CN110421449A - 一种圆底锅打磨辅助机构圆底锅打磨生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆底锅打磨生产线及辅助机构，属于机械加工领域。该圆底锅打磨生产线包括进料机构、打磨机构、出料机构、机械手和圆底锅打磨辅助机构，圆底锅打磨辅助机构包括机架、传送带和翻转机构，翻转机构包括第二电机、第一翻转架和第二翻转架。这种使用圆底锅打磨辅助机构的生产线，可以使圆底锅的生产完全自动化，实现圆底锅的自动翻转，无需人工翻转，有效提高生产效率，此外，圆底锅翻转后，还可以实现中心点的准确定位，后续加工过程中无需再重新定位，打磨效果更佳。

Description

一种圆底锅打磨辅助机构圆底锅打磨生产线

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种圆底锅打磨辅助机构圆底锅打磨生产线。

背景技术

锅是日常生活中的一种饮食炊具，即烹煮食物或烧水的器具。各类锅具在我国每年都有数以千万计的被内销和出口，而且随着人们的生活水平不断提高，锅具的市场容量也在不断的增长。随着我国厨具制造业的快速发展，锅具生产也随之变得越来越重要，在生产过程中的工作效率也越来越重要。在锅具制造过程中，抛光工艺是锅具加工过程中很重要的一个环节，主要起到精饰外观，以达到美观大方的目的。

在对圆底锅进行打磨抛光过程中，需要将圆底锅翻转，以便于对圆底锅的内外两侧分别打磨，由于圆底锅的特殊性，即圆底锅底部为球面状，使得圆底锅的翻转较为困难，现有技术一般是采用人工翻转的方式。

发明内容

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种圆底锅打磨辅助机构，可以实现圆底锅的自动翻转，无需人工翻转，有效提高生产效率，此外，圆底锅翻转后，还可以实现中心点的准确定位，后续加工过程中无需再重新定位，打磨效果更佳。

本发明实施例的目的还在于提供一种圆底锅打磨生产线，可以使圆底锅的生产完全自动化，可以实现准确定位，生产效率较高。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种圆底锅打磨辅助机构，所述圆底锅打磨辅助机构包括机架、传送带和翻转机构。

所述传送带设置于所述机架上且通过第一电机带动，所述传送带包括多个并排设置的辊筒和至少三条皮带，所述至少三条皮带并排设置且相邻的两条皮带之间具有翻转间隙。

所述翻转机构固定于所述机架上，所述翻转机构包括第二电机以及由所述第二电机带动的第一翻转架和第二翻转架。

所述第一翻转架和所述第二翻转架可摆动的设置于所述翻转间隙内，所述圆底锅打磨辅助机构具有所述第一翻转架的进料端和所述第二翻转架的出料端位于所述皮带顶面下方的第一状态，以及所述第一翻转架将圆底锅翻转90°且被所述第二翻转架吸附的第二状态。

作为上述实施例的可选方案，所述第一翻转架包括第一翻转轴和两个并排设置的第一支架，所述第一翻转轴可转动的设置于所述机架上，所述第一支架包括第一连接杆和第一支撑杆，所述支撑杆呈L形，所述第一连接杆的一端与所述第一支撑杆连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一翻转轴固定，所述第一支架可摆动的设置于所述翻转间隙内。

所述第二翻转架包括第二翻转轴和两个并排设置的第二支架，所述第二翻转轴可转动的设置于所述机架上，所述第二支架包括第二连接杆和第二支撑件，所述第二连接杆的一端与所述第二翻转轴固定，所述第二连接件固定于所述第二支撑杆上，所述第二支架可摆动的设置于所述翻转间隙内，两个所述第二支撑件围成用于支撑圆底锅的环状结构，所述第二支撑杆采用能够吸附圆底锅的电磁铁制成。

