CN110429351B - 一种电池管理方法以及电池管理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池管理方法以及电池管理装置，其中，所述电池管理方法包括：获取所述第一电池的第一状态参数；获取所述第二电池的第二状态参数；判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件；若符合，则启动所述限流组件；启动所述双向直流变换器，并延时关闭所述限流组件；获取所述第一电池的第三状态参数；获取所述第二电池的第四状态参数；判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第二并联条件；若符合，则启动所述并联开关，并延时关闭所述双向直流变换器，以使所述第一电池通过所述并联开关和所述第二电池并联输出电压，本发明所提供的电池管理方法以及电池管理装置可以提高多电池供电系统的供电安全。

Description

一种电池管理方法以及电池管理装置
技术领域
本发明涉及电池扩容技术领域，尤其涉及一种电池管理方法以及电池管理装置。
背景技术
在电池的实际使用中，单体电池的电压和容量往往无法满足负载的需求，因此，经常需要将多个单体电池经过串、并联成组后进行使用。然而，不同单体电池在制作过程中由于生产工艺的局限，往往存在初始性能状态的差异。另外，不同的电池在使用过程中，不同的工作条件也将导致电池单体间的性能上存在差别。
因此，若多电池在并联使用的时候，如何确保多个电池之间可以实现并联扩容，以减少电池并联时由于不当控制导致人员、财产损失，提高多电池供电系统的供电安全，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电池管理方法以及电池管理装置，旨在提高多电池供电系统的供电安全。
为实现上述目的，本发明提供一种电池管理方法，应用于电池管理装置，所述电池管理装置设置有开关组件，所述开关组件包括限流组件、双向直流变换器以及并联开关，第一电池和第二电池和所述电池管理装置通信连接，所述方法包括：
获取所述第一电池的第一状态参数，其中，所述第一状态参数为所述第一电池的当前运行参数；
获取所述第二电池的第二状态参数，其中，所述第二状态参数为所述第二电池的当前运行参数；
根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件；
若所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件，则启动所述限流组件，以使所述第一电池通过所述限流组件和所述第二电池电连接；
启动所述双向直流变换器，并延时关闭所述限流组件，以使所述第一电池通过所述双向直流变换器和所述第二电池电连接；
获取所述第一电池的第三状态参数，其中，所述第三状态参数为所述第一电池通过双向直流变换器和所述第二电池电连接后的运行参数；
获取所述第二电池的第四状态参数，其中，所述第四状态参数为所述第二电池通过双向直流变换器和所述第一电池电连接后的运行参数；
根据所述第三状态参数和所述第四状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第二并联条件；
若所述第一电池和所述第二电池符合预设的第二并联条件，则启动所述并联开关，并延时关闭所述双向直流变换器，以使所述第一电池通过所述并联开关和所述第二电池并联输出电压。
优选地，所述第一状态参数包括第一温度值，所述第二状态参数包括第二温度值，所述根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件，包括：
判断所述第一温度值及所述第二温度值是否均小于温度阈值；
若所述第一温度值及所述第二温度值均小于温度阈值，则判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件。
优选地，所述第一状态参数包括第一电量值，所述第二状态参数包括第二电量值，所述根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件，包括：
判断所述第一电量值和所述第二电量值是否均大于电量阈值；
若所述第一电量值和所述第二电量值均大于电量阈值，则判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件。
优选地，所述第一状态参数包括第一电池类型，所述第二状态参数包括第二电池类型，所述根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件，包括：
判断所述第一电池类型和所述第二电池类型是否相同；
若所述第一电池类型和所述第二电池类型相同，则判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件。
优选地，所述第一状态参数包括第一温度值、第一电量值以及第一电池类型，所述第二状态参数包括第二温度值、第二电量值以及第二电池类型，所述根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件，包括：
