CN110269778A - 一种骨科病人腿部康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种骨科病人腿部康复训练装置，有效的解决了现有的腿部护理装置需要较大的力，也可能对患者造成二次伤害，不适合助力运动的问题；其解决的技术方案是，包括壳体，壳体内有圆盘，圆盘右侧有第一摩擦轮，圆盘右端面上有滑槽，滑槽内有双头螺栓，双头螺栓两端有第一滑块，第一滑块上有圆筒，圆筒右侧有第二摩擦轮，第二摩擦轮左端有滑杆，滑杆与圆筒之间有压簧，壳体右侧有矩形盒，矩形盒内有丝杠，丝杠上有第二滑块，第二滑块右端有固定轴，第二滑块右侧有脚踏板；本发明结构巧妙，实现了患者用较小的力就可以活动腿部，避免二次伤害，能调整器械对腿部辅助力量的大小，能调节活动的幅度大小，方便使用，适用性广。

Description

一种骨科病人腿部康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗机械技术领域，特别是一种骨科病人腿部康复训练装置。
背景技术
腿部受伤后，要经过四个训练步骤，依次是：被动运动，助力运动、主动运动及阻力运动。其中助力运动指的是患者不能自主关节活动或者活动范围达不到正常值、无足够力量完成主动运动时，由医务人员、患者本人的其他肢体或利用器械提供力量来协助患肢进行活动。
现有技术中，腿部护理器械分两种，一种是完全依靠患者本人发力来活动腿部的器械，这种器械对于患部刚刚愈合的患者并不适应，因为驱动器械本身就需要较大的力；另一种是完全靠电力提供，但是在电力作用下，可能患者突然出现不适，器械依然会强行带动腿部进行活动，极容易造成受伤部位的二次伤害。除此之外，现有的护理器械的输出的力是恒定的，活动的幅度大小也是不可调节，造成现有的护理器械不能很好的适应处于不同阶段的患者的活动需求也不能适应不同的患者，综上两种器械均不适合助力运动。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种骨科病人腿部康复训练装置，有效的解决了现有的腿部护理装置需要较大的力，也可能对患者造成二次伤害，不适合助力运动的问题。
其解决的技术方案是，包括开口向上的壳体，壳体内有竖直且能主动转动的圆盘，圆盘右侧有与圆盘平行的第一摩擦轮，圆盘与第一摩擦轮同轴，圆盘右端面上有沿圆盘径向开设的滑槽，滑槽内有能转动的双头螺栓，双头螺栓上下两端均套装有第一滑块，第一滑块与双头螺栓经螺纹连接，第一滑块右端面上固定有水平的圆筒，圆筒右侧有与圆盘平行的第二摩擦轮，第二摩擦轮左端固定有水平状的滑杆，滑杆置于圆筒内，滑杆左端与圆筒左端之间连接有压簧，第二摩擦轮在压簧作用下使得压紧第一摩擦轮，壳体右侧有开口向右的矩形盒，矩形盒能跟随第二摩擦轮转动，矩形盒内有沿第二摩擦轮径向布置的丝杠，丝杠上套装有矩形的第二滑块，第二滑块与丝杠经螺纹连接，第二滑块右端有水平的固定轴，第二滑块右侧有水平状的脚踏板，脚踏板与固定轴铰接。
本发明结构巧妙，实现了患者用较小的力就可以活动腿部，避免二次伤害，适合助力运动，能调整器械对腿部辅助力量的大小，也能根据不同的患者进行调节活动的幅度大小，方便使用，适用性广。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明主视剖视图。
图3为本发明中核心机构示意图。
