CN110433497A - 一种车辆行驶模拟体验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车行驶模拟技术领域，公开了一种车辆行驶模拟体验装置，其目的在于解决现有技术中汽车模拟装置所模拟的汽车行驶情形简单的问题，本发明包括安装架以及固定在安装架上的行驶舱，行驶舱下方设有行进模拟室，行进模拟室包括安装箱以及设置在安装箱顶部的传送带，传送带通过第一驱动机构驱动转动，行驶舱底部与传送带接触设置且传送带在与行驶舱接触的部位可在行驶舱高度方向上发生位移；安装箱内还设有地形编辑机构，地形编辑机构包括多列沿传送带运行方向平行设置的升降器，升降器固定安装在安装箱内，升降器的输出端与传送带接触设置并将该位置处的传送带抬升。本发明适用于车辆行驶模拟体验装置。
Description
技术领域
本发明属于汽车行驶模拟技术领域，具体涉及一种车辆行驶模拟体验装置。
背景技术
随着生活水平的不断提高，单纯视听上的娱乐方式已经难以满足人们的需求，大家希望在游戏过程中添加更多更丰富的场景或者方式来增强游戏的交互感以及体验感。特别是对于汽车、摩托车等机动车的行驶模拟，如果游戏模拟过程中能够加入到更多的车辆行驶的场景，比如起步、刹车以及转弯等，这会让玩家感受到不一样的游戏体验，从而增强该游戏的吸引力。
在一些游乐场所中虽然设置了汽车行驶的模拟装置供玩家进行体验使用，但其仅设计了汽车平路的行驶场景，简单的起步、加速以及减速等难以带给人们丰富刺激的游戏体验，因此，其对于人们难以产生很强的吸引力以及客户黏性，所带来的收益也十分有限。如果设计一种能够模拟汽车在不平坦路面以及其他情况下的行驶场景的装置，这样便会大大提高游戏玩家的兴趣，丰富玩家的游戏体验，从而带来更加可观的收益。
发明内容
为了解决现有技术中汽车模拟装置所模拟的汽车行驶情形简单的问题，本发明提供一种汽车行驶情形更加丰富的汽车行驶模拟体验装置。
本发明所采用的技术方案为：一种车辆行驶模拟体验装置，包括安装架以及固定在安装架上的行驶舱，行驶舱下方设有行进模拟室，行进模拟室包括安装箱以及设置在安装箱顶部的传送带，传送带通过第一驱动机构驱动转动，行驶舱底部与传送带接触设置且传送带在与行驶舱接触的部位可在行驶舱高度方向上发生位移；安装箱内还设有地形编辑机构，地形编辑机构包括多列沿传送带运行方向平行设置的升降器，升降器固定安装在安装箱内，升降器的输出端与传送带接触设置并将该位置处的传送带抬升。
作为优选的，每一列所述升降器均包括依次并排设置的多组升降单元。
作为优选的，安装箱内上方两端固定设有上传送轮，安装箱内下方两端设有可沿安装箱的高度方向发生移动的下传送轮，所述传送带设置在上传送轮和下传送轮上；上传送轮与下传送轮之间还设有凹形框架，凹形框架固定在安装箱内，所述升降器固定在凹形框架内，所述下传送轮通过弹性件固定在安装箱内，下传送轮与上传送轮均可自由转动。
作为优选的，行进模拟室顶部还设有顶板，顶板中部为可产生形变的软板，贯通所述软板还依次设有凹槽以及通孔，所述升降器的输出轴贯穿所述通孔设置，升降器的输出轴的输出端设有与所述凹槽相适配的支撑块，支撑块的宽度大于所述通孔的直径。
作为优选的，还设有刹车模拟机构，所述刹车模拟机构包括设置在行驶舱前端以及后端的刹车拉力件，刹车拉力件为弹簧组件，弹簧组件两端分别连接在行驶舱以及安装架上，弹簧组件可在传送带输送方向发生弹性形变。
作为优选的，还设有偏转模拟机构，所述偏转模拟机构包括同心设置的内盘以及外盘，所述安装箱固定在内盘上，所述内盘与外盘之间还均匀设有多组齿轮，所述齿轮与内盘和外盘均啮合设置，所述外盘固定在安装架上；还设有驱动内盘转动的第二驱动机构。
作为优选的，所述第二驱动机构为步进电机，所述步进电机固定在外盘的中部。
