CN110428540A - 一种一体化智能投票系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体化智能投票系统，该系统包括远程端及智能票箱，所述远程端具体包括选票模板选择模块、选票快速生成模块和结构数据公示模块；所述选票快速生成模块包括选票信息录入模块、选票查看模块、验证模块、以及日志模块；所述智能票箱具体包括选票打印模块、选票识别模块和投票结果显示模块；所述选票打印模块包括自动滚轴分页进纸器和嵌入式选票打印模块；所述选票识别模块包括CCD光学扫描模块和嵌入式数据处理模块。本发明通过在web端设置自定义选票模板，适应用户不同的需求，并采用智能票箱能够准确识别选票，计票结果准确可靠，能够大大减少时间消耗同时节省会议人工开销，具有结构简单、成本低廉等优点，具有极大的推广应用前景。

Description

一种一体化智能投票系统

技术领域

本发明属于投票系统技术领域，具体涉及一种一体化智能投票系统。

背景技术

经过调查分析，目前提高投票效率的方案主要有两种：网络电子投票系统 以及智能票箱系统。这两种解决方案目前均在各自的领域蓬勃发展。前者利用 互联网将投票转移到线上，价格低廉、使用方便。后者使用智能票箱，进行现 场投票计票，但价格昂贵，设备成本高达上万元，很多基层组织无力承担。

基层组织由于选举会议的需要，不能采用在线投票。又因为目前市场上的 电子设备价格过于高昂，无力承担。只能采用最原始的人工计票方式组织选举， 这极大的影响了基层组织的运行效率。

经过研究，目前依然采用人工计票的组织的主要特点是有两点：会议投票 的身份信息保密要求高、价格敏感。在这些组织中，投票是很正式的，且关乎 被选举人的利益，所以为了保障投票人能真实的表达自己的意见，保证投票人 在投票过程中，不会让选票结果与个人身份对应上是很关键的。同时，这些组 织每年投票次数不多。所以对投票设备的使用频率不高，不愿意甚至没有能力 去购买目前市场上价格高昂的设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种一体化智能投票系统，旨在解决既有方法 中存在的以上技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种一体化智能投票系统，包括远程端及智 能票箱，所述远程端与所述智能票箱通过无线连接；

所述远程端用于生成自定义选票模版，根据用户需求在自定义选票模版中 录入候选信息，绘制预制选票式样并进行预览，并且对用户操作进行授权验证， 同时生成系统响应及历史操作记录；还用于根据选票信息生成结构化数据进行 公示；

所述智能票箱用于根据所述远程端绘制的自定义选票进行选票打印，设定 自定义选票的几何结构和逻辑结构，对自定义选票进行扫描，提取选票几何结 构，根据设定的自定义选票几何结构和逻辑结构、以及提取的选票几何结构进 行选票信息识别，将识别得到的选票信息进行分类统计处理，并进行显示。

进一步地，所述远程端具体包括选票模板选择模块、选票快速生成模块和 结构数据公示模块；

所述选票模板选择模块用于对绘制和数据处理接口进行抽象和解耦处理， 生成自定义选票模版；

所述选票快速生成模块包括选票信息录入模块、选票查看模块、验证模块、 以及日志模块；所述选票信息录入模块用于在进行自定义选票时录入候选信息， 并对收集到的信息进行排序、绘制预制选票式样；所述选票查看模块用于对绘 制的预制选票式样进行预览；所述验证模块用于进行数据服务器验证、用户身 份权限验证及选票防伪信息验证；所述日志模块用于生成系统响应及历史操作 记录；

所述结构数据公示模块用于用于根据选票信息生成结构化数据进行公示。

进一步地，所述智能票箱具体包括选票打印模块、选票识别模块和投票结 果显示模块；

所述选票打印模块包括自动滚轴分页进纸器和嵌入式选票打印模块；所述 自动滚轴分页进纸器用于采用传动方式以相同时间间隔对智能票箱内的打印 纸或选票进行自动分页；所述嵌入式选票打印模块用于根据远程端绘制的自定 义选票进行选票打印；

所述选票识别模块包括CCD光学扫描模块和嵌入式数据处理模块；所述 CCD光学扫描模块用于对选票进行光学扫描，生成扫描图像；所述嵌入式数 据处理模块用于预定义选票的几何结构和逻辑结构，根据选票扫描图像提取投 票符号的列目标点数及列目标点的位置，依照预定义语义判断填涂标记，对填 涂标记判断结果进行统计，完成选票信息识别；

