CN110426626A - 一二次融合智能终端检测流水线 - Google Patents
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Classifications
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Abstract
本发明公开了一二次融合智能终端检测流水线，此检测流水线包括运送单元、测试单元、接线单元、机械手臂和管控单元，运送单元，包括第一传送机和第二传送机；测试单元，包括一次控制柜、二次控制柜和测试接线柜；接线单元，包括电源接线板、测试插接板、航插接头和线缆；机械手臂，包括固定底座、连接臂、安装盘和机械抓手；管控单元，分别于运送单元、测试单元、接线单元和机械手臂连接；本发明中各部件分工明确，统一管理，通过设置的运送单元、测试单元、接线单元、机械手臂和管控单元，实现智能终端的运送，端口插拔和系统测试，优化了智能终端的检测流程，提高了检测的效率。
Description
技术领域
本发明一二次融合智能终端检测流水线属于智能终端检测技术领域，尤其适用于一二次融合智能终端的自动化检测。
背景技术
FTT500一二次融合成套开关测试系统，用于一二次融合成套开关设备的自动化检测，涵盖一次开关、二次终端、融合成套系统的性能、功能试验，兼容传统电磁式信号以及各种小信号传感器信号特性，具有自动化程度高、功能全面的特点，适用于各种型号的融合成套开关设备的型式检验、出厂检测、抽样检测、到货检测等。
一二次融合待测设备包含一次部分（10KV），二次部分（220V），FTT500测试系统可对这两部分进行测试。二次控制柜主要提供二次部分的电压电流量的输出及测试接口，一次控制柜主要提供一次部分电压电流量的输出，该电压电流量经测试柜升压升流后提供一次部分测试接口。
一二次融合待测设备主要由一次设备（开关）、二次设备（配电终端）两部分组成，在测试过程中既要对开关进行单独检测，又要对配电终端进行单独检测，同时也要对两者的组合体进行检测。FTT500系统通过自动切换测试接口的方式实现上面三种测试模式的切换，该切换主要由FTT510完成。
FTT500系统降低了智能终端的检测难度，提高了智能终端的检测效率，但是检测过程依然需要人工进行端口的插接和智能终端的搬运，随着配电网建设和改造工作的推进，大量智能终端投入配电网运行，检测量大大增加，因而检测过程所需的人力和物力是巨大的。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有智能终端检测流水线存在的问题，提出了本发明。
本发明要解决的技术问题是提供一二次融合智能终端检测流水线，其目的在于解决智能终端检测的自动化，流水线化，有效降低检测过程的人力物力，并结合机械手臂实现检测过程的自动化和无人化，提高检测的速度和效率。
本发明是采取以下技术方案实现的：
一二次融合智能终端检测流水线，包括运送单元、测试单元、接线单元、机械手臂和管控单元；
运送单元，包括第一传送机和第二传送机，所述第一传送机和所述第二传送机呈直角分开排列，第一传送机和第二传送机的上平面位于同一水平面上；
测试单元，包括一次控制柜、二次控制柜和测试接线柜，所述二次控制柜、所述一次控制柜和所述测试接线柜依次并排放置，并靠近所述运送单元；
接线单元，包括电源接线板、测试插接板、航插接头、第一线缆和第二线缆，电源接线板通过第一线缆与测试插接板连接，所述航插接头通过第二线缆连接在所述一次控制柜上；
机械手臂独立设置在第二传送机和测试单元之间，机械手臂包括固定底座、连接臂、安装盘和机械抓手，所述固定底座上部与连接臂下部活动连接，连接臂的端部与安装盘相连，在安装盘上活动安装有机械抓手。
所述电源接线板包括板体、安装槽、夹持件、加固件和联动件，在板体内开设有安装槽，所述安装槽由上槽、下槽和滑槽组成，下槽位于上槽和滑槽之间；在上槽中部固设有夹持件；所述加固件与板体的侧壁以及安装槽的下槽连接，且位于所述上槽的端部开口处；所述联动件设置在安装槽的滑槽内。
所述板体上还装设有插接座，所述插接座包括套筒、插销和限位弹簧，在套筒的侧壁上部设置有凸块，在所述凸块的内腔中开设有通槽，通槽的一端与套筒的内腔相连通；插销从通槽的端部插入，穿过通槽后延伸至套筒内，插销的长度大于通槽的长度；在通槽内的插销上套有限位弹簧；限位弹簧的一端与紧邻套筒的通槽的端部固定连接，限位弹簧的另一端与插销固定连接。
所述夹持件包括一对夹持底座、V型杆和扭簧，夹持底座对称安装在所述上槽的内腔上下侧壁上；夹持底座由下底座板和位于下底座板两端的连接端组成；所述V型杆为具有中间部且以中间部对称的V形撑板，所述中间部为柱形杆，且中间部比V形撑板宽；在纵向支架中部开孔，V型杆的中间部两端分别穿过连接端的开孔，通过扭簧转动连接在两个连接端之间；在两个V形撑板的支脚端分别转动设置有滚筒，所述滚筒通过滚轴连接在支脚上。
所述加固件包括依次转动连接的弧形杆、连接杆和T型杆，所述弧形杆的中部与板体的侧壁转动连接；弧形杆的底端与连接杆的顶端转动连接；连接杆的底端转动连接在所述T型杆的顶部两侧，所述T型杆滑动连接在所述下槽的内腔中。
所述联动件包括第一连接杆、第二连接杆、驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，其中，所述第一连接杆的两端对称连接所述第二连接杆，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端转动连接在所述T型杆的底部侧壁上，所述驱动电机转动连接在所述第一连接杆的中部，其输出端固定连接有所述驱动齿轮，所述从动齿轮设置在所述第二连接杆的两端，且所述驱动齿轮与所述从动齿轮的边缘转动接触。
所述连接臂包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，且每根连接臂均设置有独立电机驱动，其中，所述第一连接臂的一端固定连接在所述固定底座内设置的驱动转盘上，另一端与所述第二连接臂的一端转动连接，所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端与所述第三连接臂转动连接，所述第三连接臂远离所述第二连接臂的一端通过旋转电机与所述安装盘连接。
所述机械抓手包括抓取件和插取件，所述抓取件与所述插取件均固定连接在所述安装盘的端面侧壁上。
所述抓取件包括T型板、扇形杆、抓杆、限位杆和电机，其中，所述T型板的尾端固定连接在所述安装盘的侧壁上，其T型板面的侧壁上对称转动连接所述扇形杆，所述扇形杆远离所述T型板的一端转动连接在所述抓杆的一端，所述抓杆的中部与所述限位杆连接，且所述限位杆远离所述抓杆的一端转动连接在所述T型板的前端侧壁上；
