CN110424906B - 一种钻台面管柱处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种钻台面管柱处理装置，包括滑移轨道，滑移轨道固定在钻台面上，滑移轨道上设有移动组件滑动，移动组件上固连有机械臂组件，机械臂组件顶端安装有管柱处理钳头，机械臂组件用于调节运输管柱并保持管柱处理钳头水平，管柱处理钳头用以夹持管柱。本发明的目的在于提供一种钻台面管柱处理装置，能够实现多功能操作。

Description

一种钻台面管柱处理装置

技术领域

本发明属于石油钻井装备技术领域，具体涉及一种钻台面管柱处理装置。

背景技术

钻机管柱处理的大量任务位于钻台面，常规钻井作业过程钻台面的管柱处理工作包括管柱单根持、管柱立根排放、提升短接移运、管柱对扣等，目前这些管柱处理工作主要靠钻井工人拖、拉、扛、拽、抱来完成，可以看出这些工作劳动强度大、作业风险高、任务繁重，需要多名钻工配合完成。现有的钻台面管柱处理设备具有如下缺点：(1)功能单一，扶持单根和排放立根不能用同一个设备完成；(2)安装受限，在钻台面仅有的空间内同时安装单根扶持设备与立根排放设备影响作业空间；(3)自动化程度低，已有设备在扶持单根和排放立根时主要靠操作人员观察，根据扶持机构和管柱的位置姿态来进行判断操作，自动化程度低、风险高；(4)市场推广价值小，现有的钻台面管柱处理设备不适宜用在油田现有钻机改造上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻台面管柱处理装置，能够实现多功能操作。

本发明所采用的技术方案是：一种钻台面管柱处理装置，包括滑移轨道，滑移轨道固定在钻台面上，滑移轨道上设有移动组件滑动，移动组件上固连有机械臂组件，机械臂组件顶端安装有管柱处理钳头，机械臂组件用于调节运输管柱并保持管柱处理钳头水平，管柱处理钳头用以夹持管柱。

本发明的特点还在于，

移动组件包括滑车，滑车通过滚轮在滑移轨道上滑动，滑车上表面与机械臂组件固连，滑车与钻台面之间连接有偏移油缸，偏移油缸用以驱动滑车，滑车上固连有定位机构，定位机构用以定位滑车。

机械臂组件包括回转座，回转座与移动组件固连，回转座上分别铰接有主动调平油缸、变幅油缸、伸缩臂，

伸缩臂底端分别与主动调平油缸、变幅油缸铰接，伸缩臂顶端与管柱处理钳头安装座铰接，管柱处理钳头安装座上安装有管柱处理钳头，

伸缩臂上铰接有被动调平油缸，被动调平油缸还与管柱处理钳头安装座铰接，主动调平油缸与被动调平油缸有杆腔、无杆腔对应连通，

变幅油缸伸、缩带动伸缩臂绕着回转座回转，主动调平油缸的伸、缩带动被动调平油缸的缩、伸从而调平管柱处理钳头安装座，使得管柱处理钳头得以竖直夹持管柱。

管柱处理钳头包括钳头架体，钳头架体上铰接有相对的左钳爪总成、右钳爪总成，左钳爪总成与右钳爪总成之间用以夹持不同规格的管柱，

钳头架体上固连有定位检测机构安装架，定位检测机构安装架位于左钳爪总成与右钳爪总成的上方，定位检测机构安装架上装有定位检测机构，定位检测机构用以检测夹持管柱的信号控制左钳爪总成与右钳爪总成稳定管柱，同时并辅助夹持管柱。

伸缩臂包括与回转座铰接的外臂，外壁内部套接有内壁，外壁通过伸缩油缸伸出内壁，外壁上固连有导向板，外壁与内壁之间还通过拖链连接。

变幅油缸、伸缩油缸内部设置有位移检测装置，通过与外界控制系统连接实现自动控制伸缩臂变幅、伸缩长度

回转座包括与移动组件固连的安装法兰，安装法兰上通过回转支撑安装有回转座，回转座上安装有回转驱动装置、回转检测装置，回转驱动装置用以驱动回转座回转，回转检测装置用以检测回转座的回转角度，回转座中心内嵌安装有液压旋转接头和电滑环。

