CN110421408B - 一种刀具磨损状态的监测方法 - Google Patents
一种刀具磨损状态的监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110421408B CN110421408B CN201910588576.7A CN201910588576A CN110421408B CN 110421408 B CN110421408 B CN 110421408B CN 201910588576 A CN201910588576 A CN 201910588576A CN 110421408 B CN110421408 B CN 110421408B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- curve
- cutter
- current
- monitored
- analyzed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
- B23Q17/0957—Detection of tool breakage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明提出了一种刀具磨损状态的监测方法,包括以下步骤:学习阶段:采集正常刀具、待更换磨损刀具加工时主轴的驱动电机电流,分别形成基准电流曲线范围、极限电流曲线范围,分别经过分析处理,生成基准扭力特征曲线范围、极限扭力特征曲线范围;采集阶段:采集待监测刀具加工时主轴的驱动电机电流,形成待分析电流曲线;分析处理阶段:通过对待分析电流曲线进行处理,得到待分析扭力特征曲线;判断处理阶段:将待分析特征扭力曲线与基准扭力特征曲线范围、极限扭力特征曲线范围比较,当待监测刀具处于更换期时,刀具到达磨损极限,需要对其进行更换。当刀具磨损到达上限时,能够确保及时更换刀具,可延长刀具使用寿命,保证加工产品的质量。
Description
【技术领域】
本发明涉及数控机床刀具监测的技术领域,特别是一种刀具磨损状态的监测方法。
【背景技术】
刀具磨损是指刀具在正常的切削过程中,由于物理或化学的作用,使刀具原有的几何角度逐渐丧失。刀具的磨损、破损及其使用寿命对加工质量、生产效率和成本影响极大。因此,刀具磨损测量与评价对于指导工业生产,提高加工质量和效率,具有重要意义。
传统的刀具磨损状态的判定是通过刀具加工的数量进行判断认定的,当刀具加工量超过某一数量时,认定为刀具到达磨损极限,需要对刀具进行更换,但是此方法具有一定的不确定性,例如,出现刀具加工数量到达上限,而磨损未到达极限的现象;或是刀具加工未到达上限,而磨损严重无法及时更换,造成产品加工不合格的问题,因此提出一种刀具磨损状态的监测方法。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种刀具磨损状态的监测方法,能够提高刀具的使用寿命,提高加工产品的质量。
为实现上述目的,本发明提出了一种刀具磨损状态的监测方法,包括以下步骤:
S1.学习阶段:采集正常刀具加工时主轴的驱动电机电流,形成基准电流曲线范围,通过对基准电流曲线进行分析处理,生成基准扭力特征曲线范围;采集待更换磨损刀具加工时主轴的驱动电机电流,形成极限电流曲线范围,通过对极限电流曲线进行分析处理,生成极限扭力特征曲线范围;
S2.采集阶段:采集待监测刀具加工时主轴的驱动电机电流,形成待分析电流曲线;
S3.分析处理阶段:通过对待分析电流曲线进行处理,得到待分析扭力特征曲线;
S4.判断处理阶段:将待分析特征扭力曲线与基准扭力特征曲线范围、极限扭力特征曲线范围进行比较,判断待监测刀具的状态,即待监测刀具是处于正常期、磨损期或更换期,当待监测刀具处于更换期时,刀具到达磨损极限,需要对其进行更换,在刀具正常加工时,如出现崩刃或断刀,可以由分析实时监控曲线,发现异常曲线立即报警,并使设备停机,避免设备因崩刃或断刀而引起设备撞机,使设备主轴的寿命可以大大提高。
作为优选,所述步骤S1中,对基准电流曲线进行特征提取预处理,获取正常刀具加工时的电流信号段,并通过对正常刀具加工时的电流信号段进行处理,生成正常刀具切削时扭力的信号段,以切削时扭力的信号段作为基准扭力曲线范围。
作为优选,所述步骤S1中,对极限电流曲线进行特征提取预处理,获取待更换磨损刀具加工时的电流信号段,并通过对待更换磨损刀具加工时的电流信号段进行处理,生成待更换磨损刀具切削时扭力的信号段,以切削时扭力的信号段作为极限扭力曲线范围。
作为优选,所述步骤S1中,采集多组正常刀具加工时的电流曲线,生成基准电流曲线范围,采集多组待更换磨损刀具加工时的电流曲线,生成极限电流曲线范围。
作为优选,所述步骤S2中,多次采集待监测刀具加工时的电流曲线,生成待分析电流曲线。
作为优选,所述步骤S3中,对待分析电流曲线进行特征提取预处理,获取待监测刀具加工时的电流信号段,并通过对待监测刀具加工时的电流信号段进行处理,生成待监测刀具切削时扭力的信号段,以切削时扭力的信号段作为基准扭力曲线范围。
作为优选,所述步骤S4中,将待分析特征扭力曲线与基准扭力特征曲线范围进行比较,当待分析特征扭力曲线与基准扭力特征曲线范围内时,待监测刀具是处于正常期;当待分析特征扭力曲线与极限扭力特征曲线范围内时,待监测刀具是处于更换期;否则,待监测刀具是处于异常。