所述第一翻转架和所述第二翻转架分别通过所述第二电机带动做摆动运动且转向相反，所述第一翻转架将位于所述传送带上的圆底锅翻转至竖向时，所述圆底锅的锅底能够嵌入支撑架内且被所述第二支撑杆吸附。

作为上述实施例的可选方案，所述第二支撑件包括两个支撑块，四个所述支撑块成环状结构分布且围成用于支撑圆底锅的支撑架。

两个支撑块分别接触圆底锅的底面，接触方位更加均匀，即使翻转间隙较小，也可以实现圆底锅的稳定支撑。

作为上述实施例的可选方案，所述第二支撑件还包括调节螺栓，所述第二连接杆上设置有调节座，所述调节座上设置有方圆孔，所述调节螺栓穿设于所述方圆孔内将将所述支撑块固定于所述调节座上，所述第二支撑件的两个支撑块之间的距离可调。

调节螺栓在方圆孔内的位置可以调节，从而使得两个支撑块之间的距离可调，可以适应不同直径的圆底锅。

作为上述实施例的可选方案，所述支撑块的与圆底锅接触的一侧为弧形面。

作为上述实施例的可选方案，所述第一支撑杆采用能够吸附圆底锅的电磁铁制成。

作为上述实施例的可选方案，所述第一支架还包括单一翻转杆，所述单一翻转杆为圆心位于所述第一翻转轴的轴线上是圆弧状，所述单一翻转杆的一端与所述第一支撑杆的一端固定，所述单一翻转杆的另一端始终处于皮带的顶面下方。

单一翻转杆的主要作用是防止特殊情况下圆底锅进入第一支架下方，即当第一支架正在摆动过程中，单一翻转杆限位，即使下一个待翻转的圆底锅因失误到达翻转机构处，也会被单一翻转杆阻挡，直至翻转机构将圆底锅翻转完成，下一个待翻转的圆底锅才能进入。

作为上述实施例的可选方案，所述第一翻转轴和所述第二翻转轴在所述第二电机的带动下同步转动且转向相反。

本发明实施例还提供了一种圆底锅打磨生产线，所述圆底锅打磨生产线包括进料机构、打磨机构、出料机构、机械手和权利要求1-8任意一项所述的圆底锅打磨辅助机构，所述进料机构设置于所述圆底锅打磨辅助机构的一端，所述出料机构设置于所述圆底锅打磨辅助机构的另一端，所述打磨机构的数量为两个且分别沿所述圆底锅打磨辅助机构设置，所述机械手与所述打磨机构相邻且用于将圆底锅在所述打磨机构和所述圆底锅打磨辅助机构之间转运。

作为上述实施例的可选方案，所述机械手包括底座、换锅件以及依次铰接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和第五臂，所述第一臂可转动的设置于所述底座上，所述换锅件包括条形板和两个电动吸盘，两个所述电动吸盘分别设置于所述条形板的两端，所述条形板的中部可转动的设置于所述第五臂的一端，所述第一臂相对于所述底座的转动轴线沿竖向设置，所述第二臂相对于所述第一臂的转动轴线、所述第三臂相对于所述第二臂的转动轴线、所述第四臂相对于所述第三臂的转动轴线、所述第五臂相对于所述第四臂的转动轴线均沿水平方向设置，所述条形板相对于所述第五臂的转动轴线与所述第五臂相对于所述第四臂的转动轴线垂直。

条形板可以旋转，并且可以同时吸附两个圆底锅，在实际工作过程中，条形板首先吸附一件待打磨的圆底锅，等到打磨机构将上一件圆底锅打磨完成后，条形板将打磨后的圆底锅取下并转动且将待打磨的圆底锅放置在打磨机构上，然后将打磨后的圆底锅放置在传送带上，并从传送带上吸附下一件待打磨的圆底锅，打磨机构的间断时间非常短，可以有效提高打磨效率。

