CN110434737A - 一种汝铁硼转子磁体磨削加工设备 - Google Patents
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Abstract
一种汝铁硼转子磁体磨削加工设备，包括底座、进给机构、平移机构、磨削机构和夹具机构，所述底座的顶部设有进给机构、平移机构、磨削机构和夹具机构，进给机构包括立柱、进给滑轨、进给丝杆副、进给电机和进给滑座，进给立柱固定安装于底座的顶部；进给滑座上设有平移机构，平移机构包括固定连接进给滑座的平移平台，平移平台上设有第一移动机构和第二移动机构；磨削机构的下方的底座上设有夹具机构；本发明利用气缸推动多个夹片张开对磁体进行夹固，磁体受力面积大，受力均匀，避免磁体在磨削过程中应力集中导致损伤。
Description
技术领域
本发明涉及汝铁硼磁体加工技术领域，尤其是一种汝铁硼转子磁体磨削加工设备。
背景技术
钕磁铁(Neodymium magnet)也称为钕铁硼磁铁(NdFeB magnet)，是由钕、铁、硼(Nd2Fe14B)形成的四方晶系晶体。于1982年，住友特殊金属的佐川真人发现钕磁铁。这种磁铁的磁能积(BHmax)大于钐钴磁铁，是当时全世界磁能积最大的物质。后来，住友特殊金属成功发展粉末冶金法(powder metallurgy process)，通用汽车公司成功发展旋喷熔炼法(melt-spinning process)，能够制备钕铁硼磁铁。这种磁铁是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁，也是最常使用的稀土磁铁。钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。
烧结之后得到的钕铁硼磁体均为毛坯，需要进一步机械加工以获得各种不同尺寸、大小和形状的产品。钕铁硼磁体由于比较脆，力学性能较差，一般只能采用磨削加工和切削加工，现有技术中的汝铁硼磁体磨削时的夹具与磁铁接触面积小，在磨削受力的过程中受力面积小，容易导致磁体在磨削过程中受到损伤。
发明内容
本发明旨在提供一种避免磁体在磨削过程中受到损伤的汝铁硼转子磁体磨削加工设备。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汝铁硼转子磁体磨削加工设备，包括底座、进给机构、平移机构、磨削机构和夹具机构，所述底座的顶部设有进给机构、平移机构、磨削机构和夹具机构，进给机构包括立柱、进给滑轨、进给丝杆副、进给电机和进给滑座，进给立柱固定安装于底座的顶部，进给立柱上设有竖直设置的进给滑轨，进给滑轨上通过滑块安装进给滑座；进给立柱设有两个，对称设置，其中一个进给立柱上设有进给丝杆副，进给丝杆副的丝杆螺母连接进给滑座，进给丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接进给电机的输出轴。进给电机带动进给丝杆副转动，进而通过螺纹作用带动丝杆螺母和进给滑座沿进给滑轨升降。
进给滑座上设有平移机构，平移机构包括固定连接进给滑座的平移平台，平移平台上设有第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括第一滑轨、第一丝杆副、第一电机和第一滑座，第一滑轨和第一丝杆副沿左右方向设置于平移平台上，第一丝杆副的丝杆螺母连接第一滑座，第一滑座通过滑块安装于第一滑轨上，第一丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接第一电机的输出轴；
第二移动机构包括第二滑轨、第二丝杆副、第二电机和第二滑座，第二滑轨和第二丝杆副沿前后方向设置于第一滑座上，第二丝杆副的丝杆螺母连接第二滑座，第二滑座通过滑块安装于第二滑轨上，第二丝杆副的丝杆的二端通过联轴器连接第二电机的输出轴；第二滑座的底部设有磨削机构；
