CN110433047A - 用于护理床的智能清洗装置及智能清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于护理床的智能清洗装置。一种用于护理床的智能清洗装置，包括壳体，设置于壳体内的主控制器、电磁阀、即热式热水器、分水阀、冲洗喷头、热风机；电磁阀的输出端连接即热式热水器的输入端，即热式热水器的输出端连接分水阀；分水阀连接冲洗喷头；主控制器控制电磁阀、即热式热水器、分水阀、冲洗喷头和热风机。本发明通过设计分水阀实现对不同的人的冲洗，用户体验和舒适感更强；冲洗喷头内设有即热式加热模块，水流在喷头里面加热，避免在水箱加热，造成热量的浪费，增加使用成本；该清洗方法能实现自动清洗和烘干功能，即使在使用过程中突然掉电，再次上电后，可以读取上次的工作状态继续工作。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于护理床的智能清洗装置及清洗方法。
背景技术
自动冲洗系统应用于医疗护理床，其作用是帮助行动不便的病人在如厕后自助清洗和烘干。目前，自动冲洗这一概念应用较多的场合是智能马桶领域。在医护领域，自动冲洗概念应用较少。
目前，国内自动冲洗装置的加热方案主要采用独立水箱加热式。此类方案下，冲洗前需要将水箱中的水预热，从加热到开始冲洗需要等待较长时间。同时，这种方案采用了独立的温度、液位传感器，当传感器出现失误时，容易出现加热室干烧的危险情况。另外，独立水箱加热式自动冲洗方案所需控制电路比较复杂，所需元器件较多，成本较高。因此，现有的医疗护理床用自动冲洗方案有待于进一步改进。
在公布号为CN 105287130 A的专利申请中，虽然公开了一种智能清洗护理床，一种智能护理床，它包括床体、床垫、床体支撑机构和集便装置，所述集便装置包括大小便收集器和控制箱，所述大小便收集器通过软管与控制箱连接；所述大小便收集器由收集器本体、收集器护罩和固定底座，所述收集器本体设置于固定底座上，所述收集器护罩设置于收集器本体外围，所述床垫上设有开槽，所述开槽上设有移动滑板组件，所述固定底座下端设有收集器托板，所述收集器托板安装于开槽上并通过移动滑板组件作前后移动，所述大小便收集器内设有冲洗喷头、清洗喷头、大小便自动感应装置和热风烘干口；所述控制箱由储存箱、储水箱、智能控制系统和操作平台，所述大小便收集器受智能控制系统控制，所述智能控制系统由微控制器模块、传感器感知单元、驱动控制模块、智能控制及处理软件组成，用于大小便的自动感知、排泄物的清理、患者的清洗及热风烘干操作。该公开专利文件中冲洗系统和护理床一体化设置。
发明内容
本发明的目的提供一种用于护理床的智能清洗装置，该用于护理床的智能清洗装置可组装在现有的护理床上，对不同的病患便后进行清洗，提高了病患地舒适度，减轻了护理工作量。基于该目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于护理床的智能清洗装置，包括壳体，设置于壳体内的主控制器、电磁阀、即热式热水器、分水阀、冲洗喷头、热风机；所述冲洗装置连接水源，电磁阀的控制水路的通断；电磁阀的输出端连接即热式热水器的输入端，即热式热水器的输出端连接分水阀；分水阀连接冲洗喷头；主控制器控制电磁阀、即热式热水器、分水阀、冲洗喷头和热风机。
进一步地，所述分水阀有一个水路入口和三个水路出口；三个水路出口分别为女性冲洗水路出口、通用冲洗水路出口、喷头自洁水路出口，所述分水阀还包括分水阀电机，所述分水阀电机连接主控制器。
