CN110428145A - 自动驾驶洒水车调度方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及洒水车调度领域，公开一种自动驾驶洒水车调度方法及系统，该自动驾驶洒水车调度方法包括：实时获取各自动驾驶洒水车的位置和各自动驾驶洒水车的实时存储水量；确定待洒水路段的位置及该待洒水路段的所需洒水量；基于待洒水路段的位置及各自动驾驶洒水车的位置，确定各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离；根据该待洒水路段的所需洒水量、各自动驾驶洒水车的存储水量及各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离，确定实际调度的至少一辆自动驾驶洒水车。本发明实现了自动驾驶洒水车的自动调度。
Description
技术领域
本发明涉及洒水车调度领域，具体地，涉及自动驾驶洒水车调度方法及系统。
背景技术
现阶段，洒水车都通过总台直接调度，对于洒水车如何调度，现阶段一直没有一个明确的方案，而随着自动驾驶洒水车的引入，该调度问题变得更加的重要，如何根据需要自动调度自动驾驶洒水车，使其运动到指定位置成为现阶段亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动驾驶洒水车调度方法及系统，该自动驾驶洒水车调度方法及系统实现了自动驾驶洒水车的自动调度。
为了实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶洒水车调度方法，该自动驾驶洒水车调度方法包括：实时获取各自动驾驶洒水车的位置和各自动驾驶洒水车的实时存储水量；确定待洒水路段的位置及该待洒水路段的所需洒水量；基于待洒水路段的位置及各自动驾驶洒水车的位置，确定各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离；根据该待洒水路段的所需洒水量、各自动驾驶洒水车的存储水量及各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离，确定实际调度的至少一辆自动驾驶洒水车。
通过上述技术方案，本发明可以通过实时采集的各自动驾驶洒水车的位置和各自动驾驶洒水车的实时存储水量判断其与待洒水路段的距离，并根据距离及所需洒水量最终来确定调度的车辆，实现更好更准确的调度，避免了资源的浪费。
另外，本实施例还提供一种自动驾驶洒水车调度系统，该自动驾驶洒水车调度系统包括：获取模块，用于实时获取各自动驾驶洒水车的位置和各自动驾驶洒水车的实时存储水量；确定模块，包括：第一确定子模块，用于确定待洒水路段的位置；第二确定子模块，用于确定所述第一确定子模块所确定待洒水路段的所需洒水量；以及服务器，包括：计算模块，用于基于待洒水路段的位置及各自动驾驶洒水车的位置，确定各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离；调度模块，用于根据该待洒水路段的所需洒水量、各自动驾驶洒水车的存储水量及各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离，确定实际调度的至少一辆自动驾驶洒水车。
上述的自动驾驶洒水车调度系统与现有技术相比能够达到与自动驾驶洒水车调度方法相同的技术效果，在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选实施方式的自动驾驶洒水车调度方法的流程图；以及
图2是本发明的一种优选实施方式的自动驾驶洒水车调度系统的系统模块框图。
附图标记说明
1 获取模块 2 确定模块
3 服务器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例一
图1为自动驾驶洒水车调度方法的流程图，其具体公开了如何进行自动驾驶洒水车的调度。其中，本发明的自动驾驶洒水车是洒水车的改进，可以通过自动驾驶来实现洒水。驾驶员可以在洒水车内部也可以没有驾驶员，实现自动的调度和控制。
如图1所示，本实施例提供一种自动驾驶洒水车调度方法，该自动驾驶洒水车调度方法包括：
S101，实时获取各自动驾驶洒水车的位置和各自动驾驶洒水车的实时存储水量。
其中，在本实施例中，通过如下方式分别确定自动驾驶洒水车的位置及各自动驾驶洒水车的实时存储水量。确定方法包括：通过每一自动驾驶洒水车上配置有的定位模块采集每一自动驾驶洒水车的位置；以及通过每一自动驾驶洒水车上配置有的水量感应模块采集每一自动驾驶洒水车的存储水量。
其中，定位模块可以是GPS模块或北斗模块的一种，通过每一自动驾驶洒水车上配置的定位模块实现每一自动驾驶洒水车的位置定位，并在获取模块上获取到定位模块所定位的各自动驾驶洒水车的位置，并根据定位模块型号绑定对于的自动驾驶洒水车，从而实现特定的自动驾驶洒水车的特定定位。水量感应模块可以是多个液面传感器，将其设计在每一自动驾驶洒水车的水箱中，用于感应水箱中的液面位置，从而采集每一自动驾驶洒水车的存储水量。最终获取模块获取到该水量感应模块采集的存储水量。
S102，确定待洒水路段的位置及该待洒水路段的所需洒水量。