本发明的有益效果是：

本发明提供的圆底锅打磨生产线，通过人工或机械将待加工的圆底锅倒扣放置在进料机构上，此时可以通过进料机构的位置及结构实现圆底锅的中心定位。进料机构上的圆底锅依次进入传送带上，机械手将圆底锅放置在打磨机构上进行外表面打磨。外表面打磨完成后，机械手将圆底锅取下并重新放置在传送带上，传送带带动圆底锅前进至翻转机构前。圆底锅在第一翻转架的两个第一支架的共同限定下实现中心位置的定位，即圆底锅中心所在竖直面位于两个第一支架正中间，第一翻转轴带动第一支架摆动，两个第一支架带动圆底锅翻转90°，此时第一支架和第二支架共同将圆底锅夹紧，第二支架吸附圆底锅，此时即使将第一翻转架撤掉，圆底锅也不再翻转。第一翻转轴和第二翻转轴反向转动，第二支架将圆底锅放置在传送带上并松开，第二支架继续转动，直至出料端到达皮带顶面下方，此时第二支架不再阻挡圆底锅，圆底锅在皮带的带动下前进。机械手将翻转后的圆底锅放置在另外一个打磨机构上对内表面进行打磨。内表面打磨完成后，机械手将圆底锅取下并重新放置在传送带上，传送带带动圆底锅前进至出料机构上。

这种使用圆底锅打磨辅助机构的生产线，可以使圆底锅的生产完全自动化，实现圆底锅的自动翻转，无需人工翻转，有效提高生产效率，此外，圆底锅翻转后，还可以实现中心点的准确定位，后续加工过程中无需再重新定位，打磨效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明实施例提供的一种圆底锅打磨生产线的结构示意图；

图2示出了打磨部的结构示意图；

图3示出了机械手的结构示意图；

图4示出了圆底锅打磨辅助机构的结构示意图；

图5示出了圆底锅打磨辅助机构的俯视图；

图6示出了翻转机构的结构示意图；

图7示出了翻转机构处于第一状态时的结构示意图；

图8示出了翻转机构处于第二状态时的结构示意图；

图9示出了翻转机构工作时的示意图；

图10示出了翻转机构工作时的示意图；

图11示出了翻转机构工作时的示意图；

图12示出了翻转机构工作时的示意图；

图13示出了翻转机构工作时的示意图。

附图标记：

10-圆底锅打磨生产线；

11-进料机构；12-打磨机构；13-出料机构；14-机械手；15-圆底锅打磨辅助机构；

120-打磨部；121-打磨头；140-底座；141-换锅件；142-第一臂；143-第二臂；144-第三臂；145-第四臂；146-第五臂；150-机架；151-传送带；152-翻转机构；155-辊筒；156-皮带；157-翻转间隙；160-第二电机；161-第一翻转架；162-第二翻转架；163-第一翻转轴；164-第一支架；165-第一连接杆；166-第一支撑杆；167-第二翻转轴；168-第二支架；169-第二连接杆；170-第二支撑件；171-调节螺栓；172-单一翻转杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1所示，本发明的实施例提供了一种圆底锅打磨生产线10，该圆底锅打磨生产线10主要用于对圆底锅的内表面和外表面进行打磨抛光，可以使圆底锅的生产完全自动化，实现圆底锅的自动翻转，无需人工翻转，有效提高生产效率，此外，圆底锅翻转后，还可以实现中心点的准确定位，后续加工过程中无需再重新定位，打磨效果更佳。

圆底锅打磨生产线10的具体结构如下：

圆底锅打磨生产线10包括进料机构11、打磨机构12、机械手14、圆底锅打磨辅助机构15和出料机构13。

进料机构11设置于圆底锅打磨辅助机构15的一端，出料机构13设置于圆底锅打磨辅助机构15的另一端，打磨机构12的数量为两个且分别沿圆底锅打磨辅助机构15设置，机械手14与打磨机构12相邻。

