CN110425019A - 一种发动机装配线柔性机油加注机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机装配线柔性机油加注机构，包括机架，机架上固设有第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构的输出端固设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端固设有转动往复运动机构，转动往复运动机构的输出端固设有第三直线往复运动机构，第三直线往复运动机构的输出端固设有加油枪，借助第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的运动使加油枪在初始工位上方以及各个加油工位上方进行切换，借助转动往复运动机构使加油枪轴线相对竖直方向夹角进行调整，在加油枪位于加油工位上方位置后附随第三直线驱动机构的输出端向下运动，使加油枪插入到加油口内加油，解决生产线不同发动机机油加注口不同位置和不同角度问题。
Description
技术领域
本发明属于发动机机油自动加注装置技术领域，具体地说是涉及一种发动机装配线柔性机油加注机构。
背景技术
机油，即发动机润滑油，英文名称：Engine oil。密度约为0.91×103(kg/m3)能对发动机起到润滑减磨、辅助冷却降温、密封防漏、防锈防蚀、减震缓冲等作用。被誉为汽车的“血液”，发动机是汽车的心脏，发动机内有许多相互摩擦运动的金属表面，这些部件运动速度快、环境差，工作温度可达400℃至600℃，这就需要向发动机内加注机油对发动机各转动部件进行润滑、降温以及密封和防锈防蚀。
目前针对部分发动机主机厂生产线生产不同机型发动机，需要将加油枪插入到机油加注口内将机油油箱的机油加入到发动机内，但是发动机主机厂生产线上会生产多种规格的发动机，而每款发动机的机油加注口的位置往往不同，现有的机油加注机构难以根据不同的加注口位置进行适应性调节，无法满足发动机生产线机油加注口不同位置机油加注需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种发动机装配线柔性机油加注机构，其解决生产线不同发动机机油加注口不同位置和不同角度问题。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：
一种发动机装配线柔性机油加注机构，包括机架，在机架上固设有第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构的输出端固设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端固设有转动往复运动机构，转动往复运动机构的输出端固设有第三直线往复运动机构，第三直线往复运动机构的输出端固设有加油枪，借助第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的运动使加油枪在初始工位上方以及各个加油工位上方进行切换，借助转动往复运动机构使加油枪轴线相对竖直方向夹角进行调整，在所述加油枪位于加油工位上方位置后附随第三直线驱动机构的输出端向下运动，使所述加油枪插入到加油口内加油。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋转往复运动机构至少具有伺服电机、分度机构以及固设于分度机构输出端的转轴，所述转轴固设有连接板，所述第三直线驱动机构固设于所述连接板。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括加油枪直线移动导向机构，其固设于所述连接板且移动方向与所述第三直线驱动机构的移动方向相同，其引导端固定连接于所述加油枪。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二直线往复运动机构通过第一安装板与第一直线往复运动机构的输出端固连，所述第一安装板与机架之间设置有第一滑轨。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋转往复运动机构通过第二安装板与第二直线往复运动机构的输出端固连，所述第二安装板与所述第一安装板之间设置有第二滑轨。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一直线往复运动机构与第二直线往复运动机构的输出端活动方向垂直。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述加油枪通过柔性管道与机油供应源连通。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、解决生产线不同发动机机油加注口不同位置和不同角度问题。
2、其结构稳定可靠，配合自动控制系统可以高效快速的为发动机加注机油。
3、对整个装置结构进行优化，提高其运动稳定性，使其工作可靠，位置定位精度高，运行故障率低，减少保养维护的次数。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是加油装置放大图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
一种发动机装配线柔性机油加注机构，包括机架100，机架100包含立柱130，立柱130下端固定连接有底座110，立柱130上端固定连接有支撑板120。
在支撑板120上固设有第一直线往复运动机构200，第一直线往复运动机构200的输出端固设有第二直线往复运动机构300，第二直线往复运动机构300的输出端固设有转动往复运动机构500，转动往复运动机构500的输出端固设有第三直线往复运动机构400，第三直线往复运动机构400的输出端固设有加油枪600，借助第一直线驱动机构200和第二直线驱动机构300的运动使加油枪600在初始工位上方以及各个加油工位上方进行切换，借助转动往复运动机构500使加油枪600轴线相对竖直方向夹角进行调整，在加油枪600位于加油工位上方位置后附随第三直线驱动机构400的输出端411向下运动，使加油枪600插入到加油口内加油。