图4为本发明中部分零件结构图。
图5为本发明的整体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。
由图1至图5给出，本发明包括开口向上的壳体1，壳体1内有竖直且能主动转动的圆盘2，圆盘2右侧有与圆盘2平行的第一摩擦轮3，圆盘2与第一摩擦轮3同轴，圆盘2右端面上有沿圆盘2径向开设的滑槽，滑槽内有能转动的双头螺栓4，双头螺栓4上下两端均套装有第一滑块5，第一滑块5与双头螺栓4经螺纹连接，第一滑块5右端面上固定有水平的圆筒6，圆筒6右侧有与圆盘2平行的第二摩擦轮7，第二摩擦轮7左端固定有水平状的滑杆8，滑杆8置于圆筒6内，滑杆8左端与圆筒6左端之间连接有压簧，第二摩擦轮7在压簧作用下使得压紧第一摩擦轮3，壳体1右侧有开口向右的矩形盒9，矩形盒9能跟随第二摩擦轮7转动，矩形盒9内有沿第二摩擦轮7径向布置的丝杠10，丝杠10上套装有矩形的第二滑块11，第二滑块11与丝杠10经螺纹连接，第二滑块11右端有水平的固定轴，第二滑块11右侧有水平状的脚踏板12，脚踏板12与固定轴铰接。
所述的双头螺栓4两端均置于圆盘2外侧，双头螺栓4端部有环形凸起。
所述的丝杠10两端均置于矩形盒9外侧，丝杠10端部有环形凸起。
为了增加第一摩擦轮3与第二摩擦轮7之间的摩擦力，所述的滑杆8上套装有压簧，压簧一端与圆筒6右端连接，压簧另一端与第二摩擦轮7连接。
为了方便放置，所述的壳体1下端有水平的平板，平板与壳体1下端之间经竖直的连接杆固定在一起。
所述的圆盘2上连接有电机，电机固定在壳体1左端面上。
值得注意的是，壳体1右侧板上贯穿有水平的连接轴，第一摩擦轮3与矩形盒9之间经连接轴固定在一起；为了防止对患者伤部造成二次伤害，同时也能达到训练效果，当患者腿部不发力时，第一摩擦轮3与第二摩擦轮7之间的摩擦力不足以带动患者腿部活动，第二摩擦轮7在第一摩擦轮3上滑动；为了减小第一摩擦轮3与壳体1侧壁之间的摩擦力，第一摩擦轮3与壳体1侧壁之间安装推力轴承。
使用时，患者坐在高处，将受伤的脚置于脚踏板12上，同时患者对腿部用力，此时启动电机，电机带动圆盘2转动，圆盘2转动带动其上的两个第一滑块5转动，两个第一滑块5以圆盘2中心为圆心进行转动，此时第一摩擦轮3与第二摩擦轮7在压簧作用下紧贴在一起，两个第一滑块5经其上的第二摩擦轮7带动第一摩擦轮3转动，第一摩擦轮3经连接轴带动矩形盒9转动，矩形盒9带动第二滑块11转动，第二滑块11经固定轴带动脚踏板12以第一摩擦轮3的中心为圆心进行转动，实现了腿部关节的活动。
当患者受伤部位产生不适，腿部不能发力时，第一摩擦轮3与第二摩擦轮7之间的摩擦力不足以带动腿部屈伸，第一摩擦轮3不动，第二摩擦轮7在第一摩擦轮3左端面上滑动，有效防止对患者受伤部位造成二次伤害。
本发明中，调整第二摩擦轮7中心距第一摩擦轮3中心的距离，可以调整第二摩擦轮7与第一摩擦轮3之间传递的力矩的极限值大小，实现了当腿部不能发力或者腿部自身发力不足时，腿部自身的阻力通过矩形盒9传递给第一摩擦轮3，但电机的转速不变，此时第二摩擦轮7与第一摩擦轮3之间打滑。综上，本发明中通过调整第二摩擦轮7的位置，实现了第一摩擦轮3与第二摩擦轮7之间的极限负载的大小，从而实现了调整患者腿部所需要发力的大小。
本发明的突出优点及显著进步：
