14)连接，所述下料筒(1)侧壁上与所述主动轮(10)对应的部位处设置有上开口，所述下料筒(1)上开口上贯通连接有所述辅料排出管(12)，所述下料筒(1)侧壁上与所述从动轮(11)对应的部位处设置有下开口，所述下料筒(1)下开口上贯通连接有球形颗粒接料装置(13)；
所述球形颗粒接料装置(13)包括接料筒(16)，所述接料筒(16)内倾斜设置有斜板(17)，所述斜板(17)的顶部与所述下料筒(1)下开口的底部平齐并固定连接，所述接料筒(16)内位于所述斜板(17)下方还并列设置有若干个竖直方向的接料通道(18)，所述斜板(17)上设置有与所述接料通道(18)一一对应并连通的流通孔，所述斜板(17)的底部还设有振动电机(19)，所述接料筒(16)的底部可拆卸连接有铺料装置(20)；
所述铺料装置(20)包括水平板(21)、直角三脚架(34)、连接板(22)及接料板(23)，所述水平板(21)上垂直连接有所述连接板(22)，所述水平板(21)上还设置有所述直角三脚架(34)，所述直角三脚架(34)的直角部位与所述水平板(21)和所述连接板(22)的连接部位贴合，所述直角三脚架(34)的斜边上还设置有所述接料板(23)，所述接料板(23)与所述直角三脚架(34)的斜板平行且两者过若干弹簧固定连接，所述接料板(23)的一端与所述连接板(22)抵接，另一端与所述水平板(21)抵接，所述接料板(23)上还并排设置有若干便于球形颗粒下滑的流动槽(24)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化下料装置，其特征在于，所述下料筒(1)的侧壁及所述连接板(22)上沿纵向并排设置有若干螺孔，所述下料筒(1)上的螺孔与所述连接板(22)上的螺孔大小对应，并能够通过螺栓螺接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化下料装置，其特征在于，所述转筒(4)的底部还设置有加热片(25)及温度传感器(26)，所述下料筒(1)的侧壁上还设置有控制器(27)及操作面板(28)，所述控制器(27)与电源电性连接，所述控制器(27)还电性连接有所述第一电机(5)、所述第二电机(9)、所述振动电机(19)、所述加热片(25)、所述操作面板(28)及所述温度传感器(26)。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化下料装置，其特征在于，所述下料筒(1)内侧壁上还对称设置有用于使球形颗粒掉落至所述传动皮带(14)上的挡板(30)，两个所述挡板(30)分别倾斜设置于所述传动皮带(14)的两侧，且底部边缘与所述传动皮带(14)平行但不抵接。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化下料装置，其特征在于，位于所述传动皮带(14)下方的所述下料筒(1)的侧壁上设置有辅料清理口(31)。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化下料装置，其特征在于，所述下料筒(1)的侧壁上设置有用于支撑所述下料装置的支撑架(15)。
7.根据权利要求1所述的一种电气自动化下料装置，其特征在于，所述下料筒(1)内壁上侧还固定设置有圆形架(33)，所述转筒(4)外还沿横向的周向环绕设置有滑动条(32)，所述圆形架(33)上对应设置有能够与所述滑动条(32)滑动连接的滑槽。
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