判断所述第一电池类型和所述第二电池类型是否相同；
若所述第一电池类型和所述第二电池类型相同，则判断所述第一温度值及所述第二温度值是否均小于温度阈值；
若所述第一温度值及所述第二温度值均小于温度阈值，则判断所述第一电量值和所述第二电量值是否均大于电量阈值；
若所述第一电量值和所述第二电量值均大于电量阈值，则判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件。
优选地，所述电池管理装置还设置有警报器，所述方法还包括：
若所述第一电池和所述第二电池不符合预设的第一并联条件，则控制所述警报器发出警报。
优选地，所述启动所述并联开关，并延时关闭所述双向直流变换器，包括：
启动所述并联开关并计时；
判断所述计时时间是否超过第二时间阈值；
若所述计时时间超过第二时间阈值，则关闭双向直流变换器。
优选地，所述第三状态参数包括第一电压值，所述第四状态参数包括第二电压值，所述根据所述第三状态参数和所述第四状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第二并联条件，包括：
判断所述第一电压值和所述第二电压值之间的差值是否小于电压阈值；
若所述第一电压值和所述第二电压值之间的差值小于电压阈值，则判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第二并联条件。
优选地，所述方法还包括：
获取所述第一电池的第五状态参数，其中，所述第五状态参数用于表征所述第一电池和所述第二电池通过所述并联开关并联后的运行状态；
获取所述第二电池的第六状态参数，其中，所述第六状态参数用于表征所述第二电池和所述第一电池通过所述并联开关并联后的运行状态；
根据所述第五状态参数和所述第六状态参数调整所述开关组件，以通过所述开关组件调整所述第一电池和所述第二电池的并联。
为实现上述目的，本发明还提供一种电池管理装置，所述电池管理装置包括：限流组件、双向直流变换器、并联开关、存储器以及处理器；
所述限流组件、双向直流变换器以及并联开关均和所述处理器电连接；
所述存储器用于存储计算机可执行的电池管理方法程序；
所述处理器用于调取存储在所述存储器中的可执行的电池管理方法程序以执行前述的方法。
与现有设计相比，本发明提供的一种电池管理方法以及电池管理装置，该方法通过获取所述第一电池的第一状态参数，其中，所述第一状态参数为所述第一电池的当前运行参数；获取所述第二电池的第二状态参数，其中，所述第二状态参数为所述第二电池的当前运行参数；根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件；若所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件，则启动所述限流组件，以使所述第一电池通过所述限流组件和所述第二电池电连接；启动所述双向直流变换器，并延时关闭所述限流组件，以使所述第一电池通过所述双向直流变换器和所述第二电池电连接；获取所述第一电池的第三状态参数，其中，所述第三状态参数为所述第一电池通过双向直流变换器和所述第二电池电连接后的运行参数；获取所述第二电池的第四状态参数，其中，所述第四状态参数为所述第二电池通过双向直流变换器和所述第一电池电连接后的运行参数；根据所述第三状态参数和所述第四状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第二并联条件；若所述第一电池和所述第二电池符合预设的第二并联条件，则启动所述并联开关，并延时关闭所述双向直流变换器，以使所述第一电池通过所述并联开关和所述第二电池并联输出电压。
本发明提供的电池管理方法以及电池管理装置，通过限流组件避免第一电池和第二电池电连接时瞬间电流过大产生火花，通过双向直流变换器使得第一电池和第二电池的状态参数实现相对均衡，并在第一电池和第二电池的电池状态在符合预设条件下进行并联，从而确保了多电池供电系统在相对安全条件下进行电压输出，实现供电安全。
附图说明
图1A为本发明提供的电池管理方法的一个应用场景示意图。
图1B为电池管理装置的结构框图。
图2为本发明提供的电池管理方法的步骤流程图。
图3为图2中步骤S106的步骤流程图。
图4为图2中步骤S110的步骤流程图。
图5为本发明提供的一种电池管理装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1A，本发明提供一种电池管理装置10，该电池管理装置10设置有一个或多个接口，通过该接口与第一电池20和第二电池30电连接，以通过该电池管理装置10实现第一电池20和第二电池30之间的并联输出。
请参阅图1B，具体地，该电池管理装置10包括控制组件101、开关组件102、第一输出接口103、第二输出接口104以及通信接口105。其中，控制组件101和通信接口105电连接，以通过通信接口105与第一电池20和/或第二电池30通信连接。第一输出接口103、第二输出接口104分别用于与第一电池20、第二电池30插接，且第一输出接口103、第二输出接口104与控制组件101电连接，并通过开关组件102可以实现彼此之间的电连接，以实现第一电池20和第二电池30之间的并联电压输出。