所述电机固定安装在所述T型板的板面上，且其输出端与所述扇形杆固定连接，所述扇形杆的侧壁边缘设置有齿槽。
所述插取件包括曲线杆和曲面套环，所述曲线杆的自由端固定有球面块，所述曲面套环滑动套接在所述曲线杆上。
本发明的有益效果：
本发明中各部件分工明确，统一管理，通过设置的运送单元、测试单元、接线单元和机械手臂，实现智能终端的运送，端口插拔和系统测试，优化了智能终端的检测流程，提高了检测的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明一二次融合智能终端检测流水线的整体结构示意图。
图2为本发明一二次融合智能终端检测流水线的运送单元和机械手臂位置结构示意图。
图3为本发明一二次融合智能终端检测流水线的测试单元与接线单元位置结构示意图。
图4为本发明一二次融合智能终端检测流水线的电源连接板和测试接线板连接结构示意图。
图5为本发明一二次融合智能终端检测流水线的电源连接板内部平面侧视结构示意图。
图6为本发明一二次融合智能终端检测流水线的局部俯视结构示意图。
图7为本发明一二次融合智能终端检测流水线的电源接线板内部连接结构示意图。
图8为本发明一二次融合智能终端检测流水线的电源接线板内部夹持件结构示意图。
图9为本发明一二次融合智能终端检测流水线的测试插接板内部平面结构示意图。
图10为本发明一二次融合智能终端检测流水线的机械手臂整体结构示意图。
图11为本发明一二次融合智能终端检测流水线的机械手臂抓取件正面局部放大结构示意图。
图12为本发明一二次融合智能终端检测流水线机械手臂抓取件背面局部放大结构示意图。
图13为本发明一二次融合智能终端检测流水线机械手臂插取件局部放大结构示意图。
图中：
100、运送单元，101、第一传送机，102、第二传送机；
200、测试单元，201、一次控制柜，202、二次控制柜，203、测试接线柜；
300、接线单元；
301、电源接线板；
301a、板体，301a-1、插接座，301a-11、套筒，301a-12、插销，301a-13、限位弹簧；
301b、安装槽，301b-1、上槽，301b-2、下槽，301b-21、滚筒；
301c、夹持件，301c-1、夹持底座，301c-2、V型杆，301c-3、扭簧；
301d、加固件，301d-1、弧形杆，301d-2、连接杆，301d-3、T型杆；
301e、联动件，301e-1、第一连接杆，301e-2、第二连接杆，301e-3、驱动电机，301e-4、驱动齿轮，301e-5、从动齿轮；
302、测试插接板，303、航插接头，304-1、第一线缆，304-2、第二线缆；
400、机械手臂，401、固定底座；
402、连接臂，402a、第一连接臂，402b、第二连接臂，402c、第三连接臂；
403、安装盘；
404、机械抓手，404a、抓取件，404a-1、T型板，404a-2、扇形杆，404a-21、齿槽，404a-3、抓杆，404a-4、限位杆，404a-5、电机；404b、插取件，404b-1、曲线杆，404b-11、球面块，404b-2、曲面套环；
500、管控单元；600、断路器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图1～13进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1～3，为本发明第一个实施例，提供了一二次融合智能终端检测流水线，此检测流水线包括运送单元100、测试单元200、接线单元300和机械手臂400，其中，运送单元100，包括第一传送机101和第二传送机102，第一传送机101和第二传送机102呈直角排列并位于同一水平面上；测试单元200，包括一次控制柜201、二次控制柜202和测试接线柜203，二次控制柜202、一次控制柜201和测试接线柜203依次并排放置，并靠近运送单元100；接线单元300，包括电源接线板301、测试插接板302、航插接头303、第一线缆（304-1）和第二线缆304-2，电源接线板301通过第一线缆304-1与测试插接板302连接，所述航插接头303通过第二线缆304-2连接在所述一次控制柜201上；以及，机械手臂400，设置在第二传送机102和测试单元200之间包括固定底座401、连接臂402、安装盘403和机械抓手404，固定底座401上设置有连接臂402，连接臂402的端部连接安装盘403，安装盘403上设置有机械抓手404；管控单元500，分别于运送单元100、测试单元200、接线单元300和机械手臂400连接。
其中，运送单元100、测试单元200、接线单元300和机械手臂400为流水线的主体结构，还包括管控单元，其中，运送单元100中的第一运送机101用于运送配电开关监控终端简称FTU，第二运送机102用于运送断路器600；测试单元200为检测柜，其中一次控制柜101主要用于一次10KV电压及电流功率信号驱动及测试柜信号控制，而二次控制柜102用于终端测试二次信号的产生、采集、连接被测开关及终端并切换测试方式，测试接线柜103主要提供10KV电压及720A电流输出接口，外部使用配置的20mm软线与待测开关连接，输出方向为上侧高端、下侧低端；接线单元300则用于连接测试柜与待测设备，其中，电源接线板301用于连接测试接线柜103中的三相高压电，而测试插接板302则用于连接待测设备的连接端子，航插接头303用于连接待测设备的低压连接端口；机械手臂400用于辅助电源接线板301、测试插接板302和航插接头303与测试柜端口的连接，固定底座401用于固定和安装，连接臂402用于控制机械手臂400的连接的角度和方位，机械抓手404则用于抓取航插接头303或测试插接板302，以及插取电源接线板301；管控单元作为流水线的控制中枢，具有调控、处理和记录信息的作用。
进一步的，测试流水线的检测流程为：测试柜的方案选择和加载，再进入二维码扫描录入，到人工检测项目录入，之后进行测试接线，接线完成后，进行功能、性能的自动化检测，检测完成，能够查看检测记录并生成测试报告，再选择是否继续测试下一台，若继续测试，则重复二维码扫描录入及后续步骤，若停止测试则系统测试完成。
流水线工作前，先进行安装工作，将运送单元100和测试单元200摆放成形并通电运行，待测智能终端放置在第一运送机101和第二运送机102上，同时将机械手臂400安装到位，再进行测试柜的初始化，完成二维码扫描录入和人工检测项目的录入，使用过程中，管控单元电性控制机械手臂400中的连接臂402伸展变换，将机械抓手404调节至预定的位置，抓取测试插接板302或航插接头303与待测的智能终端进行端口连接，并插取电源接线板301与测试接线柜103中的三相电源端子适配连接，连接完成后，测试柜进行系统化检测，单个智能终端检测完成后，经功能选择后，继续下一个终端测试或者终止测试。