进一步地，女性冲洗和通用冲洗水路出口分别有三档压力调节，分别为女性冲洗一档、女性冲洗二档、女性冲洗三档、通用冲洗一档、通用冲洗二档、通用冲洗三档。
进一步地，所述热风机包括直流风机和电热丝。
进一步地，所述即热式热水器内部集成流量传感器与水温传感器。
进一步地，所述护理床的智能清洗装置连接水箱和水泵，所述水泵设于所述水箱的出口处，所述水泵连接所述电磁阀的输入端。
一种护理床的智能清洗方法，其特征在于：步骤A，发送指令给主控制器；步骤B，主控制器判断当前是否处于电源使能状态，若电源使能，则判断水泵以及风机是否在工作，若是，则停止接收新指令，若水泵和风机均不在工作，则进入下一步；步骤C，首先擦除EEPROM内容，然后设定分水阀步数；步骤D，设定档位状态输出；步骤E，驱动分水阀和喷头前进至合适位置；步骤F，依次打开减压阀和水泵；步骤G，修改通讯数组内容；步骤H，修改数组后对EEPROM两个地址写内容。
进一步地，在步骤E中，驱动分水阀和喷头前进时，分水阀电机与喷管电机先同时工作，待某一电机就位后，再另外单独运行另一个电机。
进一步地，若工作过程中突然掉电，系统再次上电后，初始化和复位的方法如下，检查addr2地址存的值，判断是否发生了掉电，若是，则设置喷管电机状态位置为1检查addr4地址存的值，判断是否发生了掉电，若是，则从addr4地址读取分水阀最近指令；检查喷管电机状态为1；更改步进电机前进方向；分水阀电机掉电最近的指令；驱动电机回退到初始位置；清除addr2和addr4地址的内容。
进一步地，所述喷水阀电机和喷管电机采用步进电机，所述步进电机步数的计算公式如下：式中，step为电机转过θ角度需要执行的步数，θS为步距角。
相比较现有技术，本发明具有的有益效果：(1)本发明通过设计分水阀实现对不同的人的冲洗，用户体验和舒适感更强；
(2)冲洗喷头内设有即热式加热模块，水流在喷头里面加热，避免在水箱加热，造成热量的浪费，增加使用成本；
(3)该清洗方法能实现自动清洗和烘干功能，即使在使用过程中突然掉电，再次上电后，可以读取上次的工作状态继续工作。
附图说明
图1为本发明用于护理床的智能清洗装置结构示意图；
图2为本发明用于护理床的智能清洗装置结构示意图(去掉上盖)；
图3为分水阀结构示意图；
图4为发明控制器处理模块电路图；
图5为本发明信号接收电路；
图6为步进电机驱动电路；
图7为减压阀控制电路图；
图8为风机控制电路图；
图9为继电器A控制电路图；
图10为继电器B的控制电路图；
图11为水泵的控制电路图；
图12为本发明护理床的智能清洗方法流程图；
图13为本发明初始化的检测与复位过程流程图；
图14为本发明冲洗指令执行过程中EEPROM的处理流程图；
图15为本发明停止指令执行过程中EEPROM的处理流程图；
图16为本发明冲洗指令接收示意图；
图17为指令检测模拟示意图；
图中，1-壳体，2-主控制器，3-电磁阀，4-即热式热水器，5-分水阀，51-水路入口，52-女性冲洗水路出口，53-通用冲洗水路出口，54-喷头自洁水路出口，50-分水阀电机，6-冲洗喷头，7-热风机。
具体实施方式
下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。
实施例1
如图1-2所示，一种用于护理床的智能清洗装置，包括壳体1，设置于壳体1内的主控制2、电磁阀3、即热式热水器4、分水阀5、冲洗喷头6、热风机7；冲洗装置连接水源，电磁阀3控制水路的通断；电磁阀的输出端连接即热式热水器4的输入端，即热式热水器4的输出端连接分水阀5；分水阀5连接冲洗喷头6；主控制器2控制电磁阀3、即热式热水器4、分水阀5、冲洗喷头6和热风机7。