所述投票结果显示模块用于对选票识别模块处理后的选票信息进行显示。

进一步地，所述选票识别模块基于选票的边框线的二维坐标系描述几何结 构，选票版面中的矩形子块的位置和大小用矩形的对角顶点坐标来描述，选票 逻辑结构描述定义矩形子块的属性，以及其与候选人之间的对应关系。

进一步地，所述选票识别模块将选票扫描图像进行二值化处理，再采用 Hough变换方法获取选票边框线的直线方程，并根据直线方程求出表格的倾斜 角度和边框线的交点坐标，并通过仿射变换将图像进行矫正，然后根据预定义 的选票结构描述，提取出选票中每一个填写信息块的图像。

进一步地，所述选票识别模块采用Hough变换方法计算选票边框线的直线 参数，然后查找参数落入的累加器箱，并增加累加器箱的值，通过查找具有最 高值的累加器，提取最可能的直线，并且读出直线的几何定义。

进一步地，所述选票识别模块依照预定义语义判断填涂标记，如果列目标 点数为一个，则判断填涂标记为勾，如果列目标点数为两个，则判断填涂标记 为圈和叉；再对圈和叉的投票图像提取其轮廓特征，如果局部方向特征呈现先 递增后递减、列目标像素点之间的距离逐渐縮小且局部方向特征的翻转次数为 一次，则判断填涂标记为圈；如果局部方向特征呈现先递减后递增的现象且局 部方向特征的翻转次数为一次，或者先递增后递减再递增且局部方向特征的翻 转次数为两次，则判断填涂标记为勾。

进一步地，所述选票识别模块在提取目标区域前，首先对图像进行膨胀运 算，再寻找图像的最大连通域，当提取出目标区域后，再进行腐蚀操作。

进一步地，所述选票识别模块提取目标区域后，采用环形投影法进行三次 样条插值，将特征向量规范化为16维特征向量，采用弹性网格法利用4×4的 弹性网格生成16维特征向量，最后将这两种方法提取的32维组合特征向量作 为BP网络的输入信号。

本发明的有益效果是：本发明通过设置远程端和智能票箱来减少选票准备 耗时以及计票耗时，不仅减少了时间消耗同时节省了会议人工开销，帮助用户 快速举办投票会议同时节省会议支出；且在web端设置自定义选票模板，可适 应用户不同的需求；采用智能票箱能够准确识别选票，计票结果准确可靠；具 有结构简单、成本低廉等优点，具有极大的推广应用前景。

附图说明

图1是本发明的一体化智能投票系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种一体化智能投票系统，包括远程端及智能票箱，所述远 程端与所述智能票箱通过无线连接；

所述远程端用于生成自定义选票模版，根据用户需求在自定义选票模版中 录入候选信息，绘制预制选票式样并进行预览，并且对用户操作进行授权验证， 同时生成系统响应及历史操作记录；还用于根据选票信息生成结构化数据进行 公示；

所述智能票箱用于根据所述远程端绘制的自定义选票进行选票打印，设定 自定义选票的几何结构和逻辑结构，对自定义选票进行扫描，提取选票几何结 构，根据设定的自定义选票几何结构和逻辑结构、以及提取的选票几何结构进 行选票信息识别，将识别得到的选票信息进行分类统计处理，并进行显示。

本发明的远程端具体包括选票模板选择模块、选票快速生成模块和结构数 据公示模块；

上述选票模板选择模块用于对绘制和数据处理接口进行抽象和解耦处理， 生成自定义选票模版。

选票生成器采用通用化的设计方案，对其中的绘制和数据处理接口进行了 抽象和解耦处理，只需要根据不同选票参数进行配置即可支持各式各样的选票， 系统将自动实现数据处理、数据同步、选票绘制、导出及打印，极大地节约时 间和人力成本。选票生成器、后端服务中涉及到的数据交互均采用Jackson进 行格式化处理，并通过微服务架构提供服务。

自定义选票中包括三部分信息，从左至右分别是，选票信息二维码，选票 信息窗口、投票结果二维码，对于二维码的生成，采用ZXING模块，经过试 验验证，同时兼顾效率及准确率的情况下，采用7％的容错率。二维码容错率 水平使用的Reed-Solomon纠错算法。越高误差校正水平，较少的存储容量。