实施例2
参照图4、5和9，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：电源接线板301包括板体301a、安装槽301b、夹持件301c、加固件301d和联动件301e，其中，板体301a内开设安装槽301b，夹持件301c设置在安装槽301b的上槽301b-1中，加固件301d设置在板体301a的侧壁上及安装槽301b的下槽301b-2内，且位于上槽301b-1的端部开口处，联动件301e设置在安装槽301b的滑槽301b-3内。
测试插接板302包括插接板302a、插接槽302b和插接件302c，其中，插接槽302b开设在插接板302a的底部，插接槽302b的内腔中设置插接件302c，其中插接件302c包括限位弹簧302c-1、限位板302c-2、滑块302c-3和导电体302c-4，其中，限位弹簧302c-1的一端固定连接在插接槽302b的内腔侧壁上，另一端固定连接在限位板302c-2的侧壁中部，限位板302c-2的两端对称设置有滑块302c-3，滑块302c-3连接在导电体302c-4中。
导电体302c-4包括V型板302c-41、滑槽302c-42和导电板302c-43，其中，V型板302c-41的中部拐角处铰接在插接槽302b的内腔侧壁上，V型板302c-41的一端侧壁上开设有滑槽302c-42，另一端侧壁底部安装有导电板302c-43，滑块302c-3滑动在滑槽302c-42内。
相较于实施例1，进一步的，安装槽301b设置的三组与三相电源的A、B、C三相对应，而每组对称两个则与每相电的输入输出端口相对应，安装槽301b中的上槽301b-1用于为三相电的导体插接，其一端开口位于板体301a的侧壁上，下槽301b-2及滑槽301b-3用于连接限位加固件301d，用于保持加固件301的同步运动。
电源接线板301中的夹持件301c用于夹持三相电源的导电端子，而加固件301d则用于夹持三相电源端口的外部，以保持夹持件301c中的导体与三相电源的导电端子保持稳定的接触，联动件301e则用于同步保持每组上下端的加固件301d运动，以保持通电的稳定性。
插接件302c用于断路器600连接端子的插接，此插接的作用在于便于插拔，提高测试的效率，限位弹簧302c-1与限位板302c-2固定连接，二者结合和滑块302c-3用于限位导电体302c-4的位置，通过滑块302c-3的滑动位置调节导电体302c-4的导电通断，而滑块302c-3的位置由限位弹簧302c-1和插接的断路器600连接端子决定。
导电体302c-4中的V型板302c-41关于限位弹簧302c-1对称设置，其单侧受力时会产生偏转，用于转换和传动作用力，初始状态时，弹簧处于原长，V型板302c-41朝插接槽302b开口处的一端呈开口状，当滑块302c-3产生滑动时，由于V型板302c-41的长度固定，且中部铰接，因此V型板302c-41一端偏转，另一端也产生偏转，继而位于V型板302c-41一端的导电板302c-42向插接槽302b内腔中部靠近，贴合断路器600的接线端子，此设计结构简单，便于测试插接板302与断路器600的连接和断开。
其余结构与实施例1的结构相同。
流水线工作前，先进行安装工作，将运送单元100和测试单元200摆放成形并通电运行，待测智能终端放置在第一运送机101和第二运送机102上，同时将机械手臂400安装到位，再进行测试柜的初始化，完成二维码扫描录入和人工检测项目的录入，使用过程中，管控单元电性控制机械手臂400中的连接臂402伸展变换，将机械抓手404调节至预定的位置，抓取测试插接板302，先将板体302a抓取与测试接线柜203的三相电端口相对应，使三相电连接端口与所述安装槽301b中上槽301b-1的孔位相对应，并使两者相互靠近，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中时，上槽301b-1中的夹持件301c动作，将三相电源中的导电端子接通并连通电路，再通过加固件301d启动对三相电源的外部壳体进行固定，以保持夹持件301c的持续稳定连接；最后再通过联动件301e使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行；或抓取航插接头303与待测的智能终端进行端口连接，并插取电源接线板301与测试接线柜103中的三相电源端子适配连接，连接完成后，测试柜进行系统化检测，单个智能终端检测完成后，经功能选择后，继续下一个终端测试或者终止测试。
实施例3
参照图6，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：板体301a还包括插接座301a-1，插接座301a-1包括套筒301a-11、插销301a-12和限位弹簧301a-13，其中，套筒301a-11的侧壁上设置有凸块，且在凸块的内腔中开设有通槽，通槽的一端与套筒301a-11的内腔相连通，限位弹簧301a-12设置通槽内，其一端与通槽的端部固定连接，另一端与插销301a-12固定连接，插销301a-12滑动连接在通槽内，且长于通槽的长度。
相较于实施例2，进一步的，插接座301a-1中的套筒301a-11的一端固定在板体301a的顶部侧壁上，套筒301a-11的内腔与曲线杆404b-1相互配合，插销301a-12位于套筒301a-11的内腔的一端设有斜面，插销301a-12与球面块301a-11相互配合，形成限位的作用，插销301a-12上斜面与曲面套环404b-2配合形成释放的作用，而限位弹簧301a-13则用于限制插销301a-12的位置。
其余结构与实施例2的结构相同。
流水线工作前，先进行安装工作，将运送单元100和测试单元200摆放成形并通电运行，待测智能终端放置在第一运送机101和第二运送机102上，同时将机械手臂400安装到位，再进行测试柜的初始化，完成二维码扫描录入和人工检测项目的录入，使用过程中，管控单元电性控制机械手臂400中的连接臂402伸展变换，将机械抓手404调节至预定的位置，抓取测试插接板302，先将板体302a抓取与测试接线柜203的三相电端口相对应，使三相电连接端口与所述安装槽301b中上槽301b-1的孔位相对应，并使两者相互靠近，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中时，上槽301b-1中的夹持件301c动作，将三相电源中的导电端子接通并连通电路，再通过加固件301d启动对三相电源的外部壳体进行固定，以保持夹持件301c的持续稳定连接；最后再通过联动件301e使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行；或抓取航插接头303与待测的智能终端进行端口连接，并插取电源接线板301与测试接线柜103中的三相电源端子适配连接，插取过程为，当机械手臂400插接电源接线板时，通过将机械抓手404端部的部件插入套筒203b-1内，插销301a-12与机械抓手404相配合形成卡合的效果，连接完成后，测试柜进行系统化检测，单个智能终端检测完成后，经功能选择后，继续下一个终端测试或者终止测试。
