CN110428633A - 基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法及系统，包括：S1.判断拖挂车的进出场状态，并识别相应拖挂车中的拖车信息与挂车信息；S2.判断进场拖挂车是否发生拖挂分离，若是，则分别获取拖车与挂车的各自停放位置。且在步骤S1中，由位于门禁处的门禁基站识别拖挂车上的第一标签和第二标签以分别获取相应的拖车信息、挂车信息及拖挂车的进出场状态。本发明能够记录与蓝牙标签绑定的车辆进出停车场的信息；在停车场内拖车与挂车分离之后能够分别定位出车辆位置，避免无法获常危化品车辆入场停车信息。
Description
技术领域
本发明属于危化品车辆停车管理技术领域，尤其是涉及一种基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法及系统。
背景技术
现有的停车场系统及相关技术为摄像头拍照获取车牌号码，但是前述通过摄像头拍照获取车牌号码的方式被应用于识别对象为小型轿车、一般客货车等长度较短且为一体式车辆的一般停车场。而危化品车辆通常由拖车和挂车两部分组成，挂车是指由拖车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，车身较长，危化品车辆的挂车用于装载危化物品；拖车就是用于牵引挂车的车辆，车身相对较短司机位于拖车内。
在一般情况下，一个危化品车辆的停车场具有数量较多的挂车和相对数量较少的拖车，每个拖车可以与任意挂车组合。在实际使用过程中，拖车由司机根据需要与相应的挂车组合，然后通过拖车将挂车上的危化品运输至目的地在返回停车场。但是，由于危化品的特殊性，每辆挂车和拖车均具有自己的车牌，在出入停车场的时候，由于摄像头本身的技术限制问题无法将组合起来的拖车和挂车的车牌一起记录，需要由人工将拖车与挂车进行组合记录，然后在进出停车场的时候由摄像头记录拖车车牌或挂车牌从而实现拖挂车进出停车场的管理，但是这样的方式容易出现组合错误的情况，为拖挂车的管理带来不便，同时管理效果也十分有限。
另外，现有的停车场系统在车辆入场后记录相关停车位置信息等，然而在实际危化品停车场内，拖车与挂车会时常出现相互分离再重新组合的情况。即为入场与出场车辆往往会有不同的拖车、挂车组合，对于车辆的管控和记录存在问题。
并且，危化品涉及到安全生产领域，管理标准和严格程度相对较高，现有的商用停车场内对于车辆违规停放管理几乎没有或不严格，在危化品停车场内，需要对违规停放的车辆即刻告警并进行管理处罚，以免酿成大祸。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法；
本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位系统。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法，包括：
S1.判断拖挂车的进出场状态，并识别相应拖挂车中的拖车信息与挂车信息；
S2.判断进场拖挂车是否发生拖挂分离，若是，则分别获取拖车与挂车的各自停放位置。
在上述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法中，
在步骤S1中，由位于门禁处的门禁基站识别拖挂车上的第一标签和第二标签以分别获取相应的拖车信息、挂车信息及拖挂车的进出场状态。
在上述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法中，所述第一标签设置在拖车上，所述第二标签设置在挂车上，所述第一标签的标签信息包括相应拖车的拖车信息，所述第二标签的标签信息包括相应挂车的挂车信息。
在上述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法中，通过以下方法判断拖挂车的进出场状态：
当所述门禁基站接收到第一标签/第二标签的信号，且信号强度大于预设值时，搜索在此之前的连续若干分钟内场内基站是否定位到第一标签/第二标签的场内位置信息，若是，则判断为出场，否则，判断为进场；
或者，当门禁系统被启动后，启动相应的门禁基站识别第一标签/第二标签，并搜索在此之前的连续若干分钟内场内基站是否定位到第一标签/第二标签的场内位置信息，若是，则判断为出场，否则，判断为进场。
在上述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法中，在步骤S2中，通过以下方法判断进场拖挂车是否发生拖挂分离：