进料机构11上放置待打磨的圆底锅，可以由人工放置，也可以由机器放置，或者将进料机构11设置在锅具铸造的出料口，实现锅具制造、打磨等一体化。

进料机构11的结构不限，例如可以采用带式传送等，也可以采用机械抓手等结构。

打磨机构12可以采用基座带动圆底锅转动且打磨部120不转的方式。

基座上设置转盘，转盘通过电机带动旋转，转盘采用电磁铁形式，可以将圆底锅吸附。

请参照图2所示，打磨部120设计为三头浮动式打磨头121，具体的，打磨部120由本体和三个半圆形打磨头121环形组成，本体上设置有三个打磨槽，打磨槽内嵌设有弹簧，打磨头121可滑动的嵌设于打磨槽内，弹簧的两端分别抵接于打磨槽的底部和打磨头121，每个打磨头121在弹簧的作用下可以上下浮动，这样三个打磨头121可以相互配合对工件表面进行打磨，并可适用各种弧度各种位置的打磨。这种打磨头121类似于剃须刀的三头结构，在现有技术中并没有这种打磨结构。

机械手14用于将圆底锅在打磨机构12和圆底锅打磨辅助机构15之间转运。

机械手14可以采用现有技术，在机械手14的端部设置电动吸盘，用于吸附圆底锅。

为了提高机械手14的工作效率，本实施例提供了如下方案，请参照图3所示，机械手14包括底座140、换锅件141以及依次铰接的第一臂142、第二臂143、第三臂144、第四臂145和第五臂146。

第一臂142可转动的设置于底座140上，换锅件141包括条形板和两个电动吸盘，两个电动吸盘分别设置于条形板的两端，条形板的中部可转动的设置于第五臂146的一端。

第一臂142相对于底座140的转动轴线沿竖向设置，第二臂143相对于第一臂142的转动轴线、第三臂144相对于第二臂143的转动轴线、第四臂145相对于第三臂144的转动轴线、第五臂146相对于第四臂145的转动轴线均沿水平方向设置，条形板相对于第五臂146的转动轴线与第五臂146相对于第四臂145的转动轴线垂直。

条形板可以旋转，并且可以同时吸附两个圆底锅，在实际工作过程中，条形板首先吸附一件待打磨的圆底锅，等到打磨机构12将上一件圆底锅打磨完成后，条形板将打磨后的圆底锅取下并转动且将待打磨的圆底锅放置在打磨机构12上，然后将打磨后的圆底锅放置在传送带151上，并从传送带151上吸附下一件待打磨的圆底锅，打磨机构12的间断时间非常短，可以有效提高打磨效率。

请参照图4所示，圆底锅打磨辅助机构15的具体结构为：圆底锅打磨辅助机构15包括机架150、传送带151和翻转机构152。

机架150的结构不限，可以采用现有技术中的方案，主要起到支撑作用，在此不再赘述。

传送带151设置于机架150上且通过第一电机带动，请参照图5所示，传送带151包括多个辊筒155和至少三条皮带156。

在本实施例中，辊筒155的数量为四个，皮带156的数量为三条，四个滚筒之间并排设置，轴线平行，三条皮带156并排设置且相邻的两条皮带156之间具有翻转间隙157，三条皮带156之间具有两个翻转间隙157。

三条皮带156可以套设于相同的辊筒155上，可以套设于不同的辊筒155上，本实施例中，三条皮带156共同套设于四个辊筒155上，其中一个辊筒155由第一电机带动旋转，此辊筒155为主动件，其余三个辊筒155为从动件。

请参照图5所示，翻转机构152固定于机架150上，翻转机构152包括第二电机160以及由第二电机160带动的第一翻转架161和第二翻转架162。

具体的，请参照图6所示，第一翻转架161包括第一翻转轴163和两个并排设置的第一支架164。

第一翻转轴163可转动的设置于机架150上，第一翻转轴163的轴线与辊筒155的轴线平行。

第一支架164包括第一连接杆165和第一支撑杆166，支撑杆呈L形，第一连接杆165的一端与第一支撑杆166连接，第一连接杆165的另一端与第一翻转轴163固定，第一支架164可摆动的设置于翻转间隙157内。

