CN110429903B - 一种电动折叠式光伏发电系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电动折叠式光伏发电系统，包括：固定光伏单元、安装单元、线性模组单元、电控箱以及N个移动光伏单元。本申请通过电控箱，根据接收到的用户指令，改变固定光伏单元和全部移动光伏单元之间的电气连接关系，控制线性模组单元运行，使至少一个移动光伏单元移动，以实现电动折叠式光伏发电系统输出电能的改变，从而本申请提供的电动折叠式光伏发电系统可以根据用户指令实现对自身的电动控制，进而使光伏发电系统的调节方式得到改善；并且，当N取较大值时，本申请提供的电动折叠式光伏发电系统向外输出电能的最大电量相较于现有技术，得到显著增长。

Description

一种电动折叠式光伏发电系统

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，特别是涉及一种电动折叠式光伏发电系统。

背景技术

随着光伏发电技术的逐渐成熟，光伏发电被广泛应用，不过，目前，光伏发电的应用形式大多数是光伏发电站。虽然光伏发电站可以集中大规模发电，但是，建设光伏发电站的条件比较苛刻，不适用于拥挤的城市，因此，户用光伏发电系统应运而生。

目前，有一种挂壁悬叶式太阳能发电系统，其主体通过设置于边框上的旋转轴，安装到置于墙体上的三脚架的承重臂定位销孔内，组成旋转机构；并且，通过配置连接杆机构，使用户可以手动利用连接杆机构调整该旋转机构的旋转角度，进而完成对此挂壁悬叶式太阳能发电系统的调整。

但是，此挂壁悬叶式太阳能发电系统的向外输出电能的最大电量较少，并且，只能实现手动调节，因此，需要一种电动折叠式光伏发电系统，增加光伏发电系统向外输出电能的最大电量并改善光伏发电系统的调节方式。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电动折叠式光伏发电系统，以增加光伏发电系统向外输出电能的最大电量并改善光伏发电系统的调节方式。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本申请提供一种电动折叠式光伏发电系统，包括：固定光伏单元、安装单元、线性模组单元、电控箱以及N个移动光伏单元；N为正整数；其中：

所述固定光伏单元通过所述安装单元固定于对应的安装位置上；全部移动光伏单元通过所述安装单元均安装于所述线性模组单元上；所述线性模组单元固定于对应的安装位置上；

所述电控箱的各个指令输出端与所述线性模组单元的相应控制端相连；

所述电控箱用于根据接收到的用户指令，改变所述固定光伏单元和全部移动光伏单元之间的电气连接关系，控制所述线性模组单元运行、使至少一个移动光伏单元移动，以实现所述电动折叠式光伏发电系统输出电能的改变。

可选的，当所述电控箱用于根据接收到的用户指令，改变所述固定光伏单元和全部移动光伏单元之间的电气连接关系，控制所述线性模组单元运行、使至少一个移动光伏单元移动，以实现所述电动折叠式光伏发电系统输出电能的改变时，所述电控箱具体用于：

当接收到所述用户指令为以预设功率发电时，根据检测得到的所述固定光伏单元和各个移动光伏单元的发电状态信息，判断出所述电动折叠式光伏发电系统的工作状态；

根据所述用户指令和所述电动折叠式光伏发电系统的工作状态，改变所述固定光伏单元和全部移动光伏单元之间的电气连接关系；

控制所述线性模组单元运行、使相应个数的移动光伏单元移动，以实现所述电动折叠式光伏发电系统输出电能的改变。

可选的，所述固定光伏单元和全部移动光伏单元依次串联连接，串联后得到的串联支路的两端分别与所述电动折叠式光伏发电系统的正输出端和负输出端相连。

可选的，所述电控箱包括：控制单元、状态检测单元和电气执行单元；

所述控制单元的各个第二输出端为所述电控箱的各个指令输出端；

所述控制单元的采集端和所述状态检测单元的输出端相连，接收所述固定光伏单元和各个移动光伏单元的发电状态信息；

所述控制单元的N+1个第一输出端，分别与所述电气执行单元的N+1个控制端一一对应相连；

所述电气执行单元包括：N+1个开关管；

各个开关管分别设置在所述固定光伏单元的负输出端及各个移动光伏单元的负输出端，与所述电动折叠式光伏发电系统的负输出端之间；

各个开关管导通时的电流方向为：由所述电动折叠式光伏发电系统的负输出端流向相应光伏单元的负输出端；

各个开关管的控制端分别作为所述电气执行单元的N+1个控制端；

其中，所述发电状态信息为：相应光伏单元是否被遮挡以及与相应光伏单元负输出端相连的开关管的通断状态。

可选的，所述电气执行单元还包括：N个二极管；

N个二极管分别连接于所述串联支路中相邻光伏单元之间；

N个二极管的方向与所述串联支路的电流正方向相同。

可选的，所述线性模组单元竖向固定于对应的安装位置上；且所述线性模组单元的对应安装位置，位于所述固定光伏单元的对应安装位置上方；

所述电动折叠式光伏发电系统的初始状态为：全部移动光伏单元均折叠在所述固定光伏单元之后。

可选的，所述安装单元，包括：固定支架模块和N个移动支架模块；其中：

所述固定光伏单元通过所述固定支架模块固定于对应的安装位置上；

各个移动光伏单元通过相应的移动支架模块安装于所述线性模组单元上。

可选的，所述固定支架模块，包括：固定机构和竖向设置的第一支撑架；其中：

所述第一支撑架的支撑面用于安装所述固定光伏单元；

所述第一支撑架的连接侧与所述固定机构的连接侧相连，所述固定机构的固定侧固定于对应的安装位置上；

所述固定机构，包括：M个横向分散排布的固定连杆；M为大于1的整数；其中，各个固定连杆的连接端作为所述固定机构的各个连接端；各个固定连杆的固定端作为所述固定机构的各个固定端；

所述第一支撑架，包括：M个第一竖向支撑杆和Q个第一横向支撑杆；Q为大于1的整数；其中：

各个第一竖向支撑杆横向分散排布，且各个第一竖向支撑杆的下端分别作为所述第一支撑架的各个连接端；

各个第一横向支撑杆分别以不同高度分散排布，且均安装于各个第一竖向支撑杆上；

全部第一横向支撑杆所在平面作为所述第一支撑架的支撑面。

可选的，所述移动支架模块，包括：连接机构和竖向设置的第二支撑架；其中：

所述第二支撑架的支撑面用于安装相应移动光伏单元；

所述第二支撑架的连接侧与所述连接机构的连接侧相连；

所述连接机构的安装侧包括L个分离的安装端，L为大于1的整数；各个安装端分别安装于所述线性模组单元的相应线性模组中；且任一安装端作为所述移动支架模块的驱动端，用于将相应线性模组的运动传导到自身；其他安装端作为所述移动支架模块的导向端，用于匹配相应线性模组上导向槽的运动；

所述连接机构，包括：L个横向分散排布的连接连杆；其中，各个连接连杆的连接端作为所述连接机构的各个连接端；各个连接连杆的安装端作为所述连接机构的各个安装端；

所述第二支撑架，包括：L个第二竖向支撑杆和P个第二横向支撑杆；P为大于1的整数；其中：

各个第二竖向支撑杆横向分散排布，且各个第二竖向支撑杆的下端分别作为所述第二支撑架的各个连接端；

各个第二横向支撑杆分别以不同高度分散排布，且均安装于各个第二竖向支撑杆上；

全部第二横向支撑杆所在的平面作为所述第二支撑架的支撑面。

可选的，所述安装单元，还包括：N+1个主旋转机构以及(L-1)*N+M-1个辅助旋转机构；其中：

所述第一支撑架连接侧的任一连接端与所述主旋转机构的第一连接端相连，所述主旋转机构的第二连接端与相应固定连杆的连接端相连；

所述第一支撑架连接侧的其他各个连接端与所述辅助旋转机构的第一连接端相连，所述辅助旋转机构的第二连接端与相应固定连杆的连接端相连；

所述第二支撑架连接侧的任一连接端与所述主旋转机构的第一连接端相连，所述主旋转机构的第二连接端与相应连接连杆的连接端相连；

所述第二支撑杆连接侧的其他各个连接端与所述辅助旋转机构的第一连接端相连，所述辅助旋转机构的第二连接端与相应连接连杆的连接端相连；

且所述电控箱还用于：在控制线性模组单元运行、使全部移动光伏单元移动之后，控制所述安装单元中全部主旋转机构运行，使所述固定光伏单元和全部移动光伏单元均旋转预设角度。