S21.通过第一标签与第二标签同时对进场的拖车与挂车进行场内定位；
S22.根据定位结果检测拖车与挂车是否在同一车位上，当检测在同一车位时判断未拖挂分离，当连续多次定位检测拖车与挂车未在同一车位时，判断为拖挂分离。
在上述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法中，在步骤S2中，通过以下方法对拖车/挂车进行场内定位：
S211.由多个场内基站分别获取第一标签/第二标签的标签信息；
S212.由后台服务器接收多个蓝牙基站接收到所述标签信号的信号强度，然后根据蓝牙基站在场内的分布情况和信号强度用三角定位法对第一标签/第二标签对应的拖车/挂车进行场内定位。
在上述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法中，在步骤S2中，当拖挂车未发生拖挂分离的时候，将所述第一标签的标签信息与所述第二标签的标签信息以组合数据的形式发送给后台服务器，并由服务器记录其组合状态；
在步骤S2之后还包括：
S3.当经过拖挂分离的拖车与新的挂车被连续多次定位在同一个车位时，判断所述拖车与新挂车为组合，并将所述拖车对应的第一标签标签信息和新挂车对应的第二标签标签信息以组合数据的形式发送给后台服务器，并由服务器记录其组合状态。
在上述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法中，在步骤S3之后还包括：
S4.获取相应拖车/挂车的车辆信息、定位信息及存储于后台服务器中的安全停放标准，根据所述车辆信息、定位信息和安全停放标准判断所述拖车/挂车是否属于违规停放，若判断为是，则由后台服务器发出安全告警信息。
一种基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位系统，包括蓝牙标签和用于识别蓝牙标签内标签信息的蓝牙基站，所述的蓝牙基站连接于后台服务器，所述蓝牙基站包括分布在停车场内的若干场内基站和分布在门禁处的至少一个门禁基站，所述的蓝牙标签包括设置在拖车上的第一标签和设置在挂车上的第二标签，所述第一标签的标签信息包括相应拖车的拖车信息，所述第二标签的标签信息包括相应挂车的挂车信息。
在上述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位系统中，还包括连接于后台服务器的移动应用单元，所述第一标签和第二标签上分别粘贴有与第一标签和第二标签绑定的识别码，所述移动应用单元用于扫描所述识别码并供用户将相应的蓝牙标签与蓝牙标签所在车辆的车辆信息绑定后上传至后台服务器。
本发明的优点在于：能够记录与蓝牙标签绑定的车辆进出停车场的信息；在停车场内拖车与挂车分离之后能够分别定位出车辆位置，避免无法获常危化品车辆入场停车信息；在车辆异常停放在禁停区域时发出警告信息，避免危化品车辆出现违停情况。
附图说明
图1是本发明停车场的分布示意图；
图2是本发明的系统结构框图。
附图标记：第一标签11；第二标签12；场内基站13；门禁基站14；拖车2；挂车3；后台服务器4；移动应用单元5；停车场6；门禁7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，本实施例公开了一种基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位系统，包括移动应用单元5、蓝牙标签和用于识别蓝牙标签内标签信息的蓝牙基站，蓝牙基站和移动应用单元5均连接于后台服务器4，蓝牙基站包括分布在停车场6内的若干场内基站13和分布在门禁处的至少一个门禁基站14，蓝牙标签包括设置在拖车2上的第一标签11和设置在挂车3上的第二标签12，第一标签11的标签信息包括相应拖车2的拖车信息，第二标签12的标签信息包括相应挂车3的挂车信息。
第一标签11粘贴有与第一标签11绑定的识别码，第二标签12上粘贴有与第二标签12绑定的识别码。在投入运行之前，由工作人员使用移动应用单元5扫描识别码后进入绑定页面，然后在绑定页面中填入相应车辆的车辆信息，若绑定车辆为拖车2，那么其车辆信息包括车牌号码、车辆类型、驾驶人及联系方式等，若绑定车辆为挂车3，那么其车辆信息信息包括车牌号码和车辆类型等。例如需要绑定A挂车3与A第一标签11，那么扫描A第一标签11上的识别码，然后在绑定页面中填入A挂车3的车牌号码和车辆类型等信息后上传至后台服务器4即可将A挂车3与挂车信息相绑定，后期在投入使用时，A第一标签11的位置即代表A挂车3的位置。另外，这里的识别码可以为二维码、程序码等。