磨削机构的下方的底座上设有夹具机构，夹具机构包括夹具筒、锥形压头、推片、夹片和气缸，夹具筒设于底座的顶部，夹具筒的内部设有锥形压头，锥形压头整体呈倒圆台形，锥形压头的外侧设有若干个均匀环形阵列分布的推片，推片的内端设有滑块，锥形块的外周设有与滑块配合的滑槽，滑块嵌于该滑槽内，夹具筒上设有若干个与推片对应的条形孔，推片设于该条形孔内，推片的外侧连接夹片，夹片的数量与推片相同，均匀环形阵列分布；夹具筒的下方的底座上设有通孔，通孔的下方设有气缸，气缸的伸缩杆贯穿该通孔连接到夹具筒内部的锥形压头的底部。
作为本发明的进一步方案：磨削机构包括磨削电机，磨削电机通过电机座固定安装于第二滑座的底部，磨削电机的输出轴上固定设有磨轮。磨削电机带动磨轮转动进行磨削。
作为本发明的进一步方案：进给丝杆副的丝杆的两端通过轴承座安装于立柱上。
作为本发明的进一步方案：第一丝杆副的丝杆的两端通过轴承座安装于平移平台上。
作为本发明的进一步方案：第二丝杆副的丝杆的两端通过轴承座安装于第一滑座上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用气缸推动多个夹片张开对磁体进行夹固，磁体受力面积大，受力均匀，避免磁体在磨削过程中应力集中导致损伤。
附图说明
图1为实施例一中本发明的结构示意图；
图2为实施例一中本发明的平移机构的结构示意图；
图3为实施例一中本发明的夹具机构的结构示意图；
图4为实施例一中本发明的夹具机构的横截面结构示意图；
图5为实施例一中本发明的夹具机构的夹片的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-5，本发明实施例中，一种汝铁硼转子磁体磨削加工设备，包括底座1、进给机构、平移机构、磨削机构16和夹具机构17，所述底座1的顶部设有进给机构、平移机构、磨削机构16和夹具机构17，进给机构包括立柱2、进给滑轨3、进给丝杆副4、进给电机5和进给滑座6，进给立柱2固定安装于底座1的顶部，进给立柱2上设有竖直设置的进给滑轨3，进给滑轨3上通过滑块安装进给滑座6；进给立柱2设有两个，对称设置，其中一个进给立柱2上设有进给丝杆副4，进给丝杆副4的丝杆螺母连接进给滑座6，进给丝杆副4的丝杆的一端通过联轴器连接进给电机5的输出轴。进给电机5带动进给丝杆副4转动，进而通过螺纹作用带动丝杆螺母和进给滑座6沿进给滑轨3升降。
进给滑座6上设有平移机构，平移机构包括固定连接进给滑座6的平移平台7，平移平台7上设有第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括第一滑轨8、第一丝杆副9、第一电机10和第一滑座11，第一滑轨8和第一丝杆副9沿左右方向设置于平移平台7上，第一丝杆副9的丝杆螺母连接第一滑座11，第一滑座11通过滑块安装于第一滑轨8上，第一丝杆副9的丝杆的一端通过联轴器连接第一电机10的输出轴；
第二移动机构包括第二滑轨12、第二丝杆副13、第二电机14和第二滑座15，第二滑轨12和第二丝杆副13沿前后方向设置于第一滑座11上，第二丝杆副13的丝杆螺母连接第二滑座15，第二滑座15通过滑块安装于第二滑轨12上，第二丝杆副13的丝杆的二端通过联轴器连接第二电机14的输出轴；第二滑座15的底部设有磨削机构16。第一电机10带动第一丝杆副9转动，通过螺纹作用带动第一滑座11沿第一滑轨8左右移动，第二电机14带动第二丝杆副13转动，通过螺纹作用带动第二滑座15沿第二滑轨12前后移动，从而实现磨削机构16在平面内的位移。
磨削机构16的下方的底座1上设有夹具机构17，夹具机构17包括夹具筒18、锥形压头19、推片20、夹片21和气缸22，夹具筒18设于底座1的顶部，夹具筒18的内部设有锥形压头19，锥形压头19整体呈倒圆台形，锥形压头19的外侧设有若干个均匀环形阵列分布的推片20，推片20的内端设有滑块，锥形块的外周设有与滑块配合的滑槽，滑块嵌于该滑槽内，夹具筒18上设有若干个与推片20对应的条形孔，推片20设于该条形孔内，推片20的外侧连接夹片21，夹片21的数量与推片20相同，均匀环形阵列分布；夹具筒18的下方的底座1上设有通孔，通孔的下方设有气缸22，气缸22的伸缩杆贯穿该通孔连接到夹具筒18内部的锥形压头19的底部。