水源包括水箱和水泵，水箱和水泵，水泵设于所述水箱的出口处，水泵连接所述电磁阀的输入端。水箱用于存储冲洗用水，其位于水路起始端，冲洗喷头6位于水路的终点。
如图3所示，所述分水阀5包括一个水路入口51和三个水路出口；三个水路出口分别为女性冲洗水路出口52、通用冲洗水路出口53、喷头自洁水路出口54，所述分水阀5还包括分水阀电机50，所述分水阀电机50连接主控制器2。女性冲洗和通用冲洗水路出口分别有三档压力调节，分别为女性冲洗一档、女性冲洗二档、女性冲洗三档、通用冲洗一档、通用冲洗二档、通用冲洗三档。
热风机7包括直流风机和电热丝。直流风机与电热丝均通过主控制器分别控制，可吹出冷风和热风。
即热式热水器内部集成流量传感器与水温传感器。其位于电磁阀3和分水阀5中间，用于将水加热至给定温度。即热式加热器能够在正常运作时将水温等数据返回给控制器，也能够在加热器出现故障时将故障信息返回给控制器，便于维修人员确认故障点。
如图4所示，主控制器采用STC15W4K60S4，封装选用LQFP44，本部分包含了由78L05构成的线性稳压器，主控制器上加装散热片。
如图5所示，此部分信号接受电路由8个重复的部分构成。以CMD1信号接受电路为例，当CMD1未收到信号——即CMD1悬空时，P20节点电位电压约为5V即逻辑高。当CMD1有信号时——即CMD1接地或者接低电平(0～0.6V)，P20节点电压受分压网络RB1、RB2的影响，电位约为0.5V即逻辑低。
在最新的电路中，此部分用到6路信号接受，分别对应手控板冲洗的6个功能按键(电源、停止、烘干、调节、女性冲洗、通用冲洗等)，另预留2个备用信号接收。这六个信号由护理床主控制器转发给冲洗电路板，其信号形式为一个约150ms的低电压脉冲。
如图6所示，为步进电机驱动电路，在此部分中，J9、J10分别是分水阀步进电机和喷头步进电机接口。驱动芯片采用ULN2803，其封装为SOP18，其输入端直连MCU的P0口。值得注意的是，P0口直接驱动ULN2803时，其IO输出模式必须设置为推挽输出模式。另外，当有较多IO口采用推挽输出模式时，应当注意STC15F系列MCU其芯片允许流过的总电流不应超过90mA。J4为程序下载口，J5为即热式加热器通讯口，J6为档位和缺水指示通讯口。
如图7-11所示，12V直流器件控制电路主要分为三个部分，减压阀和风机控制电路类似，继电器A和继电器B控制电路类似，水泵控制电路是另一类。
首先，减压阀和风机控制电路原理相同，均利用NPN型三极管8050作为开关器件。以减压阀控制电路为例，三极管Q-JYF采用集电极输出，J11接减压阀，不分正负引脚。在负载两端接续流二极管D-JYF以便保护三极管不受冲击电流损坏，并联的电容C-JYF使电流更平稳。在三极管基极，设计了QR1、QR2、QD1的分压网络，这样做的目的是防止MCU上电时的高电平触发三极管使减压阀在上电时误动作。
STC15F2K系类MCU在上电后，所有IO会有一个持续几十微秒的高电平，之后，MCU才会根据程序的设定更改IO口的状态。在这几十微秒的高电平时，电路不允许负载器件动作。在上电初始，MCU是以准双向口模式向外输出高电平。而准双向口模式下，IO口对外电流输出能力很弱，只有十几微安，根据这个原理，设计如上图所示的基极分压网络。在上电初始，即使IO表现为高电平，由于驱动能力很弱，QR1和QD1之间的电压最高只能有0.02V无法达到三极管导通条件，因此可以防止上电误动作。需要注意的是，想要驱动减压阀工作也必须设置P10口为推挽输出模式。
