CN110428406A - 鼠迹监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鼠迹监测方法及系统，该方法包括：根据指定的鼠患监测点设定机器人巡查路径；所述机器人对巡查路径上的鼠患监测点进行拍摄，并将拍摄图像发送至服务器；所述服务器根据拍摄图像进行鼠迹识别。在本发明中，应用机器人替代人力巡查，并通过图像识别，能自动地获取所在场所的鼠患情况，节省了人力成本，监测准确性高。

Description

鼠迹监测方法及系统

技术领域

本发明涉及鼠患监测及防治领域，具体而言，涉及一种鼠迹监测方法及系统。

背景技术

对于餐饮业而言，在厨房这个食物聚集的地方，鼠患问题一直深深的困扰着餐饮业者也严重威胁着消费者的身体健康。厨房的天花板、墙角、垃圾桶及水槽等均可能成为老鼠的活动区域。

而对于食品加工厂而言，鼠类侵袭危害更大，由于空间大，食材充足，一旦有老鼠入侵成功，极容易形成窝点，繁殖后代，造成巨大的经济损失。

鼠类行踪不定且经常于夜间出没，传统人工监管难度大且效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种鼠迹监测方法及系统，以至少解决相关技术中人工监测鼠患难度大且效率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种鼠迹监测方法，包括：根据指定的鼠患监测点设定机器人巡查路径；所述机器人对巡查路径上的鼠患监测点进行拍摄，并将拍摄图像发送至服务器；所述服务器根据拍摄图像进行鼠迹识别。

可选地，所述机器人对巡查路径上的鼠患监测点进行拍摄包括：当所述机器人巡查至所述鼠患监测点时，开启LED紫外光源，并拍摄所述鼠患监测点的紫外光照射图像。

可选地，所述服务器根据拍摄图像进行鼠迹识别包括：所述服务器将所述拍摄图像与预存的所述鼠患监测点的参照图像进行比对；根据所述拍摄图像与所述参照图像的差别识别所述鼠患监测点的鼠迹。

可选地，该方法还包括：预先拍摄所述鼠患监测点的参照图像并存储在所述服务器中。

可选地，根据所述拍摄图像与所述参照图像的差别识别所述鼠患监测点的鼠迹包括：通过识别所述拍摄图像中的紫外光下的老鼠尿液痕迹确定所述鼠患监测点的鼠患情况。

可选地，通过识别所述拍摄图像中的紫外光下的老鼠尿液痕迹确定所述鼠患监测点的鼠患情况之后，还包括：根据多个鼠患监测点的鼠患情况生成所述巡查路径区域的鼠患报告信息。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种鼠迹监测系统，包括机器人和服务器，其中，所述机器人，用于对所设定的巡查路径上的鼠患监测点进行拍摄，并将拍摄图像发送至服务器；所述服务器，用于根据拍摄图像进行鼠迹识别。

可选地，所述机器人还包括LED紫外光源，当所述机器人巡查至所述鼠患监测点时，开启LED紫外光源，并拍摄所述鼠患监测点的紫外光照射图像。

可选地，所述服务器包括：比对模块，用于将所述拍摄图像与预存的所述鼠患监测点的参照图像进行比对；识别模块，用于根据所述拍摄图像与所述参照图像的差别识别所述鼠患监测点的鼠迹。

可选地，所述机器人还用于预先拍摄所述鼠患监测点的参照图像并存储在所述服务器中。

可选地，所述识别模块，还用于通过识别所述拍摄图像中的紫外光下的老鼠尿液痕迹确定所述鼠患监测点的鼠患情况。

可选地，所述服务器还包括：生成模块，用于根据多个鼠患监测点的鼠患情况生成所述巡查路径区域的鼠患报告信息。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在本发明的上述实施例中，应用机器人替代人力巡查，并通过图像识别，能自动地获取所在场所的鼠患情况，节省了人力成本，监测准确性高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的鼠迹监测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的紫色光照射下的老鼠尿液痕迹示意图。

图3是根据本发明实施例的鼠迹监测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例鼠迹监测系统结构示意图；

图5是根据本发明可选实施例的鼠迹监测系统结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

针对餐饮场所和食品工厂的老鼠出没监测，常用的是粉迹法、鼠夹法与盗食法。随着视频监控技术的发展，也有利用摄像头等设备定点监测人和动物的方案诞生。

粉迹法、鼠夹法与盗食法。这些方法都存在部署成本高、测量结果不准等问题，每次部署需要场所封闭，凭借经验撒面粉或部署鼠夹、鼠饵等。而视频监控方案虽能解决准确性问题，当老鼠在摄像头监控范围内路过即能准确捕捉，但仍然难以解决覆盖范围的问题。每增加一个监控点，即需要部署一套设备。对于食品工厂等大型室内场所实用性较差。