气缸22带动锥形压头19下移，锥形压头19与推片20接触的部分直径变大，因此会推动推片20向外侧移动伸出夹具筒18，推动夹片21向外移动，从而对套在夹具筒18上的汝铁硼磁体进行夹固，反之气缸22推动锥形压头19上移时由于与推片20接触的部分直径较小，而此时推片20的滑块沿滑槽滑动会带动推片20向内移动收回夹具筒18，带动夹片21向内侧移动，释放汝铁硼磁体。
上述，磨削机构16包括磨削电机，磨削电机通过电机座固定安装于第二滑座15的底部，磨削电机的输出轴上固定设有磨轮。磨削电机带动磨轮转动进行磨削。
上述，进给丝杆副4的丝杆的两端通过轴承座安装于立柱2上。
上述，第一丝杆副9的丝杆的两端通过轴承座安装于平移平台7上。
上述，第二丝杆副13的丝杆的两端通过轴承座安装于第一滑座11上。
上述，进给电机5的型号为MDMA152P1H。通过驱动器连接电源。
上述，第一电机10和第二电机14的型号为MDMA152P1H。通过驱动器连接电源。
上述，气缸22通过管道和阀门连接气源。
本发明的结构特点及其工作原理：将待磨削加工的磁体套在夹具筒18上，然后气缸22带动夹片21向外移动夹紧磁体，然后通过进给机构带动磨削机构16进给接触磁铁，然后通过平移机构带动磨头移动位置对磁体进行磨削。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种汝铁硼转子磁体磨削加工设备，其特征在于，包括底座、进给机构、平移机构、磨削机构和夹具机构，所述底座的顶部设有进给机构、平移机构、磨削机构和夹具机构，进给机构包括立柱、进给滑轨、进给丝杆副、进给电机和进给滑座，进给立柱固定安装于底座的顶部，进给立柱上设有竖直设置的进给滑轨，进给滑轨上通过滑块安装进给滑座；进给立柱设有两个，对称设置，其中一个进给立柱上设有进给丝杆副，进给丝杆副的丝杆螺母连接进给滑座，进给丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接进给电机的输出轴；
进给滑座上设有平移机构，平移机构包括固定连接进给滑座的平移平台，平移平台上设有第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括第一滑轨、第一丝杆副、第一电机和第一滑座，第一滑轨和第一丝杆副沿左右方向设置于平移平台上，第一丝杆副的丝杆螺母连接第一滑座，第一滑座通过滑块安装于第一滑轨上，第一丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接第一电机的输出轴；
第二移动机构包括第二滑轨、第二丝杆副、第二电机和第二滑座，第二滑轨和第二丝杆副沿前后方向设置于第一滑座上，第二丝杆副的丝杆螺母连接第二滑座，第二滑座通过滑块安装于第二滑轨上，第二丝杆副的丝杆的二端通过联轴器连接第二电机的输出轴；第二滑座的底部设有磨削机构；
磨削机构的下方的底座上设有夹具机构，夹具机构包括夹具筒、锥形压头、推片、夹片和气缸，夹具筒设于底座的顶部，夹具筒的内部设有锥形压头，锥形压头整体呈倒圆台形，锥形压头的外侧设有若干个均匀环形阵列分布的推片，推片的内端设有滑块，锥形块的外周设有与滑块配合的滑槽，滑块嵌于该滑槽内，夹具筒上设有若干个与推片对应的条形孔，推片设于该条形孔内，推片的外侧连接夹片，夹片的数量与推片相同，均匀环形阵列分布；夹具筒的下方的底座上设有通孔，通孔的下方设有气缸，气缸的伸缩杆贯穿该通孔连接到夹具筒内部的锥形压头的底部。
2.根据权利要求1所述的一种汝铁硼转子磁体磨削加工设备，其特征在于，所述磨削机构包括磨削电机，磨削电机通过电机座固定安装于第二滑座的底部，磨削电机的输出轴上固定设有磨轮。
3.根据权利要求1所述的一种汝铁硼转子磁体磨削加工设备，其特征在于，所述进给丝杆副的丝杆的两端通过轴承座安装于立柱上。
4.根据权利要求1所述的一种汝铁硼转子磁体磨削加工设备，其特征在于，所述第一丝杆副的丝杆的两端通过轴承座安装于平移平台上。
5.根据权利要求1所述的一种汝铁硼转子磁体磨削加工设备，其特征在于，所述第二丝杆副的丝杆的两端通过轴承座安装于第一滑座上。
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