可选的，所述主旋转机构，包括：电机组件、固定架、第一轴承组件、第一转接件、第一限位装置和第二限位装置；其中：

所述第一转接件一端和所述第一轴承组件的内圈均固定于所述电机组件中的转轴上，使所述第一转接件的另一端与所述第一轴承组件的外圈形成转动副；

所述第一转接件的另一端作为所述主旋转机构的第一连接端，所述第一轴承组件的外圈作为所述主旋转机构的第二连接端；

所述电机组件通过所述固定架安装于与所述主旋转机构的第二连接端相连的固定连杆或连接连杆上；

所述第一限位装置和所述第二限位装置分别安装于与所述主旋转机构的第二连接端相连的固定连杆或连接连杆的连接端的上侧和下侧；

所述辅助旋转机构，包括：第二轴承组件、第三限位装置、第四限位装置以及第二转接件；其中：

所述第二转接件一端固定于所述第二轴承组件上，使所述第二转接件的另一端与所述第二轴承组件的外圈形成转动副；

所述第二转接件的另一端作为所述辅助旋转机构的第一连接端，所述第二轴承组件的外圈作为所述辅助旋转机构的第二连接端；

所述第三限位装置和所述第四限位装置分别安装于与所述辅助旋转机构的第二连接端相连的固定连杆或连接连杆的连接端的上侧和下侧。

可选的，所述线性模组单元，包括：L个线性模组；L为大于1的整数；其中：

各个线性模组横向分散排布于全部移动光伏单元横向尺寸所在范围内，并且固定于对应的安装位置上；

各个线性模组的控制端作为所述线性模组单元的各个控制端。

可选的，还包括：定位装置；所述定位装置，包括：固定部分、把手、以及定位部分；其中：

所述固定部分固定于对应的安装位置上，并且在所述固定部分上设置有锁孔，与设置于所述定位部分末端的锁舌构成插锁机构；

所述定位部分用于在所述电动折叠式光伏发电系统处于初始状态时，定位所述固定光伏单元以及各个移动光伏单元相互之间的位置，并利用所述插锁机构固定所述固定光伏单元以及各个移动光伏单元的位置；所述把手设置于所述定位部分的上端；

所述电动折叠式光伏发电系统，还包括：拉杆机构；所述拉杆机构，包括：拉筋环、N+1个拉杆以及N+1个定位板；其中：

任一个定位板安装于所述安装单元中固定支架模块的第一横向支撑杆；

其他各个定位板分别安装于所述安装单元中相应移动支架模块的第二横向支撑杆；

各个拉杆的圆球端安装于相应定位板中，各个拉杆的螺纹端与所述拉筋环的相应连接端相连；

所述拉筋环固定于对应的安装位置上。

可选的，还包括：遮挡板；所述遮挡板设置于所述电动折叠式光伏发电系统的底部。

可选的，还包括：拖链结构；所述拖链机构，包括：固定线槽和N个拖链机构；其中：

所述固定线槽固定于对应的安装位置上，用于所述固定光伏单元与所述电控箱中的电气执行单元之间的电路布线、所述线性模组单元的各个控制端与所述电控箱的相应指令输出端之间的电路布线以及所述安装单元中全部主旋转机构的电机组件与所述电控箱之间的电路布线；

各个拖链机构用于各个移动光伏单元与所述电控箱中的电气执行单元之间的电路布线。

本申请提供一种电动折叠式光伏发电系统，包括：固定光伏单元、安装单元、线性模组单元、电控箱以及N个移动光伏单元。与现有技术相比，本申请通过电控箱，根据接收到的用户指令，改变固定光伏单元和全部移动光伏单元之间的电气连接关系，控制线性模组单元运行，使至少一个移动光伏单元移动，以实现电动折叠式光伏发电系统输出电能的改变，从而本申请提供的电动折叠式光伏发电系统可以根据用户指令实现对自身的电动控制，进而使光伏发电系统的调节方式得到改善；并且，当N取较大值时，本申请提供的电动折叠式光伏发电系统向外输出电能的最大电量相较于现有技术，得到显著增长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为电动折叠式光伏发电系统固定光伏单元100和移动光伏单元200的示意图；

图2为电动折叠式光伏发电系统中安装单元300、线性模组单元400、电控箱500以及遮挡板800的示意图；

图3为电动折叠式光伏发电系统中电控箱500和拖链结构900的示意图；

图4为电动折叠式光伏发电系统中定位装置600的示意图；

图5为电动折叠式光伏发电系统中定位装置600的结构示意图；

图6为电动折叠式光伏发电系统中拉杆机构700的示意图；

图7为电动折叠式光伏发电系统中拉杆机构700的结构示意图；

图8为电动折叠式光伏发电系统中遮挡板800的结构示意图；

图9为电动折叠式光伏发电系统中拖链结构900的结构示意图；

图10为电动折叠式光伏发电系统中电控箱500的结构示意图；

图11为电动折叠式光伏发电系统中安装单元300的结构示意图；

图12为电动折叠式光伏发电系统中安装单元300的固定支架模块310的结构示意图；

图13和图14为电动折叠式光伏发电系统中安装单元300的移动支架模块320的结构示意图；

图15为电动折叠式光伏发电系统中安装单元300的主旋转机构330和辅助旋转机构340的示意图；

图16为电动折叠式光伏发电系统中安装单元300的主旋转机构330的结构示意图；

图17为电动折叠式光伏发电系统中安装单元300的辅助旋转机构340的结构示意图；

图18为电动折叠式光伏发电系统以一组发电时的效果图；

图19为电动折叠式光伏发电系统以二组发电时的效果图；

图20为电动折叠式光伏发电系统以三组发电时的效果图；

图21为电动折叠式光伏发电系统中全部移动光伏单元完全展开时的效果图。

其中，10为光伏组件；100为固定光伏单元；200为移动光伏单元；210为第一移动光伏单元；220为第二移动光伏单元；300为安装单元；310为固定支架模块；311为固定机构；3111为固定连杆；312为第一支撑架；3121为第一竖向支撑杆；3122为第一横向支撑杆；320为移动支架模块；321为连接机构；连接连杆；322为第二支撑架；3221为第二竖向支撑杆；3222为第二横向支撑杆；330为主旋转机构；331为电机组件；332为固定架；333为第一轴承组件；334为第一转接件；335为第一限位装置；336为第二限位装置；340为辅助旋转机构；341为第二轴承组件；342为第三限位装置；343为第四限位装置；344为第二转接件；400为线性模组单元；410为线性模组；500为电控箱；510为控制单元；520为状态检测单元；530为电气执行单元；531为开关管；532为二极管；600为定位装置；610为固定部分；611为锁孔；620为把手；630为定位部分；631为锁舌；700为拉杆机构；710为拉筋环；720为拉杆；730为N+1个定位板；800为遮挡板；900为拖链结构；910为固定线槽；920为拖链机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了增加光伏发电系统向外输出电能的最大电量并改善光伏发电系统的调节方式，本申请实施例提供一种电动折叠式光伏发电系统，适用于高层建筑、园林结合电站、塑料大棚可调式电站以及庭院式户用电站，其具体结构如图1(图中仅以N＝2为例进行展示)、图2(图中仅以N＝2为例进行展示)以及图3(图中仅以N＝2为例进行展示)所示，包括：固定光伏单元100、安装单元300、线性模组单元400、电控箱500以及N个移动光伏单元200；N为正整数。

固定光伏单元100通过安装单元300固定于对应的安装位置上；全部移动光伏单元200通过安装单元300均安装于线性模组单元400上；线性模组单元400固定于对应的安装位置上。

电控箱500的各个指令输出端与线性模组单元400的相应控制端相连。

电控箱500用于根据接收到的用户指令，改变固定光伏单元100和全部移动光伏单元200之间的电气连接关系，控制线性模组单元400运行，使至少一个移动光伏单元200移动，以实现电动折叠式光伏发电系统输出电能的改变。

从上述说明中可以知道，本申请通过电控箱500，根据接收到的用户指令，改变固定光伏单元100和全部移动光伏单元200之间的电气连接关系，控制线性模组单元400运行，使至少一个移动光伏单元200移动，以实现电动折叠式光伏发电系统输出电能的改变，从而本申请提供的电动折叠式光伏发电系统可以根据用户指令实现对自身的电动控制，进而使光伏发电系统的调节方式得到改善；并且，当N取较大值时，本申请提供的电动折叠式光伏发电系统根据接收到的用户指令向外输出电能的最大电量相较于现有技术，得到显著增长，进而使得本申请提供的电动折叠式光伏发电系统的收益率提高；并且，随着电动折叠式光伏发电系统向外输出电能的最大电量增多，电动折叠式光伏发电系统向外输出电能的使用范围逐渐增大，并且并网所需成本也逐渐降低。

值得说明的是，本申请提供的电动折叠式光伏发电系统通常采用工厂模块化安装调试方案，在现场使用升降机运输，通过膨胀螺栓及可调拉杆找平后即可固定，减少高空长期作业时间，降低风险，提高效率。