实施例4
参照图7～8，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：夹持件301c包括夹持底座301c-1、V型杆301c-2和扭簧301c-3，其中，夹持底座301c-1对称安装在上槽301b-1的内腔上下侧壁上，V型杆301c-2的拐角端通过扭簧301c-3转动连接在夹持底座301c-1的连接端，V型杆301c-2的支脚端分别转动设置有滚筒301b-21。
相较于实施例3，进一步的，夹持件301c中的夹持底座301c-1上通过扭簧301c-3铰接V型杆301c-2，初始状态时，扭簧301c-2处于初始状态，V型杆301c-2位于上槽301b-1开口处的一端，张口角度大于另一端，而V型杆301c-2的支脚端安装了滚筒301c-21，因此在三相电源的导电端子在插入上槽301b-1中时，与滚筒301c-21转动接触，当三相电源的导电端子与V型杆301c-2的两端支脚均接触时，三相电源的导电端子被滚筒301c-21限位，同时其与上槽301b-1内腔的导体接触并导通线路。
其余结构与实施例3的结构相同。
流水线工作前，先进行安装工作，将运送单元100和测试单元200摆放成形并通电运行，待测智能终端放置在第一运送机101和第二运送机102上，同时将机械手臂400安装到位，再进行测试柜的初始化，完成二维码扫描录入和人工检测项目的录入。
使用过程中，管控单元电性控制机械手臂400中的连接臂402伸展变换，将机械抓手404调节至预定的位置，抓取测试插接板302，先将板体302a抓取与测试接线柜203的三相电端口相对应，使三相电连接端口与所述安装槽301b中上槽301b-1的孔位相对应，并使两者相互靠近，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中时，上槽301b-1中的夹持件301c动作，过程为，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中，先与V型杆301c-2中的滚筒301b-21接触，三相电源的导电端子在持续插接的过程中，其前端被对称设置的滚筒301b-21相挤压夹持，扭簧301c-3蓄力并发生形变，V型杆301c-2发生偏转，将三相电源中的导电端子接通并连通电路，再通过加固件301d启动对三相电源的外部壳体进行固定，以保持夹持件301c的持续稳定连接；最后再通过联动件301e使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行；或抓取航插接头303与待测的智能终端进行端口连接，并插取电源接线板301与测试接线柜103中的三相电源端子适配连接，插取过程为，当机械手臂400插接电源接线板时，通过将机械抓手404端部的部件插入套筒203b-1内，插销301a-12与机械抓手404相配合形成卡合的效果，连接完成后，测试柜进行系统化检测，单个智能终端检测完成后，经功能选择后，继续下一个终端测试或者终止测试。
实施例5
参照图7，为本发明的第五个实施例，该实施例不同于第四个实施例的是：加固件301d包括弧形杆301d-1、连接杆301d-2和T型杆301d-3，弧形杆301d-1的中部转到连接在板体301a的侧壁上，其底端与连接杆301d-2的顶端转动连接，连接杆301d-2的底端转动连接在T型杆301d-3的顶部两侧，T型杆301d-3滑动连接在下槽301b-2的内腔中。
相较于实施例4，进一步的，加固件301d中的弧形杆301d-1为对称安装，其弧形半环用于加固三相电源的连接端子外部，连接杆301d-2连接在弧形杆301d-1的底端，而弧形杆301d-1的中部转动连接在壳体101的侧壁上，因而弧形杆301d-1在连接杆301d-2的驱动下围绕中部连接点转动连接，T型杆301d-3则用于推动连接杆301d-2的运动，并通过底部连接的联动件301e保持上下一组加固件301d共同运动。
其余结构与实施例4的结构相同。
流水线工作前，先进行安装工作，将运送单元100和测试单元200摆放成形并通电运行，待测智能终端放置在第一运送机101和第二运送机102上，同时将机械手臂400安装到位，再进行测试柜的初始化，完成二维码扫描录入和人工检测项目的录入。
使用过程中，管控单元电性控制机械手臂400中的连接臂402伸展变换，将机械抓手404调节至预定的位置，抓取测试插接板302，先将板体302a抓取与测试接线柜203的三相电端口相对应，使三相电连接端口与所述安装槽301b中上槽301b-1的孔位相对应，并使两者相互靠近，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中时，上槽301b-1中的夹持件301c动作，过程为，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中，先与V型杆301c-2中的滚筒301b-21接触，三相电源的导电端子在持续插接的过程中，其前端被对称设置的滚筒301b-21相挤压夹持，扭簧301c-3蓄力并发生形变，V型杆301c-2发生偏转，将三相电源中的导电端子接通并连通电路，再通过加固件301d启动对三相电源的外部壳体进行固定，过程为，T型杆301d-3向下运动，带动连接杆301d-2发生偏转，继而引起弧形杆301d-1发生转动，对插入的三相电源中的导电端子外侧进行夹持加固，以保持夹持件301d的持续稳定连接；以保持夹持件301c的持续稳定连接；最后再通过联动件301e使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行。
或抓取航插接头303与待测的智能终端进行端口连接，并插取电源接线板301与测试接线柜103中的三相电源端子适配连接，插取过程为，当机械手臂400插接电源接线板时，通过将机械抓手404端部的部件插入套筒203b-1内，插销301a-12与机械抓手404相配合形成卡合的效果，连接完成后，测试柜进行系统化检测，单个智能终端检测完成后，经功能选择后，继续下一个终端测试或者终止测试。
实施例6
