CN110433458B - 一种神经内科肢体康复训练装置 - Google Patents

一种神经内科肢体康复训练装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体公开了一种神经内科肢体康复训练装置，包括底座及设在底座上的座椅和下肢训练机构，所述下肢训练机构包括辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ、循环皮带、筒轴Ⅰ、筒轴Ⅱ、轴座Ⅰ、轴座Ⅱ及轴座连接器；所述辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ分别通过筒轴Ⅰ、筒轴Ⅱ转动安装在轴座Ⅰ、轴座Ⅱ上且平行设置，所述轴座Ⅰ与轴座Ⅱ安装在底座上且通过轴座连接器相连，所述循环皮带绕辊筒Ⅰ及辊筒Ⅱ转动设置。本发明对患者下肢的抬高度要求较低，适用于病症较为严重的患者，从而扩大其使用范围。

Description

一种神经内科肢体康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种神经内科肢体康复训练装置。
背景技术
神经内科的常见病症主要有脑血栓、脑梗塞、脑出血等，神经内科疾病往往会引发很多其他症状，其中下肢麻木无力是最常见的并发症之一，除了药物治疗，物理训练治疗对于一些严重的下肢肌肉萎缩等症状具有缓解治疗的作用。传统的肢体康复训练需要依靠医护人员或者患者家属对患者下肢进行屈伸活动来实现；目前，为了降低医护人员的劳动强度，机械式的康复训练装置也有很多；常见的例如CN 208823337 U所示，患者坐在座椅上，双手抓握抓扶手，通过脚踏杆驱动转盘转动，转盘的齿纹与伞形齿轮啮合，转杆通过传动带带动往复丝杠转动，螺母与伸缩杆一同沿导向杆上下移动，进而对患者的四肢进行协调锻炼；然而，其通过脚踏杆驱动转盘转动，对患者下肢的抬高度要求较高，对于病症较为严重的患者并不适用；此外，其座椅无法调节高度及其与下肢训练机构之间的距离，并不能适应不同患者的使用需求；上述缺陷造成其使用范围有限，不便于推广应用。
因此，为解决上述问题，就需要一种神经内科肢体康复训练装置，对患者下肢的抬高度要求较低，适用于病症较为严重的患者，从而扩大其使用范围。
发明内容
本发明的目的在于提供一种神经内科肢体康复训练装置，对患者下肢的抬高度要求较低，适用于病症较为严重的患者，从而扩大其使用范围。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供了一种神经内科肢体康复训练装置，包括底座及设在底座上的座椅和下肢训练机构，所述下肢训练机构包括辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ、循环皮带、筒轴Ⅰ、筒轴Ⅱ、轴座Ⅰ、轴座Ⅱ及轴座连接器；所述辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ分别通过筒轴Ⅰ、筒轴Ⅱ转动安装在轴座Ⅰ、轴座Ⅱ上且平行设置，所述轴座Ⅰ与轴座Ⅱ安装在底座上且通过轴座连接器相连，所述循环皮带绕辊筒Ⅰ及辊筒Ⅱ转动设置。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益技术效果：
本发明的一种神经内科肢体康复训练装置，循环皮带卷绕套设平行设置的辊筒Ⅰ与辊筒Ⅱ上，构成了类似带式输送装置的结构，使用时，患者坐在座椅上并靠近下肢训练机构，患者脚踩在循环皮带上并活动脚部，通过脚底与循环皮带之间的摩擦力使循环皮带在辊筒Ⅰ与辊筒Ⅱ上循环转动，与脚踏式的驱动方式相比，本装置对患者下肢的抬高度要求较低，适用于病症较为严重的患者，从而扩大了其使用范围。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述循环皮带的外表面部分分布有按摩凸起。采用这一结构，按摩凸起可对患者的脚部进行按摩，以提高康复效果。