现有技术中，还有一种阳台光伏系统，可以通过弹簧、滑竿、滑竿、导轨等部件将传动装置隐藏到天花板内，当使用时，将传动装置放下即可；但是，该阳台光伏系统需要对阳台和室内进行较大的结构改造，并且占用天花板空间，以及降低室内空间感；与此阳台光伏系统相比，本申请不需要占用室内空间，从而不会降低室内的空间感；本申请可以根据用户指令，实现对自身的电动调节，方便用户使用；另外，本申请不会对阳台或室内进行较大的结构改造，因而，整体成本较低。

在实际应用中，当根据接收到的用户指令，改变固定光伏单元100和全部移动光伏单元200之间的电气连接关系，控制线性模组单元400运行，使至少一个移动光伏单元200移动，以实现电动折叠式光伏发电系统的输出电能的改变时，电控箱500具体用于：

当接收到用户指令为以预设功率发电时，先根据接检测得到的固定光伏单元100的发电状态信息和各个移动光伏单元200的发电状态信息，判断出电动折叠式光伏发电系统的工作状态。

之后，根据用户指令和电动折叠式光伏发电系统的工作状态，改变固定光伏单元100和全部移动光伏单元200之间的电气连接关系。

最后，控制线性模组单元400运行，使相应个数的移动光伏单元200移动，以实现电动折叠式光伏发电系统输出电能的改变。

在实际应用中，若预设功率为全功率，则电控箱500控制线性模组单元400运行、使相应个数的移动光伏单元200移动的结果为：全部移动光伏单元200均接收光照。

需要说明的是，根据用户指令和电动折叠式光伏发电系统的工作状态，改变固定光伏单元100和全部移动光伏单元200之间的电气连接关系，和，控制线性模组单元400运行，使相应个数的移动光伏单元200移动，以实现电动折叠式光伏发电系统输出电能的改变，两者之间没有具体的顺序要求，可以是两者先后执行，也可以是两者同时执行，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

从上述说明中可以知道，本申请提供的电动折叠式光伏发电系统通过电控箱500，自动识别系统当前工作状态，并根据用户指令，自动将系统调整为与用户指令相对应的工作状态，实现对系统的电动一键式操作，提高了用户对本申请提供的电动折叠式光伏发电系统的操作体验。

在实际应用中，电动折叠式光伏发电系统，如图4所示，还包括：定位装置600；定位装置600的具体结构如图5所示，包括：固定部分610、把手620以及定位部分630。

固定部分610固定于对应的安装位置上，并且在固定部分610上设置有锁孔611，与设置于定位部分630末端的锁舌631构成插锁机构；定位部分630用于在电动折叠式光伏发电系统处于初始状态时，定位固定光伏单元100以及各个移动光伏单元200相互之间的位置，并利用插锁机构固定固定光伏单元100以及各个移动光伏单元200的位置。另外，把手620设置于定位部分630的上端，方便对定位装置600的提拉。

需要说明的是，通过增加定位装置600，有利于固定处于初始状态的电动折叠式光伏发电系统，避免大风对安装单元300的影响，比如使安装单元300发生形变等。

在实际应用中，电动折叠式光伏发电系统，如图2或图6所示，还包括：拉杆机构700；拉杆机构700的具体结构如图7所示，包括：拉筋环710、N+1个拉杆720以及N+1个定位板730。

任一个定位板730安装于安装单元300中固定支架模块的第一横向支撑杆；其他各个定位板730分别安装于安装单元300中相应移动支架模块的第二横向支撑杆。

各个拉杆720的圆球端安装于相应定位板730中，各个拉杆720的螺纹端与拉筋环710的相应连接端相连，在实际使用时，通过调整拉杆720螺纹端的螺纹旋进拉筋环710的相应连接端的长度，使相应支架模块被拉紧，从而起到对相应支架模块的保护作用；拉筋环710固定于对应的安装位置上。

在实际应用中，各个拉杆720的圆球端安装于相应定位板730中的连接形式为盲装，在远距离安装时只需要顺着导向形状定位即可，极大程度上使安装更加方便快捷；并且，拉筋环710通过螺纹旋转方式固定，紧固效果为沿拉杆720正方向、反方向均固定，无晃动空间。

需要说明的是，通过增加拉杆机构700，有利于固定处于完全展开状态的电动折叠式光伏发电系统，避免大风对安装单元300的影响，比如使安装单元300发生形变等。

在实际应用中，电动折叠式光伏发电系统，如图2所示，还包括：遮挡板800；遮挡板800设置于电动折叠式光伏发电系统的底部，主要作用为防止外挂的电动折叠式光伏发电系统掉落物料以及遮挡其他物品坠落，预防风险隐患，并且还可以导向电动折叠式光伏发电系统的雨水滴落；遮挡板800的具体结构如图8所示。

在实际应用中，电动折叠式光伏发电系统，如图3所示，还包括：拖链结构900；拖链机构的具体结构如图9所示，包括：固定线槽910和N个拖链机构920。

固定线槽910固定于对应的安装位置上，用于固定光伏单元100与电控箱500中的电气执行单元之间的电路布线、线性模组单元400的各个控制端与电控箱500的相应指令输出端之间的电路布线以及安装单元300中全部主旋转机构的电机组件与电控箱500之间的电路布线。

各个拖链机构920用于各个移动光伏单元200与电控箱500中的电气执行单元之间的电路布线。

可选的，固定线槽910和各个拖链机构920均选用户外型，适用于电动折叠式光伏发电系统。

需要说明的是，通过增加拖链结构900，使得电动折叠式光伏发电系统的电路布线更加合理，在本申请提供的电动折叠式光伏发电系统工作过程中，不会对电路造成安全影响；并且，增加拖链结构900方便电路的连接和检修。

在实际应用中，固定光伏单元100和全部移动光伏单元200之间的电气连接关系为：固定光伏单元100和全部移动光伏单元200依次串联，串联后的得到的串联支路的两端分别与电动折叠式光伏发电系统的正输出端和负输出端相连。

可选的，固定光伏单元100的正输出端与电动折叠式光伏发电系统的正输出端相连。

需要说明的是，上述仅为固定光伏单元100和各个移动光伏单元200之间的一种连接形式，其他与之实现相同功能的电路连接方式均在本申请的保护范围内。

具体的，各个光伏单元均包括：至少一个光伏组件10；并且，在实际应用中，优选的，各个光伏单元包括光伏组件10的数量相同。

各个光伏组件10串联连接，串联的正输出端作为相应光伏单元的正输出端，串联的负输出端作为相应光伏单元的负输出端。

当本申请提供的电动折叠式光伏发电系统应用于高层建筑时，在实际应用中，该电动折叠式光伏发电系统通常包括固定光伏单元100和两个移动光伏单元200，且多数情况下，各个光伏单元包括两个光伏组件10，如图1所示。

需要说明的是，光伏组件10可以选择市面上的常规光伏组件或定制化光伏组件；比如定制宽度0.7米的光伏组件10，适用于层高2.8米三层的电动折叠式光伏发电系统；定制宽度1.4米的光伏组件10，适用于层高2.8两层的电动折叠式光伏发电系统；还有，选用单晶多晶效率高、电池片尺寸大功率大、能够提高单位面积功率类型的光伏组件10；另外，光伏发电系统趋向于智能化，因此光伏组件10可配置智能接线盒，关断器或优化器，对发电系统客户端进行监控及保护，使整套系统实现全数字化功能。

本申请另一实施例，在上述固定光伏单元100与全部移动光伏单元200之间的电气连接关系的基础上，提供电控箱500的一种具体实施方式，其具体结构如图10(图中仅以N＝2为例进行展示)所示，包括：控制单元510、状态检测单元520和电气执行单元530。

控制单元510的各个第二输出端为电控箱500的各个指令输出端。

控制单元510的采集端和状态检测单元520的输出端相连，接收固定光伏单元100和各个移动光伏单元200的发电状态信息。

控制单元510的N+1个第一输出端，分别与电气执行单元530的N+1个控制端一一对应相连。

需要说明的是，上述仅为电控箱500的一种具体实施方式，其他与之实现相同功能的电路结构或集成电路均在本申请的保护范围内。

在实际应用中，电气执行单元530的具体结构如图10所示，包括：N+1个开关管531。

各个开关管531分别设置在固定光伏单元100的负输出端及各个移动光伏单元200的负输出端，与电动折叠式光伏发电系统的负输出端之间；各个开关管531导通时的电流方向为：由电动折叠式光伏发电系统的负输出端流向相应光伏单元的负输出端；各个开关管531的控制端分别作为电气执行单元530的N+1个控制端。