其中，在本发明中，将待洒水路段的中心位置作为所述待洒水路段的位置。由于待洒水路段是有长度的，本发明将其中心位置定位为其所在的位置，方便了位置的定位，也便于后续对于距离的计算。
具体地，确定该待洒水路段的所需洒水量的方法主要通过下述的方式来实现：获取待洒水路段的长度及宽度，获取待洒水路段的当前温度；基于所述待洒水路段的长度及宽度、待洒水路段的当前温度，通过如下公式计算所述待洒水路段的所需洒水量：待洒水路段的所需洒水量＝待洒水路段的长度X待洒水路段的宽度X(待洒水路段的当前温度-预设温度阈值)。
其中，上述的预设温度阈值可以根据实际情况来设定，可以设定为25℃或者是40摄氏度等。另外，待洒水路段的当前温度可以通过设置在待洒水路段上的温度传感器直接测取，其中，当待洒水路段较长时，将测取的温度取平均值，也可以根据环境温度来进行测算，具体测算方式在此不再赘述。待洒水路段的长度及宽度可以通过每个路段预先测算的表格直接得到，在此也不再赘述。
S103，基于待洒水路段的位置及各自动驾驶洒水车的位置，确定各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离。
其中，由上述的步骤可以确定待洒水路段的位置，该位置可以是中间位置、起始位置或终止位置，在本实施例中，将其设定为中间位置。
S104，根据该待洒水路段的所需洒水量、各自动驾驶洒水车的存储水量及各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离，确定实际调度的至少一辆自动驾驶洒水车。
其中，进一步优选的，S104的具体方式为：统计实时存储水量大于所述待洒水路段的所需洒水量的各自动驾驶洒水车及各自动驾驶洒水车的组合。比较所统计的各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离及各自动驾驶洒水车的组合中每一自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离之和的大小，确定以较小一者为实际调度的自动驾驶洒水车。
其中，统计方式为，各自动驾驶洒水车的实时存储水量通过S101已经获知了，将大于待洒水路段的所需洒水量的每一自动驾驶洒水车的实时存储水量选取出来，然后计算所选取的每一自动驾驶洒水车到待洒水路段的距离，选取出单个距离的最小值。再统计几辆自动驾驶洒水车的实时存储水量直至其存储水量大于待洒水路段的所需洒水量(该情况会出现多种几辆自动驾驶洒水车的组合形式)，计算多种组合形式的该几辆自动驾驶洒水车到待洒水路段的距离，选取多种组合形式中组合距离最小值，将单个距离的最小值和组合距离最小值比较得出最终的最小值，从而确定最终的调度的自动驾驶洒水车。
通过上述的方式，可以调取最近的自动驾驶洒水车，使得即满足行驶距离最小又满足待洒水路段的所需洒水量，实现了最终的最优化的自动驾驶洒水车的综合调度。
实施例二
图2是实施例二的模块连接图。
如图2所示，本实施例还提供一种自动驾驶洒水车调度系统，该自动驾驶洒水车调度系统包括：获取模块1，用于实时获取各自动驾驶洒水车的位置和各自动驾驶洒水车的实时存储水量；确定模块2，包括：第一确定子模块，用于确定待洒水路段的位置；第二确定子模块，用于确定所述第一确定子模块所确定待洒水路段的所需洒水量；以及服务器3，包括：计算模块，用于基于待洒水路段的位置及各自动驾驶洒水车的位置，确定各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离；调度模块，用于根据该待洒水路段的所需洒水量、各自动驾驶洒水车的存储水量及各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离，确定实际调度的至少一辆自动驾驶洒水车。
优选地，所述调度模块包括：统计子模块，用于统计实时存储水量大于所述待洒水路段的所需洒水量的各自动驾驶洒水车及各自动驾驶洒水车的组合；以及比较子模块，用于比较所统计的各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离及各自动驾驶洒水车的组合中每一自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离之和的大小，确定以较小一者为实际调度的自动驾驶洒水车。
优选地，所述自动驾驶洒水车调度系统还包括：定位模块，配置于每一自动驾驶洒水车上，用于采集每一自动驾驶洒水车的位置；以及水量感应模块，配置于每一自动驾驶洒水车上，用于采集每一自动驾驶洒水车的存储水量。
优选地，所述第二确定子模块包括：获取子模块，用于获取待洒水路段的长度及宽度，并还用于获取待洒水路段的当前温度；计算子模块，用于基于所述待洒水路段的长度及宽度、待洒水路段的当前温度，通过如下公式计算所述待洒水路段的所需洒水量：待洒水路段的所需洒水量＝待洒水路段的长度X待洒水路段的宽度X(待洒水路段的当前温度-预设温度阈值)。
优选地，所述第一确定子模块还用于将待洒水路段的中心位置作为所述待洒水路段的位置。
上述的自动驾驶洒水车调度系统与现有技术相比能够达到与自动驾驶洒水车调度方法相同的技术效果，在此不再赘述。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种自动驾驶洒水车调度方法，其特征在于，该自动驾驶洒水车调度方法包括：