作为对上述技术方案的进一步改进，该装置还包括用于支撑座椅的座椅支座，所述座椅支座滑动设置于底座上并可在距离调节机构的作用下朝靠近或远离下肢训练机构的方向滑动。采用这一结构，座椅与下肢训练机构之间的距离可调，从而适应了不同患者的使用需求，进一步扩大了装置的使用范围。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述距离调节机构包括驱动电机及由驱动电机驱动旋转的丝杆，所述座椅支座上穿透设有调节孔道，所述丝杆同轴伸入调节孔道并螺纹连接，所述丝杆远离驱动电机的一端与一支撑轴承相连，所述驱动电机及支撑轴承均固定于底座，所述座椅支座的底部设有滑轮。采用这一结构，便于驱动座椅移动。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述座椅包括座板及靠背，所述座板与座椅支座之间通过一升降气缸相连接。采用这一结构，座椅的使用高度可调，进一步扩大了装置的使用范围。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述座椅还包括上肢训练机构，所述上肢训练机构包括设在座板两侧的扶手，所述扶手的顶部设有绑带；所述扶手靠近靠背的一端单自由度转动连接于第一支撑块，且所述扶手与第一支撑块之间还设有用于促使扶手摆平的扭力弹簧；所述固定在座板上，且所述座板上还设有与第一支撑块平行并用于在扶手摆平时支撑扶手的第二支撑块。采用这一结构，在下肢训练的同时可对上肢进行训练，从而提高康复训练的效果。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述轴座Ⅰ或者轴座Ⅱ滑动设置于底座，所述轴座连接器为长度可调并可锁定的伸缩杆结构。采用这一结构，可调节轴座Ⅰ与轴座Ⅱ之间的距离，从而调节循环皮带的张紧度。
作为对上述技术方案的进一步改进，该装置还包括一扭转阻尼器，所述扭转阻尼器包括缸体及转子，所述缸体固定于底座并设有内腔及分别位于内腔左右两端的左轴孔和右轴孔；所述转子包括转轴，两所述轴孔支撑转轴以使得转轴同轴穿过缸体并形成密封的内腔；所述内腔填充有硅油；
所述转轴包括第一转轴、第二转轴及离合组件，所述第一转轴由左轴孔支撑且其右侧伸入内腔，所述第二转轴由右轴孔支撑且其左侧伸入内腔，所述第一转轴与第二转轴同轴设置并在离合组件的作用下连接成同步旋转的轴或者分离成独立旋转的轴；所述第二转轴通过轴连接器与筒轴Ⅰ或者筒轴Ⅱ以可拆卸方式相连接；
所述离合组件包括至少两根连接杆；所述第一转轴中设有与其轴向平行并用于供相应连接杆穿过的轴向通孔，所述第二转轴设有与轴向通孔一一对应的轴向盲孔，所述轴向盲孔的开口端位于第二转轴的左端面；所述连接杆穿过相应的轴向通孔后穿入轴向盲孔以将第一转轴与第二转轴连接成同步旋转的轴；
所述第一转轴的右端面沿轴向向外延伸形成延长杆，所述第二转轴的左端面沿轴向向内凹陷形成用于供延长杆同轴伸入的支撑盲孔，所述连接杆的长度大于轴向通孔的长度但小于轴向通孔与轴向盲孔的长度之和。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述内腔中设有一与转轴同轴设置的环形套筒，所述环形套筒的左端面固定连接于缸体的左端盖，所述环形套筒的右端面与缸体的右端面及环形套筒的外壁与缸体的内壁之间均设有间隙，所述第一转轴和第二转轴部分置于环形套筒的内流道中，且所述环形套筒中设有连通间隙与内流道的流通孔，所述硅油在螺旋条的推动下在间隙、内流道及流通孔形成流动通道中循环流动。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述轴连接器包括第一轴筒和第二轴筒，所述第一轴筒与第二轴筒均为空心方形筒结构，且所述第一轴筒滑动套设在第二轴筒外并同步转动，所述第一轴筒固定套设在筒轴Ⅰ或者筒轴Ⅱ外，所述第二轴筒套设在第二转轴外并通过穿过二者的径向螺栓以可拆卸方式连接在一起。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的扭转阻尼器的结构示意图；