车辆类型包括但不限于骨架车、牵引车、常压槽、平板车、单车、压力槽等，在后台服务器4上显示车辆分布图的时候用不同的图标表示前述各种车辆类型。
上述使用的是移动应用单元5将蓝牙标签与相应的车辆相绑定。在实际使用过程中也可以在前期使用电脑进行一次性绑定，也就是说对蓝牙标签存入相应车辆的车辆信息，然后由工作人员将该蓝牙标签设置在相应车辆上；相对于前期一次性绑定，采用前者方式，能够提高绑定准确率，不容易出现蓝牙标签安装错误的问题，而且便于解绑和再绑定。
在投入使用前需要先对蓝牙基站进行基站分布，首先根据停车场内的停车位分布情况以及停车位之间的距离大小确定场内基站13的分布情况并进行布置，以使每个停车位内的蓝牙标签都能够被至少一个场内基站13识别到，具体分布情况根据定位精确度要求、投资成本、蓝牙标签最大广播距离等情况确定，在此不进行限制。
然后根据门禁分布情况确定门禁基站14的安装分布并进行布置，例如可以在门禁处设置一个、两个或三个蓝牙基站，本实施例在每个门禁处设置一个蓝牙基站，可以通过蓝牙标签与该门禁基站14之间的距离判断相应的车辆是否需要出入场或出入场状态。
在搭建的过程中，在后台服务器4处对各蓝牙基站与停车位信息和门禁信息进行绑定以便于后期进行场内定位和出入场检测。
优选地，蓝牙基站包括有传感器模块、分布式分析过滤模块、POE通讯模块和防爆模块。传感器模块包括蓝牙传感器和温湿度传感器，蓝牙传感器用于接收蓝牙标签广播的标签信息，温湿度传感器用于获取停车场内温湿度情况；分布式分析过滤模块用于对标签信息进行分滤波整合后上传给后台服务器4，这里分布式分析过滤模块具体采用预装在蓝牙基站中的卡尔曼滤波器；POE通讯模块用于将数据上传至后台服务器4，POE能够同时用于通讯供电，降低部署实施成本；防爆模块具体为对蓝牙基站中增加防爆外壳。
进一步地，后台服务器4包括有定位模块、数据库模块和显示模块，定位模块用于根据各蓝牙基站上传的蓝牙标签信息对相应的蓝牙标签进行场内定位；数据库模块用于存储相关数据，例如车位/门禁与蓝牙基站的绑定信息、蓝牙芯片与车辆的绑定信息，场内基站13的分布情况，拖车2挂车3组合情况，安全停放标准等信息；显示模块用于根据用户操作显示场内车辆分布、车辆时空位移曲线等信息。
另外，移动应用单元5端对接与后台服务器4，可以提供找车功能，司机/管理者可通过移动应用单元5端输入车牌号/司机名称等车辆信息向后台服务器4请求相应车辆位置信息。后台服务器4在接收到请求信息后向移动应用单元5端返回该车辆的位置信息从而实现快速找车功能。
优选地，后台服务器4还包括告警模块，当车辆停放在错误区域时，后台服务器4会显示告警信息，同时可以向相应的移动应用单元5发送告警信息或广播告警信息，或者以短信的形式告知管理者。
进一步地，本实施例的云服务器还包括时空管理模块，用于根据对车辆的实时定位结果绘制相应车辆在场内的时空位移曲线图。
另外，云服务器上开放多个接口，用于API的调用，方便其他应用以及获取场内车辆的实时位置信息，历史停放信息等。
具体地，通过上述基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位系统进行定位的方法包括：
S1.判断拖挂车的进出场状态，并识别相应拖挂车中的拖车信息与挂车信息；
S2.判断进场拖挂车是否发生拖挂分离，若是，则分别获取拖车2与挂车3的各自停放位置。
具体地，在步骤S1中，由位于门禁处的门禁基站14识别拖挂车上的第一标签11和第二标签12以分别获取相应的拖车信息、挂车信息及拖挂车的进出场状态。当然，这里门禁基站14识别到的第一标签11和第二标签12对应的拖车2和挂车3还是为组合状态。
具体地，通过以下方法判断拖挂车的进出场状态：
当门禁基站14接收到第一标签11/第二标签12的信号，且信号强度大于预设值时，搜索在此之前的连续若干分钟内场内基站13是否定位到第一标签11/第二标签12的场内位置信息，若是，则判断为出场，否则，判断为进场；
或者，可以将门禁系统与本系统相绑定，当门禁系统感应到车辆时，即表示有车辆进出时，启动相应门禁基站14以进行进出站判断，拖挂车组合等。具体方式为：当门禁系统被启动后，启动相应的门禁基站14识别第一标签11/第二标签12，并搜索在此之前的连续若干分钟内场内基站13是否定位到第一标签11/第二标签12的场内位置信息，若是，则判断为出场，否则，判断为进场。
这里由于拖挂车为组合状态，所以门禁蓝牙基本可以通过第一标签11来判断，也可以通过第二标签12来判断，当然也可以同时通过两个标签来判断。
在拖挂车进入停车场后使用场内基站13对拖车2和挂车3进行实时定位，定位到最终停放位置后，保存拖挂车/拖车2、挂车3的实际停放位置。