参照图7，为本发明的第六个实施例，该实施例不同于第五个实施例的是：联动件301e包括第一连接杆301e-1、第二连接杆301e-2、驱动电机301e-3和驱动齿轮301e-4和从动齿轮301e-5，其中，
相较于实施例5，进一步的，第一连接杆301e-1的两端对称连接第二连接杆301e-2，第二连接杆301e-2远离第一连接杆301e-1的一端转动连接在T型杆301b-3的底部侧壁上，驱动电机301e-3转动连接在第一连接杆301e-1的中部，其输出端固定连接有驱动齿轮301e-4，从动齿轮301e-5设置在第二连接杆301e-2的两端，且驱动齿轮301e-4与从动齿轮301e-5的边缘转动接触。
其余结构与实施例5的结构相同。
流水线工作前，先进行安装工作，将运送单元100和测试单元200摆放成形并通电运行，待测智能终端放置在第一运送机101和第二运送机102上，同时将机械手臂400安装到位，再进行测试柜的初始化，完成二维码扫描录入和人工检测项目的录入。
使用过程中，管控单元电性控制机械手臂400中的连接臂402伸展变换，将机械抓手404调节至预定的位置，抓取测试插接板302，先将板体302a抓取与测试接线柜203的三相电端口相对应，使三相电连接端口与所述安装槽301b中上槽301b-1的孔位相对应，并使两者相互靠近，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中时，上槽301b-1中的夹持件301c动作，过程为，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中，先与V型杆301c-2中的滚筒301b-21接触，三相电源的导电端子在持续插接的过程中，其前端被对称设置的滚筒301b-21相挤压夹持，扭簧301c-3蓄力并发生形变，V型杆301c-2发生偏转，将三相电源中的导电端子接通并连通电路，再通过加固件301d启动对三相电源的外部壳体进行固定，过程为，T型杆301d-3向下运动，带动连接杆301d-2发生偏转，继而引起弧形杆301d-1发生转动，对插入的三相电源中的导电端子外侧进行夹持加固，以保持夹持件301c的持续稳定连接；以保持夹持件301c的持续稳定连接；最后再通过联动件301e使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行。联动件301e的动作过程为在T型杆301d-3的自由端与联动件301e中的第二连接杆301e-2的端部相连，驱动电机301e-3带动驱动齿轮301e-4转动，继而带动从动齿轮301e-5转动，从而引起第二连接杆301e-2发生偏转，使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行。
或抓取航插接头303与待测的智能终端进行端口连接，并插取电源接线板301与测试接线柜103中的三相电源端子适配连接，插取过程为，当机械手臂400插接电源接线板时，通过将机械抓手404端部的部件插入套筒203b-1内，插销301a-12与机械抓手404相配合形成卡合的效果，连接完成后，测试柜进行系统化检测，单个智能终端检测完成后，经功能选择后，继续下一个终端测试或者终止测试。
实施例7
参照图10，为本发明的第七个实施例，该实施例不同于第六个实施例的是：连接臂402包括第一连接臂402a、第二连接臂402b和第三连接臂402c，且每根连接臂均设置有独立电机驱动，其中，第一连接臂402a的一端固定连接在固定底座401内设置的驱动转盘上，另一端与第二连接臂402b的一端转动连接，第二连接臂402b远离第一连接臂402a的一端与第三连接臂402c转动连接，第三连接臂402c远离第二连接臂402b的一端通过旋转电机与安装盘403连接。
相较于实施例6，进一步的，连接臂402由第一连接臂402a、第二连接臂402b和第三连接臂402c依次连接组合而成，其目的在于通过连接臂的连接，增加机械抓手404活动的角度和覆盖的面积，在第三连接臂402c的端部连接上安装盘403，并在连接处配有旋转电机，用于驱动安装盘403旋转，使其能够进行360度的旋转，进而使其成为一个可控的整体。
其余结构与实施例6的结构相同。
流水线工作前，先进行安装工作，将运送单元100和测试单元200摆放成形并通电运行，待测智能终端放置在第一运送机101和第二运送机102上，同时将机械手臂400安装到位，连接臂402的安装过程为，将第一连接臂402a连接在驱动转盘上，并将第二连接臂402b和第三连接臂402c与第一连接臂402a依次首尾连接，在各连接臂的连接端部通过电机驱动，在第三连接臂402c的端部，固定连接旋转电机，并将安装盘403安装在旋转电机的输出端。再进行测试柜的初始化，完成二维码扫描录入和人工检测项目的录入。
使用过程中，管控单元电性控制机械手臂400中的连接臂402伸展变换，将机械抓手404调节至预定的位置，抓取测试插接板302，先将板体302a抓取与测试接线柜203的三相电端口相对应，使三相电连接端口与所述安装槽301b中上槽301b-1的孔位相对应，并使两者相互靠近，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中时，上槽301b-1中的夹持件301c动作，过程为，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中，先与V型杆301c-2中的滚筒301b-21接触，三相电源的导电端子在持续插接的过程中，其前端被对称设置的滚筒301b-21相挤压夹持，扭簧301c-3蓄力并发生形变，V型杆301c-2发生偏转，将三相电源中的导电端子接通并连通电路，再通过加固件301d启动对三相电源的外部壳体进行固定，过程为，T型杆301d-3向下运动，带动连接杆301d-2发生偏转，继而引起弧形杆301d-1发生转动，对插入的三相电源中的导电端子外侧进行夹持加固，以保持夹持件301c的持续稳定连接；以保持夹持件301c的持续稳定连接；最后再通过联动件301e使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行。联动件301e的动作过程为在T型杆301d-3的自由端与联动件301e中的第二连接杆301e-2的端部相连，驱动电机301e-3带动驱动齿轮301e-4转动，继而带动从动齿轮301e-5转动，从而引起第二连接杆301e-2发生偏转，使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行。