图3为本发明的转轴的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图3所示：本实施例提供了一种神经内科肢体康复训练装置，包括底座1及设在底座1上的座椅和下肢训练机构，所述下肢训练机构包括辊筒Ⅰ31、辊筒Ⅱ32、循环皮带33、筒轴Ⅰ34、筒轴Ⅱ35、轴座Ⅰ36、轴座Ⅱ37及轴座连接器38；所述辊筒Ⅰ31、辊筒Ⅱ32分别通过筒轴Ⅰ34、筒轴Ⅱ35转动安装在轴座Ⅰ36、轴座Ⅱ37上且平行设置，所述轴座Ⅰ36与轴座Ⅱ37安装在底座1上且通过轴座连接器38相连，所述循环皮带33绕辊筒Ⅰ31及辊筒Ⅱ32转动设置。辊筒Ⅰ31、辊筒Ⅱ32分别以筒轴Ⅰ34、筒轴Ⅱ35为中心轴旋转；辊筒Ⅰ31与辊筒Ⅱ32之间的距离例如可为50cm-100cm，筒轴Ⅰ34、筒轴Ⅱ35的长度例如可为40cm-60cm；循环皮带33采用柔性材料制成，例如橡胶。
本实施例的一种神经内科肢体康复训练装置，循环皮带33卷绕套设平行设置的辊筒Ⅰ31与辊筒Ⅱ32上，构成了类似带式输送装置的结构，使用时，患者坐在座椅上并靠近下肢训练机构，患者脚踩在循环皮带33上并活动脚部，通过脚底与循环皮带33之间的摩擦力使循环皮带33在辊筒Ⅰ31与辊筒Ⅱ32上循环转动，与脚踏式的驱动方式相比，本装置对患者下肢的抬高度要求较低，适用于病症较为严重的患者，从而扩大了其使用范围。
作为对本实施例技术方案的进一步改进，所述循环皮带33的外表面部分分布有按摩凸起39。按摩凸起39例如可为半球形凸起，同样可采用橡胶材料制成，其分布在循环皮带33某一部分的外表面，具体位置可根据需要而设置；按摩凸起39可对患者的脚部进行按摩，以提高康复效果。
作为对本实施例技术方案的进一步改进，该装置还包括用于支撑座椅的座椅支座4，所述座椅支座4滑动设置于底座1上并可在距离调节机构的作用下朝靠近或远离下肢训练机构的方向滑动；距离调节机构使得座椅与下肢训练机构之间的距离可调，从而适应了不同患者的使用需求，进一步扩大了装置的使用范围；底座1的上表面可设置滑轨，滑轨使得座椅支座4可以定向滑动，从而不会发生偏离。作为优选，所述距离调节机构包括驱动电机51及由驱动电机51驱动旋转的丝杆52，所述座椅支座4上穿透设有调节孔道41，所述丝杆52同轴伸入调节孔道41并螺纹连接，所述丝杆52远离驱动电机51的一端与一支撑轴承53相连，所述驱动电机51及支撑轴承53均固定于底座1，所述座椅支座4的底部设有滑轮；当丝杆52自轴旋转时，丝杠与调节孔道41的螺纹副使得座椅支座4得以滑动。
作为对本实施例技术方案的进一步改进，所述座椅包括座板21及靠背22，所述座板21与座椅支座4之间通过一升降气缸23相连接。升降气缸23支撑座板21，并使得座椅的使用高度可调，进一步扩大了装置的使用范围。
作为对本实施例技术方案的进一步改进，所述座椅还包括上肢训练机构，所述上肢训练机构包括设在座板21两侧的扶手61，所述扶手61的顶部设有绑带62；所述扶手61靠近靠背22的一端单自由度转动连接于第一支撑块63，且所述扶手61与第一支撑块63之间还设有用于促使扶手61摆平的扭力弹簧64；所述固定在座板21上，且所述座板21上还设有与第一支撑块63平行并用于在扶手61摆平时支撑扶手61的第二支撑块65；在下肢训练的同时可对上肢进行训练，从而提高康复训练的效果；扶手61摆平时，其由第一支撑块63和第二支撑块65共同支撑；使用时，患者的双手套入绑带62中，双手朝上后方翻转时即带动扶手61脱离第二支撑块65而翻转，扶手61相当于配重的作用，再加上扭力弹簧64的弹性作用，可给患者双手施加阻力，有利于上肢的康复训练。
作为对本实施例技术方案的进一步改进，所述轴座Ⅰ36(或者轴座Ⅱ37)滑动设置于底座1，所述轴座连接器38为长度可调并可锁定的伸缩杆结构。轴座连接器38例如可为电动伸缩杆结构，可调节轴座Ⅰ36与轴座Ⅱ37之间的距离，从而调节循环皮带33的张紧度。底座1上同样可设置供轴座Ⅰ36定向滑动的导轨。