由于到Reed-Solomon码的设计和使用的8位码字，一个单独的代码块可 以不超过255个码字的长度。由于较大的QR码元包含比这更多的数据，所以 它必要的打破消息成多个块。虽然QR说明书中不使用的最大可能的块大小， 相反，它定义了不超过30，这样的纠错符号出现在每个块的块大小。这意味着 一个至多15的每块的错误可以被校正，从而限制的某些步骤中的解码算法的 复杂性。的代码块，然后交错在一起，使得不那么容易局部损坏的QR符号将 压倒任何单块的能力。

上述选票中右部跳转结果查看页面的二维码通过解码后可得到如下信息， 其中url主机地址为当前部署的后端服务，tokne字段则为每一次投票服务中唯 一生成的标识；左部二维码则存放了选票的相关信息。

选票唯一性及不可篡改性保证，选票唯一控制码采用成熟的统一识别码标 准UUID，UUID是通用唯一识别码(Universally Unique Identifier)，为开放软 件基金会组织在分布式计算环境领域的一种软件建构的标准。其目的，是让分 布式系统中的所有元素，都能有唯一的辨识信息，而不需要通过中央控制端来 做辨识信息的指定。

UUID由以下几部分的组合：

(1)当前日期和时间，UUID的第一个部分与时间有关，如果你在生成一 个UUID之后，过几秒又生成一个UUID，则第一个部分不同，其余相同。

(2)时钟序列。

(3)全局唯一的IEEE机器识别号，如果有网卡，从网卡MAC地址获得， 没有网卡以其他方式获得。

上述选票快速生成模块包括选票信息录入模块、选票查看模块、验证模块、 以及日志模块；所述选票信息录入模块用于在进行自定义选票时录入候选信息， 并对收集到的信息进行排序、绘制预制选票式样；所述选票查看模块用于对绘 制的预制选票式样进行预览；所述验证模块用于进行数据服务器验证、用户身 份权限验证及选票防伪信息验证；所述日志模块用于生成系统响应及历史操作 记录。

选票信息录入模块提供用户进行自定义选票时的候选信息录入功能，其中 选票支持单选和复选两种模式，在选票生成器中分别提供了对应的输入窗口， 选项数量将与选票尺寸相关，目前选票支持单选复选共24个选项。用户在进 行输入时，无需担心输入顺序、排版等问题，系统将自动对收集到的数据进行 验证、排序、编号、绘制，并将最终结果预览在选票预览模块，用户可随时进 行修改和预览。

选票预览模块将提供预制选票的展示以及用户自动以选票的预览，用户可 在录入信息的过程中，随时点击生成选票，查看当前选票的生成结果，方便用 户进行信息核对和修改。

验证模块针对选票的信息录入、绘制、打印、验证、结果统计过程中涉及 到的诸多数据安全问题，支持定制化的安全验证服务，提供数据服务器验证功 能、用户身份权限验证、选票防伪信息验证等功能，并通过加密技术，部分操 作可离线进行操作，减轻用户使用成本。

日志模块提供了完善的系统响应、历史操作等信息的记录，展示了用户所 有的操作记录、系统处理状态、响应结果等信息，用户可通过此模块完全了解 当前的生成进度、生成情况等信息。

上述结构数据公示模块用于用于根据选票信息生成结构化数据进行公示。

本发明的智能票箱具体包括选票打印模块、选票识别模块和投票结果显示 模块；

上述选票打印模块包括自动滚轴分页进纸器和嵌入式选票打印模块；所述 自动滚轴分页进纸器用于采用传动方式以相同时间间隔对智能票箱内的打印 纸或选票进行自动分页；所述嵌入式选票打印模块用于根据远程端绘制的自定 义选票进行选票打印；