或抓取航插接头303与待测的智能终端进行端口连接，并插取电源接线板301与测试接线柜103中的三相电源端子适配连接，插取过程为，当机械手臂400插接电源接线板时，通过将机械抓手404端部的部件插入套筒203b-1内，插销301a-12与机械抓手404相配合形成卡合的效果，连接完成后，测试柜进行系统化检测，单个智能终端检测完成后，经功能选择后，继续下一个终端测试或者终止测试。
实施例8
参照图10，为本发明的第八个实施例，该实施例不同于第七个实施例的是：机械抓手404包括抓取件404a和插取件404b，抓取件404a与插取件404b均固定连接在安装盘403的端面侧壁上。
相较于实施例7，进一步的，机械抓手404上安装有抓取件404a和插取件404b两部分，并且能够安装更多其他抓取部件，其中，抓取件404a用于实现抓取的功能，此流水线中，其用于抓取测试插接板302及航插接头303，使得测试插接板302与断路器600的连接端子适配连接，使得航插接头303与FUC及断路器600的端子连接；其中插取件404b实现插接提取的功能，此为插接的头部，需要与插接座301a-1相配合使用。
其余结构与实施例7的结构相同。
流水线工作前，先进行安装工作，将运送单元100和测试单元200摆放成形并通电运行，待测智能终端放置在第一运送机101和第二运送机102上，同时将机械手臂400安装到位，连接臂402的安装过程为，将第一连接臂402a连接在驱动转盘上，并将第二连接臂402b和第三连接臂402c与第一连接臂402a依次首尾连接，在各连接臂的连接端部通过电机驱动，在第三连接臂402c的端部，固定连接旋转电机，并将安装盘403安装在旋转电机的输出端。再进行测试柜的初始化，完成二维码扫描录入和人工检测项目的录入。
使用过程中，管控单元电性控制机械手臂400中的连接臂402伸展变换，将机械抓手404调节至预定的位置，抓取测试插接板302，先将板体302a抓取与测试接线柜203的三相电端口相对应，使三相电连接端口与所述安装槽301b中上槽301b-1的孔位相对应，并使两者相互靠近，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中时，上槽301b-1中的夹持件301c动作，过程为，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中，先与V型杆301c-2中的滚筒301b-21接触，三相电源的导电端子在持续插接的过程中，其前端被对称设置的滚筒301b-21相挤压夹持，扭簧301c-3蓄力并发生形变，V型杆301c-2发生偏转，将三相电源中的导电端子接通并连通电路，再通过加固件301d启动对三相电源的外部壳体进行固定，过程为，T型杆301d-3向下运动，带动连接杆301d-2发生偏转，继而引起弧形杆301d-1发生转动，对插入的三相电源中的导电端子外侧进行夹持加固，以保持夹持件301c的持续稳定连接；以保持夹持件301c的持续稳定连接；最后再通过联动件301e使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行。联动件301e的动作过程为在T型杆301d-3的自由端与联动件301e中的第二连接杆301e-2的端部相连，驱动电机301e-3带动驱动齿轮301e-4转动，继而带动从动齿轮301e-5转动，从而引起第二连接杆301e-2发生偏转，使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行。
或通过抓取件404a抓取航插接头303与待测的智能终端进行端口连接，并通过插取件404b插取电源接线板301与测试接线柜103中的三相电源端子适配连接，当机械手臂400插接电源接线板时，通过将机械抓手404端部的部件插入套筒203b-1内，插销301a-12与机械抓手404相配合形成卡合的效果，连接完成后，测试柜进行系统化检测，单个智能终端检测完成后，经功能选择后，继续下一个终端测试或者终止测试。
实施例9
参照图11和12，为本发明的第九个实施例，该实施例不同于第八个实施例的是：抓取件404a包括T型板404a-1、扇形杆404a-2、抓杆404a-3、限位杆404a-4和电机404a-5，其中，T型板404a-1的尾端固定连接在安装盘403的侧壁上，其T型板面的侧壁上对称转动连接扇形杆404a-2，扇形杆404a-2远离T型板404a-1的一端转动连接在抓杆404a-3的一端，抓杆404a-3的中部与限位杆404a-4连接，且限位杆404a-4远离抓杆404a-3的一端转动连接在T型板404a-1的前端侧壁上；电机404a-5固定安装在T型板404a-1的板面上，且其输出端与扇形杆404a-2固定连接，扇形杆404a-2的侧壁边缘设置有齿槽404a-21。
相较于实施例8，进一步的，抓取件404a用于实现抓取动作，其中T型板404a-1作为连接安装的主体，扇形杆404a-3对称设置，且其扇形边缘设有齿槽404a-31，两齿槽404a-31相互啮合转动，而其中任一扇形杆404a的轴心固定连接在电机404a-5的输出轴上，此结构的目的在于电机404a-5驱动扇形杆404a-2形成对称的运动，扇形杆404a-2偏转带动抓杆404a-3和限位杆404a-4运动，并使得对称的抓杆404a-4相对运动产生抓取力，从而能够抓取测试插接板302或航插接头303。
其余结构与实施例8的结构相同。
流水线工作前，先进行安装工作，将运送单元100和测试单元200摆放成形并通电运行，待测智能终端放置在第一运送机101和第二运送机102上，同时将机械手臂400安装到位，连接臂402的安装过程为，将第一连接臂402a连接在驱动转盘上，并将第二连接臂402b和第三连接臂402c与第一连接臂402a依次首尾连接，在各连接臂的连接端部通过电机驱动，在第三连接臂402c的端部，固定连接旋转电机，并将安装盘403安装在旋转电机的输出端。再进行测试柜的初始化，完成二维码扫描录入和人工检测项目的录入。
使用过程中，管控单元电性控制机械手臂400中的连接臂402伸展变换，将机械抓手404调节至预定的位置，抓取测试插接板302，先将板体302a抓取与测试接线柜203的三相电端口相对应，使三相电连接端口与所述安装槽301b中上槽301b-1的孔位相对应，并使两者相互靠近，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中时，上槽301b-1中的夹持件301c动作，过程为，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中，先与V型杆301c-2中的滚筒301b-21接触，三相电源的导电端子在持续插接的过程中，其前端被对称设置的滚筒301b-21相挤压夹持，扭簧301c-3蓄力并发生形变，V型杆301c-2发生偏转，将三相电源中的导电端子接通并连通电路，再通过加固件301d启动对三相电源的外部壳体进行固定，过程为，T型杆301d-3向下运动，带动连接杆301d-2发生偏转，继而引起弧形杆301d-1发生转动，对插入的三相电源中的导电端子外侧进行夹持加固，以保持夹持件301c的持续稳定连接；以保持夹持件301c的持续稳定连接；最后再通过联动件301e使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行。联动件301e的动作过程为在T型杆301d-3的自由端与联动件301e中的第二连接杆301e-2的端部相连，驱动电机301e-3带动驱动齿轮301e-4转动，继而带动从动齿轮301e-5转动，从而引起第二连接杆301e-2发生偏转，使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行。