第二直线往复运动机构300通过第一安装板340与第一直线往复运动机构200的输出端固连，第一安装板340与机架之间设置有第一滑轨350。
具体的，第一滑轨350包含第一导轨和第一滑块，第一导轨固定连接于支撑板120上端面，第一滑块沿第一导轨滑动，第一安装板340固定连接于第一滑块的上端面，第一直线往复运动机构200包含伺服电机210、丝杆螺母副220以及将伺服电机210主轴与丝杆螺母副220的丝杆连接的联轴器230，丝杆螺母副220的螺母固定连接于第一安装板340底面，在伺服电机210正反转动时，便可带动第一安装板340沿第一导轨往复移动。
旋转往复运动机构500通过第二安装板550与第二直线往复运动机构300的输出端固连，第二安装板550与第一安装板340之间设置有第二滑轨560。
具体的，第二滑轨560包含第二导轨和第二滑块，第二导轨固定连接于第一安装板340的上端面，第二滑块固定连接于第二安装板550的底面；第二直线往复运动机构300包含伺服电机310、丝杆螺母副(图2中被第二安装板遮挡)以及将伺服电机310主轴与丝杆螺母副的丝杆连接的联轴器330，丝杆螺母副的螺母固定连接于第二安装板550底面，在伺服电机310正反转动时，便可带动第二安装板550沿第二导轨往复移动，从而带动旋转往复运动机构500往复运动。
本实施例中，第一直线往复运动机构200与第二直线往复运动机构300的输出端活动方向垂直，这样便可以实现带动加油枪在加油口上方进行横向和纵向的位置调整，从而可以将加油枪定位在其行程范围内的任一一点，使其可以适应并满足发动机生产线上的多种规格的发动机加油口的定位。
旋转往复运动机构500至少具有伺服电机510、分度机构520以及固设于分度机构520输出端的转轴530，转轴530固设有连接板540，第三直线驱动机构400固设于连接板540。
优选第三直线驱动机构400为气缸，气缸的缸体下端法兰与连接板540固定连接，气缸的活塞杆穿过连接板上的通孔向下延伸，而后与加油枪固定板620固定连接。
还包括加油枪直线移动导向机构700，其固设于连接板540且移动方向与第三直线驱动机构400的移动方向相同，其引导端711固定连接于加油枪固定板620；本实施例中，加油枪直线移动导向机构700包含导向杆710以及导向套720，连接板540开设有导向套安装孔，导向套固定安装在导向套安装孔内，导向杆自上而下贯穿导向套后其下端711与加油枪固定板620固定连接。
加油枪固定板620包含第一固定板621以及第二固定板622，第一固定板621以及第二固定板622的贴合面上均开设有圆弧形的缺口，将第一固定板621以及第二固定板622拼合且通过螺栓固定连接后，两缺口围合出加油枪夹持空间6211，该加油枪夹持空间6211略小于加油枪的外轮廓，以使螺栓在旋紧后加油枪夹持空间6211的内周面能够与加油枪外轮廓尽可能的压紧贴合，从而保证加油枪固定稳固。
在加油移动过程总，加油枪的位置是不断变化的，为了避免加油枪的供油管路对其移动产生影响，本实施例中优选加油枪通过柔性管道与机油供应源连通，这里的机油供应源可以为机油泵站，通过油泵将机油油箱内的机油泵送至加油枪，需要说明的是，只有在加油枪插入到加油口内油泵才会工作。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：包括机架，在机架上固设有第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构的输出端固设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端固设有转动往复运动机构，转动往复运动机构的输出端固设有第三直线往复运动机构，第三直线往复运动机构的输出端固设有加油枪，借助第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的运动使加油枪在初始工位上方以及各个加油工位上方进行切换，借助转动往复运动机构使加油枪轴线相对竖直方向夹角进行调整，在所述加油枪位于加油工位上方位置后附随第三直线驱动机构的输出端向下运动，使所述加油枪插入到加油口内加油。
2.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：所述旋转往复运动机构至少具有伺服电机、分度机构以及固设于分度机构输出端的转轴，所述转轴固设有连接板，所述第三直线驱动机构固设于所述连接板。
3.根据权利要求2所述的一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：还包括加油枪直线移动导向机构，其固设于所述连接板且移动方向与所述第三直线驱动机构的移动方向相同，其引导端固定连接于所述加油枪。
4.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：所述第二直线往复运动机构通过第一安装板与第一直线往复运动机构的输出端固连，所述第一安装板与机架之间设置有第一滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：所述旋转往复运动机构通过第二安装板与第二直线往复运动机构的输出端固连，所述第二安装板与所述第一安装板之间设置有第二滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：所述第一直线往复运动机构与第二直线往复运动机构的输出端活动方向垂直。
7.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：所述加油枪通过柔性管道与机油供应源连通。
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