作为优选的，还设有转向模拟机构，转向模拟机构包括转动柱，转动柱顶部固定设有安置板，所述外盘固定在安置板上；转动柱底部设有底座，转动柱可在底座上绕转动柱的周向转动；还设有驱动转动柱转动的第三驱动机构。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过设置传送带与行驶舱相接触，而行驶舱固定在安装架上，这样在传送带传动的过程中，行驶舱底部的转轮转动，从而模拟车辆的行进过程。本发明还可通过控制传送带传送的速度可模拟车辆的变速，而控制传送带传送的方向可模拟车辆行驶的方向。另外，本发明还设置了多列与传送带相接触的升降器，升降器在驱动上升的过程中将传送带以及行驶舱部分位置向上顶起，这样便可模拟车辆在经过路面地势较高位置时所对应的车辆行进的情形。
2、本发明通过设置多组升降单元，可以仅在对应行驶舱底部与传送带之间的接触部位安装升降单元，通过控制同一列不同位置处升降单元升降高度的不同，便可模拟车辆在经过不平坦路面时两侧石块高度不同的情形。这样使得车辆所模拟的路况情形更加丰富，提高了整体的趣味性。
3、本发明通过设置下传送轮以及弹性件，在上传送轮上方的传送带需要发生高度方向上的位移时，可通过下传送轮发生位移从而实现；另外弹性件的设置则可更好的将上传送轮上方的传送带恢复到最初始的水平状态。这样设置之后整体的稳定性更好，使用寿命也得到了延长。
4、本发明通过设置软板，在升降器向下移动的过程中，支撑块使得软板下压，这样传送带在对应升降器位置处出现凹陷，行驶舱便在该凹陷位置表现出下陷，由此则可模拟车辆在经过凹陷地势时的行驶状态，进而拓宽了本发明对车辆行驶场景的模拟，提高了整体的吸引力。
5、本发明通过设置刹车模拟机构，在传送带逐渐停止的过程中，刹车拉力件对车辆形成牵制，一方面可形成一定的减震效果，另一方面可对刹车情形形成更加真实的模拟，使得车辆的刹车更加平稳。另外，本发明通过设置偏转模拟机构，通过驱动内盘转动从而可使行驶舱绕其行驶方向的轴心发生偏转，这样可对车辆进行方向偏转时的行驶状态进行模拟。当该偏转模拟机构驱动行驶舱偏转角度较大时，这样可模拟车辆倾翻的状态，使得驾驶体验更加刺激，进一步增强玩家的黏性。本发明还通过设置转向模拟机构对车辆的行驶方向进行控制，可以更流畅自然的实现车辆转弯，提高玩家的体验。
本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中行进模拟室的结构示意图；
图3是本发明中行进模拟室的部分结构放大示意图；
图4是本发明中顶板的结构示意图；
图5是本发明中偏转模拟机构的结构示意图；
图中：1-行驶舱、2-行进模拟室、21-安装箱、211-顶板、2111-凹槽、22-传送带、23-上传送轮、24-凹形框架、25-升降器、2511-支撑块、26-下传送轮、27-弹性件、3-偏转模拟机构、31-内盘、32-齿轮、33-外盘、4-安置板、5-转向模拟机构、6-底座、7-刹车拉力件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步阐述。
实施例1
如图1-5所示，本发明为一种车辆行驶模拟体验装置，包括安装架以及固定在安装架上的行驶舱1，行驶舱1下方设有行进模拟室2，行进模拟室2包括安装箱21以及设置在安装箱21顶部的传送带22，传送带22通过第一驱动机构驱动转动，行驶舱1底部与传送带22接触设置且传送带22在与行驶舱1接触的部位可在行驶舱1高度方向上发生位移；安装箱21内还设有地形编辑机构，地形编辑机构包括多列沿传送带22运行方向平行设置的升降器25，升降器25固定安装在安装箱21内，升降器25的输出端与传送带22接触设置并将升降器25与传送带22接触位置处的传送带22抬升。