需要说明的是，开关管531可以为MOS管，也可以是其他可以实现与之相同功能的独立器件或电路，此处不做具体限定，均在本申请的保护范围内。

在实际应用中，如图10，电气执行单元530还包括：N个二极管532；其中：N个二极管532分别连接于串联支路中相邻光伏单元之间；N个二极管532的方向与串联支路的电流正方向相同。

需要说明的是，二极管532选用光伏专用肖特基防反二极管，防止相互串联的固定光伏单元100和各个移动光伏单元200之间出现直流电逆流的情况。

在实际应用中，在实现相同，简化固定光伏单元100和全部移动光伏单元200的电路布线，如图10所示，将各个光伏单元之间的逻辑电路部分的电路集成于电控箱500中的电气执行单元530中，并在电气执行单元530上设置相应的连接端口，使各个光伏单元通过将自身的正输出端和负输出端与电气执行单元530上的相应连接端口相连，即可实现各个光伏单元之间的串联关系；各个光伏单元的正输出端和负输出端与电气执行单元530上的相应连接端口之间的布线通过拖链结构即可完成；若光伏单元为固定光伏单元100时，则通过固定线槽即可完成布线；若光伏单元为移动光伏单元200时，则通过拖链机构即可完成布线。

在实际应用中，状态检测单元520的一种具体连接方式如图10所示：状态检测单元520的各个第一采样端连接于电气执行单元530与相应光伏单元负输出端对应的端口上，采样相应光伏单元的输出电流；状态检测单元520的各个第二采样端与电气执行单元530中相应开关管531的控制端相连，采样相应开关管531的控制端的电压；需要说明的是，上述仅为状态检测单元520的一种具体连接方式，能够与之实现相同功能的连接方式均在本申请的保护范围内。

此时，固定光伏单元100和各个移动光伏单元200的发电状态信息为：相应光伏单元是否被遮挡以及与相应光伏单元负极相连的开关管531的通断状态状态。具体的，若状态检测单元520检测出相应光伏单元的正输出端和负输出端的输出电流小于预设电流范围，则相应光伏单元的被遮挡，反之，相应光伏单元未被遮挡；若状态检测单元520检测出与相应光伏单元负极相连的开关管531的控制端的电压满足导通要求，则与相应光伏单元负极相连的开关管531导通，反之，与相应光伏单元负极相连的开关管531关断。

其余结构和工作原理与上一实施例相同，此处不再一一赘述。

在实际应用中，当电动折叠式光伏发电系统处于初始状态时，全部移动光伏单元200均可以折叠在固定光伏单元100之后，全部移动光伏单元200也可以折叠在固定光伏单元100之前，甚至，还可以部分移动光伏单元200折叠在固定光伏单元100之前，另一部分折叠在固定光伏单元100之后，此处不做具体限定，可视实际情况而定，均在本申请的保护范围内。但是，优选的，当电动折叠式光伏发电系统处于初始状态时，全部移动光伏单元200均折叠在固定光伏单元100之后。

因而，在电动折叠式光伏发电系统处于初始状态时，全部移动光伏单元200均折叠在固定光伏单元100之后的基础上，本申请另一实施例，提供安装单元300的一种具体实施方式，如图11所示，具体结构包括：固定支架模块310和N个移动支架模块320。

固定光伏单元100通过固定支架模块310固定于对应的安装位置上；各个移动光伏单元200通过相应的移动支架模块320安装于线性模组单元400上。

在实际应用中，固定支架模块310的具体结构如图12所示，包括：固定机构311和竖向设置的第一支撑架312。

第一支撑架312的支撑面用于安装固定光伏单元100；第一支撑架312的连接侧与固定机构311的连接侧相连，固定机构311的固定侧固定于对应的安装位置上。需要说明的是，固定光伏单元100通过多个固定块安装于第一支撑架312的支撑面。

在实际应用中，固定机构311的固定侧可以通过膨胀螺栓垂直固定于对应的安装位置上，也可以通过其他连接形式垂直固定于对应的安装位置上，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

可选的，第一支撑架312选用专用光伏支架，材料可选用不锈钢或碳钢。

在实际应用中，固定机构311的固定侧的实施方式有两种，此处不做具体限定，可视具体情况而定，但均在本申请的保护范围内。

固定机构311的固定侧的第一种实施方式为：固定机构311的固定侧包括一个固定端；为了能够将固定机构311有效固定于对应的安装位置上，固定机构311的固定端通常采用长固定端，即长度占固定机构311的固定侧长度较大比例的固定端；并且，在满足固定机构311的使用要求的前提下，该长固定端可以设置在固定机构311固定侧的任意位置，此处不做具体限定，可视实际情况而定，但均在本申请的保护范围内；优选的，该长固定端设置于固定机构311固定侧的中间位置。

固定机构311的固定侧的第二种实施方式为：固定机构311的固定侧包括多个分离的固定端；为了能够将固定机构311有效固定于对应的安装位置上，各个分离的固定端均采用短固定端，即长度占固定机构311的固定侧长度较小比例的固定端，并且各个短固定端分散设置于固定机构311的固定侧；其中，分散设置可以是随机设置，也可以是均匀设置，此处不做具体限定，可视实际情况而定；优选的，全部短固定端以第一预设间距均匀设置于固定机构311的固定侧，使固定机构311的固定侧受力均匀，避免固定机构311的固定侧因受力不均而出现应力集中的现象。

需要说明的是，第一预设间距是根据电动折叠式光伏发电系统的实际机械结构进行选取的，以使电动折叠式光伏发电系统的结构满足使用要求。

在实际应用中，固定机构311的连接侧和第一支撑架312的连接侧的实施方式有两种，此处不做具体限定，但均在本申请的保护范围内，可视具体情况而定；并且，固定机构311的连接侧的实施方式与第一支撑架312的连接侧的实施方式需要相互配合使用。

固定机构311的连接侧和第一支撑架312的连接侧的第一种实施方式为：固定机构311的连接侧和第一支撑架312的连接侧均包括一个连接端；为了能够实现固定机构311与第一支撑架312的有效连接，固定机构311的连接端和第一支撑架312的连接端通常采用长连接端；并且，在满足固定机构311与第一支撑架312的连接要求的前提下，固定机构311的长连接端可以设置在固定机构311连接侧的任意位置，与之对应，第一支撑架312的长连接端设置在第一支撑架312连接侧的相应位置上，此处做具体限定，可视实际情况而定，但均在本申请的保护范围内；优选的，固定机构311的长连接端设置于固定机构311连接侧的中间位置，与之对应，第一支撑架312的长连接端设置于第一支撑架312连接侧的中间位置。

固定机构311的连接侧和第一支撑架312的连接侧的第二种实施方式为：固定机构311的连接侧和第一支撑架312的连接侧均包括多个分离的连接端；为了能够实现固定机构311与第一支撑架312的有效连接，固定机构311的各个分离的连接端和第一支撑架312的各个分离的连接端均采用短连接端，并且固定机构311的各个短连接端分散设置于固定机构311的连接侧，与之对应，第一支撑架312的各个短连接端设置于第一支撑架312连接侧的相应位置；其中，分散设置可以是随机设置，也可以是均匀设置，此处不做具体限定，可视实际情况而定；优选的，固定机构311的各个短连接端以第二预设间距均匀设置于固定机构311的连接侧，与之对应，第一支撑架312的各个短连接端也以第二预设间距均匀设置于第一支撑架312的连接侧，使固定机构311的连接侧和第一支撑架312的连接侧受力均匀，避免固定机构311的连接侧和第一支撑架312的连接侧因受力不均而出现应力集中的现象。

需要说明的是，第二预设间距是根据电动折叠式光伏发电系统的实际机械结构进行选取的，以使电动折叠式光伏发电系统的结构满足使用要求。

在实际应用中，当固定机构311的固定侧采用第二种实施方式，包括M个分离的固定端，且固定机构311的连接侧采用第二种实施方式，包括M个分离的连接端时，固定机构311的具体结构如图12所示，包括：M个横向分散排布的固定连杆3111；M为大于1的整数。

各个固定连杆3111的连接端作为固定机构311的各个连接端；各个固定连杆3111的固定端作为固定机构311的各个固定端。

在实际应用中，各个固定连杆3111可以横向随机排布，也可以横向均匀排布，此处不做具体限定，均在本申请的保护范围内，可视实际情况而定；优选的，各个固定连杆3111以第一预设距离横向均匀排布。其中，第一预设距离是根据电动折叠式光伏发电系统的实际机械结构进行选取的，以使电动折叠式光伏发电系统的结构满足使用要求。