左钳爪总成与右钳爪总成的后端在钳头架体上同一处铰接，左钳爪总成与右钳爪总成的前端之间夹持管柱，左钳爪总成还与钳头架体通过插销I铰接对左钳爪总成进行限位固定，右钳爪总成还与钳头架体通过插销II铰接对右钳爪总成进行限位固定，左钳爪总成与右钳爪总成通过插销I和插销II进行限位固定从而控制左钳爪总成与右钳爪总成的开合幅度，以适应管柱规格尺寸而夹持。

左钳爪总成包括左钳爪支撑架，左钳爪支撑架上设有转轴，转轴前端套接有左活门，转轴后端套接有左滚轮，左钳爪支撑架下端固连有左活门油缸，左钳爪总成与右钳爪总成结构对称，左活门油缸通过旋转连杆驱动转轴带动左活门与右钳爪总成的右活门上下贴合，右钳爪总成的右活门与左活门贴合用以围合管柱。

定位检测机构包括定位滚轮安装架，定位滚轮安装架通过限位导向销沿定位检测机构安装架前后平移，定位滚轮安装架通过定位销限定自身在定位检测机构安装架上的位置，

定位滚轮安装架上安装有定位滚轮，定位滚轮用以随着定位滚轮安装架前后平移限制管柱在左钳爪总成与右钳爪总成之间的位置，定位滚轮安装架上还安装有检测器，

定位滚轮安装架上铰接有检测滚轮安装架，检测滚轮安装架上安装有检测滚轮，检测滚轮安装架后端为L型检测板，检测滚轮与管柱接触带动检测滚轮安装架向后转动使得L型检测板经过检测器，检测器检测到L型检测板将信号传给外界控制系统，外界控制系统控制左活门与右活门封闭稳定管柱，

定位滚轮安装架与检测滚轮安装架铰接处安装有扭簧，扭簧用以左钳爪总成与右钳爪总成放出管柱时复位检测滚轮安装架。

本发明的有益效果是：

1)本发明的管柱处理钳头作业高度范围大，可满足垂直高度(600—4000)mm范围内的管柱处理需求；

2)本发明的管柱处理钳头作业半径范围大，满足半径3.8m范围内的管柱处理需求，适应3000m—9000m钻机的管柱处理要求；

3)本发明的管柱处理钳头具有检测器，能够感知钻具在钳头内的位置，实现钳爪的自动闭合，操作简单，失误率低；

4)本发明的管柱处理钳头在处理不同规格管柱时仅需要更换一次插销位置，快捷方便，可靠度高；

5)本发明能够完成钻台面的管柱单根扶持、管柱立根排放、提升短接移运、管柱对扣等工作，实现了作业功能最大化、安装空间要求最小化的目标；

6)本发明装置可以整体横向移动，可以避让立根台通道不影响动力猫道上下管柱，滑车与导轨通过带有T型槽的轨道和螺栓连接，移位简单方便。

7)本发明的回转中心处安装有液压旋转接头和电滑环，实现了设备的360°旋转，避免了因旋转角度过大造成管线缠绕、拉断的风险；

8)本发明的回转、变幅、伸缩动作分别设置有回转检测装置、位移检测装置，实现了一键式操作的目的，提高了作业效率，降低了劳动强度；

9)本发明装置设计了具有全等三角形双油缸调平功能的机械臂，通过主动油缸和被动油缸之间的油液互相流动实现了钳头在任意工作位置保持水平的目标，整个机械臂结构紧凑、工作可靠、成本低廉。