本发明的有益效果:本发明通过监测刀具加工时,主轴的驱动电机电流,能够对刀具的使用状态进行判断,当刀具磨损到达上限时,确保及时更换刀具,能够延长刀具的使用寿命20-30%,保证加工产品的质量。
本发明的特征及优点将通过实施例进行详细说明。
【具体实施方式】
本发明一种刀具磨损状态的监测方法,包括以下步骤:
学习阶段:采集多组正常刀具加工时主轴的驱动电机电流,取均值形成基准电流曲线范围,对基准电流曲线进行特征提取预处理,获取正常刀具加工时的电流信号段,并通过对正常刀具加工时的电流信号段进行处理,生成正常刀具切削时扭力的信号段,以切削时扭力的信号段作为基准扭力曲线范围;多次采集待更换磨损刀具加工时主轴的驱动电机电流,取均值形成极限电流曲线范围,对极限电流曲线进行特征提取预处理,获取待更换磨损刀具加工时的电流信号段,并通过对待更换磨损刀具加工时的电流信号段进行处理,生成待更换磨损刀具切削时扭力的信号段,以切削时扭力的信号段作为极限扭力曲线范围;
采集阶段:采集待监测刀具加工时主轴的驱动电机电流,形成待分析电流曲线;
分析处理阶段:对待分析电流曲线进行特征提取预处理,获取待监测刀具加工时的电流信号段,并通过对待监测刀具加工时的电流信号段进行处理,生成待监测刀具切削时扭力的信号段,以切削时扭力的信号段作为基准扭力曲线范围
判断处理阶段:将待分析特征扭力曲线与基准扭力特征曲线范围、极限扭力特征曲线范围进行比较,判断待监测刀具的状态,将待分析特征扭力曲线与基准扭力特征曲线范围进行比较,当待分析特征扭力曲线与基准扭力特征曲线范围内时,待监测刀具是处于正常期;当待分析特征扭力曲线与极限扭力特征曲线范围内时,待监测刀具是处于更换期;否则,待监测刀具是处于异常,在刀具正常加工时,如出现崩刃或断刀,可以由分析实时监控曲线,发现曲线出现骤升骤降状态的异常曲线立即报警,并使设备停机,避免设备因崩刃或断刀而引起设备撞机,使设备主轴的寿命可以大大提高。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种刀具磨损状态的监测方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1.学习阶段:采集多组正常刀具加工时主轴的驱动电机电流,取均值形成基准电流曲线范围,通过对基准电流曲线进行分析处理,生成基准扭力特征曲线范围;采集多组待更换磨损刀具加工时主轴的驱动电机电流,取均值形成极限电流曲线范围,通过对极限电流曲线进行分析处理,生成极限扭力特征曲线范围;
S2.采集阶段:采集多组待监测刀具加工时主轴的驱动电机电流,形成待分析电流曲线;
S3.分析处理阶段:通过对待分析电流曲线进行处理,得到待分析扭力特征曲线;
S4.判断处理阶段:将待分析特征扭力曲线与基准扭力特征曲线范围、极限扭力特征曲线范围进行比较,判断待监测刀具的状态,即待监测刀具是处于正常期、磨损期或更换期,当待监测刀具处于更换期时,刀具到达磨损极限,需要对其进行更换,在刀具正常加工时,如出现崩刃或断刀,由分析实时监控曲线,发现异常曲线立即报警,并使设备停机,避免设备因崩刃或断刀而引起设备撞机;
所述步骤S1中,对基准电流曲线进行特征提取预处理,获取正常刀具加工时的电流信号段,并通过对正常刀具加工时的电流信号段进行处理,生成正常刀具切削时扭力的信号段,以切削时扭力的信号段作为基准扭力曲线范围;对极限电流曲线进行特征提取预处理,获取待更换磨损刀具加工时的电流信号段,并通过对待更换磨损刀具加工时的电流信号段进行处理,生成待更换磨损刀具切削时扭力的信号段,以切削时扭力的信号段作为极限扭力曲线范围。
2.如权利要求1所述的一种刀具磨损状态的监测方法,其特征在于:所述步骤S3中,对待分析电流曲线进行特征提取预处理,获取待监测刀具加工时的电流信号段,并通过对待监测刀具加工时的电流信号段进行处理,生成待监测刀具切削时扭力的信号段,以切削时扭力的信号段作为基准扭力曲线范围。
3.如权利要求1所述的一种刀具磨损状态的监测方法,其特征在于:所述步骤S4中,将待分析特征扭力曲线与基准扭力特征曲线范围进行比较,当待分析特征扭力曲线于基准扭力特征曲线范围内时,待监测刀具是处于正常期;当待分析特征扭力曲线于极限扭力特征曲线范围内时,待监测刀具是处于更换期;否则,待监测刀具是处于异常。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910588576.7A CN110421408B (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种刀具磨损状态的监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910588576.7A CN110421408B (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种刀具磨损状态的监测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110421408A CN110421408A (zh) | 2019-11-08 |
CN110421408B true CN110421408B (zh) | 2021-07-02 |
Family