预设值根据蓝牙基站与蓝牙标签之间的信号广播距离确定，例如蓝牙标签的广播距离为180米，此时信号强度最小，大概为-102，当蓝牙标签越来越靠近蓝牙基站的时候，信号强度值越来越大，即越来越接近0，这里假设当蓝牙标签与蓝牙基站的距离为5米的时候信号强度为-20，那么可以将预设值设置为-20，即当蓝牙标签与蓝牙基站的距离小于5米的时候，判定标签对应的车辆需要进出场，然后在执行前述步骤以判断车辆是需要进场还是出场。
具体地，在步骤S2中，通过以下方法判断进场拖挂车是否发生拖挂分离：
S21.通过第一标签11与第二标签12同时对进场的拖车2与挂车3进行场内定位；
S22.根据定位结果检测拖车2与挂车3是否在同一车位上，当检测在同一车位时判断未拖挂分离，当连续多次定位检测拖车2与挂车3未在同一车位时，判断为拖挂分离。
进一步地，在步骤S2中，通过以下方法对拖车2/挂车3进行场内定位：
S211.由多个场内基站13分别获取第一标签11/第二标签12的标签信息，并使用卡尔曼滤波器对标签发送过来的数据进行过滤处理以获取较准确的标签信息；
S212.由后台服务器4接收多个蓝牙基站接收到标签信号的信号强度，然后根据蓝牙基站在场内的分布情况和信号强度用基于蓝牙4.0的三角定位法对第一标签11/第二标签12对应的拖车2/挂车3进行场内定位，同时进行时间戳和位置的标识。
优选地，蓝牙基站将每个标签整合为一条数据以MQTT的通讯形式传递给后台服务器4，后台服务器4的MQTT也同时启动，收集每个蓝牙基站上传的数据以配合三角定位法进行联合定位。
这里定位时间间隔为1分钟，每过一分钟对拖车2和挂车3进行定位。且在步骤S22中，当连续五次五分钟；定位检测到拖车2与挂车3未在同一车位时，判断为拖挂分离。
在步骤S2中，当拖挂车未发生拖挂分离的时候，将第一标签11的标签信息与第二标签12的标签信息以组合数据的形式发送给后台服务器4，并由服务器记录其组合状态；
另外，拖车2与挂车3在停车场内进行重新组合，所以在步骤S2之后还包括：
S3.当经过拖挂分离的拖车2与新的挂车3被连续多次定位在同一个车位时，判断拖车2与新挂车3为新的组合，并将拖车2对应的第一标签11标签信息和新挂车3对应的第二标签12标签信息以组合数据的形式发送给后台服务器4，并由服务器记录其组合状态。
同样地，这里定位时间间隔也为1分钟，连续多个定位在同意个车位的多次可以为三次即三分钟；。
进一步地，为了避免危化品车辆停放在违规区域，本实施例在在步骤S3之后还包括：
S4.获取相应拖车2/挂车3的车辆信息、定位信息及存储于后台服务器4中的安全停放标准，根据车辆信息、定位信息和安全停放标准判断拖车2/挂车3是否属于违规停放，若判断为是，则由后台服务器4发出安全告警信息。
安全停放标准包括相应车辆类型及禁停区域数据，例如B区域时B类型车辆的禁停区域，那么当检测到属于B类型的车辆位于B区域内时即发出告警信息。
优选地，为了便于后台人员的管理，后台服务器4还用于提供停车场平面图，停车场平面图包括车辆分布图，管理人员可以在平面图上得到停车场内停放车辆，空余停车位数量，蓝牙基站状态情况，实时车辆的具体位置信息等。图上车辆关联实际车辆，通过电机图上车辆图标显示相应车辆的车牌号、标签编码、车辆类型及进出场时间信息等。
另外，平面图中除了前述功能外，还能够显示每个蓝牙基站的通讯状态，以便及时排查问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了第一标签11；第二标签12；场内基站13；门禁基站14；拖车2；挂车3；后台服务器4；移动应用单元5；停车场6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法，其特征在于，包括：
S1.判断拖挂车的进出场状态，并识别相应拖挂车中的拖车信息与挂车信息；
S2.判断进场拖挂车是否发生拖挂分离，若是，则分别获取拖车(2)与挂车(3)的各自停放位置。
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法，其特征在于，
在步骤S1中，由位于门禁处的门禁基站(14)识别拖挂车上的第一标签(11)和第二标签(12)以分别获取相应的拖车信息、挂车信息及拖挂车的进出场状态。
3.根据权利要求2所述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法，其特征在于，所述第一标签(11)设置在拖车(2)上，所述第二标签(12)设置在挂车(3)上，所述第一标签(11)的标签信息包括相应拖车(2)的拖车信息，所述第二标签(12)的标签信息包括相应挂车(3)的挂车信息。