10)本发明装置低位安装、结构紧凑、定位准确、自动化程度高，具有较高的油田推广应用价值。

附图说明

图1是本发明一种钻台面管柱处理装置的结构示意图；

图2是本发明一种钻台面管柱处理装置的移运组件结构示意图；

图3是本发明一种钻台面管柱处理装置的机械臂组件示意图；

图4是本发明一种钻台面管柱处理装置的管柱处理钳头结构示意图；

图5是本发明一种钻台面管柱处理装置的管柱处理钳头结构中的左钳头总成结构图；

图6是本发明管柱处理钳头扶持规格为2 3/8in～5 1/2in钻具示意图；

图7是本发明管柱处理钳头扶持规格为6in～9 3/4in钻具示意图；

图8是本发明一种钻台面管柱处理装置的排放立根和对扣示意图；

图9是本发明一种钻台面管柱处理装置的扶持单根示意图；

图10是本发明一种钻台面管柱处理装置的移运提升短接示意图。

附图标记说明：

1.管柱处理钳头，2.机械臂组件，3.移动组件，4.滑移轨道，

11.左钳爪总成，111.左档板，112.左活门，113.左滚轮，114.左活门油缸，115.左钳爪支撑架，116.转轴，117.旋转连杆，

12.右钳爪总成，121.右钳爪支撑架，122.右活门，123.右滚轮，124.右活门油缸，13.插销I，14.插销II，15.钳头架体，

16.定位检测机构安装架，17.定位检测机构，171.定位滚轮，172.定位滚轮安装架，173.检测滚轮，174.检测滚轮安装架，175.检测器，176.扭簧，177.定位销，178.限位导向销，

21.回转座，211.安装法兰，212.回转支撑，213.回转座，214.回转驱动装置，215.回转检测装置，216.液压旋转接头，217.电滑环，22.主动调平油缸，23.变幅油缸，24.被动调平油缸，25.伸缩臂，251.外臂，252.内臂，253.伸缩油缸，254.导向板，255.拖链，26.管柱处理钳头安装座，31.滑车，32.滚轮，33.定位机构，34.偏移油缸，41.左轨道，42.右轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种钻台面管柱处理装置结构如图1所示，包括带有T型槽的滑移轨道4，滑移轨道4固定在钻台面上，滑移轨道4上设有移动组件3滑动，移动组件3上固连有机械臂组件2，机械臂组件2顶端安装有管柱处理钳头1，机械臂组件2用于调节运输管柱并保持管柱处理钳头1水平，管柱处理钳头1用以夹持管柱。

如图2所示，移动组件3包括滑车31，滑车31通过滚轮32在滑移轨道4上滑动，滑车31上表面与机械臂组件2固连，滑车31与钻台面之间连接有偏移油缸34，偏移油缸34用以驱动滑车31，滑车31上固连有定位机构33，定位机构33用以定位滑车31。

如图3所示，机械臂组件2包括回转座21，回转座21与移动组件3固连，回转座21上分别铰接有主动调平油缸22、变幅油缸23、伸缩臂25，

伸缩臂25底端分别与主动调平油缸22、变幅油缸23铰接，伸缩臂25顶端与管柱处理钳头安装座26铰接，管柱处理钳头安装座26上安装有管柱处理钳头1，

伸缩臂25上铰接有被动调平油缸24，被动调平油缸24还与管柱处理钳头安装座26铰接，主动调平油缸22与被动调平油缸24有杆腔、无杆腔对应连通，

变幅油缸23伸、缩带动伸缩臂25绕着回转座21回转，主动调平油缸22的伸、缩带动被动调平油缸24的缩、伸从而调平管柱处理钳头安装座26，使得管柱处理钳头1得以竖直夹持管柱。

变幅油缸23、伸缩油缸253内部设置有位移检测装置，通过与外界控制系统连接方便实现自动控制伸缩臂25变幅、伸缩长度。

伸缩臂25包括与回转座21铰接的外臂251，外壁251内部套接有内壁252，外壁251通过伸缩油缸253伸出内壁252，外壁251上固连有导向板254，外壁251与内壁252之间还通过拖链255连接。

回转座21包括与移动组件3固连的安装法兰211，安装法兰211上通过回转支撑212安装有回转座21，回转座21上安装有回转驱动装置214、回转检测装置215，回转驱动装置214用以驱动回转座21回转，回转检测装置215用以检测回转座21的回转角度，回转座21中心内嵌安装有液压旋转接头216和电滑环217。

如图4、5所示，管柱处理钳头1包括钳头架体15，钳头架体15上铰接有相对的左钳爪总成11、右钳爪总成12，左钳爪总成11与右钳爪总成12之间用以夹持不同规格的管柱，

钳头架体15上固连有定位检测机构安装架16，定位检测机构安装架16位于左钳爪总成11与右钳爪总成12的上方，定位检测机构安装架16上装有定位检测机构17，定位检测机构17用以检测夹持管柱的信号控制左钳爪总成11与右钳爪总成12稳定管柱，同时并辅助夹持管柱。