第一支撑杆166可以采用能够吸附圆底锅的电磁铁制成

第二翻转架162包括第二翻转轴167和两个并排设置的第二支架168。

第二翻转轴167可转动的设置于机架150上，第一翻转轴163的轴线与辊筒155的轴线平行。

第二支架168包括第二连接杆169和第二支撑件170，第二连接杆169的一端与第二翻转轴167固定，第二连接件固定于第二支撑杆上，第二支架168可摆动的设置于翻转间隙157内，两个第二支撑件170围成用于支撑圆底锅的环状结构。

第二支撑杆采用能够吸附圆底锅的电磁铁制成。

第一翻转架161和第二翻转架162分别通过第二电机160带动做摆动运动且转向相反，第一翻转架161将位于传送带151上的圆底锅翻转至竖向时，圆底锅的锅底能够嵌入支撑架内且被第二支撑杆吸附。

第一翻转架161和第二翻转架162可摆动的设置于翻转间隙157内，圆底锅打磨辅助机构15具有第一翻转架161的进料端和第二翻转架162的出料端位于皮带156顶面下方的第一状态，以及第一翻转架161将圆底锅翻转90°且被第二翻转架162吸附的第二状态。第一状态请参照图7所示，第二状态请参照图8所示。

第一翻转架161和第二翻转架162的摆动角度设定在90°-110°，其中一个极限位置是竖直方向，在第一状态下，第一支撑杆166的远离第二翻转架162的一端为进料端，第二支撑杆的远离第一翻转架161的一端为出料端。简单而言，在第一状态下，处于皮带156最上游的为进料端，处于皮带156最下游的为出料端。

翻转机构152的完整工作状态请参照图9-图13所示。

第二支撑件170可以采用一根杆制成，也可以采用下列结构：第二支撑件170包括两个支撑块，四个支撑块成环状结构分布且围成用于支撑圆底锅的支撑架。

两个支撑块分别接触圆底锅的底面，接触方位更加均匀，即使翻转间隙157较小，也可以实现圆底锅的稳定支撑。

此外，第二支撑件170还包括调节螺栓171，第二连接杆169上设置有调节座，调节座上设置有方圆孔，调节螺栓171穿设于方圆孔内将将支撑块固定于调节座上，第二支撑件170的两个支撑块之间的距离可调。

调节螺栓171在方圆孔内的位置可以调节，从而使得两个支撑块之间的距离可调，可以适应不同直径的圆底锅。

撑块的与圆底锅接触的一侧为弧形面。

第一支架164还包括单一翻转杆172，单一翻转杆172为圆心位于第一翻转轴163的轴线上是圆弧状，单一翻转杆172的一端与第一支撑杆166的一端固定，单一翻转杆172的另一端始终处于皮带156的顶面下方。

单一翻转杆172的主要作用是防止特殊情况下圆底锅进入第一支架164下方，即当第一支架164正在摆动过程中，单一翻转杆172限位，即使下一个待翻转的圆底锅因失误到达翻转机构152处，也会被单一翻转杆172阻挡，直至翻转机构152将圆底锅翻转完成，下一个待翻转的圆底锅才能进入。

第一翻转轴163和第二翻转轴167在第二电机160的带动下同步转动且转向相反。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述圆底锅打磨辅助机构包括机架、传送带和翻转机构；

所述传送带设置于所述机架上且通过第一电机带动，所述传送带包括多个并排设置的辊筒和至少三条皮带，所述至少三条皮带并排设置且相邻的两条皮带之间具有翻转间隙；

所述翻转机构固定于所述机架上，所述翻转机构包括第二电机以及由所述第二电机带动的第一翻转架和第二翻转架；

所述第一翻转架和所述第二翻转架可摆动的设置于所述翻转间隙内，所述圆底锅打磨辅助机构具有所述第一翻转架的进料端和所述第二翻转架的出料端位于所述皮带顶面下方的第一状态，以及所述第一翻转架将圆底锅翻转90°且被所述第二翻转架吸附的第二状态。