或通过抓取件404a抓取航插接头303与待测的智能终端进行端口连接，抓取件404a的动作过程为，电机404a-5转动带动扇形杆404a-2发生转动，对称的扇形杆404a-2通过边缘啮合的齿槽404a-21对称转动，同时由于扇形杆404a-2的一端与抓杆404a-3的尾端相连，并在抓杆404a-3的中部通过限位杆404a-4连接在T型板404a-1的前端，通过扇形杆404a-2的偏转，实现抓杆404a-3产生张合的效果，实现抓取的功能。通过插取件404b插取电源接线板301与测试接线柜103中的三相电源端子适配连接，当机械手臂400插接电源接线板时，通过将机械抓手404端部的部件插入套筒203b-1内，插销301a-12与机械抓手404相配合形成卡合的效果，连接完成后，测试柜进行系统化检测，单个智能终端检测完成后，经功能选择后，继续下一个终端测试或者终止测试。
实施例10
参照图13，为本发明的第十个实施例，该实施例不同于第九个实施例的是：插取件404b包括曲线杆404b-1和曲面套环404b-2，曲线杆404b-1的自由端固定有球面块404b-11，曲面套环404b-2滑动套接在曲线杆404b-1上。
相较于实施例9，进一步的，插取件404b位于安装盘403的侧壁上，其中，曲线杆404b-1直接倾斜固定在安装盘403的侧壁上，倾斜设置便于曲线杆404b-1与插接座301a-1接触，避免安装盘403产生阻挡，其顶部的半球面块404b-11与插接座301a-1内的插销301a-12端部的斜面相配合，形成滑动配合的位移效果，而套接的曲面套环404b-2用于在深入插接时，其曲面与插销301a-12端部的斜面形成滑动释放的效果。
其余结构与实施例9的结构相同。
流水线工作前，先进行安装工作，将运送单元100和测试单元200摆放成形并通电运行，待测智能终端放置在第一运送机101和第二运送机102上，同时将机械手臂400安装到位，连接臂402的安装过程为，将第一连接臂402a连接在驱动转盘上，并将第二连接臂402b和第三连接臂402c与第一连接臂402a依次首尾连接，在各连接臂的连接端部通过电机驱动，在第三连接臂402c的端部，固定连接旋转电机，并将安装盘403安装在旋转电机的输出端。再进行测试柜的初始化，完成二维码扫描录入和人工检测项目的录入。
使用过程中，管控单元电性控制机械手臂400中的连接臂402伸展变换，将机械抓手404调节至预定的位置，抓取测试插接板302，先将板体302a抓取与测试接线柜203的三相电端口相对应，使三相电连接端口与所述安装槽301b中上槽301b-1的孔位相对应，并使两者相互靠近，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中时，上槽301b-1中的夹持件301c动作，过程为，当三相电连接端伸入上槽301b-1的内腔中，先与V型杆301c-2中的滚筒301b-21接触，三相电源的导电端子在持续插接的过程中，其前端被对称设置的滚筒301b-21相挤压夹持，扭簧301c-3蓄力并发生形变，V型杆301c-2发生偏转，将三相电源中的导电端子接通并连通电路，再通过加固件301d启动对三相电源的外部壳体进行固定，过程为，T型杆301d-3向下运动，带动连接杆301d-2发生偏转，继而引起弧形杆301d-1发生转动，对插入的三相电源中的导电端子外侧进行夹持加固，以保持夹持件301c的持续稳定连接；以保持夹持件301c的持续稳定连接；最后再通过联动件301e使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行。联动件301e的动作过程为在T型杆301d-3的自由端与联动件301e中的第二连接杆301e-2的端部相连，驱动电机301e-3带动驱动齿轮301e-4转动，继而带动从动齿轮301e-5转动，从而引起第二连接杆301e-2发生偏转，使得每组的夹持件301c及加固件301d保持同步的运行。
或通过抓取件404a抓取航插接头303与待测的智能终端进行端口连接，抓取件404a的动作过程为，电机404a-5转动带动扇形杆404a-2发生转动，对称的扇形杆404a-2通过边缘啮合的齿槽404a-21对称转动，同时由于扇形杆404a-2的一端与抓杆404a-3的尾端相连，并在抓杆404a-3的中部通过限位杆404a-4连接在T型板404a-1的前端，通过扇形杆404a-2的偏转，实现抓杆404a-3产生张合的效果，实现抓取的功能。通过插取件404b插取电源接线板301与测试接线柜103中的三相电源端子适配连接，当机械手臂400插接电源接线板时，通过将插取件404b中的曲线杆404b-1插入套筒301a-11内，插销203b-2插接在曲面套环404b-2与球面块404b-11之间，形成插接结构；而拔出的过程为，加深插销301a-12的插接深度，使得插销301a-12滑过曲面套环404b-2，继而拔出曲线杆404b-1，在曲面套环404b-2的曲面与插销301a-12斜面的滑动作用下，曲线杆404b-1退出套筒301a-11。连接完成后，测试柜进行系统化检测，单个智能终端检测完成后，经功能选择后，继续下一个终端测试或者终止测试。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一二次融合智能终端检测流水线，其特征在于：包括运送单元（100）、测试单元（200）、接线单元（300）、机械手臂（400）和管控单元（500）；
运送单元（100），包括第一传送机（101）和第二传送机（102），所述第一传送机（101）和所述第二传送机（102）呈直角分开排列，第一传送机（101）和第二传送机（102）的上平面位于同一水平面上；
测试单元（200），包括一次控制柜（201）、二次控制柜（202）和测试接线柜（203），所述二次控制柜（202）、一次控制柜（201）和测试接线柜（203）依次并排放置，并靠近所述运送单元（100）；
