CN110426002A - 一种导轨状态智能检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导轨状态智能检测装置，包括用于与前运输导轨连接的第一定位部、用于与后运输导轨连接的第二定位部、用于与印刷机机架连接的检测传感器以及数据处理器，检测传感器用于获取第一定位部和第二定位部的位置信息，数据处理器与检测传感器连接，以便数据处理器根据检测传感器获取的位置信息对第一定位部的坐标和第二定位部的坐标进行计算、对比。通过使用检测传感器和数据处理器对运输导轨的状态进行处理判断，本发明避免了人工操作带来的个体差异带来的误差，精确度更高，而且不会对导轨表面造成伤害，同时由于无需人工操作，还节省了生产的人工成本和时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，更具体地说，涉及一种导轨状态智能检测装置。
背景技术
在现有技术中，通过检测板检测两导轨是否平行。利用检测板在导轨间滑动，若两导轨平行，则检测板可以自由滑动；反之，若两导轨不平行，则检测板会掉落或者无法继续向前滑动。
因此，使用检测板进行检测时，尤其是在当两导轨间的夹角较小时，检测结果的准确性较低，无法准确判断两导轨是否平行。
同时，在推动过程中，检测板很容易与导轨剐蹭，导致了导轨表面划伤、受损等情况。
此外，人工检测所需的时间较长，增加了生产的时间成本。
综上所述，如何提高导轨平行检测的精确度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种导轨状态智能检测装置，检测精度高，且节约生产时间。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种导轨状态智能检测装置，包括用于与前运输导轨连接的第一定位部、用于与后运输导轨连接的第二定位部、用于与所述印刷机机架连接的检测传感器以及数据处理器，所述检测传感器用于获取所述第一定位部和所述第二定位部的位置信息，所述数据处理器与所述探测传感器连接，以便所述数据处理器根据所述检测传感器获取的位置信息对所述第一定位部的坐标和所述第二定位部的坐标进行计算、对比。
优选的，所述第一定位部设置于所述前运输导轨的上表面，所述第二定位部设置于所述后运输导轨的上表面；
所述检测传感器设置于所述前运输导轨与所述后运输导轨的上方。
优选的，所述探测传感器包括CCD相机，所述CCD相机通过安装座连接在CCD模组上，所述CCD模组与所述印刷机机架通过丝杠连接。
优选的，所述第一定位部和所述第二定位部均为细线槽，且所述第一定位部的长度与所述第二定位部的长度相同。
优选的，所述第一定位部和所述第二定位部均为定位点孔，所述第一定位部、所述第二定位部均包括至少两个所述定位点孔。
优选的，所述第一定位部内所述定位点孔的大小，与所述第二定位部内所述定位点孔的大小相同。
优选的，所述第一定位部内所述定位点孔的数量，与所述第二定位部内所述定位点孔的数量相同。
优选的，所述第一定位部的方向与所述前运输导轨的长度方向相同，所述第二定位部的方向与所述后运输导轨的方向相同。
本发明提供的导轨状态智能检测装置，包括用于与前运输导轨连接的第一定位部、用于与后运输导轨连接的第二定位部、用于与印刷机机架连接的检测传感器以及数据处理器，检测传感器用于获取第一定位部和第二定位部的位置信息，数据处理器与检测传感器连接，以便数据处理器根据检测传感器获取的位置信息对第一定位部的坐标和第二定位部的坐标进行计算、对比。
第一定位部与第二定位部分别安装于前运输导轨与后运输导轨上，检测传感器获取第一定位部和第二定位部的位置信息并将位置信息传递给数据处理器，数据处理器对检测传感器传递的数据进行处理以获得第一定位部的坐标与第二定位部的坐标，依据坐标值通过计算、对比判断前运输导轨与后运输导轨是否平行，并计算两导轨之间的距离，以判断调整后的两运输导轨间的距离是否为所需距离。
由于使用检测传感器和数据处理器进行处理判断，避免了人工操作带来的个体差异带来的误差，精确度更高，而且不会对导轨表面造成伤害，同时由于无需人工操作，还节省了生产的人工成本和时间成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的导轨状态智能检测装置的具体实施例的结构示意图；
图2为图1所提供的导轨状态智能检测装置中的定位部的结构示意图。
图1-图2中：