继电器控制电路，以继电器A控制电路为例，考虑到冗余的设计，采用双管驱动设计。因为在静止状态下，电热丝是绝对禁止通电的，以冗余设计来防止三极管由于损坏而导致的错误导通状态。采用8050和8550的对管输出。当P14为低电平时，三极管Q-A-1截止，同时光耦不导通，使得8550的基极为高电平，Q-A-2截止，继电器A不工作。当P14为高电平时，Q-A-1可以达成导通条件。同时，由于P14为高，光耦工作导通，导致8550基极受分压网络QR12和QR13的影响处于6V电位，这样8550导通条件也达成，在8550射级加上12V电压，可以驱动继电器工作。同时，P14也需要设置为推挽输出模式。
最后，水泵驱动电路，在三极管Q-SB驱动部分，与前面减压阀驱动电路类似。在水泵驱动电路中，三极管首先驱动继电器JDQ-SB工作，JDQ-SB再控制水泵工作。
热风机换挡控制模块包括两个继电器，两个继电器之间设有三极管，与继电器相连的整流二极管。此处电路用于调整电热丝发热功率。该部分利用了两个继电器来调整电流回路。当继电器B工作、继电器A不工作时，继电器触点3/4与7/8接通，220V交流电全波通过电热丝。当继电器A工作、继电器B不工作时，市电经过整流二极管SFF1004A，负半周期波形不能通过，电热丝功率变为全波时一半，发热量降低。两个LED用来指示两个继电器的工作状态。
与传统的智能冲洗方案相比，本发明无需额外的加热室与变压器等部件，冲洗室壳体内部器件简洁明了。本装置既可以从水箱中抽水，也可将自来水龙头作为水源。将自来水作为水源时，本装置可省去水泵、水箱等部件。
该装置通过螺钉固定在护理床的背面，对齐护理床上便盆孔。
本发明的工作原理和过程如下：
通过主控制器控制各个部件工作，智能冲洗装置可以执行多种工作：女性冲洗、通用冲洗、烘干、调节水温、调节水压、调节风温。此外，冲洗装置可自行记忆并保存上次工作时水温、水压、风温参数，作为下次工作时默认参数。
所述装置中主控制器接受六种外部指令，分别为电源指令、停止指令、女性冲洗指令、通用冲洗指令、烘干指令、调节指令。
电源指令使能其他五个指令，当控制器第一次接受到电源指令后，控制器接受到的其他指令才被认为有效。当主控制器再次接受到电源指令后，智能冲洗装置正在进行的动作被停止，所有模块归位，其他五个指令失能。
在电源使能状态下，当控制器接受到女性冲洗指令时，控制器首先读取上次女性冲洗时分水阀的工作参数，然后打开分水阀并调节至女性冲洗相应档位。分水阀动作时，控制器同时控制冲洗喷头前伸，分水阀和冲洗喷头均就位后，控制器首先打开电磁阀，然后打开水泵，同时控制通过串口向即热式加热模块发送加热指令。若冲洗装置正在执行女性冲洗工作时接收到调节指令，则控制器控制分水阀调节水压，调节方向为从三档向一档调节。
若冲洗装置正在执行女性冲洗工作时接受到停止指令，则控制器首先向即热式加热器发送停止加热指令，接着依次关闭水泵和电磁阀，然后控制器控制分水阀调节水路至喷头自洁出口，控制冲洗喷头回退到初始位置，然后控制器再次打开电磁阀，打开水泵，喷头自洁五秒后，控制器关闭水泵，关闭电磁阀，控制分水阀调节水路至堵塞状态。最后，主控制器保存此次女性冲洗工作时水压档位和水温参数至控制器内部EEPROM中。