其中，该开关组件102包括限流组件1021、双向直流变换器1022以及并联开关1023。其中，限流组件1021包括限流电阻以及限流开关，当通过限流组件1021连接第一输出接口103和第二输出接口104时，以通过第一输出接口103和第二输出接口104使第一电池20和第二电池30之间的并联时，由于限流电阻的存在从而使得第一电池20和第二电池30电连接瞬间的电流较小，避免电连接瞬间冲击电流过大产生火花，对第一电池20和第二电池30造成损坏。
双向直流变换器1022，也即双向DC-DC变换器，用于实现两个并联蓄电设备，如电池之间的正反双向充放电，以使两个蓄电设备之间的电压差较小甚至趋于零。
并联开关1023，用于实现两个用电设备或蓄电设备之间的并联输出。
请参阅图2，本发明提供一种电池管理方法，该方法应用于电池管理装置10，该方法包括：
步骤S101：获取所述第一电池的第一状态参数，其中，所述第一状态参数为所述第一电池的当前运行参数。
该第一状态参数用于表征第一电池20的当前运行状态，即第一电池20的SOC参数和/或SOH参数，也即第一状态参数包括第一电池类型、第一温度值或第一电量值中的任意一者或多者组合。
在部分实施例中，获取所述第一电池的第一状态参数可以是，电池管理装置10向第一电池20发送第一状态参数请求，以使第一电池20响应该第一状态参数请求发送第一状态参数给电池管理装置10。
在部分实施例中，获取所述第一电池的第一状态参数可以是，第一电池20以时间T为周期，周期性向电池管理装置10发送第一状态参数，该时间T可以根据需要设定。
步骤S102：获取所述第二电池的第二状态参数，其中，所述第二状态参数为所述第二电池的当前运行参数。
该第二状态参数用于表征第二电池30的当前运行状态，即第二电池30的SOC参数和/或SOH参数，也即第二状态参数包括第二电池类型、第二温度值或第二电量值中的任意一者或多者组合。
在部分实施例中，获取所述第二电池的第二状态参数可以是，电池管理装置10向第二电池30发送第二状态参数请求，以使第二电池30响应该第二状态参数请求发送第二状态参数给电池管理装置10。
在部分实施例中，获取所述第二电池的第二状态参数可以是，第二电池30以时间T为周期，周期性向电池管理装置10发送第二状态参数，该时间T可以为10s、20s或30s，可以根据需要设定。
步骤S103：根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件。
根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件，若符合预设的第一并联条件则执行步骤S104，若不符合预设的第一并联条件则执行步骤S105。
在部分实施例中，所述第一状态参数包括第一温度值，所述第二状态参数包括第二温度值，所述根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件，包括：
判断所述第一温度值和所述第二温度值是否均小于温度阈值；
若所述第一温度值和所述第二温度值均小于温度阈值，则判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件。
预设一温度阈值，若第一电池20的第一温度值和第二电池30的第二温度值均小于该温度阈值，则判断第一电池20和第二电池30符合预设的第一并联条件，可以通过限流开关进行初步的限流并联。
在部分实施例中，电池管理装置10设置有显示屏，若第一电池20的第一温度值或第二电池30的第二温度值中任意一者大于或等于该温度阈值，则第一电池20或第二电池30状态不稳定，则判断第一电池和所述第二电池不符合预设的第一并联条件，电池管理装置10生成警报信息并通过显示屏显示该警报信息，该警报信息包括警报原因，以使操作人员通过该警报信息作出及时判断和处理。
在部分实施例中，所述第一状态参数包括第一电量值，所述第二状态参数包括第二电量值，所述根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件，包括：
判断所述第一电量值和所述第二电量值是否均大于电量阈值；
若所述第一电量值和所述第二电量值均大于电量阈值，则判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件。
预设一电量阈值，若第一电池20的第一电量值和第二电池30的第二电量值均大于该电量阈值，则判断第一电池20和第二电池30符合预设的第一并联条件，可以通过限流开关进行初步的限流并联。
在部分实施例中，所述第一状态参数包括第一电池类型，所述第二状态参数包括第二电池类型，所述根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件，包括：
判断所述第一电池类型和所述第二电池类型是否相同；
若所述第一电池类型和所述第二电池类型相同，判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件。