这样通过设置传送带22与行驶舱1相接触，而行驶舱1固定在安装架上，这样在传送带22传动的过程中，行驶舱1底部的转轮转动，从而模拟车辆的行进过程。本发明还可通过控制传送带传送的速度可模拟车辆的变速，而控制传送带传送22的方向可模拟车辆行驶的方向。另外，本发明还设置多列与传送带22相接触的升降器25，升降器25在驱动上升的过程中将传送带22以及行驶舱1部分位置向上顶起，这样便可模拟车辆在经过路面地势较高位置时所对应的车辆行进的情形。
为了能对车辆的单侧进行行驶路况模拟的控制，更进一步的，每一列所述升降器25均包括依次并排设置的多组升降单元，至少两组升降单元与行驶舱1底部通过传送带22接触。通过对同一列升降器25不同的升降单元进行单独的控制，便可模拟车辆在进行过程中单侧遇到凸起障碍时的行驶状态。这样也使得车辆所模拟的路况情形更加丰富，提高了整体的趣味性。
为了使升降器25能够对传送带22以及行驶舱1进行顺利抬升，所述传送带22可设置为弹性传送带，该弹性传送带可在其传送方向发生形变，这样在升降器25将该部位处的传送带22以及行驶舱1进行抬升的过程中，传送带22依然能够保持良好的输送，进而保证了整体运行的稳定性。
为了使升降器25能够对传送带22以及行驶舱1进行顺利抬升，还可采用以下方式进行设置：安装箱21内上方在传送带22两端通过轴承座固定有上传送轮23，安装箱21内下方两端设有可沿安装箱21的高度方向发生移动的下传送轮24，所述传送带22绕接在上传送轮23和下传送轮26上；上传送轮23与下传送轮26之间还设有凹形框架24，凹形框架24固定在安装箱21的侧壁，所述升降器25固定在凹形框架24内，所述下传送轮26通过弹性件27固定在安装箱21内，对于下传送轮26的固定，在具体的设置过程中，下传送轮26同轴的轴承座固定于安装箱21的底部或者安装凹形框架24的底部，因而，下传送轮26仅可发生上下的移动；所述弹性件27可设置为弹簧。这样传送带22在转动过程中，凹形框架24以及设置在凹形框架24内的升降器25不会对传送带22的传动形成干扰，同时，在升降器25将传动带22向上移动时，传送带22拉紧并带动下传送轮26上移，此时弹簧发生形变，这样在升降器25停止驱动后，由于弹簧的作用，下传送轮26恢复到初始位置。这样设置之后整体的稳定性更好，使用寿命也得到了延长。
为了进一步拓展本发明对路况的模拟范围，更进一步的，安装箱21顶部还设有顶板211，顶板211两侧设有容纳区间，所述上传送轮23通过轴承座固定在顶板211的容纳区间内；顶板211的中间部分为可产生形变的软板，软板上均匀开设有孔槽2111以及通孔，孔槽2111以及通孔设置的位置以及数量与升降器25的位置与数量相匹配；所述升降器25的输出轴贯穿所述通孔设置，升降器25的输出轴的输出端设有与所述凹槽2111相适配的支撑块2511，支撑块2511的宽度大于所述通孔的直径。这样设置之后软板对传送带22形成一定的支撑作用，传送带22在软板上顺利输送，当支撑块2511往上移动时，支撑块2511带动传送带22上移，这样便可顺利模拟车辆在路过凸起路段时的情形；而由于支撑块2511的宽度大于软板211的通孔的直径，这样在支撑块2511往下移动时，支撑块2511带动软板以及该区域下沉，传送带22同样也部分往下移动，这样便可顺利模拟车辆在路过凹陷路段时的情况。
另外，为了使玩家的游戏体验更加真实，本发明还配备有VR眼镜，通过设置VR眼镜中物体移动频率与传送带22输送频率相一致，便可使玩家的行车体验更加真实。
当然，本发明还可在行驶舱1设置同传送带22输送频率相一致的幕布，这样玩家在观察到周围幕布移动时也能更好的感受到车辆的行进。