1.本发明中的丝杠10转动能使得第二滑块11在矩形盒9内来回滑动，通过控制第二滑块11与第二摩擦轮7中心之间的距离，可以调整腿部屈伸幅度的大小，能满足不同身高的患者的使用，适用性广。
2.本发明中的双头螺栓4转动能调整第二摩擦轮7距第一摩擦轮3中心的距离大小，通过调整第一摩擦轮3中心与第二摩擦轮7中心之间距离大小能有效控制固定轴对腿部的辅助力的大小，第二摩擦轮7中心与第一摩擦轮3中心之间的距离越大，固定轴对腿部辅助的力就越大，患者腿部所需要主动发出的力就越小。
3.本发明与患者自身发力两者结合后才能使其腿部进行活动，当第一摩擦轮3与第二摩擦轮7的相对位置固定时，若是患者自身不发力或者患者自身提供的力较小时，本装置中的第一摩擦轮3与第二摩擦轮7之间打滑，也就是说，患者自身不发力或者发力不足预期时，本装置也不会出现强行牵拉患者腿部，以此避免造成二次伤害。
4.本发明中的第一摩擦轮3与第二摩擦轮7构成一个防过载的机制，第二摩擦轮7距第一摩擦轮3中心的距离大小决定脚踏板12所能承受的负载的最大值，能满足不同阶段的助力运动，既起到辅助患者进行助力运动的作用，也能有效避免患部免受二次伤害。
本发明结构巧妙，实现了患者用较小的力就可以活动腿部，避免二次伤害，适合助力运动，能调整器械对腿部辅助力量的大小，也能根据不同的患者进行调节活动的幅度大小，方便使用，适用性广。

Claims (5)

1.一种骨科病人腿部康复训练装置，其特征在于，包括开口向上的壳体（1），壳体（1）内有竖直且能主动转动的圆盘（2），圆盘（2）右侧有与圆盘（2）平行的第一摩擦轮（3），圆盘（2）与第一摩擦轮（3）同轴，圆盘（2）右端面上有沿圆盘（2）径向开设的滑槽，滑槽内有能转动双头螺栓（4），双头螺栓（4）上下两端均套装有第一滑块（5），第一滑块（5）与双头螺栓（4）经螺纹连接，第一滑块（5）右端面上固定有水平的圆筒（6），圆筒（6）右侧有与圆盘（2）平行的第二摩擦轮（7），第二摩擦轮（7）左端固定有水平状的滑杆（8），滑杆（8）置于圆筒（6）内，滑杆（8）左端与圆筒（6）左端之间连接有压簧，第二摩擦轮（7）在压簧作用下使得压紧第一摩擦轮（3），壳体（1）右侧有开口向右的矩形盒（9），矩形盒（9）能跟随第二摩擦轮（7）转动，矩形盒（9）内有沿第二摩擦轮（7）径向布置的丝杠（10），丝杠（10）上套装有矩形的第二滑块（11），第二滑块（11）与丝杠（10）经螺纹连接，第二滑块（11）右端有水平的固定轴，第二滑块（11）右侧有水平状的脚踏板（12），脚踏板（12）与固定轴铰接。
2.根据权利要求1所述的一种骨科病人腿部训练装置，其特征在于，所述的滑杆（1）上套装有压簧，压簧一端与圆筒（6）右端连接，压簧另一端与第二摩擦轮（7）连接。
3.根据权利要求1所述的一种骨科病人腿部康复训练装置，其特征在于，所述的双头螺栓（4）两端均置于圆盘（2）外侧，双头螺栓（4）端部有环形凸起；所述的丝杠（10）两端均置于矩形盒（9）外侧，丝杠（10）端部有环形凸起。
4.根据权利要求1所述的一种骨科病人腿部康复训练装置，其特征在于，所述的壳体（1）下端有水平的平板，平板与壳体（1）下端之间经竖直的连接杆固定在一起。
5.根据权利要求1所述的一种骨科病人腿部康复训练装置，其特征在于，所述的圆盘（2）上连接有电机，电机固定在壳体（1）左端面上。
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