作为对本实施例技术方案的进一步改进，该装置还包括一扭转阻尼器7，所述扭转阻尼器7包括缸体701及转子，所述缸体701固定于底座1并设有内腔702及分别位于内腔702左右两端的左轴孔703和右轴孔704；所述转子包括转轴705，两所述轴孔支撑转轴705以使得转轴705同轴穿过缸体701并形成密封的内腔702；所述内腔702填充有硅油706。缸体701为金属铸件，其设有筒体701a及左端盖701b、右端盖701c，左端盖701b、右端盖701c可通过固定螺栓与筒体固定连接，左轴孔703设于左端盖701b，右轴孔704设于右端盖701c。所述转轴705包括第一转轴705a、第二转轴705b及离合组件，所述第一转轴705a由左轴孔703支撑且其右侧伸入内腔702，所述第二转轴705b由右轴孔704支撑且其左侧伸入内腔702，所述第一转轴705a与第二转轴705b同轴设置并在离合组件的作用下连接成同步旋转的轴或者分离成独立旋转的轴；所述第二转轴705b通过轴连接器8与筒轴Ⅱ35(或者筒轴Ⅰ34)以可拆卸方式连接。
转子除了转轴705外，还设有用于支撑转轴705的支撑组件(如轴承)及用于防止硅油706泄漏的密封组件(如密封圈)，如图2可见，左轴孔703、右轴孔704处均安装有支撑组件及密封组件，此与现有技术一致，在此不再赘述。“左”“右”以图2所示方向为准。第一转轴705a、第二转轴705b的长度可根据需要而定，为了发挥二者的阻尼作用，第一转轴705a、第二转轴705b的长度比例可为1：(1-1.3)，将第二转轴705b设计得长一点，因为第二转轴705b用于与第一筒轴62a(或者第二筒轴62b)，作为转矩输入的主部件，在第一转轴705a与第二转轴705b断开连接的情况下，只有第二转轴705b单独旋转，当然第一转轴705a、第二转轴705b是相对而言的，这一关系也可以互换。转轴705设计为两段组合式结构，且第一转轴705a与第二转轴705b在离合组件的作用下可连接成同步旋转的轴或者分离成独立旋转的轴，第一转轴705a与第二转轴705b独立作用时形成阻尼力较小的一级阻尼模式，或者第一转轴705a与第二转轴705b同步作用时形成阻尼力较大的二级阻尼模式，因此根据需要可在一级阻尼模式与二级阻尼模式之间切换，适应了康复患者的使用需求。同时，当第二转轴705b与筒轴Ⅱ35断开连接后，扭转阻尼器即不起作用，因此整体而言本装置是具有三级阻尼模式的。
其中，所述离合组件包括至少两根连接杆707；所述第一转轴705a中设有与其轴向平行并用于供相应连接杆707穿过的轴向通孔708，所述第二转轴705b设有与轴向通孔708一一对应的轴向盲孔709，所述轴向盲孔709的开口端位于第二转轴705b的左端面；所述连接杆707穿过相应的轴向通孔708后穿入轴向盲孔709以将第一转轴705a与第二转轴705b连接成同步旋转的轴。连接杆707、轴向通孔708及轴向盲孔709在位置及数量上一一对应设置；连接杆707优选为圆杆结构，其可在轴向通孔708中移动，当连接杆707穿过相应的轴向通孔708后穿入轴向盲孔709后，此时两连接杆707可将第二转轴705b的转矩传递至第一转轴705a，使得第一转轴705a与第二转轴705b同步旋转；连接杆707从第一转轴705a的左端伸出，手动控制连接杆707即可进行操作，通过连接杆707将第一转轴705a与第二转轴705b连接起来，离合组件的结构简单、易于实施。
作为对本实施例技术方案的进一步改进，所述连接杆707的外表面设有外螺纹(图中未示出)，所述轴向通孔708的内壁设有内螺纹(图中未示出)，所述连接杆707通过外螺纹与内螺纹的螺纹配合与轴向通孔708相连。外螺纹可设在连接杆707的某一段，例如中间占整杆1/3的部位；连接杆707通过螺旋的方式，便于连接杆707的移动，同时螺纹副的密封作用较强，能有效实现对轴向通孔708的密封，防止硅油706泄漏。当然，连接杆707也可以使用光杆，此时，为了保证轴向通孔708的密封性，所述连接杆707位于轴向通孔708内的部分套设有密封环170，密封环170例如可根据需要设置两个；由于硅油706的自润滑作用，密封环并不会阻碍连接杆707的移动。