ID=68410020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910588576.7A Active CN110421408B (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种刀具磨损状态的监测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110421408B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111113150B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-11-19 | 北京航空航天大学 | 一种机床刀具状态的监控方法 |
CN111113151B (zh) * | 2020-01-03 | 2021-05-07 | 湖南泰嘉新材料科技股份有限公司 | 一种双金属锯带锯切过程中的在线故障诊断方法及系统 |
CN111633467B (zh) * | 2020-05-15 | 2021-07-16 | 大连理工大学 | 一种基于一维深度卷积自动编码器的刀具磨损状态监测方法 |
CN111694310A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-22 | 绍兴安迪自动化设备有限公司 | 一种智能数据采集分析系统及其方法 |
CN111948976B (zh) * | 2020-07-31 | 2022-03-15 | 深圳吉兰丁智能科技有限公司 | 刀具状态监控方法、非易失性可读存储介质及电子设备 |
CN114571285B (zh) * | 2022-03-07 | 2024-01-19 | 博世华域转向系统有限公司 | 智能识别挤压丝锥微崩刃的方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57158539A (en) * | 1981-03-26 | 1982-09-30 | Agency Of Ind Science & Technol | Abnormal tool monitoring system |
WO2007090536A1 (de) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Comara Kg | Verfahren zur werkzeugbruchkontrolle während der bearbeitung in werkzeugmaschinen |
CN102091972A (zh) * | 2010-12-28 | 2011-06-15 | 华中科技大学 | 一种数控机床刀具磨损监测方法 |
CN103249522A (zh) * | 2010-12-09 | 2013-08-14 | 斗山英维高株式会社 | 机床的刀具损伤探测装置及刀具损伤探测方法 |
CN104551860A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 发那科株式会社 | 机床 |
CN106863008A (zh) * | 2015-12-11 | 2017-06-20 | 周萍萍 | 一种基于图像分析的刀具监控方法及系统 |
CN108255131A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 发那科株式会社 | 机床、生产管理系统及预测和/或检测工具的寿命的方法 |
CN108788927A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-13 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机床刀具的监控方法和装置 |
CN108857577A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-23 | 上海实极机器人自动化有限公司 | 刀具磨损状态监控方法及设备 |
CN109753923A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-14 | 晋西车轴股份有限公司 | 刀具磨损量的监测方法、系统、设备及计算机可读存储介质 |
-
2019
- 2019-07-02 CN CN201910588576.7A patent/CN110421408B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57158539A (en) * | 1981-03-26 | 1982-09-30 | Agency Of Ind Science & Technol | Abnormal tool monitoring system |
WO2007090536A1 (de) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Comara Kg | Verfahren zur werkzeugbruchkontrolle während der bearbeitung in werkzeugmaschinen |