实施例2
在实施例1的基础上，该行驶舱1可设置为汽车模型，汽车模型的底部设有四组转轮，对应的，升降器25设有两列，而升降单元设有两组，这样所有升降单元则呈矩形设置，每组升降单元对对应的汽车轮胎进行抬升或者下降，从而更好的模拟汽车在颠簸路段情况下所行进的状态。
在汽车模型模拟前方设有水平凸台时，首先前方的两组升降单元同步驱动汽车模型对应前方部位上升，之后在一定位置保持固定；然后后侧的两组升降单元同步驱动汽车模型对应的后侧部位上升，之后保持固定，这样便模拟了汽车行驶到水平凸台上的情形；对应的，在汽车从凸台驶出时，将前方以及后侧的升降单元依次向下驱动即可。另外，该汽车模型在模拟一侧行驶到凹陷地势情形时，首先前方的单组升降单元驱动下降，下降至一定位置之后上升，这样便模拟了车辆经过凹陷地势的环境。
实施例3
在实施例1-2的基础上，该行驶舱1可设置为履带式车辆，对应的，升降器25设有六列，而升降单元设有六组，这样所有的升降单元便呈阵列形式排布，通过对某一排或者某一列升降单元进行同步的控制，便可模拟履带式车辆行驶过程中遇到不同路况下的行驶情形。其具体的情形分析参照实施例2即可轻易获知，此处不对其进行赘述。
实施例4
在实施例1-3的基础上，为了使车辆刹车的模拟效果更佳，进一步的，本发明还设有刹车模拟机构，所述刹车模拟机构包括设置在行驶舱1前端以及后端的刹车拉力件7，刹车拉力件7为弹簧组件，弹簧组件两端分别连接在行驶舱1以及安装架上，即此时行驶舱1通过刹车拉力件7固定在安装架上，弹簧组件可在传送带22输送方向发生弹性形变。通过设置刹车模拟机构，在传送带22逐渐停止的过程中，刹车拉力件7对车辆形成牵制，一方面可形成一定的减震效果，另一方面可对刹车情形形成更加真实的模拟，使得车辆的刹车更加平稳。
为了能够对车辆一侧发生偏转的状态进行模拟，更进一步的，还设有偏转模拟机构3，所述偏转模拟机构3包括同心设置的内盘31以及外盘33，所述安装箱21固定在内盘31上，所述内盘31与外盘33之间还均匀设有多组齿轮32，所述齿轮32与内盘31和外盘33均啮合设置，所述外盘33固定在安装架上；还设有驱动内盘31转动的第二驱动机构。通过设置偏转模拟机构3，通过驱动内盘31转动从而可使行驶舱1绕其行驶方向的轴心发生偏转，这样可对车辆进行方向偏转时的行驶状态进行模拟。当该偏转模拟机构3驱动行驶舱1偏转角度较大时，这样可模拟车辆倾翻的状态，使得驾驶体验更加刺激，进一步增强玩家的黏性。
其中，所述第二驱动机构为步进电机，所述步进电机固定在外盘33的中部。
在将安装箱21固定在内盘31上时，安装箱21的顶板211以及底板212侧面均设有固定方柱，将该固定柱插入到内盘31的安装孔即可实现安装箱21的快速固定。
为了对车辆的行驶方向进行控制，更进一步的，还设有转向模拟机构5，转向模拟机构5包括转动柱，转动柱顶部固定设有安置板4，所述外盘33固定在安置板4上；转动柱底部设有底座6，转动柱可在底座6上绕转动柱的周向转动；还设有驱动转动柱转动的第三驱动机构。通过设置转向模拟机构对车辆的行驶方向进行控制，可以更流畅自然的实现车辆转弯，提高玩家的体验。
在具体的操作过程中，通过驱动第三驱动机构可使得车辆行驶方向发生偏转，在第三驱动机构驱动行驶舱1转向的过程中，此时可通过第二驱动机构使行驶舱1一侧发生偏移，这样便模拟了车辆漂移一侧倾翻的行驶状态。另外，通过第一驱动机构驱动传送带22传输速度变化，可以模拟车辆的加速以及减速状态，而地形编辑机构则可模拟车辆在经过颠簸不平的路面时车辆的行驶状态。