在电源使能状态下，当控制器接受到通用冲洗指令时，控制器首先读取上次通用冲洗时分水阀的工作参数，打开分水阀并调节至通用冲洗相应档位。分水阀动作时，控制器同时控制冲洗喷头前伸，分水阀和冲洗喷头均就位后，控制器首先打开电磁阀，然后打开水泵，同时控制通过串口向即热式加热模块发送加热指令。若冲洗装置正在执行女性冲洗工作时接受到调节指令，则控制器控制分水阀调节水压，调节方向为从三档向一档调节。若冲洗装置正在执行通用冲洗工作时接受到停止指令，则控制器首先向即热式加热器发送停止加热指令，接着依次关闭水泵和电磁阀，然后控制器控制分水阀调节水路至喷头自洁出口，控制冲洗喷头回退到初始位置，然后控制器再次打开电磁阀，打开水泵，喷头自洁五秒后，控制器关闭水泵，关闭电磁阀，控制分水阀调节水路至堵塞状态。最后，主控制器保存此次通用冲洗工作时水压档位和水温参数至控制器内部EEPROM中。
在电源使能状态下，当控制器接受到烘干指令时，控制器首先读取上次烘干时风温参数，然后控制热风机工作在相应风温档位。若冲洗装置正在执行烘干工作时接受到调节指令，则控制器调节此时风温，调节方向依次为高温、中温、低温。设定的高温、中温、低温分别为60℃、40℃、20℃左右。每次调节完成后，主控制器都清除上次保存在EEPROM中对应地址的参数，将新参数保存至EEPROM对应地址中。
在电源使能状态下，当控制器接收到调节指令时，控制器调节即热式加热器预设水温。水温设为三档，分别为40℃、35℃、30℃。预设水温会在智能冲洗装置执行冲洗工作打开水泵后，由控制器经串口发送给即热式加热器。
实施例2
如图12所示，一种护理床的智能清洗方法，步骤A，发送指令给主控制器；步骤B，主控制器判断当前是否处于电源使能状态，若电源使能，则判断水泵以及风机是否在工作，若是，则停止接收新指令，若水泵和风机均不在工作，则进入下一步；步骤C，首先擦除EEPROM内容，然后设定分水阀步数；步骤D，设定档位状态输出；步骤E，驱动分水阀和喷头前进至合适位置；步骤F，依次打开减压阀和水泵；步骤G，修改通讯数组内容；步骤H，修改数组后对EEPROM两个地址写内容。
当MCU接受到冲洗指令(通用冲洗、女性冲洗)后，首先判断当前是否处于电源使能状态，若电源使能，则判断当前水泵是否在工作(水泵正在工作说明当前已经处于冲洗状态，无须重复刷新)以及是否处于风机工作状态(处于风机工作状态说明当前正在执行烘干指令，指令冲突)。若当前水泵和风机均不在工作，则首先擦除EEPROM内容，然后设定分水阀步数(这里设定的步数是取决于当前是通用冲洗还是女性冲洗，若是通用冲洗则设定Step_fsf＝192，若是女性冲洗则设定Step_fsf＝320)，之后设定档位状态输出(档位状态通过IO反馈给主控制器，主控制器再将档位信息通过RS422发送给手控板)。状态设定好后，MCU驱动分水阀和喷头前进至合适位置，然后依次打开减压阀和水泵，再将水泵状态位置1(设置状态位可以防止重复执行指令)。接着在修改加热通讯数据内容(由于新版加热器是MCU一上电就开始通讯的，因此修改通讯数组内容就可以控制加热开断和设定水温)，修改数组后对EEPROM两个地址(addr2＝0x0200，addr4＝0x0600)写内容，至此冲洗动作的基本流程结束了。
如图16所示，主控板通过RS422与手控板、通过WIFI与移动终端通信获得冲洗指令，再通过6根通讯线直连冲洗板转发冲洗指令，指令转发的形式为将线上高电平拉低150ms，冲洗板与主控板IO对应关系如下表所示：
冲洗指令的检测主要是检测低电平，考虑到安全因素，程序上的逻辑为“检测按键松开”。检测按键松开即检测信号上升沿，由主控板模拟一个低电平脉冲，不存在毛刺等问题。
以电源指令的检测为例，如图16所示，整个方案分为两部分，第一部分是中断部分。利用设置了一个2ms的定时器，利用定时器每2ms触发一次中断。
整个按键过程可以分为三个阶段，在时间节点t1之前，由于P20一直为高。t1下降沿之后16ms(8次中断过程)t2时刻，暂时不发生任何动作。在按键松开后(即P20上升沿)16ms的t3时刻，执行对应的控制动作。