自动滚轴分页进纸器在程序控制下，进纸器以相同时间间隔来可实现分页 顺序的正确性，且间隔时间可由程序柔性化设计。其中传动齿轮组的作用是改 变传动比。主动轮连接电机，从动轮连接离合器，同时连接凸轮机构。直流电 机作为系统动力源，进纸摩擦轴是进纸模块的重要部件。电机启动后，带动主 动轮逆时针转动，根据齿轮传动原理，连接离合器从动轮被驱动，方向与主动 轮相反，即顺时针。同理，连接凸轮的从动轮逆时针转动，压下纸挡，纸张迅 速被抬升并与搓纸轮接触，从动轮以顺时针方向传递纸张进入进纸器。进纸离 合器的作用是控制进纸摩擦轴止动与旋转。此装置离合器采用吸引式电磁离合器，当电磁铁接收控制电路脉冲信号时，电磁铁线圈中有电流流过，产生电磁 场吸合衔铁，凸轮释放，由传动齿轮带动搓纸轮一同转动，搓纸轮表面有橡胶 层，随着搓纸轮旋转，凸轮前缘带动一张选票进入进纸器，然后重复循环。进 纸端可将成叠选票总动分开，减少人工分页的繁琐，传入速度在一分钟50张 左右，大幅提高选票信息收集效率。

嵌入式选票打印模块通过USB串口或RS-232C串口输入选票模板，采用 行式热敏方法打印，打印密度为8点/mm，800点每行，打印速度为150mm/s， 打印纸宽103mm±0.25mm，有效打印宽度100mm。支持二维码打印和直接位 图打印。字符支持中文：国标三级字库；24×24点阵；16×16点阵，可以支 持繁体及多种常用外文。

上述选票识别模块包括CCD光学扫描模块和嵌入式数据处理模块；所述 CCD光学扫描模块用于对选票进行光学扫描，生成扫描图像；所述嵌入式数 据处理模块用于预定义选票的几何结构和逻辑结构，根据选票扫描图像提取投 票符号的列目标点数及列目标点的位置，依照预定义语义判断填涂标记，对填 涂标记判断结果进行统计，完成选票信息识别；

CCD光学扫描模块对图像画面进行扫描时，线性CCD将扫描图像分割成 线状，每条线的宽度大约为10μm。光源将光线照射到待扫描的图像原稿上， 产生反射光(反射稿所产生)或透射光(透色稿所产生)，然后经反光镜组反 射到线性CCD中。CCD图像传感器根据反射光线强弱的不同转换成不同大小 的电流，经A/D转换处理，将电信号转换成数字信号，即产生一行图像数据。 同时，机械传动机构在控制电路的控制下，步进电机旋转带动驱动皮带，从而 驱动光学系统和CCD扫描装置在传动导轨上与待扫原稿做相对平行移动，将 待扫图像原稿一条线一条线的扫入，最终完成全部原稿图像的扫描。

嵌入式数据处理模块采用最新的树莓派3B+来进行选票信息处理。树莓派 主要特性如下：1.4GHz 64位4核ARM Cortex-A53(CPU一级缓存32kB，二 级缓存512kB)，包含40针GPIO。有CSI摄像头接口，DSI显示接口，Micro SD卡槽。双频802.11ac无线网卡和蓝牙4.2，千兆以太网over USB 2.0，系 统内存1G LPDDR2，PoE支持(Power-over-Ethernet，withPoE HAT)，改进PXE 网络与USB大容量存储启动。将其系统配置为Ubuntu 16.04版本，以便运行 投票处理程序。

在选票版面中，几何结构反映所填写信息区域的位置和大小，逻辑结构表 示选票中所填写信息的的实际意义以及填写信息与候选人之间的关系。

在大多数选票计算机自动处理系统中，选票的几何结构都是采用定位块标 记进行描述的。这种描述方法的缺点是浪费版面空间，缺乏灵活性，版面设计 比较复杂，对印刷质量要求高。为了避免这些问题，本系统采用选票版面中的 边框线作为定位信息来提取几何结构。在选票版面中，填写信息在几何结构中 可以看成是由若干个互不相交的矩形块组成。这种块状的结构是构成选票版面 的最小单位。选票几何结构描述就是要对这些矩形块的位置进行定位，对矩形 块的大小进行描述。用坐标系描述选票的几何结构最简洁，灵活，因此，本系 统建立一个基于选票的边框线的二维坐标系描述几何结构，选票版面中的矩形子块的位置和大小用矩形的对角顶点坐标来描述。选票逻辑结构描述是定义矩 形子块的属性，以及它与候选人之间的对应关系。