1为CCD模组、11为CCD相机、2为运输导轨、21为中间压板、3为定位部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种导轨状态智能检测装置，检测精度高，且节约生产时间。
请参考图1-图2，图1为本发明所提供的导轨状态智能检测装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1所提供的导轨状态智能检测装置中的定位部的结构示意图。
需要进行说明的是，本申请文件中提到的运输导轨2为前运输导轨与后运输导轨的统称，请参考图1，其中前运输导轨为印刷机竖直放置状态下相对靠近印刷机前侧的运输导轨2，即图1中靠近图像下方的运输导轨2；后运输导轨为印刷机竖直状态下相对靠近印刷机后侧的运输导轨2，即图2中靠近图像上方的运输导轨2。
本发明提供了一种导轨状态智能检测装置，包括用于与前运输导轨连接的第一定位部、用于后运输导轨连接的第二定位部、用于与印刷机机架连接的检测传感器以及数据处理器，检测传感器用于获取第一定位部和第二定位部的位置信息，数据处理器与检测传感器连接，以便数据处理器根据检测传感器获取的位置信息对第一定位部的坐标和第二定位部的坐标进行计算、对比。
前运输导轨与后运输导轨在同一水平面内并排设置，并与印刷机的机架连接，在印刷机工作时，PCB从运输导轨2的入口端进入，然后PCB被两根运输导轨2传送到中间压板21处并固定夹紧，PCB上的焊盘与钢网图形对齐，刮刀通过钢网将锡膏漏印到PCB的焊盘上、完成对PCB的印刷，最后PCB被两根运输导轨2传送至出口端。
因此，为了保证PCB的印刷质量，在印刷过程中需要保证前运输导轨与后运输导轨之间的平行度。
检测传感器用于获取第一定位部与第二定位部的位置信息，需要进行说明的是，此处的位置信息对应不同检测传感器的工作原理可以具有多种形式，只要通过后期处理能够被数据处理器转化为坐标数据即可。
例如：当检测传感器为相机时，位置信息为包含第一定位部与第二定位部的图像；当检测传感器为红外传感器时，位置信息可理解为包含第一定位部与第二定位部的红外光谱图像等。
第一定位部设置于前运输导轨上，第二定位部设置于后运输导轨上。第一定位部与第二定位部的具体类型，需要根据检测传感器的工作原理进行确定，以确保检测传感器能够获取定位部3的位置信息。
第一定位部与第二定位部的可以是细线槽，也可以是多个定位孔点，细线槽和定位孔点的几何形状可以是任何满足要求的几何形状。
需要进行说明的是，为了提高检测精度，定位部3的尺寸应当足够小，以免定位部3过大、数据处理器进行坐标转换时选取的并非定位部3上的同一位置的检测点，从而影响检测机构的检测精度。
优选的，为了减少检测传感器设置的数量并简化检测机构的结构，定位部3可以均设置于运输导轨2竖直方向上的同一端面上，比如均设置于运输导轨2的上端面或者均设置于运输导轨2的下端面。
第一定位部与第二定位部之间可以相互平行，也可以不平行。当定位部3的方向与运输导轨2的长度方向不同时，检测传感器传递的位置信息需要数据处理器结合定位部3与运输导轨2之间的夹角对运输导轨2的直线方向进行计算。
为了方便计算两根运输导轨2间的距离，优选的，可以要求第一定位部的方向与前运输导轨的长度方向相同，第二定位部的方向与后运输导轨的方向相同。
在使用时，检测传感器对第一定位部和第二定位部的位置信息进行获取、并将其传递给数据处理器，数据处理器对检测传感器传递的数据进行处理以获得第一定位部的坐标与第二定位部的坐标，依据坐标值通过计算、对比判断前运输导轨与后运输导轨是否平行，并计算两导轨之间的距离以判断调整后的两运输导轨间的距离是否为所需距离。
在本实施例中，由于使用检测传感器和数据处理器进行处理判断，避免了人工操作带来的个体差异带来的误差，精确度更高，而且不会对导轨表面造成伤害，同时由于无需人工操作，还节省了生产的人工成本和时间成本。
优选的，考虑到印刷机内的结构布局，可以将第一定位部设置于前运输导轨的上表面，第二定位部设置于后运输导轨的上表面；检测传感器设置于前运输导轨与后运输导轨的上方，以免对印刷机内的其他机构的正常工作产生影响。
优选的，请参考图2，可以将定位部3设置于中间压板21上。
当然，也可以将定位部3设置在运输导轨2的其他结构上，或者在运输导轨2上连接定位部安装座，将定位部3设置于定位部安装座上。
在上述实施例的基础上，考虑到印刷机内本身设有对印刷钢网和PCB进行视觉检测和对位调整的CCD模组1，探测传感器可以使用CCD相机11，CCD相机11通过安装座连接在CCD模组1上，CCD模组1与印刷机机架通过丝杠连接。