实时获取各自动驾驶洒水车的位置和各自动驾驶洒水车的实时存储水量；
确定待洒水路段的位置及该待洒水路段的所需洒水量；
基于待洒水路段的位置及各自动驾驶洒水车的位置，确定各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离；
根据该待洒水路段的所需洒水量、各自动驾驶洒水车的存储水量及各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离，确定实际调度的至少一辆自动驾驶洒水车。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶洒水车调度方法，其特征在于，根据该待洒水路段的所需洒水量、各自动驾驶洒水车的实时水量及各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离，确定实际调度的至少一辆自动驾驶洒水车包括：
统计实时存储水量大于所述待洒水路段的所需洒水量的各自动驾驶洒水车及各自动驾驶洒水车的组合；
比较所统计的各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离及各自动驾驶洒水车的组合中每一自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离之和的大小，确定以较小一者为实际调度的自动驾驶洒水车。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶洒水车调度方法，其特征在于，在实时获取各自动驾驶洒水车的位置和各自动驾驶洒水车的存储水量之前，该方法还包括：
通过每一自动驾驶洒水车上配置有的定位模块采集每一自动驾驶洒水车的位置；以及
通过每一自动驾驶洒水车上配置有的水量感应模块采集每一自动驾驶洒水车的存储水量。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶洒水车调度方法，其特征在于，所述确定待洒水路段的所需洒水量包括：
获取待洒水路段的长度及宽度，获取待洒水路段的当前温度；
基于所述待洒水路段的长度及宽度、待洒水路段的当前温度，通过如下公式计算所述待洒水路段的所需洒水量：
待洒水路段的所需洒水量＝待洒水路段的长度X待洒水路段的宽度X(待洒水路段的当前温度-预设温度阈值)。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶洒水车调度方法，其特征在于，将待洒水路段的中心位置作为所述待洒水路段的位置。
6.一种自动驾驶洒水车调度系统，其特征在于，该自动驾驶洒水车调度系统包括：
获取模块，用于实时获取各自动驾驶洒水车的位置和各自动驾驶洒水车的实时存储水量；
确定模块，包括：
第一确定子模块，用于确定待洒水路段的位置；
第二确定子模块，用于确定所述第一确定子模块所确定待洒水路段的所需洒水量；以及
服务器，包括：
计算模块，用于基于待洒水路段的位置及各自动驾驶洒水车的位置，确定各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离；
调度模块，用于根据该待洒水路段的所需洒水量、各自动驾驶洒水车的存储水量及各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离，确定实际调度的至少一辆自动驾驶洒水车。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶洒水车调度系统，其特征在于，所述调度模块包括：
统计子模块，用于统计实时存储水量大于所述待洒水路段的所需洒水量的各自动驾驶洒水车及各自动驾驶洒水车的组合；以及
比较子模块，用于比较所统计的各自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离及各自动驾驶洒水车的组合中每一自动驾驶洒水车与所述待洒水路段的距离之和的大小，确定以较小一者为实际调度的自动驾驶洒水车。
8.根据权利要求6所述的自动驾驶洒水车调度系统，其特征在于，所述自动驾驶洒水车调度系统还包括：
定位模块，配置于每一自动驾驶洒水车上，用于采集每一自动驾驶洒水车的位置；以及
水量感应模块，配置于每一自动驾驶洒水车上，用于采集每一自动驾驶洒水车的存储水量。
9.根据权利要求6所述的自动驾驶洒水车调度系统，其特征在于，所述第二确定子模块包括：
获取子模块，用于获取待洒水路段的长度及宽度，并还用于获取待洒水路段的当前温度；
计算子模块，用于基于所述待洒水路段的长度及宽度、待洒水路段的当前温度，通过如下公式计算所述待洒水路段的所需洒水量：
待洒水路段的所需洒水量＝待洒水路段的长度X待洒水路段的宽度X(待洒水路段的当前温度-预设温度阈值)。
10.根据权利要求6所述的自动驾驶洒水车调度系统，其特征在于，所述第一确定子模块还用于将待洒水路段的中心位置作为所述待洒水路段的位置。
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