若电池类型不相同的两个电池并联时，可能存在由于两个电池之间由于电池容量、电池的放电电流、电池的充电电流等相关参数不相同，若两者进行并联可能使得其中一者或两者损坏。
在部分实施例中，所述第一状态参数包括第一温度值、第一电量值以及第一电池类型，所述第二状态参数包括第二温度值、第二电量值以及第二电池类型，所述根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件，包括：
判断所述第一电池类型和所述第二电池类型是否相同；
若所述第一电池类型和所述第二电池类型相同，则判断所述第一温度值和所述第二温度值是否均小于温度阈值；
若所述第一温度值和所述第二温度值均小于温度阈值，则判断所述第一电量值和所述第二电量值是否均大于电量阈值；
若所述第一电量值和所述第二电量值均大于电量阈值，判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件。
步骤S104，启动所述限流组件，以使所述第一电池通过所述限流组件和所述第二电池电连接。
若第一电池20和第二电池30符合第一并联条件，则控制限流组件1021的开关闭合，以通过限流组件1021使得第一输出接口103和第二输出接口104电连接，从而使得第一电池20通过限流组件1021和第二电池30电连接，从而避免第一电池20和第二电池30电连接时瞬间冲击电流过大造成损失。
步骤S105，控制所述警报器发出警报。
电池管理装置10还设置有警报器，该警报器可以是蜂鸣器或LED灯，若第一电池20和第二电池30不符合预设的第一并联条件，则控制蜂鸣器发声或控制LED灯发亮或闪烁。
在部分实施例中，步骤S105可以是结束流程。
步骤S106，启动所述双向直流变换器，并延时关闭所述限流组件，以使所述第一电池通过所述双向直流变换器和所述第二电池电连接。
当第一电池20和第二电池30通过限流组件1021并联后，启动双向直流变换器1022，并延时关闭限流组件1021，以使得若第一电池20和第二电池30之间存在较大电压差时，可以使高电压的电池向低电压的电池充电，从而使得第一电池20和第二电池30之间的电压差小于设定阈值，从而可以最终并联输出电压。
请参阅图3，在部分实施例中，所述启动所述双向直流变换器，并延时关闭所述限流组件，包括：
步骤S1061：启动所述双向直流变换器并计时；
步骤S1062：判断所述计时时间是否超过第一时间阈值；
步骤S1063：若所述计时时间超过第二时间阈值，则关闭所述限流组件。
示例性地，预设第一时间阈值，电池管理装置10在启动双向直流变换器1022并开始计时，若计时时间T超过预设的第一时间阈值时，判断该双向直流变换器1022稳定工作，关闭限流组件1021。
步骤S1064：若所述计时时间未超过所述第一时间阈值，继续计时。
步骤S107：获取所述第一电池的第三状态参数，其中，所述第三状态参数为所述第一电池通过双向直流变换器和所述第二电池电连接后的运行参数。
该第三状态参数用于表征第一电池20通过双向直流变换器1022与第二电池30电连接后的运行参数，即第一电池20通过双向直流变换器1022与第二电池30电连接后的SOC参数和/或SOH参数，也即第三状态参数包括第一电池的第一电压值或第一电流值中的任意一者或多者组合。
在部分实施例中，获取第一电池的第三状态参数可以是，电池管理装置10向第一电池20发送第三状态参数请求，以使第一电池20响应该第三状态参数请求发送第三状态参数给电池管理装置10。
在部分实施例中，获取第一电池的第三状态参数可以是，第一电池20以时间T为周期，周期性向电池管理装置10发送第三状态参数，该时间T可以根据需要设定。
步骤S108：获取所述第二电池的第四状态参数，其中，所述第四状态参数为所述第二电池通过双向直流变换器和所述第一电池电连接后的运行参数。
该第四状态参数用于表征第二电池30通过双向直流变换器1022与第一电池30电连接后的运行参数，即第二电池30通过双向直流变换器1022与第一电池20电连接后的SOC参数和/或SOH参数，也即第四状态参数包括第二电池的第二电压值或第二电流值中的任意一者或多者组合。
在部分实施例中，获取第二电池的第四状态参数可以是，电池管理装置10向第二电池30发送第四状态参数请求，以使第二电池30响应该第四状态参数请求发送第四状态参数给电池管理装置10。
在部分实施例中，获取第二电池的第四状态参数可以是，第二电池30以时间T为周期，周期性向电池管理装置10发送第四状态参数，该时间T可以根据需要设定。
步骤S109：根据所述第三状态参数和所述第四状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第二并联条件。
在部分实施例中，所述第三状态参数包括第一电压值，所述第四状态参数包括第二电压值，所述根据所述第三状态参数和所述第四状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第二并联条件，包括：
判断所述第一电压值和所述第二电压值之间的差值是否小于电压阈值；