在本实施例中，选择CCD相机11作为探测传感器，一方面CCD相机11可以连接于CCD模组1上，节约了安装空间；另一方面，CCD相机11除了用于检测导轨的平行状态，还可以参与钢网、PCB的视觉测试与对位调整过程。
在上述实施例的基础上，可以将第一定位部与第二定位部设置为细线槽，并设置第一定位部的长度与第二定位部的长度相同。细线槽可以视为多个定位点的连续，可以通过计算细线槽上的多个定位点改进对运输导轨2的导轨方向的计算方法，提高计算精度。
优选的，可以设置细线槽与运输导轨2的边缘平行，细线槽的长度方向即为运输导轨2的导轨方向，方便对两根运输导轨2间的距离进行计算。
在上述实施例的基础上，可以将第一定位部与第二定位部设置定位点孔，且第一定位部、第二定位部包括至少两个定位点孔。根据直线公理，通过两个定位点孔即可获得一条连线，优选的，为了能够方便地使两条连线能够反映出运输导轨2之间的角度关系，可以要求位于不同运输导轨2上的定位点孔的连线与运输导轨2的导轨方向之间的角度相同。
当然，位于不同运输导轨2上的定位点孔的连线与运输导轨2的导轨方向之间的角度也可以不同，只要在后续数据处理器进行处理器，由两条连线之间的角度差进行校正，同样可以准确判断两根运输导轨2是否平行。
优选的，为了减少数据处理器的工作量，可以设置位于同一运输导轨2上的定位点孔的连线与运输导轨2的边缘平行，使得连线方向与运输导轨2的导轨方向相同。
优选的，第一定位部内定位点孔的大小，可以与第二定位部内定位点孔的大小相同。
当然，也可以分别设计第一定位部内定位孔点的大小与第二定位部内定位孔点的大小，使二者保持不同。
优选的，第一定位部内定位点孔的数量，可以与第二定位部内定位点孔的数量相同。
当位于同一运输导轨2上的定位点孔的数量大于两个时，可以对任意两个定位点孔所得的连线的直线方向取平均值作为该运输导轨2的直线方向。
需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一定位部和第二定位部中的第一、第二仅用于区分位置的不同，而不含对顺序的限定。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的导轨状态智能检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种导轨状态智能检测装置，其特征在于，包括用于与前运输导轨连接的第一定位部、用于与后运输导轨连接的第二定位部、用于与所述印刷机机架连接的检测传感器以及数据处理器，所述检测传感器用于获取所述第一定位部和所述第二定位部的位置信息，所述数据处理器与所述探测传感器连接，以便所述数据处理器根据所述检测传感器获取的位置信息对所述第一定位部的坐标和所述第二定位部的坐标进行计算、对比。
2.根据权利要求1所述的一种导轨状态智能检测装置，其特征在于，所述第一定位部设置于所述前运输导轨的上表面，所述第二定位部设置于所述后运输导轨的上表面；
所述检测传感器设置于所述前运输导轨与所述后运输导轨的上方。
3.根据权利要求2所述的一种导轨状态智能检测装置，其特征在于，所述探测传感器包括CCD相机(11)，所述CCD相机(11)通过安装座连接在CCD模组(1)上，所述CCD模组(1)与所述印刷机机架通过丝杠连接。
4.根据权利要求3所述的一种导轨状态智能检测装置，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部均为细线槽，且所述第一定位部的长度与所述第二定位部的长度相同。
5.根据权利要求3所述的一种导轨状态智能检测装置，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部均为定位点孔，所述第一定位部、所述第二定位部均包括至少两个所述定位点孔。
6.根据权利要求5所述的一种导轨状态智能检测装置，其特征在于，所述第一定位部内所述定位点孔的大小，与所述第二定位部内所述定位点孔的大小相同。
7.根据权利要求5所述的一种导轨状态智能检测装置，其特征在于，所述第一定位部内所述定位点孔的数量，与所述第二定位部内所述定位点孔的数量相同。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种导轨状态智能检测装置，其特征在于，所述第一定位部的方向与所述前运输导轨的长度方向相同，所述第二定位部的方向与所述后运输导轨的方向相同。
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