为此，在本发明的实施例中，结合运用机器人技术及荧光分析技术，在餐饮经营场所或食品工厂等场所，运用巡逻机器人，进行鼠类活动监测工作。

在本实施例中提供了一种鼠迹监测方法，图1是根据本发明实施例的的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，根据指定的鼠患监测点设定机器人巡查路径；

步骤S104，所述机器人对巡查路径上的鼠患监测点进行拍摄，并将拍摄图像发送至服务器；

步骤S106，所述服务器根据拍摄图像进行鼠迹识别。

在本发明的上述实施例的步骤S102中，可以将老鼠习惯出没的地方，例如，下水道、通风管道、食物储藏地等作为鼠患监测点，从而设定一条合理的机器人巡查路径来覆盖到所有的鼠患监测点。

在本发明的上述实施例的步骤S104中，当所述机器人巡查至所述鼠患监测点时，开启LED紫外光源，并拍摄所述鼠患监测点的紫外光照射图像。

在本发明的上述实施例的步骤S106中，所述服务器将所述拍摄图像与预存的所述鼠患监测点的参照图像进行比对；根据所述拍摄图像与所述参照图像的差别识别所述鼠患监测点的鼠迹。

在本发明上述实施例的步骤S106之前，可以预先拍摄所述鼠患监测点的参照图像并存储在所述服务器中。

在本发明的上述实施例的步骤S106中，通过识别所述拍摄图像中的紫外光下的老鼠尿液痕迹确定所述鼠患监测点的鼠患情况。由于老鼠的尿液中有一种非常特殊的物质，使用特定波长的紫外光，老鼠残留的尿液痕迹就会在淡紫色光的照射下变成黄白色的斑点。

在本发明的上述实施例的步骤S106之后，还包括：根据多个鼠患监测点的鼠患情况生成所述巡查路径区域的鼠患报告信息。

为了更好地理解本发明所提供的技术方案，下面将结合一个具体应用的实施例进行详细描述。

老鼠的进食周期非常短，而且它们有边走动边排尿的特点，所以基本上有老鼠活动的地方就一定能够检测到鼠尿的残留。而且，由于老鼠的尿液中有一种非常特殊的物质，可使用特定波长的紫外光进行照射，如图2所示，老鼠残留的尿液痕迹就会在淡紫色光的照射下变成黄白色的斑点。

本发明实施例利用了这一特点来对对特定场所鼠类活动的智能监测。在本实施例中，使用巡逻机器人(例如，可采用现有的ROBOMASTER S1巡逻机器人)，并加装LED紫外光源，可在较小的功耗下，提供较强的特定波长的紫外光，并利用图像实时回传，借助图像识别技术，自动判别发现老鼠残留的尿液痕迹，以实现对特定场所鼠类活动的智能监测。

如图3所示，本实施例主要包括如下步骤：

步骤S302，预设定机器人室内巡逻路径。

根据餐饮场所和食品工厂的实际地理环境，设计一条覆盖场所所有出入口、下水道、通风管道、食物储藏地等易吸引鼠类入侵的关键位置的路径，将这些待监测的位置设定为鼠患风险点。

对巡逻机器人的行进路径配置，在机器人沿路径进行的过程中，调试巡逻机器人的视频监控设备朝向，使其能路过并拍摄到鼠患风险点，包括所有出入口，以及墙角、墙沿、食源等位置。记录机器人在行进至特定鼠患风险点的室内坐标，以及此时的摄像头的朝向。

步骤S304，采集鼠患风险点参照组图像。

在本实施例中，参照组图像为没有鼠害侵袭的图像，用来与日后可能受到鼠害侵袭的图片对比。

配置巡逻机器人以执行巡逻任务，在抵达每一处鼠患风险点时，打开LED紫外光源，拍摄该区域的紫外光照射图像，并回传至云端服务器。

步骤S306，采集鼠患风险点实际图像。

配置巡逻机器人以执行巡逻任务，当巡逻机器人巡逻至鼠患风险点时，开启LED紫外光源，通过摄像头对鼠患风险点进行拍摄，以采集实际经营环境下的鼠患风险点图像，并回传至云端服务器。

步骤S308，图像比对及鼠迹识别。

云端服务器比较回传的图像与原始的参照组图像的差别。在本实施例中，可采用将图片转为二进制码，比较像素的方法进行老鼠的尿液判别。也可采用灰度像素的比较数组、感知哈希算法等比较。如果在图像中识别到老鼠尿液痕迹在紫外光下呈现的黄白色的斑点，则可以判断该鼠患风险点有老鼠出没。