若所述第一电压值和所述第二电压值之间的差值小于电压阈值，判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第二并联条件，执行步骤S110，反之则执行步骤S111。
步骤S110：启动所述并联开关，并延时关闭所述双向直流变换器，以使所述第一电池通过所述并联开关和所述第二电池并联输出电压。
请参阅图4，在部分实施例中，启动所述并联开关，并延时关闭所述双向直流变换器，包括：
步骤S1101：启动所述并联开关并计时；
步骤S1102：判断所述计时时间是否超过第二时间阈值；
步骤S1103：若所述计时时间是否超过第二时间阈值，则关闭所述双向直流变换器。
步骤S1104：若所述计时时间未超过所述第二时间阈值，继续计时。
示例性地，预设第二时间阈值，电池管理装置10在启动并联开关1023并开始计时，若计时时间T超过预设的第二时间阈值时，判断该并联开关1023稳定工作，关闭双向直流变换器1022。
步骤S111：控制所述警报器发出警报。
步骤S111与步骤S105相同，在此不做赘述。
在部分实施例中，所述电池管理方法还包括：
获取所述第一电池的第五状态参数，其中，所述第五状态参数用于表征所述第一电池和所述第二电池通过所述并联开关并联后的运行状态；
获取所述第二电池的第六状态参数，其中，所述第六状态参数用于表征所述第二电池和所述第一电池通过所述并联开关并联后的运行状态；
根据所述第五状态参数和所述第六状态参数调整所述开关组件的闭合，以通过所述开关组件调整所述第一电池和所述第二电池的并联。
示例性地，第五状态参数包括第三电压、第三电流或第三温度中的任意一者或多者，第六状态参数包括第四电压、第四电流或第四温度中的任意一者或多者。
若第三电压、第四电压中任一者小于预设的电压阈值，第三电流、第四电流中任一者小于预设的电流阈值或第三温度、第四温度中任一者大于预设的温度阈值，则断开所述开关组件102，避免可能由于第一电池20或第二电池30故障对彼此之间并联造成影响。
请一并参阅图1B和图5，在部分实施例中，该电池管理装置10还包括存储器106、处理器107和总线109，开关组件102以及存储器106通过总线109与处理器107电连接。
存储器106至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(示例性地，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器106在一些实施例中可以是电池管理装置10的内部存储单元，示例性地该电池管理装置10的硬盘。存储器106在另一些实施例中也可以是电池管理装置10的外部存储设备，示例性地电池管理装置10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器106不仅可以用于存储安装于电池管理装置10的应用软件及各类数据，示例性地计算机可读程序的代码等，如电池管理程序，也即存储器106可以作为存储介质。
处理器107在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，处理器107可调用存储器106中存储的程序代码或处理数据，实现前述的电池管理方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池管理方法，应用于电池管理装置，所述电池管理装置设置有开关组件，所述开关组件包括限流组件、双向直流变换器以及并联开关，第一电池和第二电池和所述电池管理装置通信连接，其特征在于，所述方法包括：
获取所述第一电池的第一状态参数，其中，所述第一状态参数为所述第一电池的当前运行参数；第一状态参数包括第一电池类型、第一温度值或第一电量值中的任意一者或多者组合；
获取所述第二电池的第二状态参数，其中，所述第二状态参数为所述第二电池的当前运行参数；第二状态参数包括第二电池类型、第二温度值或第二电量值中的任意一者或多者组合；
根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件；所述第一并联条件包括第一电池的第一电池类型与第二电池的第二电池类型相同、第一温度值与第二温度值均小于温度阈值和第一电量值与第二电量值均大于电量阈值；
若所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件，则启动所述限流组件，以使所述第一电池通过所述限流组件和所述第二电池电连接；
启动所述双向直流变换器，并延时关闭所述限流组件，以使所述第一电池通过所述双向直流变换器和所述第二电池电连接；
获取所述第一电池的第三状态参数，其中，所述第三状态参数为所述第一电池通过双向直流变换器和所述第二电池电连接后的运行参数；第三状态参数包括第一电池的第一电压值；
获取所述第二电池的第四状态参数，其中，所述第四状态参数为所述第二电池通过双向直流变换器和所述第一电池电连接后的运行参数；第四状态参数包括第二电池的第二电压值；
根据所述第三状态参数和所述第四状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第二并联条件；所述第二并联条件包括第一电压值与第二电压值的差值小于电压阈值；