需要说明的是，在实际应用中，当固定机构311的固定侧采用任一种实施方式，且固定机构311的连接侧采用任一种实施方式时，固定机构311的另一种实施方式为：固定机构311是一个整体；并且，其主截面可以是任意形状，此处不做具体限定，可视实际情况而定。在实际应用中，后者由于自身中的固定机构311是一个整体，所以自身中固定机构311的力学性能相比前者中的固定机构311，在一定程度上有所提升；但是，也会使后者中固定机构311的质量和成本明显增加；而前者通过合理选取M的取值以及各个固定连杆3111的排布方式，也可以在一定程度上提升自身中固定机构311的力学性能，并且，前者还使得电动折叠式光伏发电系统的整体质量和整体成本降低，以及使电动折叠式光伏发电系统的安全风险降低。

在实际应用中，当第一支撑架312的连接侧采用第二种实施方式，包括M个分离的连接端时，第一支撑架312的具体结构如图12所示，包括：M个第一竖向支撑杆3121和Q个第一横向支撑杆3122；Q为大于1的整数。

各个第一竖向支撑杆3121横向分散排布，且各个第一竖向支撑杆3121的下端分别作为第一支撑架312的各个连接端；需要说明的是，在实际应用中，各个第一竖向支撑杆3121可以横向随机分布，也可以横向均匀分布，此处不做限定，均在本申请的保护范围内，可视实际情况而定；优选的，各个第一竖向支撑杆3121以第一预设距离横向均匀排布。

各个第一横向支撑杆3122分别以不同高度分散排布，且均安装于各个第一竖向支撑杆3121上；需要说明的是，任意相邻两个第一横向支撑杆3122之间的高度差可以相同，也可以不相同，此处不做限定，均在本申请的保护范围内，可视实际情况而定；优选的，任意相邻两个第一横向支撑杆3122之间的高度差为第二预设距离。其中，第二预设距离是根据电动折叠式光伏发电系统的实际机械结构进行选取的，以使电动折叠式光伏发电系统的结构满足使用要求；另外，第一横向支撑杆3122可以通过紧固件安装于第一竖向支撑杆3121上，也可以通过其他连接形式安装于第一竖向支撑杆3121上，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

全部第一横向支撑杆3122所在平面作为第一支撑架312的支撑面。

需要说明的是，当第一支撑架312的连接侧采用任一种实施方式时，第一支撑架312的另一种实施方式为：第一支撑架312为一个整体；并且，其主截面可以是任意形状，此处不做具体限定，可视实际情况而定；但是，第一支撑架312的一侧为平面，作为第一支撑架312的支撑面。在实际应用中，后者由于自身中的第一支撑架312是一个整体，所以自身中第一支撑架312的力学性能相比前者中的第一支撑架312，在一定程度上有所提升；但是，也会使后者中第一支撑架312的质量和成本明显增加；而前者通过合理选取M和Q的取值以及各个第一竖向支撑杆3121和各个第一横向支撑杆3122的排布方式，也可以在一定程度上提升自身中第一支撑架312的力学性能，并且还使得电动折叠式光伏发电系统的整体质量和整体成本降低，以及使电动折叠式光伏发电系统的安全风险降低。

在实际应用中，每个移动支架模块320的具体结构如图13(图中仅以N＝2为例进行展示)或图14(图中仅以N＝2为例进行展示)所示，包括：连接机构321和竖向设置的第二支撑架322。

第二支撑架322的支撑面用于安装相应移动光伏单元200；第二支撑架322的连接侧与连接机构321的连接侧相连。需要说明的是，移动光伏单元200通过多个固定块安装于第二支撑架322的支撑面。

可选的，第二支撑架322选用专用光伏支架，材料可选用不锈钢或碳钢。

连接机构321的安装侧包括L个分离的安装端，L为大于1的整数；各个安装端分别安装于线性模组单元400的相应线性模组中；且任一安装端作为移动支架模块320的驱动端，用于将相应线性模组的运动传导到自身；其他安装端作为移动支架模块320的导向端，用于匹配相应线性模组上导向槽的运动。

需要说明的是，由上述说明可以得知，每个移动支架模块320是通过自身驱动端获得相应线性模组的运动，再通过自身各个导向端的配合，从而实现自身的移动，所以，当电动折叠式光伏发电系包括N个移动光伏单元200，即安装单元300包括N个移动支架模块320时，线性模组单元400至少包括N个线性模组；具体的，当电动折叠式光伏发电系统包括一个移动光伏单元200，即安装单元300包括一个移动支架模块320，也即N＝1时，线性模组单元400包括至少两个线性模组，即L≥2，以保证移动支架模块320的安装平衡；当电动折叠式光伏发电系统包括至少两个移动光伏单元200，即安装单元300包括至少两个移动支架模块320，也即N≥2时，线性模组单元400包括线性模组的数量大于等于电动折叠式光伏发电系统包括移动光伏单元200的数量，即L≥N；优选的，当N＝1时，L＝2，当N≥2时，L＝N。

在实际应用中，连接机构321的连接侧和第二支撑架322的连接侧的实施方式有两种，此处不做具体限定，但均在本申请的保护范围内，可视具体情况而定；并且，第二支撑架322的连接侧的实施方式和连接机构321的连接侧的实施方式需要相互配合使用。

连接机构321的连接侧和第二支撑架322的连接侧的第一种实施方式与固定机构311的连接侧和第一支撑架312的连接侧的第一种实施方式相同，此处不再一一赘述；优选的，连接机构321的长连接端设置于连接机构321连接侧的中间位置，与之对应，第二支撑架322的长连接端设置于第二支撑架322连接侧的中间位置。

连接机构321的连接侧和第二支撑架322的连接侧的第二种实施方式与固定机构311的连接侧和第一支撑架312的连接侧的第二种实施方式相同，此处不再一一赘述；优选的，连接机构321的各个短连接端以第三预设间距均匀设置于连接机构321的连接侧，与之对应，第二支撑架322的各个短连接端也以第三预设间距均匀设置于第二支撑架322的连接侧，使连接机构321的连接侧和第二支撑架322的连接侧受力均匀，避免连接机构321的连接侧和第二支撑架322的连接侧因受力不均而出现应力集中的现象。

需要说明的是，第三预设间距是根据电动折叠式光伏发电系统的实际机械结构进行选取的，以使电动折叠式光伏发电系统的结构满足使用要求。

在实际应用中，当连接机构321的连接侧采用第二种实施方式，也包括L个分离的连接端时，连接机构321的具体结构如图13或图14所示，包括：L个横向分散排布的连接连杆3211。

各个连接连杆3211的连接端作为连接机构321的各个连接端；各个连接连杆3211的安装端作为连接机构321的安装侧的各个安装端。

在实际应用中，各个连接连杆3211可以横向随机排布，也可以横向均匀排布，此处不做具体限定，均在本申请的保护范围内，可视实际情况而定；优选的，各个连接连杆3211以第三预设距离横向均匀排布。其中，第三预设距离是根据电动折叠式光伏发电系统的实际机械结构进行选取的，以使电动折叠式光伏发电系统的结构满足使用要求。

需要说明的是，在实际应用中，当连接结构的连接侧采用任一种实施方式时，连接机构321的另一种实施方式，与固定机构311的后一种实施方式相同，此处不再一一赘述。

在实际应用中，当第二支撑架322的连接侧采用第二种实施方式，包括L个分离的连接端时，所述第二支撑架322的具体结构如图13或图14所示，包括：L个第二竖向支撑杆3221和P个第二横向支撑杆3222；P为大于1的整数。

各个第二竖向支撑杆3221横向分散排布，且各个第二竖向支撑杆3221的下端分别作为第二支撑架322的各个连接端；需要说明的是，各个第二竖向支撑杆3221分散排布的方式与各个第一竖向支撑杆3121相同，可参见上述说明，此处不再一一赘述；优选的，各个第二竖向支撑杆3221以第三预设距离横向均匀排布。

各个第二横向支撑杆3222分别以不同竖向高度分散排布，且均安装于各个第二竖向支撑杆3221上；需要说明的是，在实际应用中，各个第二横向支撑杆3222分散排布的方式与各个第一横向支撑杆3122相同，可参见上述说明，此处不再一一赘述；优选的，任意相邻两个第二横向支撑杆3222之间的高度差均为第四预设距离。其中，第四预设距离是根据电动折叠式光伏发电系统的实际机械结构进行选取的，以使电动折叠式光伏发电系统的结构满足使用要求；另外，第二横向支撑杆3222可以通过紧固件安装于第二竖向支撑杆3221上，也可以通过其他连接形式安装于第二竖向支撑杆3221上，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