EEPROM的作用是记录分水阀和喷管的位置状态，以供系统掉电后复位用。其涉及到的参数或函数见下表：
EEPROM地址：
| 变量名 | 数据类型 | 地址值 | 数据意义 |
| addr1 | u16 | 0x0000 | 留出的数据位，待用 |
| addr2 | u16 | 0x0200 | 喷管电机状态 |
| addr3 | u16 | 0x0400 | 留出的数据位，待用 |
| Addr4 | u16 | 0x0600 | 分水阀最近指令 |
EEPROM具体实现掉电记忆的流程如下图所示，分为初始化的检测与复位过程、冲洗指令执行中的处理和停止指令中的处理三个部分。
简单而言，当控制系统执行冲洗指令时会对EEPROM地址中写入数据，当正常停止冲洗(经过了停止指令中对EEPROM的处理)后，该地址的数据会被擦除。如果上电检测发现EEPROM地址中的数据不是默认数据(0xff)，则说明在冲洗过程中掉电了(非正常停止)。若检测到了地址的值为默认数据，则不会进行复位处理。
具体而言，当控制系统执行某个冲洗指令时，MCU首先擦除addr2和addr4这两个地址所在的扇区，使得这两个地址存的值均变为默认数据。在冲洗的基本流程结束之前，需要对addr2和addr4这两个地址写入数据。对addr2写入默认数据，说明喷管电机处于冲洗(就位)状态，对addr4写入0x01～0x07中某一个值，说明分水阀正处于对应的档位上。此时，地址数据写入完成后，冲洗正处于工作的状态。如果工作正常，在冲洗完成后，应当执行停止指令。在停止指令的最后，会再次将addr2和addr4地址上的数据擦除(存的数据又变为默认数据)。
在系统上电初始化时，会首先检测addr2地址存的值，倘若该值不为默认数据，说明系统发生了掉电，则设置喷管电机状态位为1。接着判断addr4地址存的值是否为默认数据，若不是，则直接读取掉电前的数据。
接下来进行电机复位过程，假设电机处于就位状态(冲洗状态，非初始状态)，则设定分水阀需要回退的步数值。
在系统中，我们共需要驱动两个步进电机——分水阀步进电机和喷管步进电机。这两个都是12V五线四相步进电机，四根相线和一根电源线，驱动方式采用1-2相励磁法。相线与节拍的对应关系如下表所示：
MCU采用P0口驱动两个电机，P0口的高四位驱动分水阀步进电机、低四位驱动喷管步进电机。步进电机在系统中的工作有三个因素需要考虑：前进方向、同时/分时工作和步数的计算，下面按照这三个方面来介绍。
步进电机步数的计算涉及电机本身的参数，以分水阀步进电机为例，由下式：
其中：step为电机转过θ角度需要执行的步数，θS为步距角。这里，两个电机都以四相八拍方式驱动。
根据分水阀的手册，每档间距45°，因此step步数每档间距64步。下表展示了各个档位的步数：
| 档位 | step |
| 水路断 | 0 |
| 通用三档 | 64 |
| 通用二档 | 128 |
| 通用一档 | 192 |
| 自洁 | 256 |
| 女用一档 | 320 |
| 女用二档 | 384 |
| 女用三档 | 448 |
喷管步进电机前进与后退的步数固定为275。
在步骤E中，驱动分水阀和喷头前进时，分水阀电机与喷管电机先同时工作，待某一电机就位后，再另外单独运行另一个电机。
具体地，在执行冲洗指令时，让分水阀电机与喷管电机先同时工作，待某一电机就位后，再另外单独运行另一个电机，这样做可以节省时间。否则就要先单独运行一个电机，待此电机就位后，再运行另一个电机。两个电机的同时工作可以节省不少时间。