2.根据权利要求1所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述第一翻转架包括第一翻转轴和两个并排设置的第一支架，所述第一翻转轴可转动的设置于所述机架上，所述第一支架包括第一连接杆和第一支撑杆，所述支撑杆呈L形，所述第一连接杆的一端与所述第一支撑杆连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一翻转轴固定，所述第一支架可摆动的设置于所述翻转间隙内；

所述第二翻转架包括第二翻转轴和两个并排设置的第二支架，所述第二翻转轴可转动的设置于所述机架上，所述第二支架包括第二连接杆和第二支撑件，所述第二连接杆的一端与所述第二翻转轴固定，所述第二连接件固定于所述第二支撑杆上，所述第二支架可摆动的设置于所述翻转间隙内，两个所述第二支撑件围成用于支撑圆底锅的环状结构，所述第二支撑杆采用能够吸附圆底锅的电磁铁制成；

所述第一翻转架和所述第二翻转架分别通过所述第二电机带动做摆动运动且转向相反，所述第一翻转架将位于所述传送带上的圆底锅翻转至竖向时，所述圆底锅的锅底能够嵌入支撑架内且被所述第二支撑杆吸附。

3.根据权利要求2所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述第二支撑件包括两个支撑块，四个所述支撑块成环状结构分布且围成用于支撑圆底锅的支撑架。

4.根据权利要求3所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述第二支撑件还包括调节螺栓，所述第二连接杆上设置有调节座，所述调节座上设置有方圆孔，所述调节螺栓穿设于所述方圆孔内将将所述支撑块固定于所述调节座上，所述第二支撑件的两个支撑块之间的距离可调。

5.根据权利要求3所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述支撑块的与圆底锅接触的一侧为弧形面。

6.根据权利要求2所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述第一支撑杆采用能够吸附圆底锅的电磁铁制成。

7.根据权利要求2所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述第一支架还包括单一翻转杆，所述单一翻转杆为圆心位于所述第一翻转轴的轴线上是圆弧状，所述单一翻转杆的一端与所述第一支撑杆的一端固定，所述单一翻转杆的另一端始终处于皮带的顶面下方。

8.根据权利要求2所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述第一翻转轴和所述第二翻转轴在所述第二电机的带动下同步转动且转向相反。

9.一种圆底锅打磨生产线，其特征在于，所述圆底锅打磨生产线包括进料机构、打磨机构、出料机构、机械手和权利要求1-8任意一项所述的圆底锅打磨辅助机构，所述进料机构设置于所述圆底锅打磨辅助机构的一端，所述出料机构设置于所述圆底锅打磨辅助机构的另一端，所述打磨机构的数量为两个且分别沿所述圆底锅打磨辅助机构设置，所述机械手与所述打磨机构相邻且用于将圆底锅在所述打磨机构和所述圆底锅打磨辅助机构之间转运。

10.据权利要求9所述的圆底锅打磨生产线，其特征在于，所述机械手包括底座、换锅件以及依次铰接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和第五臂，所述第一臂可转动的设置于所述底座上，所述换锅件包括条形板和两个电动吸盘，两个所述电动吸盘分别设置于所述条形板的两端，所述条形板的中部可转动的设置于所述第五臂的一端，所述第一臂相对于所述底座的转动轴线沿竖向设置，所述第二臂相对于所述第一臂的转动轴线、所述第三臂相对于所述第二臂的转动轴线、所述第四臂相对于所述第三臂的转动轴线、所述第五臂相对于所述第四臂的转动轴线均沿水平方向设置，所述条形板相对于所述第五臂的转动轴线与所述第五臂相对于所述第四臂的转动轴线垂直。