此外，各所述连接杆707在以第一转轴705a中心为圆心的圆周上沿周向均匀分布，从而可保证第一转轴705a结构的对称性，避免质量分布不均，提高其转动的同轴度。所述第一转轴705a的右端面沿轴向向外延伸形成延长杆711，所述第二转轴705b的左端面沿轴向向内凹陷形成用于供延长杆711同轴伸入的支撑盲孔712，所述延长杆711的杆径比支撑盲孔712的孔径小1.0-3.0mm。延长杆711可为第一转轴705a长度的1/8-1/5，其杆径为第一转轴705a杆径的1/2，支撑盲孔712的深度比延长杆711的略长；在重力的作用下延长杆711可能与支撑盲孔712内壁接触，但即使接触，二者之间的传动作用也极小，防止在第二转轴705b单独旋转时驱动延长杆711；当然，通过增设支撑环，使支撑环在第一转轴705a与第二转轴705b的连接处进行支撑，也可以避免延长杆711与支撑盲孔712内壁的接触；通过延长杆711与支撑盲孔712，第一转轴705a与第二转轴705b可相互支撑，有利于简化转轴705结构，提高第一转轴705a与第二转轴705b的同轴度。所述连接杆707的长度大于轴向通孔708的长度但小于轴向通孔708与轴向盲孔709的长度之和，所述连接杆707的左端连接有操作柄715。通过拧动操作柄或者推移操作柄715而使得连接杆707移动，便于对连接杆707进行操作；操作柄715的外表面可设置防滑纹。
作为对本实施例技术方案的进一步改进，所述第一转轴705a和第二转轴705b位于内腔702的部分设有(或者也可以仅设于第一转轴705a、第二转轴705b)用于螺旋推动硅油706的螺旋条713。螺旋条有利于增大转轴705与硅油706的接触面，提高对硅油706的剪切作用，从而增大阻尼力；同时，螺旋条713推动硅油706流动，可防止硅油706的变质，避免硅油706长时间静止而发生沉降；流动的硅油706具有相互交换的效果，利于硅油706热量的传递及散发；所述内腔702中设有一与转轴705同轴设置的环形套筒714，所述环形套筒714的左端面固定连接于缸体701的左端盖701b，所述环形套筒714的右端面与缸体701的右端面及环形套筒714的外壁与缸体701的内壁之间均设有间隙，所述第一转轴705a和第二转轴705b部分置于环形套筒714的内流道中，且所述环形套筒714中设有连通间隙与内流道的流通孔714a，所述硅油706在螺旋条的推动下在间隙、内流道及流通孔714a形成流动通道中循环流动。环形套筒714也为金属结构，可通过紧固螺栓进行固定；该结构使得硅油706具有特定的流动通道，进一步防止硅油706的变质。优选地，所述流通孔714a靠近环形套筒714的左端面设置，从而可延长硅油706的流动路径。
所述轴连接器8包括第一轴筒81和第二轴筒82，所述第一轴筒81与第二轴筒82均为空心方形筒结构，且所述第一轴筒81滑动套设在第二轴筒82外并同步转动，所述第一轴筒81固定套设在筒轴Ⅱ35外，所述第二轴筒82套设在第二转轴705b外并通过穿过二者的径向螺栓83以可拆卸方式连接在一起；第二轴筒82与第二转轴705b上均贯穿设有连接孔，径向螺栓83依次穿过连接孔而将；第二轴筒82与第二转轴705b连接在一起；拆卸径向螺栓83并抽出第二轴筒82时，第二轴筒82与第二转轴705b即分离。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种神经内科肢体康复训练装置，包括底座及设在底座上的座椅和下肢训练机构，其特征在于：所述下肢训练机构包括辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ、循环皮带、筒轴Ⅰ、筒轴Ⅱ、轴座Ⅰ、轴座Ⅱ及轴座连接器；所述辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ分别通过筒轴Ⅰ、筒轴Ⅱ转动安装在轴座Ⅰ、轴座Ⅱ上且平行设置，所述轴座Ⅰ与轴座Ⅱ安装在底座上且通过轴座连接器相连，所述循环皮带绕辊筒Ⅰ及辊筒Ⅱ转动设置；
该装置还包括一扭转阻尼器，所述扭转阻尼器包括缸体及转子，所述缸体固定于底座并设有内腔及分别位于内腔左右两端的左轴孔和右轴孔；所述转子包括转轴，两所述轴孔支撑转轴以使得转轴同轴穿过缸体并形成密封的内腔；所述内腔填充有硅油；