全部第二横向支撑杆3222所在的平面作为第二支撑架322的支撑面。

需要说明的是，当第二支撑架322的连接侧采用任一种实施方式时，第二支撑架322的另一种实施方式与第一支撑架312的后一种实施方式相同，此处不再一一赘述。

在实际应用中，线性模组单元400可以竖向固定于对应的安装位置上，也可以横向固定于对应的安装位置上，甚至，线性模组单元400可以沿自身所处平面上的任一方向固定于对应的安装位置上，此处不做具体限定，可视实际情况而定，均在本申请的保护范围内。但是，优选的，线性模组单元400竖向固定于对应的安装位置上。

在实际应用中，线性模组单元400对应的安装位置可以位于固定光伏单元100的对应安装位置的上方，也可以位于固定光伏单元100的对应安装位置的下方，此处不做具体限定，可视实际情况而定，均在本申请的保护范围内。但是，优选的，线性模组单元400的对应安装位置位于固定光伏单元100的对应安装位置的上方。

在线性模组单元400竖向固定于对应的安装位置上、线性模组单元400的对应安装位置位于固定光伏单元100的对应安装位置的上方的基础上，本实施例还提供线性模组单元400的一种实施方式，其具体结构如图4所示，包括：L个线性模组410；L为大于1的整数。

各个线性模组410横向分散排布于全部移动光伏单元200横向尺寸所在范围内，并且固定于对应的安装位置上；各个线性模组410的控制端作为线性模组单元400的各个控制端。

需要说明的是，各个线性模组410可以横向随机排布于全部移动光伏单元200横向尺寸所在范围内，也可以横向均匀排布于全部移动光伏单元200横向尺寸所在范围内，此处不做具体限定，均在本申请的保护范围内，可视实际情况而定；优选的，各个线性模组410以第三预设距离横向均匀排布于全部移动光伏单元200横向尺寸所在范围内。

具体的，在实际应用中，由于本申请提供的电动折叠式光伏发电系统，在通常情况下，在室外环境工作，所以该系统中选用的线性模组410需要定位于户外专用机构，其具体结构包括：电机，丝杆，滑动台，外壳，机架及控制程序系统；另外，该线性模组410还具有防水能力、耐候能力以及高空固定锁紧能力。

其余结构和工作原理与上一实施例相同，此处不再一一赘述。

本申请另一实施例，提供安装单元300的另一种实施方式，在上一实施例的基础上，安装单元300的另一种实施方式的具体结构如图2、图6和图15所示，还包括：N+1个主旋转机构330以及(L-1)*N+M-1个辅助旋转机构340。

第一支撑架312连接侧的任一连接端与主旋转机构330的第一连接端相连，主旋转机构330的第二连接端与相应固定连杆3111的连接端相连；第一支撑架312连接侧的其他各个连接端与辅助旋转机构340的第一连接端相连，辅助旋转机构340的第二连接端与相应固定连杆3111的连接端相连。

在实际应用中，第一支撑架312连接侧的任一连接端可以通过紧固件与主旋转机构330的第一连接端相连，也可以通过其他连接方式与主旋转机构330的第一连接端相连，此处不作具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内；另外，第一支撑架312连接侧的其他各个连接端可以通过紧固件与辅助旋转机构340的第一连接端相连，也可以通过其他连接方式与辅助旋转机构340的第一连接端相连，此处不作具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

需要说明的是，在实际应用中，当第一支撑架312的连接侧和固定机构311的连接侧采用第一种实施方式时，即第一支撑架312的连接侧和固定机构311连接侧均包括一个连接端时，第一支撑架312连接侧的连接端通过主旋转机构330的第一连接端相连，主旋转机构330的第二连接端与固定机构311的连接端相连；而且，此时第一支撑架312的连接端和固定机构311的连接端均为长连接端，在主旋转机构330工作时，会增加主旋转机构330受到的阻力增加，进而使得主旋转机构330中电机的负荷增大；与此相比，本实施例提供的第一支撑架312实现旋转功能的实施方式，使得主旋转机构330中电机的负荷降低，进而使得电动折叠式光伏发电系统的成本降低。

第二支撑架322连接侧的任一连接端与主旋转机构330的第一连接端相连，主旋转机构330的第二连接端与相应连接连杆3211的连接端相连；第二支撑杆连接侧的其他各个连接端与辅助旋转机构340的第一连接端相连，辅助旋转机构340的第二连接端与相应连接连杆3211的连接端相连。

在实际应用中，第二支撑架322连接侧的任一连接端可以通过紧固件与主旋转机构330的第一连接端相连，也可以通过其他连接方式与主旋转机构330的第一连接端相连，此处不作具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内；另外，第二支撑架322连接侧的其他各个连接端可以通过紧固件与辅助旋转机构340的第一连接端相连，也可以通过其他连接方式与辅助旋转机构340的第一连接端相连，此处不作具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

需要说明的是，在实际应用中，当第二支撑架322的连接侧和连接机构321的连接侧采用第一种实施方式时，即第二支撑架322的连接侧和连接机构321的连接侧均包括一个连接端时，第二支撑架322连接侧的连接端通过主旋转机构330的第一连接端相连，主旋转机构330的第二连接端与连接机构321的连接端相连；而且，此时第二支撑架322的连接端和连接机构321的连接端均为长连接端，在主旋转机构330工作时，会增加主旋转机构330受到的阻力增加，进而使得主旋转机构330中电机的负荷增大；与此相比，本实施例提供的第二支撑架322实现旋转功能的实施方式，使得主旋转机构330中电机的负荷降低，进而使得电动折叠式光伏发电系统的成本降低。

此时，电控箱500还用于：在控制线性模组单元400运行、使全部移动光伏单元200移动之后，控制所述安装单元300中全部主旋转机构330运行，使固定光伏单元100和全部移动光伏单元200均旋转预设角度。

在实际应用中，主旋转机构330的具体结构如图16所示，包括：电机组件331、固定架332、第一轴承组件333、第一转接件334、第一限位装置335和第二限位装置336。

第一转接件334一端和第一轴承组件333的内圈均固定于电机组件331中的转轴上，使第一转接件334的另一端与第一轴承组件333的外圈形成转动副；当电机组件331转动时，带动第一转接件334相对于第一轴承组件333的外圈进行旋转运动；并且，第一转接件334的另一端作为主旋转机构330的第一连接端，第一轴承组件333的外圈作为主旋转机构330的第二连接端，进而使得主旋转机构330的第一连接端相对于自身的第二连接端进行旋转运动。

电机组件331通过固定架332安装于与主旋转机构330的第二连接端相连的固定连杆3111或连接连杆3211上。

第一限位装置335和第二限位装置336分别安装于与主旋转机构330的第二连接端相连的固定连杆3111或连接连杆3211的连接端的上侧和下侧，用于限制主旋转机构330的第一连接端相对于自身的第二连接端的可旋转角度，即可旋转角度为预设角度；需要说明的是，预设角度是根据当地的实际环境预先选取并设置的。

在实际应用中，辅助旋转机构340的具体结构如图17所示，包括：第二轴承组件341、第三限位装置342、第四限位装置343以及第二转接件344。

第二转接件344一端固定于第二轴承组件341上，使第二转接件344的另一端与第二轴承组件341的外圈形成转动副；在主旋转机构330提供的力矩作用下，第二转接件344相对于第二轴承组件341外圈进行旋转运动；并且，第二转接件344的另一端作为辅助旋转机构340的第一连接端，第二轴承组件341的外圈作为辅助旋转机构340的第二连接端，进而使得辅助旋转机构340的第一连接端相对于自身的第二连接端进行旋转运动。

第三限位装置342和第四限位装置343分别安装于与辅助旋转机构340的第二连接端相连的固定连杆3111或连接连杆3211的连接端的上侧和下侧，用于限制辅助旋转机构340的第一连接端相对于自身的第二连接端的可旋转角度，即可旋转角度为预设角度。

其余结构和工作原理与上一实施例相同，此处不再一一赘述。

由上述各个实施例可知，在实际条件允许的情况下，N可以取任意正整数，即本申请提供的电动折叠式光伏发电系统在实际条件允许的情况下，可以包括任意个数的移动光伏单元200；并且，在实际条件允许的情况下，本申请中的线性模组单元400的对应安装位置与固定光伏单元100的对应安装位置之间的位置关系、线性模组单元400的安装方向以及电动折叠式光伏发电系统处于初始状态时，固定光伏单元100与各个移动光伏单元200之间的位置关系，均存在较多种可能性。因此，此处仅以N＝2、线性模组单元400竖向固定于对应的安装位置上、线性模组单元400的对应安装位置位于固定光伏单元100的对应安装位置的上方、电动折叠式光伏发电系统处于初始状态时，全部移动光伏单元200均折叠在固定光伏单元100之后为例，对本申请提供的电动折叠式光伏发电系统进行详细说明，此时，N个移动光伏单元200包括：第一移动光伏单元210和第二移动光伏单元220；以预设功率发电具体包括：以一组发电、以二组发电和以三组发电。