若所述第一电池和所述第二电池符合预设的第二并联条件，则启动所述并联开关，并延时关闭所述双向直流变换器，以使所述第一电池通过所述并联开关和所述第二电池并联输出电压。
2.如权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述第一状态参数包括第一温度值，所述第二状态参数包括第二温度值，所述根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件，包括：
判断所述第一温度值及所述第二温度值是否均小于温度阈值；
若所述第一温度值及所述第二温度值均小于温度阈值，则判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件。
3.如权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述第一状态参数包括第一电量值，所述第二状态参数包括第二电量值，所述根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件，包括：
判断所述第一电量值和所述第二电量值是否均大于电量阈值；
若所述第一电量值和所述第二电量值均大于电量阈值，则判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件。
4.如权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述第一状态参数包括第一电池类型，所述第二状态参数包括第二电池类型，所述根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件，包括：
判断所述第一电池类型和所述第二电池类型是否相同；
若所述第一电池类型和所述第二电池类型相同，则判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件。
5.如权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述第一状态参数包括第一温度值、第一电量值以及第一电池类型，所述第二状态参数包括第二温度值、第二电量值以及第二电池类型，所述根据所述第一状态参数和所述第二状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第一并联条件，包括：
判断所述第一电池类型和所述第二电池类型是否相同；
若所述第一电池类型和所述第二电池类型相同，则判断所述第一温度值及所述第二温度值是否均小于温度阈值；
若所述第一温度值及所述第二温度值均小于温度阈值，则判断所述第一电量值和所述第二电量值是否均大于电量阈值；
若所述第一电量值和所述第二电量值均大于电量阈值，则判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第一并联条件。
6.如权利要求1-5任意一项所述的电池管理方法，其特征在于，所述电池管理装置还设置有警报器，所述方法还包括：
若所述第一电池和所述第二电池不符合预设的第一并联条件，则控制所述警报器发出警报。
7.如权利要求1-5任意一项所述的电池管理方法，其特征在于，所述启动所述并联开关，并延时关闭所述双向直流变换器，包括：
启动所述并联开关并计时；
判断所述计时时间是否超过第二时间阈值；
若所述计时时间超过第二时间阈值，则关闭双向直流变换器。
8.如权利要求1-5任意一项所述的电池管理方法，其特征在于，所述第三状态参数包括第一电压值，所述第四状态参数包括第二电压值，所述根据所述第三状态参数和所述第四状态参数判断所述第一电池和所述第二电池是否符合预设的第二并联条件，包括：
判断所述第一电压值和所述第二电压值之间的差值是否小于电压阈值；
若所述第一电压值和所述第二电压值之间的差值小于电压阈值，则判断所述第一电池和所述第二电池符合预设的第二并联条件。
9.如权利要求1-5任意一项所述的电池管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一电池的第五状态参数，其中，所述第五状态参数用于表征所述第一电池和所述第二电池通过所述并联开关并联后的运行状态；
获取所述第二电池的第六状态参数，其中，所述第六状态参数用于表征所述第二电池和所述第一电池通过所述并联开关并联后的运行状态；
根据所述第五状态参数和所述第六状态参数调整所述开关组件，以通过所述开关组件调整所述第一电池和所述第二电池的并联。
10.一种电池管理装置，其特征在于，所述电池管理装置包括：限流组件、双向直流变换器、并联开关、存储器以及处理器；
所述限流组件、双向直流变换器以及并联开关均和所述处理器电连接；
所述存储器用于存储计算机可执行的电池管理程序；
所述处理器用于调取存储在所述存储器中的可执行的电池管理程序以执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
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