接线单元（300），包括电源接线板（301）、测试插接板（302）、航插接头（303）、第一线缆（304-1）和第二线缆（304-2），电源接线板（301）通过第一线缆（304-1）与测试插接板（302）连接，所述航插接头（303）通过第二线缆（304-2）连接在所述一次控制柜（201）上；
机械手臂（400）独立设置在第二传送机（102）和测试单元（200）之间，机械手臂（400）包括固定底座（401）、连接臂（402）、安装盘（403）和机械抓手（404），所述固定底座（401）上部与连接臂（402）下部活动连接，连接臂（402）的端部与安装盘（403）相连，在安装盘（403）上活动安装有机械抓手（404）。
2.如权利要求1所述的一二次融合智能终端检测流水线，其特征在于：所述电源接线板（301）包括板体（301a）、安装槽（301b）、夹持件（301c）、加固件（301d）和联动件（301e），在板体（301a）内开设有安装槽（301b），所述安装槽（301b）由上槽（301b-1）、下槽（301b-2）和滑槽组成，下槽（301b-2）位于上槽（301b-1）和滑槽之间；在上槽（301b-1）中部固设有夹持件；所述加固件（301d）与板体（301a）的侧壁以及安装槽（301b）的下槽（301b-2）连接，且位于所述上槽（301b-1）的端部开口处；所述联动件（301e）设置在安装槽（301b）的滑槽内。
3.如权利要求2所述的一二次融合智能终端检测流水线，其特征在于：所述板体（301a）上还装设有插接座（301a-1），所述插接座（301a-1）包括套筒（301a-11）、插销（301a-12）和限位弹簧（301a-13），在套筒（301a-11）的侧壁上部设置有凸块，在所述凸块的内腔中开设有通槽，通槽的一端与套筒（301a-11）的内腔相连通；插销（301a-12）从通槽的端部插入，穿过通槽后延伸至套筒（301a-11）内，插销（301a-12）的长度大于通槽的长度；在通槽内的插销（301a-12）上套有限位弹簧（301a-13）；限位弹簧（301a-13）的一端与紧邻套筒（301a-11）的通槽的端部固定连接，限位弹簧（301a-13）的另一端与插销（301a-12）固定连接。
4.如权利要求2所述的一二次融合智能终端检测流水线，其特征在于：所述夹持件（301c）包括一对夹持底座（301c-1）、V型杆（301c-2）和扭簧（301c-3），夹持底座（301c-1）对称安装在所述上槽的内腔上下侧壁上；夹持底座（301c-1）由下底座板和位于下底座板两端的连接端组成；所述V型杆（301c-2）为具有中间部且以中间部对称的V形撑板，所述中间部为柱形杆，且中间部比V形撑板宽；在纵向支架中部开孔，V型杆（301c-2）的中间部两端分别穿过连接端的开孔，通过扭簧（301c-3）转动连接在两个连接端之间；在两个V形撑板的支脚端分别转动设置有滚筒（301b-21），所述滚筒（301b-21）通过滚轴连接在支脚上。
5.如权利要求2所述的一二次融合智能终端检测流水线，其特征在于：所述加固件（301d）包括弧形杆（301d-1）、连接杆（301d-2）和T型杆（301d-3），所述弧形杆（301d-1）的中部与板体（301a）的侧壁转动连接；弧形杆（301d-1）的底端与连接杆（301d-2）的顶端转动连接；连接杆（301d-2）的底端转动连接在所述T型杆（301d-3）的顶部两侧，所述T型杆（301d-3）滑动连接在所述下槽（301b-2）的内腔中。
6.如权利要求5所述的一二次融合智能终端检测流水线，其特征在于：所述联动件（301e）包括第一连接杆（301e-1）、第二连接杆（301e-2）、驱动电机（301e-3）、驱动齿轮（301e-4）和从动齿轮（301e-5），其中，
所述第一连接杆（301e-1）的两端对称连接所述第二连接杆（301e-2），所述第二连接杆（301e-2）远离所述第一连接杆（301e-1）的一端转动连接在所述T型杆（301d-3）的底部侧壁上，所述驱动电机（301e-3）转动连接在所述第一连接杆（301e-1）的中部，其输出端固定连接有所述驱动齿轮（301e-4），所述从动齿轮（301e-5）设置在所述第二连接杆（301e-2）的两端，且所述驱动齿轮（301e-4）与所述从动齿轮（301e-5）的边缘转动接触。
7.如权利要求1所述的一二次融合智能终端检测流水线，其特征在于：所述连接臂（402）包括第一连接臂（402a）、第二连接臂（402b）和第三连接臂（402c），且每根连接臂均设置有独立电机驱动，其中，
所述第一连接臂（402a）的一端固定连接在所述固定底座（401）内设置的驱动转盘上，另一端与所述第二连接臂（402b）的一端转动连接，所述第二连接臂（402b）远离所述第一连接臂（402a）的一端与所述第三连接臂（402c）转动连接，所述第三连接臂（402c）远离所述第二连接臂（402b）的一端通过旋转电机与所述安装盘（403）连接。
8.如权利要求7所述的一二次融合智能终端检测流水线，其特征在于：所述机械抓手（404）包括抓取件（404a）和插取件（404b），所述抓取件（404a）与所述插取件（404b）均固定连接在所述安装盘（403）的端面侧壁上。
9.如权利要求8所述的一二次融合智能终端检测流水线，其特征在于：所述抓取件（404a）包括T型板（404a-1）、扇形杆（404a-2）、抓杆（404a-3）、限位杆（404a-4）和电机（404a-5），其中，
所述T型板（404a-1）的尾端固定连接在所述安装盘（403）的侧壁上，其T型板面的侧壁上对称转动连接所述扇形杆（404a-2），所述扇形杆（404a-2）远离所述T型板（404a-1）的一端转动连接在所述抓杆（404a-3）的一端，所述抓杆（404a-3）的中部与所述限位杆（404a-4）连接，且所述限位杆（404a-4）远离所述抓杆（404a-3）的一端转动连接在所述T型板（404a-1）的前端侧壁上；
所述电机（404a-5）固定安装在所述T型板（404a-1）的板面上，且其输出端与所述扇形杆（404a-2）固定连接，所述扇形杆（404a-2）的侧壁边缘设置有齿槽（404a-21）。
10.如权利要求9所述的一二次融合智能终端检测流水线，其特征在于：所述插取件（404b）包括曲线杆（404b-1）和曲面套环（404b-2），所述曲线杆（404b-1）的自由端固定有球面块（404b-11），所述曲面套环（404b-2）滑动套接在所述曲线杆（404b-1）上。
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