当电控箱500中的控制单元510接收到的用户指令为以预设功率发电时，先根据电控箱500中的状态检测单元520检测得到的固定光伏单元100的发电状态信息和各个移动光伏单元200的发电状态信息，判断出电动折叠式光伏发电系统的工作状态。

若固定光伏单元100的发电状态信息为：未被遮挡且与自身负输出端相连的开关管531导通、第一移动光伏单元210的状态检测信息为：被遮挡且与自身负输出端相连的开关管531关断以及第二移动光伏单元220的状态检测信息为：被遮挡且与自身负输出端相连的开关管531关断，则判定电动折叠式光伏发电系统的工作状态为：以一组发电，如图18所示。

若固定光伏单元100的状态检测信息为：未被遮挡且与自身负输出端相连的开关管531关断、第一移动光伏单元210的状态检测信息为：未被遮挡且与自身负输出端相连的开关管531导通以及第二移动光伏单元220的状态检测信息为：被遮挡且与自身负输出端相连的开关管531关断，则判定电动折叠式光伏发电系统的工作状态为：以二组发电，如图19所示。

若固定光伏单元100的状态检测信息为：未被遮挡且与自身负输出端相连的开关管531关断、第一移动光伏单元210的状态检测信息为：未被遮挡且与自身负输出端相连的开关管531关断以及第二移动光伏单元220的状态检测信息为：未被遮挡且与自身负输出端相连的开关管531导通，则判定电动折叠式光伏发电系统的工作状态为：以三组发电，如图20所示。

之后，控制单元510根据用户指令和电动折叠式光伏发电系统的工作状态，控制电控箱500中的电气执行单元530改变固定光伏单元100和全部移动光伏单元200之间的电气连接关系；并控制线性模组单元400运行，使相应个数的移动光伏单元200移动，以实现电动折叠式光伏发电系统输出电能的改变。

当用户指令为以一组发电时，若此时电动折叠式光伏发电系统的工作状态为：以一组发电，如图18所示，则控制单元510控制电气执行单元530使固定光伏单元100、第一移动光伏单元210以及第二移动光伏单元220保持当前工作状态；之后，控制单元510控制线性模组单元400使第一移动光伏单元210和第二移动光伏单元220保持当前位置。

若此时电动折叠式光伏发电系统的工作状态为：以二组发电，如图19所示，则控制单元510控制电气执行单元530使固定光伏单元100切换到与自身负输出端相连的开关管531导通的工作状态、使第一移动光伏单元210切换到与自身负输出端相连的开关管531关断的工作状态以及使第二移动光伏单元220保持当前工作状态；之后，控制单元510控制线性模组单元400带动第一移动光伏单元210和第二移动光伏单元220同时下降，使第一移动光伏单元210和第二移动光伏单元220折叠在固定光伏单元100之后，如图18所示。

若此时电动折叠式光伏发电系统的工作状态为：以三组发电，如图20所示，则控制单元510先控制电气执行单元530使固定光伏单元100切换到与自身负输出端相连的开关管531导通的工作状态、使第一移动光伏单元210保持当前工作状态以及使第二移动光伏单元220切换到与自身负输出端相连的开关管531关断的工作状态；之后，控制单元510控制安装单元300中全部主旋转机构330中的电机组件331，使固定光伏单元100、第一移动光伏单元210以及第二移动光伏单元220恢复竖直状态，如图21所示；再之后，控制单元510控制线性模组单元400带动第二移动光伏单元220下降，使第二移动光伏单元220折叠在第一移动光伏单元210之后，如图19所示；最后，控制单元510控制线性模组单元400带动第一移动光伏单元210和第二移动光伏单元220同时下降，使第一移动光伏单元210和第二移动光伏单元220折叠在固定光伏单元100之后，如图18所示。

当用户指令为二组发电时，若此时电动折叠式光伏发电系统的工作状态为：以一组发电，如图18所示，则控制单元510先控制电气执行单元530使固定光伏单元100切换到与自身负输出端相连的开关管531关断的工作状态、使第一移动光伏单元210切换到与自身负输出端相连的开关管531导通的工作状态以及使第二移动光伏单元220保持当前工作状态；之后，控制单元510控制线性模组单元400带动第一移动光伏单元210和第二移动光伏单元220同步上升，使第一移动光伏单元210和第二移动光伏单元220同步移动第一移动光伏单元210的预设位置处，如图19所示。

若此时电动折叠式光伏发电系统的工作状态为：以二组发电，如图19所示，则控制单元510先控制电气执行单元530使控制固定光伏单元100、第一移动光伏单元210以及第二移动光伏单元220保持当前工作状态；之后，控制单元510控制线性模组单元400使第一移动光伏单元210和第二移动光伏单元220保持当前位置。

若此时电动折叠式光伏发电系统的工作状态为：以三组发电，如图20所示，则控制单元510先控制电气执行单元530使固定光伏单元100保持当前工作状态、使第一移动光伏单元210切换到与自身负输出端相连的开关管531导通的工作状态以及使第二移动光伏单元220切换到与自身负输出端相连的开关管531关断的工作状态；之后，控制单元510控制安装单元300中全部主旋转机构330中的电机组件331，使固定光伏单元100、第一移动光伏单元210以及第二移动光伏单元220恢复竖直状态，如图21所示；再之后，控制单元510控制线性模组单元400带动第二移动光伏单元220下降，使第二移动光伏单元220折叠在第一移动光伏单元210之后，如图19所示；最后，控制单元510控制线性模组单元400使第一移动光伏单元210和第二移动光伏单元220保持当前的位置。

当用户指令为三组发电时，若此时电动折叠式光伏发电系统的工作状态为：以一组发电，如图18所示，则控制单元510先控制电气执行单元530使固定光伏单元100切换到与自身负输出端相连的开关管531关断的工作状态、使第一移动光伏单元210保持当前工作状态以及使第二移动光伏单元220切换到与自身负输出端相连的开关管531导通的工作状态；之后，控制单元510控制线性模组单元400带动第一移动光伏单元210和第二移动光伏单元220同时同步上升，使第一移动光伏单元210和第二移动光伏单元220同步移动第一移动光伏单元210的预设位置处，如图19所示；再之后，控制单元510控制线性模组单元400带动第二移动光伏单元220继续向上移动，使第二移动光伏单元220移动到自身的预设位置处，如图21所示；最后，控制单元510控制安装单元300中全部主旋转机构330中的电机组件331，使固定光伏单元100、第一移动光伏单元210以及第二移动光伏单元220旋转到预设角度，如图20所示。

若此时电动折叠式光伏发电系统的工作状态为：以二组发电，如图19所示，则控制单元510先控制电气执行单元530使固定光伏单元100保持当前工作状态、使第一移动光伏单元210切换到与自身负输出端相连的开关管531关断的工作状态以及使第二移动光伏单元220切换到与自身负输出端相连的开关管531导通的工作状态；之后，控制单元510控制线性模组单元400带动第二移动光伏单元220向上移动，使第二移动光伏单元220移动到自身的预设位置处，如图21所示；最后，控制单元510控制安装单元300中全部主旋转机构330中的电机组件331，使固定光伏单元100、第一移动光伏单元210以及第二移动光伏单元220旋转到预设角度，如图20所示。

若此时电动折叠式光伏发电系统的工作状态为：以三组发电，如图20所示，则控制单元510先控制电气执行单元530使固定光伏单元100、第一移动光伏单元210以及第二移动光伏单元220保持当前工作状态；之后，控制单元510控制线性模组单元400使第一移动光伏单元210和第二移动光伏单元220保持当前位置。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，包括：固定光伏单元、安装单元、线性模组单元、电控箱以及N个移动光伏单元；N为正整数；其中：

所述固定光伏单元通过所述安装单元固定于对应的安装位置上；全部移动光伏单元通过所述安装单元均安装于所述线性模组单元上；所述线性模组单元固定于对应的安装位置上；

所述电控箱的各个指令输出端与所述线性模组单元的相应控制端相连；

当接收到用户指令为以预设功率发电时，所述电控箱根据检测得到的所述固定光伏单元和各个移动光伏单元的发电状态信息，判断出所述电动折叠式光伏发电系统的工作状态；

根据所述用户指令和所述电动折叠式光伏发电系统的工作状态，改变所述固定光伏单元和全部移动光伏单元之间的电气连接关系；

控制所述线性模组单元运行、使相应个数的移动光伏单元移动，以实现所述电动折叠式光伏发电系统输出电能的改变，改善了所述电动折叠式光伏发电系统的调节方式。

2.根据权利要求1所述的电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，所述固定光伏单元和全部移动光伏单元依次串联连接，串联后得到的串联支路的两端分别与所述电动折叠式光伏发电系统的正输出端和负输出端相连。