步骤S310，监测数据在服务器端汇总和反馈。

每次监测结束后，监测数据在服务器端汇总，记录有老鼠尿液残留的具体位置坐标，工作人员可通过APP端或网页端读取视频图像和监测数据，并据此进一步勘查现场，及时采取进一步防治措施，同时做好相应位置的清理工作。

本发明实施例应用机器人技术替代人力巡查，也避免了传统的粉剂法等方法所需要的耗材，无需过多的人力操作，即能自动地获取所在场所的有害生物活动情况。此外，本发明实施例利用到了老鼠边走动边排尿的生物特性，相比于传统的以发现老鼠实体而言更易发觉，从而更具有有效性，使得每一次老鼠的入侵无所遁形，保障食品存放的安全，以及环境卫生。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种鼠迹监测系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”和“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的鼠迹监测系统的结构框图，如图2所示，该装置包括机器人10和服务器20。其中，机器人10与服务器20之间可以通过无线模块进行通信。

机器人10用于对所设定的巡查路径上的鼠患监测点进行拍摄，并将拍摄图像发送至服务器。所述服务器20用于根据拍摄图像进行鼠迹识别。

图5是根据本发明另一实施例的鼠迹监测系统的结构框图，如图5所示，该装置除包括图4所示的机器人10和服务器20外，机器人10还包括LED紫外光源101，因此，当所述机器人10巡查至所述鼠患监测点时，开启LED紫外光源101，并拍摄所述鼠患监测点的紫外光照射图像。

在本实施例中，服务器20包括：比对模块201，用于将所述拍摄图像与预存的所述鼠患监测点的参照图像进行比对。识别模块202，用于根据所述拍摄图像与所述参照图像的差别识别所述鼠患监测点的鼠迹。

在本实施例中，所述机器人10还用于预先拍摄所述鼠患监测点的参照图像并存储在所述服务器20中。

在本实施例中，所述识别模块202，还用于通过识别所述拍摄图像中的紫外光下的老鼠尿液痕迹确定所述鼠患监测点的鼠患情况。

在本实施例中，所述服务器20还包括：生成模块203，用于根据多个鼠患监测点的鼠患情况生成所述巡查路径区域的鼠患报告信息

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鼠迹监测方法，其特征在于，包括：

根据指定的鼠患监测点设定机器人巡查路径；

所述机器人对巡查路径上的鼠患监测点进行拍摄，并将拍摄图像发送至服务器；

所述服务器根据拍摄图像进行鼠迹识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人对巡查路径上的鼠患监测点进行拍摄包括：

当所述机器人巡查至所述鼠患监测点时，开启所配置的紫外光源，并拍摄所述鼠患监测点的紫外光照射图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据拍摄图像进行鼠迹识别包括：

所述服务器将所述拍摄图像与预存的所述鼠患监测点的参照图像进行比对；

根据所述拍摄图像与所述参照图像的差别识别所述鼠患监测点的鼠迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述拍摄图像与所述参照图像的差别识别所述鼠患监测点的鼠迹包括：

通过识别所述拍摄图像中的紫外光下的老鼠尿液痕迹确定所述鼠患监测点的鼠患情况。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过识别所述拍摄图像中的紫外光下的老鼠尿液痕迹确定所述鼠患监测点的鼠患情况之后，还包括：

根据多个鼠患监测点的鼠患情况生成所述巡查路径区域的鼠患报告信息。

6.一种鼠迹监测系统，其特征在于，包括机器人和服务器，其中，

所述机器人，用于对所设定的巡查路径上的鼠患监测点进行拍摄，并将拍摄图像发送至服务器；

所述服务器，用于根据拍摄图像进行鼠迹识别。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述机器人上还设置有紫外光源，当所述机器人巡查至所述鼠患监测点时，开启所述紫外光源，并拍摄所述鼠患监测点的紫外光照射图像。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述服务器包括：

比对模块，用于将所述拍摄图像与预存的所述鼠患监测点的参照图像进行比对；

识别模块，用于根据所述拍摄图像与所述参照图像的差别识别所述鼠患监测点的鼠迹。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述识别模块，还用于通过识别所述拍摄图像中的紫外光下的老鼠尿液痕迹确定所述鼠患监测点的鼠患情况。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括：

生成模块，用于根据多个鼠患监测点的鼠患情况生成所述巡查路径区域的鼠患报告信息。