选票通过高速扫描仪转化成灰度图像输入树莓派，然后处理成二值化数字 图像。由于扫描的图像会产生倾斜，为了对其做出矫正，本系统采用Hough 变换来获取选票边框线的直线方程，并由此直线方程求出表格的倾斜角度和边 框线的交点坐标，并通过仿射变换将图像进行矫正。然后就可根据预定义的选 票结构描述，提取出选票中每一个填写信息块的图像。

选举信息通过在选票的不同位置填涂标记来表示。提取投票符号的列目标 点数及列目标点的位置，并做统计依照预定义语义，如果列目标点数以一个为 主，则为勾，如果列目标点数以两个为主，则为圈和叉；接着，对圈和叉的投 票图像提取其轮廓特征，如果局部方向特征呈现先递增后递减、列目标像素点 之间的距离逐渐縮小且局部方向特征的翻转次数为一次，则为圈，如果局部方 向特征呈现先递减后递增的现象且局部方向特征的翻转次数为一次，或者先递 增后递减再递增且局部方向特征的翻转次数为两次，则为勾；统计结果存储模 块，用于将投票符号识别后的结果存入数据库。当遇到非正常的废票(比如：印刷缺损，过度倾斜，非正常无效的等)可交由人工判别。当所有选票信息处 理完成后，可自动生成选举计票数据库供核查，可随时查询候选人得票情况。

上述投票结果显示模块用于对选票识别模块处理后的选票信息进行显示。

本发明为了给用户带来更加高效的投票服务，针对线下场景中纸质选票的 生成、验证、结果查看等开发了一整套完善的软件服务，包括纸质选票的自动 生成、选票验证机制设计、后端数据服务平台、投票结果查看等。后端系统采 用成熟的企业服务框架Spring，利用其DI和AOP特性搭建快速成熟稳定的服 务系统，并结合Spring Security进行安全控制、权限验证。考虑后期维护性和 扩展性，数据服务基于Spring cloud进行微服务化处理。

软件安全架构采用成熟的企业服务框架Spring Security，其实一个能够为 基于Spring的企业应用系统提供声明式的安全訪问控制解决方式的安全框架， 包括应用的安全性包括用户认证(Authentication)和用户授权(Authorization) 两个部分。考虑到投票服务的数据敏感，故需要对使用服务的用户进行严格的 权限控制。

通过自定义过滤器设置以及添加CSRF、CORS以及防止sql注入、xss攻 击等防御手段。考虑到数据的传输安全特性，在此采用Tor匿名网络解决传输 中的数据安全问题，Tor的全称是“The Onion Router”，其是目前互联网中最 成功的公共匿名通信服务，属于重路由低延迟匿名通信网络。通过Tor匿名网 络访问目的主机时，请求并非直接发往服务器，而是从Tor群中，挑选处于活 跃状态的中间跳板，动态选择转发结点，结点具有独立的加密属性同时为了兼 顾效率和安全性，转发次数通常为2-5次。通过隐藏信息发送者和信息的输入 输出关系，从而实现对用户个人身份和通信内容的有效保护。Tor匿名网络由 Tor用户、Tor节点和之间的链路组成。Tor用户在本地运行洋葱代理 (OnionProxy，OP)程序。Tor目录服务器收集中继节点信息并以快照及描述 的形式提交给代理。在Tor网络中的匿名通信流量通过由中继节点所组成的通 信链路来转发。位于入口位置、中间位置与出口位置的三个中继节点构成了一 条匿名通信链路，分别称为入口节点、中间节点和出口节点。Tor网络利用随 机产生的中继节点构成了加密的通信链路，并引入完美前向安全机制、拥塞控 制、共享虚电路、分布式目录服务、端到端的完整性检测和可配置的出口策略 等机制，提高Tor网络的匿名性和传输性能。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理 解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和 实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种 不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明 的保护范围内。

Claims (9)

1.一种一体化智能投票系统，其特征在于，包括远程端及智能票箱，所述远程端与所述智能票箱通过无线连接；

所述远程端用于生成自定义选票模版，根据用户需求在自定义选票模版中录入候选信息，绘制预制选票式样并进行预览，并且对用户操作进行授权验证，同时生成系统响应及历史操作记录；还用于根据选票信息生成结构化数据进行公示；