左钳爪总成11与右钳爪总成12的后端在钳头架体15上同一处铰接，左钳爪总成11与右钳爪总成12的前端之间夹持管柱，左钳爪总成11还与钳头架体15通过插销I13铰接对左钳爪总成11进行限位固定，右钳爪总成12还与钳头架体15通过插销II14铰接对右钳爪总成12进行限位固定，左钳爪总成11与右钳爪总成12通过插销I13和插销II14进行限位固定从而控制左钳爪总成11与右钳爪总成12的开合幅度，以适应管柱规格尺寸而夹持。

左钳爪总成11包括左钳爪支撑架115，左钳爪支撑架115上设有，转轴前端通过键套接有左活门112，转轴116上位于左活门112前端安装有左档板111，左档板111用于限制左活门112前后窜动。转轴116后端套接有左滚轮113，左钳爪支撑架115下端固连有左活门油缸114，左钳爪总成11与右钳爪总成12结构对称，左活门油缸114通过旋转连杆117驱动转轴116带动左活门112与右钳爪总成12的右活门122上下贴合，右钳爪总成12的右活门122与左活门112贴合用以围合管柱，旋转连杆117一端通过键与转轴116连接，旋转连杆117另一端与左活门油缸114上端铰接。左活门112可以在左活门油缸114的驱动下旋转90°，左活门112上装有的左滚轮113可以减小管柱相对左钳爪总成11上下移动时的阻力。

定位检测机构17包括定位滚轮安装架172，定位滚轮安装架172通过限位导向销178沿定位检测机构安装架16前后平移，定位滚轮安装架172通过定位销177限定自身在定位检测机构安装架16上的位置，

定位滚轮安装架172上安装有定位滚轮171，定位滚轮171用以随着定位滚轮安装架172前后平移限制管柱在左钳爪总成11与右钳爪总成12之间的位置，定位滚轮安装架172上还安装有检测器175，

定位滚轮安装架172上铰接有检测滚轮安装架174，检测滚轮安装架174上安装有检测滚轮173，检测滚轮安装架174后端为L型检测板，检测滚轮173与管柱接触带动检测滚轮安装架174向后转动使得L型检测板经过检测器175，检测器175检测到L型检测板将信号传给外界控制系统，外界控制系统控制左活门112与右活门122封闭稳定管柱，

定位滚轮安装架172与检测滚轮安装架174铰接处安装有扭簧176，扭簧176用以左钳爪总成11与右钳爪总成12放出管柱时复位检测滚轮安装架174。

扭簧具体复位过程：在未进行管柱处理作业时，扭簧176会促使检测滚轮安装架174绕铰接点相对定位滚轮安装架172转一个小角度，这时检测滚轮安装架174后端的L型检测板与检测器175端面产生错位，检测器175无信号发出。

需要进行管柱处理作业时，左活门112和右活门122打开，管柱进入钳头内触碰检测滚轮173，触碰力驱动检测滚轮安装架174绕铰接点相对定位滚轮安装架172旋转压缩扭簧176，检测滚轮安装架174旋转到一定角度后其后端的L型检测板与检测器175端面对正，检测器175将信号传给控制器后左活门112和右活门122关闭，扶持管柱过程中管柱的接触力作用在定位滚轮171上，将管柱扶持到指定位置后管柱退出钳头，检测滚轮安装架174在扭簧176的反作用力下旋转带动检测滚轮173回到初始位置。

钳头调平过程：为了保证管柱处理钳头安装座26在工作过程中始终保持水平，实现管柱处理钳头1始终保持水平正常工作，本发明设计了具有全等三角形双油缸调平功能的机械臂2，满足管柱处理钳头安装座26在任意工作位置处于水平状态。其中主动调平油缸22，被动调平油缸24为全等三角形双油缸，工作中变幅油缸23的伸出(缩回)带动主动油缸22的伸出(缩回)，主动油缸22的有杆腔和无杆腔分别与被动油缸24的有杆腔和无杆腔连通，相对应，主动油缸22的伸出(缩回)带动被动油缸24的缩回(伸出)，结合机械结构上的全等三角形和主动油缸22和带动被动油缸24的相互作用，共同实现了钳头安装座26的水平。