以通用冲洗为例，分水阀step设定192，喷管电机step设定275。那么两个电机先同时前进192步，然后分水阀电机停止工作，喷管继续前进83步。若是女用冲洗，则分水阀step设定320，两电机首先同时前进275步，分水阀继续前进45步。
喷水阀的前进和后退利用电机的正反转来实现。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (10)
1.一种用于护理床的智能清洗装置，其特征在于：包括壳体(1)，设置于壳体(1)内的主控制器(2)、电磁阀(3)、即热式热水器(4)、分水阀(5)、冲洗喷头(6)、热风机(7)；所述冲洗装置连接水源，电磁阀(3)控制水路的通断；电磁阀的输出端连接即热式热水器(4)的输入端，即热式热水器(4)的输出端连接分水阀(5)；分水阀(5)连接冲洗喷头(6)；主控制器(2)控制电磁阀(3)、即热式热水器(4)、分水阀(5)、冲洗喷头(6)和热风机(7)。
2.根据权利要求1所述的用于护理床的智能清洗装置，其特征在于：所述分水阀(5)一个水路入口(51)和三个水路出口；三个水路出口分别为女性冲洗水路出口(52)、通用冲洗水路出口(53)、喷头自洁水路出口(54)，所述分水阀(5)还包括分水阀电机(50)，所述分水阀电机(50)连接主控制器(2)。
3.根据权利要求2所述的用于护理床的智能清洗装置，其特征在于：女性冲洗和通用冲洗水路出口分别有三档压力调节，分别为女性冲洗一档、女性冲洗二档、女性冲洗三档、通用冲洗一档、通用冲洗二档、通用冲洗三档。
4.根据权利要求1所述的用于护理床的智能清洗装置，其特征在于：所述热风机(7)包括直流风机和电热丝。
5.根据权利要求1所述的用于护理床的智能清洗装置，其特征在于：所述即热式热水器(4)内部集成流量传感器与水温传感器。
6.根据权利要求1所述的用于护理床的智能清洗装置，其特征在于：所述护理床的智能清洗装置连接水箱和水泵，所述水泵设于所述水箱的出口处，所述水泵连接所述电磁阀(3)的输入端。
7.一种护理床的智能清洗方法，其特征在于：步骤A，发送指令给主控制器；步骤B，主控制器判断当前是否处于电源使能状态，若电源使能，则判断水泵以及风机是否在工作，若是，则停止接收新指令，若水泵和风机均不在工作，则进入下一步；步骤C，首先擦除EEPROM内容，然后设定分水阀步数；步骤D，设定档位状态输出；步骤E，驱动分水阀和喷头前进至合适位置；步骤F，依次打开减压阀和水泵；步骤G，修改通讯数组内容；步骤H，修改数组后对EEPROM两个地址写内容。
8.根据权利要求7所述的护理床的智能清洗方法，其特征在于：在步骤E中，驱动分水阀和喷头前进时，分水阀电机与喷管电机先同时工作，待某一电机就位后，再另外单独运行另一个电机。
9.根据权利要求7所述的护理床的智能清洗方法，其特征在于：若工作过程中突然掉电，系统再次上电后，初始化和复位的方法如下，检查addr2地址存的值，判断是否发生了掉电，若是，则设置喷管电机状态位置为1检查addr4地址存的值，判断是否发生了掉电，若是，则从addr4地址读取分水阀最近指令；检查喷管电机状态为1；更改步进电机前进方向；分水阀电机掉电最近的指令；驱动电机回退到初始位置；清除addr2和addr4地址的内容。
10.根据权利要求7所述的护理床的智能清洗方法，其特征在于：所述喷水阀电机和喷管电机采用步进电机，所述步进电机步数的计算公式如下：式中，step为电机转过θ角度需要执行的步数，θS为步距角。
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