所述智能票箱用于根据所述远程端绘制的自定义选票进行选票打印，设定自定义选票的几何结构和逻辑结构，对自定义选票进行扫描，提取选票几何结构，根据设定的自定义选票几何结构和逻辑结构、以及提取的选票几何结构进行选票信息识别，将识别得到的选票信息进行分类统计处理，并进行显示。

2.如权利要求1所述的一体化智能投票系统，其特征在于，所述远程端具体包括选票模板选择模块、选票快速生成模块和结构数据公示模块；

所述选票模板选择模块用于对绘制和数据处理接口进行抽象和解耦处理，生成自定义选票模版；

所述选票快速生成模块包括选票信息录入模块、选票查看模块、验证模块、以及日志模块；所述选票信息录入模块用于在进行自定义选票时录入候选信息，并对收集到的信息进行排序、绘制预制选票式样；所述选票查看模块用于对绘制的预制选票式样进行预览；所述验证模块用于进行数据服务器验证、用户身份权限验证及选票防伪信息验证；所述日志模块用于生成系统响应及历史操作记录；

所述结构数据公示模块用于用于根据选票信息生成结构化数据进行公示。

3.如权利要求2所述的一体化智能投票系统，其特征在于，所述智能票箱具体包括选票打印模块、选票识别模块和投票结果显示模块；

所述选票打印模块包括自动滚轴分页进纸器和嵌入式选票打印模块；所述自动滚轴分页进纸器用于采用传动方式以相同时间间隔对智能票箱内的打印纸或选票进行自动分页；所述嵌入式选票打印模块用于根据远程端绘制的自定义选票进行选票打印；

所述选票识别模块包括CCD光学扫描模块和嵌入式数据处理模块；所述CCD光学扫描模块用于对选票进行光学扫描，生成扫描图像；所述嵌入式数据处理模块用于预定义选票的几何结构和逻辑结构，根据选票扫描图像提取投票符号的列目标点数及列目标点的位置，依照预定义语义判断填涂标记，对填涂标记判断结果进行统计，完成选票信息识别；

所述投票结果显示模块用于对选票识别模块处理后的选票信息进行显示。

4.如权利要求3所述的一体化智能投票系统，其特征在于，所述选票识别模块基于选票的边框线的二维坐标系描述几何结构，选票版面中的矩形子块的位置和大小用矩形的对角顶点坐标来描述，选票逻辑结构描述定义矩形子块的属性，以及其与候选人之间的对应关系。

5.如权利要求4所述的一体化智能投票系统，其特征在于，所述选票识别模块将选票扫描图像进行二值化处理，再采用Hough变换方法获取选票边框线的直线方程，并根据直线方程求出表格的倾斜角度和边框线的交点坐标，并通过仿射变换将图像进行矫正，然后根据预定义的选票结构描述，提取出选票中每一个填写信息块的图像。

6.如权利要求5所述的一体化智能投票系统，其特征在于，所述选票识别模块采用Hough变换方法计算选票边框线的直线参数，然后查找参数落入的累加器箱，并增加累加器箱的值，通过查找具有最高值的累加器，提取最可能的直线，并且读出直线的几何定义。

7.如权利要求6所述的一体化智能投票系统，其特征在于，所述选票识别模块依照预定义语义判断填涂标记，如果列目标点数为一个，则判断填涂标记为勾，如果列目标点数为两个，则判断填涂标记为圈和叉；再对圈和叉的投票图像提取其轮廓特征，如果局部方向特征呈现先递增后递减、列目标像素点之间的距离逐渐縮小且局部方向特征的翻转次数为一次，则判断填涂标记为圈；如果局部方向特征呈现先递减后递增的现象且局部方向特征的翻转次数为一次，或者先递增后递减再递增且局部方向特征的翻转次数为两次，则判断填涂标记为勾。

8.如权利要求7所述的一体化智能投票系统，其特征在于，所述选票识别模块在提取目标区域前，首先对图像进行膨胀运算，再寻找图像的最大连通域，当提取出目标区域后，再进行腐蚀操作。

9.如权利要求8所述的一体化智能投票系统，其特征在于，所述选票识别模块提取目标区域后，采用环形投影法进行三次样条插值，将特征向量规范化为16维特征向量，采用弹性网格法利用4×4的弹性网格生成16维特征向量，最后将这两种方法提取的32维组合特征向量作为BP网络的输入信号。