所述转轴包括第一转轴、第二转轴及离合组件，所述第一转轴由左轴孔支撑且其右侧伸入内腔，所述第二转轴由右轴孔支撑且其左侧伸入内腔，所述第一转轴与第二转轴同轴设置并在离合组件的作用下连接成同步旋转的轴或者分离成独立旋转的轴；所述第二转轴通过轴连接器与筒轴Ⅰ或者筒轴Ⅱ以可拆卸方式相连接；
所述离合组件包括至少两根连接杆；所述第一转轴中设有与其轴向平行并用于供相应连接杆穿过的轴向通孔，所述第二转轴设有与轴向通孔一一对应的轴向盲孔，所述轴向盲孔的开口端位于第二转轴的左端面；所述连接杆穿过相应的轴向通孔后穿入轴向盲孔以将第一转轴与第二转轴连接成同步旋转的轴。
2.根据权利要求1所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述循环皮带的外表面部分分布有按摩凸起。
3.根据权利要求1所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：该装置还包括用于支撑座椅的座椅支座，所述座椅支座滑动设置于底座上并可在距离调节机构的作用下朝靠近或远离下肢训练机构的方向滑动。
4.根据权利要求3所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述距离调节机构包括驱动电机及由驱动电机驱动旋转的丝杆，所述座椅支座上穿透设有调节孔道，所述丝杆同轴伸入调节孔道并螺纹连接，所述丝杆远离驱动电机的一端与一支撑轴承相连，所述驱动电机及支撑轴承均固定于底座，所述座椅支座的底部设有滑轮。
5.根据权利要求3所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述座椅包括座板及靠背，所述座板与座椅支座之间通过一升降气缸相连接。
6.根据权利要求5所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述座椅还包括上肢训练机构，所述上肢训练机构包括设在座板两侧的扶手，所述扶手的顶部设有绑带；所述扶手靠近靠背的一端单自由度转动连接于第一支撑块，且所述扶手与第一支撑块之间还设有用于促使扶手摆平的扭力弹簧；所述固定在座板上，且所述座板上还设有与第一支撑块平行并用于在扶手摆平时支撑扶手的第二支撑块。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述轴座Ⅰ或者轴座Ⅱ滑动设置于底座，所述轴座连接器为长度可调并可锁定的伸缩杆结构。
8.根据权利要求1至6任一项所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述第一转轴的右端面沿轴向向外延伸形成延长杆，所述第二转轴的左端面沿轴向向内凹陷形成用于供延长杆同轴伸入的支撑盲孔，所述连接杆的长度大于轴向通孔的长度但小于轴向通孔与轴向盲孔的长度之和。
9.根据权利要求8所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述内腔中设有一与转轴同轴设置的环形套筒，所述环形套筒的左端面固定连接于缸体的左端盖，所述环形套筒的右端面与缸体的右端面及环形套筒的外壁与缸体的内壁之间均设有间隙，所述第一转轴和第二转轴部分置于环形套筒的内流道中，且所述环形套筒中设有连通间隙与内流道的流通孔，所述硅油在螺旋条的推动下在间隙、内流道及流通孔形成流动通道中循环流动。
10.根据权利要求9所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述轴连接器包括第一轴筒和第二轴筒，所述第一轴筒与第二轴筒均为空心方形筒结构，且所述第一轴筒滑动套设在第二轴筒外并同步转动，所述第一轴筒固定套设在筒轴Ⅰ或者筒轴Ⅱ外，所述第二轴筒套设在第二转轴外并通过穿过二者的径向螺栓以可拆卸方式连接在一起。
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