运用本发明一种钻台面管柱处理装置对钻台机械排立根、对扣、扶单根、移运提升短接的操作过程进行如下说明：

运用本发明一种钻台面管柱处理装置在进行排立根、对扣、扶单根、移运提升短接操作之前先判断所处理的管柱规格：如图6所示是钳头扶持规格为2 3/8in～5 1/2in管柱示意图，如图7所示是钳头扶持规格为6in～9 3/4in管柱示意图，根据管柱规格再通过选用插销I 13或插销II 14改变左钳爪总成11和右钳爪总成12与钳头架体15之间的铰接位置来控制钳爪总成11和右钳爪总成12的开合夹角，同时通过调整定位销177在定位检测机构安装架16上的两个圆形安装孔位置可以改变定位检测机构17相对定位检测机构安装架16的位置，进而改变钳头前后内裆距离。

排立根和对扣作业过程说明：如图8所示，偏移油缸34完全缩回，移动组件3位于井口中心线上，通过机械臂组件2的回转、变幅和伸缩驱动管柱处理钳头1将下钻过程中的立根下端由立根台扶持到井口，并将所扶持立根下端的公扣与井口卡持的管柱母扣进行对扣，相反地，可以通过机械臂组件2的回转、变幅和伸缩驱动管柱处理钳头1将起钻过程中的立根下端由井口扶持到立根台。

扶单根作业过程：如图9所示，偏移油缸34完全伸出，移动组件3偏离井口中心线上，让出动力猫道输送管柱上下钻台面通道，通过机械臂组件2的回转、变幅和伸缩驱动管柱处理钳头1将动力猫道送至钻台面的单根下端由动力猫道扶持到井口，相反地，可以通过机械臂组件2的回转、变幅和伸缩驱动管柱处理钳头1将井口的单根下端扶持到动力猫道上。

移运提升短接作业过程：如图10所示，偏移油缸34完全缩回，移动组件3位于井口中心线上，通过机械臂组件2的回转、变幅和伸缩驱动管柱处理钳头1将钻台面摆放的提升短接由存储位置移运到井口，相反地，可以通过机械臂组件2的回转、变幅和伸缩驱动管柱处理钳头1将井口的提升短接移运到钻台面存储位置。

Claims (8)

1.一种钻台面管柱处理装置，其特征在于，包括滑移轨道(4)，所述滑移轨道(4)固定在钻台面上，所述滑移轨道(4)上滑动设有移动组件(3)，所述移动组件(3)上固连有机械臂组件(2)，所述机械臂组件(2)顶端安装有管柱处理钳头(1)，所述机械臂组件(2)用于调节运输管柱并保持所述管柱处理钳头(1)水平，所述管柱处理钳头(1)用以夹持管柱；

所述管柱处理钳头(1)包括钳头架体(15)，所述钳头架体(15)上铰接有相对的左钳爪总成(11)、右钳爪总成(12)，所述左钳爪总成(11)与右钳爪总成(12)之间用以夹持不同规格的管柱，

所述钳头架体(15)上固连有定位检测机构安装架(16)，所述定位检测机构安装架(16)位于所述左钳爪总成(11)与右钳爪总成(12)的上方，所述定位检测机构安装架(16)上装有定位检测机构(17)，所述定位检测机构(17)用以检测夹持管柱的信号控制左钳爪总成(11)与右钳爪总成(12)稳定管柱，同时并辅助夹持管柱；

所述定位检测机构(17)包括定位滚轮安装架(172)，所述定位滚轮安装架(172)通过限位导向销(178)沿所述定位检测机构安装架(16)前后平移，所述定位滚轮安装架(172)通过定位销(177)限定自身在所述定位检测机构安装架(16)上的位置，

所述定位滚轮安装架(172)上安装有定位滚轮(171)，所述定位滚轮(171)用以随着定位滚轮安装架(172)前后平移限制管柱在左钳爪总成(11)与右钳爪总成(12)之间的位置，所述定位滚轮安装架(172)上还安装有检测器(175)，

所述定位滚轮安装架(172)上铰接有检测滚轮安装架(174)，所述检测滚轮安装架(174)上安装有检测滚轮(173)，所述检测滚轮安装架(174)后端为L型检测板，所述检测滚轮(173)与管柱接触带动检测滚轮安装架(174)向后转动使得L型检测板经过检测器(175)，所述检测器(175)检测到L型检测板将信号传给外界控制系统，外界控制系统控制左活门(112)与右活门(122)封闭稳定管柱，

所述定位滚轮安装架(172)与检测滚轮安装架(174)铰接处安装有扭簧(176)，所述扭簧(176)用以左钳爪总成(11)与右钳爪总成(12)放出管柱时复位检测滚轮安装架(174)。

2.如权利要求1所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于，所述移动组件(3)包括滑车(31)，所述滑车(31)通过滚轮(32)在滑移轨道(4)上滑动，所述滑车(31)上表面与机械臂组件(2)固连，所述滑车(31)与钻台面之间连接有偏移油缸(34)，所述偏移油缸(34)用以驱动滑车(31)，所述滑车(31)上固连有定位机构(33)，所述定位机构(33)用以定位滑车(31)。

3.如权利要求1所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于，所述机械臂组件(2)包括回转座(21)，所述回转座(21)与所述移动组件(3)固连，所述回转座(21)上分别铰接有主动调平油缸(22)、变幅油缸(23)、伸缩臂(25)，

所述伸缩臂(25)底端分别与主动调平油缸(22)、变幅油缸(23)铰接，所述伸缩臂(25)顶端与管柱处理钳头安装座(26)铰接，所述管柱处理钳头安装座(26)上安装有所述管柱处理钳头(1)，

所述伸缩臂(25)上铰接有被动调平油缸(24)，所述被动调平油缸(24)还与所述管柱处理钳头安装座(26)铰接，所述主动调平油缸(22)与被动调平油缸(24)有杆腔、无杆腔对应连通，

所述变幅油缸(23)伸、缩带动伸缩臂(25)绕着回转座(21)回转，所述主动调平油缸(22)的伸、缩带动所述被动调平油缸(24)的缩、伸从而调平管柱处理钳头安装座(26)，使得管柱处理钳头(1)得以竖直夹持管柱。

4.如权利要求3所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于，所述伸缩臂(25)包括与回转座(21)铰接的外臂(251)，所述外臂(251)内部套接有内臂(252)，所述外臂(251)通过伸缩油缸(253)伸出内臂(252)，所述外臂(251)上固连有导向板(254)，所述外臂(251)与内臂(252)之间还通过拖链(255)连接。

5.如权利要求4所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于，所述变幅油缸(23)、伸缩油缸(253)内部设置有位移检测装置，通过与外界控制系统连接实现自动控制伸缩臂(25)变幅、伸缩长度。

6.如权利要求4所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于，所述回转座(21)包括与所述移动组件(3)固连的安装法兰(211)，所述安装法兰(211)上通过回转支撑(212)安装有回转座(21)，所述回转座(21)上安装有回转驱动装置(214)、回转检测装置(215)，所述回转驱动装置(214)用以驱动回转座(21)回转，所述回转检测装置(215)用以检测回转座(21)的回转角度，所述回转座(21)中心内嵌安装有液压旋转接头(216)和电滑环(217)。

7.如权利要求1所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于，所述左钳爪总成(11)与右钳爪总成(12)的后端在钳头架体(15)上同一处铰接，所述左钳爪总成(11)与右钳爪总成(12)的前端之间夹持管柱，所述左钳爪总成(11)还与钳头架体(15)通过插销I(13)铰接对左钳爪总成(11)进行限位固定，所述右钳爪总成(12)还与钳头架体(15)通过插销II(14)铰接对右钳爪总成(12)进行限位固定，所述左钳爪总成(11)与右钳爪总成(12)通过插销I(13)和插销I I(14)进行限位固定从而控制左钳爪总成(11)与右钳爪总成(12)的开合幅度，以适应管柱规格尺寸而夹持。

8.如权利要求7所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于，所述左钳爪总成(11)包括左钳爪支撑架(115)，所述左钳爪支撑架(115)上设有转轴(116)，所述转轴前端套接有左活门(112)，所述转轴(116)后端套接有左滚轮(113)，所述左钳爪支撑架(115)下端固连有左活门油缸(114)，所述左钳爪总成(11)与右钳爪总成(12)结构对称，所述左活门油缸(114)通过旋转连杆(117)驱动所述转轴(116)带动左活门(112)与右钳爪总成(12)的右活门(122)上下贴合，所述右钳爪总成(12)的右活门(122)与左活门(112)贴合用以围合管柱。

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