3.根据权利要求2所述的电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，所述电控箱包括：控制单元、状态检测单元和电气执行单元；

所述控制单元的各个第二输出端为所述电控箱的各个指令输出端；

所述控制单元的采集端和所述状态检测单元的输出端相连，接收所述固定光伏单元和各个移动光伏单元的发电状态信息；

所述控制单元的N+1个第一输出端，分别与所述电气执行单元的N+1个控制端一一对应相连；

所述电气执行单元包括：N+1个开关管；

各个开关管分别设置在所述固定光伏单元的负输出端及各个移动光伏单元的负输出端，与所述电动折叠式光伏发电系统的负输出端之间；

各个开关管导通时的电流方向为：由所述电动折叠式光伏发电系统的负输出端流向相应光伏单元的负输出端；

各个开关管的控制端分别作为所述电气执行单元的N+1个控制端；

其中，所述发电状态信息为：相应光伏单元是否被遮挡以及与相应光伏单元负输出端相连的开关管的通断状态。

4.根据权利要求3所述的电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，所述电气执行单元还包括：N个二极管；

N个二极管分别连接于所述串联支路中相邻光伏单元之间；

N个二极管的方向与所述串联支路的电流正方向相同。

5.根据权利要求1-4任一所述的电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，所述线性模组单元竖向固定于对应的安装位置上；且所述线性模组单元的对应安装位置，位于所述固定光伏单元的对应安装位置上方；

所述电动折叠式光伏发电系统的初始状态为：全部移动光伏单元均折叠在所述固定光伏单元之后。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，所述安装单元，包括：固定支架模块和N个移动支架模块；其中：

所述固定光伏单元通过所述固定支架模块固定于对应的安装位置上；

各个移动光伏单元通过相应的移动支架模块安装于所述线性模组单元上。

7.根据权利要求6所述的电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，所述固定支架模块，包括：固定机构和竖向设置的第一支撑架；其中：

所述第一支撑架的支撑面用于安装所述固定光伏单元；

所述第一支撑架的连接侧与所述固定机构的连接侧相连，所述固定机构的固定侧固定于对应的安装位置上；

所述固定机构，包括：M个横向分散排布的固定连杆；M为大于1的整数；其中，各个固定连杆的连接端作为所述固定机构的各个连接端；各个固定连杆的固定端作为所述固定机构的各个固定端；

所述第一支撑架，包括：M个第一竖向支撑杆和Q个第一横向支撑杆；Q为大于1的整数；其中：

各个第一竖向支撑杆横向分散排布，且各个第一竖向支撑杆的下端分别作为所述第一支撑架的各个连接端；

各个第一横向支撑杆分别以不同高度分散排布，且均安装于各个第一竖向支撑杆上；

全部第一横向支撑杆所在平面作为所述第一支撑架的支撑面。

8.根据权利要求7所述的电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，所述移动支架模块，包括：连接机构和竖向设置的第二支撑架；其中：

所述第二支撑架的支撑面用于安装相应移动光伏单元；

所述第二支撑架的连接侧与所述连接机构的连接侧相连；

所述连接机构的安装侧包括L个分离的安装端，L为大于1的整数；各个安装端分别安装于所述线性模组单元的相应线性模组中；且任一安装端作为所述移动支架模块的驱动端，用于将相应线性模组的运动传导到自身；其他安装端作为所述移动支架模块的导向端，用于匹配相应线性模组上导向槽的运动；

所述连接机构，包括：L个横向分散排布的连接连杆；其中，各个连接连杆的连接端作为所述连接机构的各个连接端；各个连接连杆的安装端作为所述连接机构的各个安装端；

所述第二支撑架，包括：L个第二竖向支撑杆和P个第二横向支撑杆；P为大于1的整数；其中：

各个第二竖向支撑杆横向分散排布，且各个第二竖向支撑杆的下端分别作为所述第二支撑架的各个连接端；

各个第二横向支撑杆分别以不同高度分散排布，且均安装于各个第二竖向支撑杆上；

全部第二横向支撑杆所在的平面作为所述第二支撑架的支撑面。

9.根据权利要求8所述的电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，所述安装单元，还包括：N+1个主旋转机构以及(L-1)*N+M-1个辅助旋转机构；其中：

所述第一支撑架连接侧的任一连接端与所述主旋转机构的第一连接端相连，所述主旋转机构的第二连接端与相应固定连杆的连接端相连；

所述第一支撑架连接侧的其他各个连接端与所述辅助旋转机构的第一连接端相连，所述辅助旋转机构的第二连接端与相应固定连杆的连接端相连；

所述第二支撑架连接侧的任一连接端与所述主旋转机构的第一连接端相连，所述主旋转机构的第二连接端与相应连接连杆的连接端相连；

所述第二支撑架连接侧的其他各个连接端与所述辅助旋转机构的第一连接端相连，所述辅助旋转机构的第二连接端与相应连接连杆的连接端相连；

且所述电控箱还用于：在控制线性模组单元运行、使全部移动光伏单元移动之后，控制所述安装单元中全部主旋转机构运行，使所述固定光伏单元和全部移动光伏单元均旋转预设角度。

10.根据权利要求9所述的电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，所述主旋转机构，包括：电机组件、固定架、第一轴承组件、第一转接件、第一限位装置和第二限位装置；其中：

所述第一转接件一端和所述第一轴承组件的内圈均固定于所述电机组件中的转轴上，使所述第一转接件的另一端与所述第一轴承组件的外圈形成转动副；

所述第一转接件的另一端作为所述主旋转机构的第一连接端，所述第一轴承组件的外圈作为所述主旋转机构的第二连接端；

所述电机组件通过所述固定架安装于与所述主旋转机构的第二连接端相连的固定连杆或连接连杆上；

所述第一限位装置和所述第二限位装置分别安装于与所述主旋转机构的第二连接端相连的固定连杆或连接连杆的连接端的上侧和下侧；

所述辅助旋转机构，包括：第二轴承组件、第三限位装置、第四限位装置以及第二转接件；其中：

所述第二转接件一端固定于所述第二轴承组件上，使所述第二转接件的另一端与所述第二轴承组件的外圈形成转动副；

所述第二转接件的另一端作为所述辅助旋转机构的第一连接端，所述第二轴承组件的外圈作为所述辅助旋转机构的第二连接端；

所述第三限位装置和所述第四限位装置分别安装于与所述辅助旋转机构的第二连接端相连的固定连杆或连接连杆的连接端的上侧和下侧。

11.根据权利要求1-4任一项所述的电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，所述线性模组单元，包括：L个线性模组；L为大于1的整数；其中：

各个线性模组横向分散排布于全部移动光伏单元横向尺寸所在范围内，并且固定于对应的安装位置上；

各个线性模组的控制端作为所述线性模组单元的各个控制端。

12.根据权利要求1-4任一项所述的电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，还包括：定位装置；所述定位装置，包括：固定部分、把手、以及定位部分；其中：

所述固定部分固定于对应的安装位置上，并且在所述固定部分上设置有锁孔，与设置于所述定位部分末端的锁舌构成插锁机构；

所述定位部分用于在所述电动折叠式光伏发电系统处于初始状态时，定位所述固定光伏单元以及各个移动光伏单元相互之间的位置，并利用所述插锁机构固定所述固定光伏单元以及各个移动光伏单元的位置；所述把手设置于所述定位部分的上端；

所述电动折叠式光伏发电系统，还包括：拉杆机构；所述拉杆机构，包括：拉筋环、N+1个拉杆以及N+1个定位板；其中：

任一个定位板安装于所述安装单元中固定支架模块的第一横向支撑杆；

其他各个定位板分别安装于所述安装单元中相应移动支架模块的第二横向支撑杆；

各个拉杆的圆球端安装于相应定位板中，各个拉杆的螺纹端与所述拉筋环的相应连接端相连；

所述拉筋环固定于对应的安装位置上。

13.根据权利要求1-4任一项所述的电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，还包括：遮挡板；所述遮挡板设置于所述电动折叠式光伏发电系统的底部。

14.根据权利要求1-4任一项所述的电动折叠式光伏发电系统，其特征在于，还包括：拖链结构；所述拖链结构，包括：固定线槽和N个拖链机构；其中：

所述固定线槽固定于对应的安装位置上，用于所述固定光伏单元与所述电控箱中的电气执行单元之间的电路布线、所述线性模组单元的各个控制端与所述电控箱的相应指令输出端之间的电路布线以及所述安装单元中全部主旋转机构的电机组件与所述电控箱之间的电路布线；

各个拖链机构用于各个移动光伏单元与所述电控箱中的电气执行单元之间的电路布线。

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