CN103249522A (zh) * | 2010-12-09 | 2013-08-14 | 斗山英维高株式会社 | 机床的刀具损伤探测装置及刀具损伤探测方法 |
CN102091972A (zh) * | 2010-12-28 | 2011-06-15 | 华中科技大学 | 一种数控机床刀具磨损监测方法 |
CN104551860A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 发那科株式会社 | 机床 |
CN106863008A (zh) * | 2015-12-11 | 2017-06-20 | 周萍萍 | 一种基于图像分析的刀具监控方法及系统 |
CN108255131A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 发那科株式会社 | 机床、生产管理系统及预测和/或检测工具的寿命的方法 |
CN108788927A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-13 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机床刀具的监控方法和装置 |
CN108857577A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-23 | 上海实极机器人自动化有限公司 | 刀具磨损状态监控方法及设备 |
CN109753923A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-14 | 晋西车轴股份有限公司 | 刀具磨损量的监测方法、系统、设备及计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110421408A (zh) | 2019-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110421408B (zh) | 一种刀具磨损状态的监测方法 | |
CN109909804B (zh) | 基于主轴驱动电流和工步的刀具磨损破损在线监测方法 | |
CN111113150B (zh) | 一种机床刀具状态的监控方法 | |
Ai et al. | The milling tool wear monitoring using the acoustic spectrum | |
CN105312965B (zh) | 一种铣削加工刀具破损监测方法 | |
CN111660141B (zh) | 一种工况无关的基于主轴驱动电流的铣刀磨损状态识别方法 | |
CN114571285B (zh) | 智能识别挤压丝锥微崩刃的方法 | |
CN107511718A (zh) | 单品大批量重复加工过程的智能刀具状态监测方法 | |
JP2016040072A (ja) | 工具異常検知方法 | |
CN117331344A (zh) | 数控加工过程多信号质量监测与控制系统 | |
CN114135477A (zh) | 一种机泵设备状态监测动态阈值预警方法 | |
CN114850969A (zh) | 一种基于振动信号的刀具失效监控方法 | |
CN112526931A (zh) | 一种船用柴油机机身孔系镗削加工过程质量控制方法 | |
CN107932186A (zh) | 一种基于加工坐标对齐参考信号的刀具状态识别方法 | |
CN116690313B (zh) | 一种飞机结构件腹板加工刀具失效监控方法 | |
Zhong et al. | Correlation analysis of cutting force and acoustic emission signals for tool condition monitoring | |
CN108115206B (zh) | 利用切削刀具对工件进行加工的方法、控制装置和系统 | |
CN111308960B (zh) | 一种负载监控方法及系统 | |
CN112548678A (zh) | 数控加工中心的刀具检测方法及装置 | |
CN114880814B (zh) | 基于大数据的轧辊改制辅助优化方法 | |
Noh et al. | Implementation of remote monitoring system for prediction of tool wear and failure using ART2 | |
JP6501155B2 (ja) | 工具異常検知方法 | |
CN108044405A (zh) | 一种基于平均信号对齐参考信号的刀具状态识别方法 | |
Lu et al. | Cutting tool condition recognition in NC machining process of structural parts based on machining features | |
CN112380646A (zh) | 不同磨损刀具车削温度变化与车削振动耦合特性研究方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |