CN110422665A - 一种用于焊带分段扭转的加工流水线 - Google Patents
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Abstract
一种用于焊带分段扭转的加工流水线，包括有上料装置、送料装置、分段装置以及收卷装置，上料装置包括有卷料辊，送料装置包括有用于焊带进给的送料辊，送料辊通过伺服电机驱动，分段装置包括有扭转平台，扭转平台上设置有若干扭转执行件，扭转执行件包括有用于夹持焊带的固定夹头和用于扭转焊带的扭转压头，收卷装置包括有卷料辊；上料装置上的焊带通过伺服电机控制送料辊定量转动实现焊带进给量的控制，焊带进入分段装置内位于扭转平台上的固定夹头将焊带夹持固定，然后扭转压头夹持焊带并发生旋转使得焊带发生扭转，随后固定夹头与扭转夹头释放焊带，扭转后的焊带在卷料辊的作用下完成收卷，通过自动化设备提高扭转焊带的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏技术领域，具体涉及一种用于焊带分段扭转的加工流水线。
背景技术
焊带是用在太阳能电池组件上的焊接材料，主要起连接导电的作用。传统焊带应用于太阳能电池组件后，其焊带基体的自然颜色与光伏组件电池片和背板颜色不协调，影响了光伏组件的美观性。另外，在对于太阳能电池组件的使用上，在某些外观要求高的建筑上期望电池片乃至整体组件呈现一种颜色。
为了保证焊带的可焊接性。申请人在先申请了申请号为CN201820892525.4的专利文件，该文件公开了一种可扭转着色光伏焊带，如图1所示，扭转后的焊带具有180°反转的扭转点，扭转点呈现曲面状，扭转后的焊带呈现着色层与金属层交替出现，保证了光伏焊带的焊接性能良好，避免焊接缺陷的产生；但是，焊带在扭转时两扭转点之间的间距(即扭转的长度)需要严格控制，导致扭转焊带的加工效率较低，现有技术存在改进之处。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于焊带分段扭转的加工流水线，提高分段焊带的扭转效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于焊带分段扭转的加工流水线，包括有上料装置、送料装置、分段装置以及收卷装置，所述上料装置包括有卷料辊，焊带缠绕在所述卷料辊上，所述送料装置包括有用于焊带进给的送料辊，所述送料辊通过伺服电机驱动，所述分段装置包括有扭转平台，所述扭转平台上设置有若干扭转执行件，所述扭转执行件包括有用于夹持焊带的固定夹头和用于扭转焊带的扭转压头，所述扭转压头以焊带为中心轴旋转180°，所述收卷装置包括有卷料辊。
通过采用上述技术方案，上料装置上的焊带通过伺服电机控制送料辊定量转动实现焊带进给量的控制，焊带进入分段装置内位于扭转平台上的固定夹头将焊带夹持固定，然后扭转压头夹持焊带并发生旋转使得焊带发生扭转，随后固定夹头与扭转夹头释放焊带，完成焊带的扭转，扭转后的焊带在卷料辊的作用下完成收卷，通过自动化设备提高扭转焊带的生产效率。
本发明进一步设置为：所述分段装置远离所述送料装置的一侧设置有光学识别装置，所述光线识别装置识别扭转后焊带的分段信号并通过分段信号控制伺服电机运转。
通过采用上述技术方案，扭转后的焊带会出现着色层和金属层交替出现，而着色层为黑色具有吸收光线的特性，金属层为银白色具有反射光线的特性，因此通过光学识别装置即可精确的区分出扭转后焊带的扭转点以及扭转点的长度，光线识别装置记录扭转点通过的次数并通过该次数控制伺服电机的运转即可保证每次扭转的焊带进给量相同。
本发明进一步设置为：所述收卷装置还包括有收料辊组，所述收料辊组设置在所述碾平装置一侧第一压料辊和高位滚轮，所述第一压料辊和高位滚轮之间设置有配重辊，所述配重辊上连接有配重块。
通过采用上述技术方案，经扭转后的焊带其线性会发生变化，完成扭转后的焊带受悬吊于高位滚轮下的配重辊牵引，拉直后恢复线性，便于卷料辊收卷。
本发明进一步设置为：所述收料辊组还包括有与所述卷料辊水平的第二压料辊。
通过采用上述技术方案，通过第二压料辊使焊带与卷料辊保持一定的进入角度，保证焊带能够整齐的缠绕在卷料辊上。
本发明进一步设置为：所述收料辊组包括有沿竖直方向设置的滑动架以及滑块，所述配重辊转动连接于所述滑块上，所述配重块与所述滑块连接。
通过采用上述技术方案，配重辊滑动设置在滑动架上，当送料装置停止焊带的进给时，配重辊受卷料辊的牵引力上升，当送料装置开始焊带的进给时，配重辊受配重块的重力向下运动，实现收卷装置持续、均匀的进行焊带的收卷并通过配重块保证扭转装置内焊带的张紧。
本发明进一步设置为：所述扭转执行件沿焊带运行方向两两一组设置，且一组内的所述扭转执行件中的两所述扭转夹具设置在两所述固定夹具之间，一组内的所述扭转夹具转动方向相同。
通过采用上述技术方案，两两一组设置的扭转执行件能够保证分段焊带的扭转长度，而设置在两固定夹具之间的扭转夹具使位于两固定夹具之间的焊带同侧翻转，一方面保证两固定夹具之间的焊带在扭转过程中不会出现褶皱，另一方面扭转点位于同侧固定夹具与扭转夹具之间，保证扭转点的长度均匀。
本发明进一步设置为：所述固定夹具包括有第一气动卡爪，所述第一气动卡爪固定焊带。
通过采用上述技术方案，便于固定夹具固定焊带。
本发明进一步设置为：所述扭转夹具包括有旋转平台以及安装在所述旋转平台上的第二气动卡爪，所述旋转平台带动所述第二气动卡爪以焊带为中心轴旋转180°。
通过采用上述技术方案，通过旋转平台即可实现第二气动卡爪以焊带为中心轴旋转180°，便于焊带的扭转。
本发明进一步设置为：所述送料装置还包括有与所述扭转平台抵接压料辊，焊带经过所述压料辊后进入所述扭转平台。
通过采用上述技术方案，保证进入扭转平台内的焊带保持一定的高度。
本发明进一步设置为：还包括有设置在分段装置和收卷装置之间的碾平装置，所述碾平装置包括有碾平平台，所述碾平平台上设置有归正组件和冲压组件，所述归正组件具有用于焊带通过的限位通道，所述冲压组件包括有冲压块和用于所述冲压块往复运动的伸缩气缸。
通过采用上述技术方案，经过分段装置扭转后的扭转点可能存在错位，以及扭转突起，通过限位通道的归正以及伸缩气缸的挤压将突起部分敲平或者使用夹具夹平，保证焊带的扭转点重新成为平直部分。
综上所述，本发明具有以下技术效果：
1、收料装置通过沿竖直方向往复运动的配重辊实现收料装置内焊带能够持续的进行收卷，减少流水线上伺服电机的配置数量以及控制系统的设置，大大降低流水线的成本；
2、两两一组设置的扭转执行件能够保证分段焊带的扭转长度，保证扭转焊带自动化生产的稳定性；
3、两固定夹具之间的扭转夹具使位于两固定夹具之间的焊带同侧翻转，一方面保证两固定夹具之间的焊带在扭转过程中不会出现褶皱，另一方面扭转点位于同侧固定夹具与扭转夹具之间，保证扭转点的长度均匀。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为现有技术中焊带的局部结构示意图；
图2为实施例1中焊带分段扭转加工流水线的整体结构示意图；
图3为实施例1中分段装置的整体结构示意图；
图4为实施例1中收卷装置的结构示意图；
图5为实施例2中焊带分段扭转加工流水线的整体结构示意图；
图6为实施例2中碾平装置的整体结构示意图。
图中：1、焊带；11、金属层；12、扭转点；13、着色层；2、上料装置；21、卷料辊；3、送料装置；31、送料辊；4、分段装置；41、扭转平台；42、扭转执行件；421、固定夹头；4211、气缸；4212、第一卡爪；422、扭转压头；4221、旋转平台；4222、第二卡爪；5、收料装置；51、卷料辊；52、收料辊组；521、高位滚轮；522、配重辊；523、配重块；524、滑动架；525、滑块；53、第一压料辊；54、第二压料辊；6、光学识别装置；7、碾平装置；71、碾平平台；72、归正组件；721、刚性块；722、限位通道；73、冲压组件；731、冲压块；732、伸缩气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
如图2所示，一种用于焊带分段扭转的加工流水线，包括有上料装置、送料装置、分段装置以及收卷装置，上料装置用于将未经过扭转的焊带持续进入流水线内，包括有卷料辊，未经过扭转的焊带缠绕在卷料辊上；送料装置包括有用于焊带进给的送料辊，送料辊通过伺服电机驱动，伺服电机通过控制送料辊转动的圈数即可控制流水线内焊带的进给长度，通常送料辊选择表面摩擦力较大的材料如橡胶或具有橡胶层的金属辊体；分段装置包括有扭转平台，扭转平台上设置有若干组扭转执行件，一组扭转执行件至少包括有用于夹持焊带的固定夹头和用于扭转焊带的扭转压头；收卷装置包括有用于打卷扭转后焊带的卷料辊。
为了检查焊带进过分段装置后的扭转效果，在分段装置远离送料装置的一侧设置有光学识别装置，扭转后的焊带会出现着色层和金属层交替出现，而着色层为黑色具有吸收光线的特性，金属层为银白色具有反射光线的特性，因此通过光学识别装置即可精确的区分出扭转后焊带的扭转点，光线识别装置识别扭转后焊带的分段信号并通过分段信号控制伺服电机运转，光线识别装置记录扭转点通过的次数并通过该次数控制伺服电机的运转即可保证每次扭转的焊带进给量相同。
收卷装置还包括有收料辊组，所述收料辊组设置在所述碾平装置一侧第一压料辊和高位滚轮，所述第一压料辊和高位滚轮之间设置有配重辊，所述配重辊上连接有配重块。
结合图3所示，扭转执行件两两一组沿焊带运行方向间隔设置，且一组内的扭转执行件中的两扭转夹具设置在两固定夹具之间。固定夹具包括有第一气动卡爪，第一气动卡爪固定焊带。扭转夹具包括有旋转平台以及安装在旋转平台上的第二气动卡爪，旋转平台带动第二气动卡爪以焊带为中心轴旋转180°。
结合图4所示，送料装置还包括有与扭转平台抵接压料辊，焊带经过压料辊后进入扭转平台，收料辊组还包括有与卷料辊水平的第二压料辊。
为了使收卷辊能够连续收券焊带，收料辊组包括有沿竖直方向设置的滑动架以及滑块，配重辊转动连接于滑块上，配重块与所述滑块连接。
实施例2：
如图5和图6所示，经过分段装置扭转后的扭转点可能存在错位，以及扭转突起，为了保证焊带的扭转点重新成为平直部分，还包括有设置在分段装置和收卷装置之间的碾平装置，碾平装置包括有碾平平台，碾平平台上设置有归正组件和冲压组件，归正组件具有用于焊带通过的限位通道，冲压组件包括有冲压块和用于冲压块往复运动的伸缩气缸，通过限位通道的归正以及伸缩气缸的挤压将突起部分敲平。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于焊带分段扭转的加工流水线，其特征在于，包括有上料装置、送料装置、分段装置以及收卷装置，所述上料装置包括有卷料辊，焊带缠绕在所述卷料辊上，所述送料装置包括有用于焊带进给的送料辊，所述送料辊通过伺服电机驱动，所述分段装置包括有扭转平台，所述扭转平台上设置有若干扭转执行件，所述扭转执行件包括有用于夹持焊带的固定夹头和用于扭转焊带的扭转压头；所述扭转压头以焊带为中心轴旋转180°，所述收卷装置包括有卷料辊。
2.根据权利要求2所述的一种用于焊带分段扭转的加工流水线，其特征在于，所述分段装置远离所述送料装置的一侧设置有光学识别装置，所述光线识别装置识别扭转后焊带的分段信号并通过分段信号控制伺服电机运转。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于焊带分段扭转的加工流水线，其特征在于，所述收卷装置还包括有收料辊组，所述收料辊组设置在所述碾平装置一侧第一压料辊和高位滚轮，所述第一压料辊和高位滚轮之间设置有配重辊，所述配重辊上连接有配重块。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊带分段扭转的加工流水线，其特征在于，所述收料辊组还包括有与所述卷料辊水平的第二压料辊。
5.根据权利要求4所述的一种用于焊带分段扭转的加工流水线，其特征在于，所述收料辊组包括有沿竖直方向设置的滑动架以及滑块，所述配重辊与所述滑块转动连接，所述配重块与所述滑块连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于焊带分段扭转的加工流水线，其特征在于，所述扭转执行件沿焊带运行方向两两一组设置，且一组内的所述扭转执行件中的两所述扭转夹具设置在两所述固定夹具之间，一组内的所述扭转夹具转动方向相同。
7.根据权利要求6所述的一种用于焊带分段扭转的加工流水线，其特征在于，所述固定夹具包括有第一气动卡爪，所述第一气动卡爪固定焊带。
8.根据权利要求7所述的一种用于焊带分段扭转的加工流水线，其特征在于，所述扭转夹具包括有旋转平台以及安装在所述旋转平台上的第二气动卡爪，所述旋转平台带动所述第二气动卡爪以焊带为中心轴旋转180°。
9.根据权利要求6所述的一种用于焊带分段扭转的加工流水线，其特征在于，所述送料装置还包括有与所述扭转平台抵接压料辊，焊带经过所述压料辊后进入所述扭转平台。
10.根据权利要求1所述的一种用于焊带分段扭转的加工流水线，其特征在于，还包括有设置在分段装置和收卷装置之间的碾平装置，所述碾平装置包括有碾平平台，所述碾平平台上设置有归正组件和冲压组件，所述归正组件具有用于焊带通过的限位通道，所述冲压组件包括有冲压块和用于所述冲压块往复运动的伸缩气缸。
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