4.根据权利要求2所述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法，其特征在于，通过以下方法判断拖挂车的进出场状态：
当所述门禁基站(14)接收到第一标签(11)/第二标签(12)的信号，且信号强度大于预设值时，搜索在此之前的连续若干分钟内场内基站(13)是否定位到第一标签(11)/第二标签(12)的场内位置信息，若是，则判断为出场，否则，判断为进场；
或者，当门禁系统被启动后，启动相应的门禁基站(14)识别第一标签(11)/第二标签(12)，并搜索在此之前的连续若干分钟内场内基站(13)是否定位到第一标签(11)/第二标签(12)的场内位置信息，若是，则判断为出场，否则，判断为进场。
5.根据权利要求2所述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法，其特征在于，在步骤S2中，通过以下方法判断进场拖挂车是否发生拖挂分离：
S21.通过第一标签(11)与第二标签(12)同时对进场的拖车(2)与挂车(3)进行场内定位；
S22.根据定位结果检测拖车(2)与挂车(3)是否在同一车位上，当检测在同一车位时判断未拖挂分离，当连续多次定位检测拖车(2)与挂车(3)未在同一车位时，判断为拖挂分离。
6.根据权利要求5所述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法，其特征在于，在步骤S2中，通过以下方法对拖车(2)/挂车(3)进行场内定位：
S211.由多个场内基站(13)分别获取第一标签(11)/第二标签(12)的标签信息；
S212.由后台服务器(4)接收多个蓝牙基站接收到所述标签信号的信号强度，然后根据蓝牙基站在场内的分布情况和信号强度用三角定位法对第一标签(11)/第二标签(12)对应的拖车(2)/挂车(3)进行场内定位。
7.根据权利要求6所述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法，其特征在于，在步骤S2中，当拖挂车未发生拖挂分离的时候，将所述第一标签(11)的标签信息与所述第二标签(12)的标签信息以组合数据的形式发送给后台服务器(4)，并由服务器记录其组合状态；
在步骤S2之后还包括：
S3.当经过拖挂分离的拖车(2)与新的挂车(3)被连续多次定位在同一个车位时，判断所述拖车(2)与新挂车(3)为组合，并将所述拖车(2)对应的第一标签(11)标签信息和新挂车(3)对应的第二标签(12)标签信息以组合数据的形式发送给后台服务器(4)，并由服务器记录其组合状态。
8.根据权利要求2所述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位方法，其特征在于，在步骤S3之后还包括：
S4.获取相应拖车(2)/挂车(3)的车辆信息、定位信息及存储于后台服务器(4)中的安全停放标准，根据所述车辆信息、定位信息和安全停放标准判断所述拖车(2)/挂车(3)是否属于违规停放，若判断为是，则由后台服务器(4)发出安全告警信息。
9.一种基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位系统，其特征在于，包括蓝牙标签和用于识别蓝牙标签内标签信息的蓝牙基站，所述的蓝牙基站连接于后台服务器(4)，所述蓝牙基站包括分布在停车场内的若干场内基站(13)和分布在门禁处的至少一个门禁基站(14)，所述的蓝牙标签包括设置在拖车(2)上的第一标签(11)和设置在挂车(3)上的第二标签(12)，所述第一标签(11)的标签信息包括相应拖车(2)的拖车信息，所述第二标签(12)的标签信息包括相应挂车(3)的挂车信息。
10.根据权利要求9所述的基于蓝牙的危化品车辆停车场识别定位系统，其特征在于，还包括连接于后台服务器(4)的移动应用单元(5)，所述第一标签(11)和第二标签(12)上分别粘贴有与第一标签(11)和第二标签(12)绑定的识别码，所述移动应用单元(5)用于扫描所述识别码并供用户将相应的蓝牙标签与蓝牙标签所在车辆的车辆信息绑定后上传至后台服务器(4)。
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- 2019-06-30 CN CN201910582196.2A patent/CN110428633A/zh active Pending
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