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车辆行驶模拟体验装置，其特征在于：包括安装架以及固定在安装架上的行驶舱(1)，行驶舱(1)下方设有行进模拟室(2)，行进模拟室(2)包括安装箱(21)以及设置在安装箱(21)顶部的传送带(22)，传送带(22)通过第一驱动机构驱动转动，行驶舱(1)底部与传送带(22)接触设置且传送带(22)在与行驶舱(1)接触的部位可在行驶舱(1)高度方向上发生位移；安装箱(21)内还设有地形编辑机构，地形编辑机构包括多列沿传送带(22)运行方向平行设置的升降器(25)，升降器(25)的输出端与传送带(22)接触设置并将升降器(25)与传送带(22)接触位置处的传送带(22)抬升。
2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶模拟体验装置，其特征在于：每一列所述升降器(25)均包括依次并排设置的多组升降单元。
3.根据权利要求1所述的一种车辆行驶模拟体验装置，其特征在于：安装箱(21)内上方两端固定设有上传送轮(23)，安装箱(21)内下方两端设有可沿安装箱(21)的高度方向发生移动的下传送轮(26)，所述传送带(22)设置在上传送轮(23)和下传送轮(26)上；上传送轮(23)与下传送轮(26)之间还设有凹形框架(24)，凹形框架(24)固定在安装箱(21)内，所述升降器(25)固定在凹形框架(24)内，所述下传送轮(26)通过弹性件(26)固定在安装箱(21)内，下传送轮(26)与上传送轮(23)均可自由转动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种车辆行驶模拟体验装置，其特征在于：安装箱(21)顶部还设有顶板(211)，顶板(211)中部为可产生形变的软板，软板上均匀开设有凹槽(2111)以及通孔，所述升降器(25)的输出轴贯穿所述通孔设置，升降器(25)的输出轴的输出端设有与所述凹槽(2111)相适配的支撑块(2511)，支撑块(2511)的宽度大于所述通孔的直径。
5.根据权利要求1所述的一种车辆行驶模拟体验装置，其特征在于：还设有刹车模拟机构，所述刹车模拟机构包括设置在行驶舱(1)前端以及后端的刹车拉力件(7)，刹车拉力件(7)为弹簧组件，弹簧组件两端分别连接在行驶舱(1)以及安装架上，弹簧组件可在传送带(22)输送方向发生弹性形变。
6.根据权利要求1所述的一种车辆行驶模拟体验装置，其特征在于：还设有偏转模拟机构(3)，所述偏转模拟机构(3)包括同心设置的内盘(31)以及外盘(33)，所述安装箱(21)固定在内盘(31)上，所述内盘(31)与外盘(33)之间还均匀设有多组齿轮(32)，所述齿轮(32)与内盘(31)和外盘(33)均啮合设置，所述外盘(33)固定在安装架上；还设有驱动内盘(31)转动的第二驱动机构。
7.根据权利要求6所述的一种车辆行驶模拟体验装置，其特征在于：所述第二驱动机构为步进电机，所述步进电机固定在外盘(33)的中部。
8.根据权利要求6或7所述的一种车辆行驶模拟体验装置，其特征在于：还设有转向模拟机构(5)，转向模拟机构(5)包括转动柱，转动柱顶部固定设有安置板(4)，所述外盘(33)固定在安置板(4)上；转动柱底部设有底座(6)，转动柱可在底座(6)上绕转动柱的周向转动；还设有驱动转动柱转动的第三驱动机构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114187780A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-15 | 山东科翔软件科技有限公司 | 一种双标靶式农机自动驾驶辅助系统标定装置 |
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