CN110420931A - 钢网清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢网清洗系统，其中，该钢网清洗系统包括：暂存柜，用于暂存未清洗的钢网；清洗机，与暂存柜相邻设置，清洗机设置有容置腔；烘干机，与清洗机相邻设置，烘干机设置有烘干腔；检测机，与烘干机相邻设置，检测机设置有检测台面；存储柜，与检测机相邻设置，存储柜用于存储清洗后的钢网；滑行轨道，滑行轨道与暂存柜、清洗机、烘干机、检测机及存储柜邻近且并行设置；以及机械臂，机械臂可滑动地设于滑行轨道，机械臂可夹取暂存柜的钢网依次经过清洗机、烘干机及检测机，并将清洗后的钢网夹持到存储柜。本发明提出的钢网清洗系统能够有效提高钢网的清洗效率。

Description

钢网清洗系统

技术领域

本发明涉及钢网清洗设备技术领域，特别涉及一种钢网清洗系统。

背景技术

在将焊锡漏印到电路板时，通常采用钢网作为点锡的辅助件；在钢网使用后，需要对钢网进行清洗和烘干，以满足钢网的再一次地使用。常见的，采用人工清洗的方式进行钢网的清洗、烘干及查验；由于人工的劳动强度大，导致钢网的清洗程度无法精确的把控，钢网的清洗效率低，难以满足产品的加工需求。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种钢网清洗系统，旨在解决难以有效提高钢网的清洗效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的钢网清洗系统包括：

暂存柜，用于暂存未清洗的钢网；

清洗机，与所述暂存柜相邻设置，所述清洗机设置有容置腔；

烘干机，与所述清洗机相邻设置，所述烘干机设置有烘干腔；

检测机，与所述烘干机相邻设置，所述检测机设置有检测台面；

存储柜，与所述检测机相邻设置，所述存储柜用于存储清洗后的钢网；

滑行轨道，所述滑行轨道与所述暂存柜、所述清洗机、所述烘干机、所述检测机及所述存储柜邻近且并行设置；以及

机械臂，所述机械臂可滑动地设于所述滑行轨道，所述机械臂可夹取所述暂存柜的钢网依次经过所述清洗机、所述烘干机及所述检测机，并将清洗后的钢网夹持到所述存储柜。

在本发明的一实施例中，所述暂存柜设置有暂存槽，所述暂存槽的槽壁凸设有多个定位筋，相邻两个所述定位筋间隔形成定位空间。所述定位空间用于定位钢网；

且/或，所述存储柜设置有存储槽，所述存储槽的槽壁凸设有多个凸筋，相邻两个所述凸筋间隔形成限位空间，所述限位空间用于定位钢网。

在本发明的一实施例中，所述清洗机包括柜体和超声波发生器，所述柜体的内壁设置有容置腔，所述超声波发生器设于所述容置腔内。

在本发明的一实施例中，所述清洗机还包括设于所述柜体的电机组件和搅拌器，所述柜体设置有连通所述容置腔的避让孔，所述电机组件的输出轴穿过所述避让孔与所述搅拌器连接。

在本发明的一实施例中，所述烘干机包括机体、多个出风组件及发热组件；

所述机体设置有所述烘干腔，多个所述出风组件阵列排布于所述烘干腔的底壁，所述发热组件设于所述烘干腔的底壁，所述发热组件与多个所述出风组件间隔设置。

在本发明的一实施例中，所述检测机包括映射主机、定位架及成像组件，所述映射主机设置有所述检测台面，所述定位架与所述映射主机的周缘连接，所述成像组件设于所述定位架上，并正对所述检测台面设置，所述成像组件用于获取所述检测台面上的图像。

在本发明的一实施例中，所述机械臂包括与所述滑行轨道可滑动连接的驱动组件、第一旋转电机、第一杆体、第二杆体及夹爪组件；

所述第一旋转电机设于所述驱动组件上，所述第一杆体与所述第一旋转电机的输出轴连接，所述第二杆体设于所述第一杆体远离所述第一旋转电机的一端，所述夹爪组件可滑动地设于所述第二杆体。

在本发明的一实施例中，所述夹爪组件还包括升降组件、第二旋转电机及夹爪头，所述升降组件与所述第二杆体可滑动地连接，所述第二旋转电机与所述升降组件的输出轴连接，所述第二旋转电机的输出轴与所述夹爪头连接。

在本发明的一实施例中，所述夹爪头包括与所述第二旋转电机输出轴连接的气缸和两个夹爪臂，所述气缸的两个输出轴分别与两个所述夹爪臂连接；

两个所述夹爪臂相对的表面均设置有多个弹性凸块。

在本发明的一实施例中，所述钢网清洗系统还包括罩壳和控制台，所述暂存柜、所述清洗机、所述烘干机、所述检测机、所述存储柜、所述滑行轨道及所述机械臂均设于所述罩壳内，所述罩壳设置有钢网入料口和钢网出料口，所述钢网入料口和所述钢网出料口间隔设置；

所述控制台设于所述罩壳，并与所述钢网入料口和所述钢网出料口间隔设置，所述控制台邻近所述滑行轨道的一端设置，所述控制台与所述暂存柜、所述清洗机、所述烘干机、所述检测机、所述存储柜及所述机械臂电连接。

本发明技术方案通过将滑行轨道邻近有所述暂存柜、所述清洗机、所述烘干机、所述检测机及所述存储柜设置，所述机械臂沿所述滑行轨道滑动，以使机械臂得夹取所述暂存柜的钢网依次经过所述清洗机、所述烘干机及所述检测机，对钢网进行清洗、烘干及检测，并将清洗干净的钢网存放至存储柜，以实现钢网的自动清洗，提高钢网的清洗效率；其中，若检测机后，若发现钢网仍然存在污渍，可通过机械臂将钢网再次依次夹取至所述清洗机、所述烘干机及所述检测机，提高清洗钢网的效果，使得钢网上的污渍被清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明钢网清洗系统一实施例的结构示意图；

图2为图1中暂存柜的结构示意图；

图3为图1中存储柜的结构示意图；

图4为图1中清洗机的结构示意图；

图5为图1中烘干机的结构示意图；

图6为图1中检测机的结构示意图；

图7为图1中机械臂的结构示意图；

图8为图7中夹爪组件的结构示意图；

图9为图1中罩壳的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	暂存柜	51	存储槽
11	暂存槽	52	凸筋
				12	定位筋	53	限位空间
13	定位空间	6	滑行轨道
				2	清洗机	7	机械臂
21	容置腔	71	驱动组件
				22	柜体	72	第一旋转电机
23	超声波发生器	73	第一杆体
				25	搅拌器	74	第二杆体
3	烘干机	75	夹爪组件
				31	烘干腔	751	升降组件
32	机体	752	第二旋转电机
				33	出风组件	753	夹爪头
34	发热组件	754	气缸
				4	检测机	755	夹爪臂
41	检测台面	756	弹性凸块
				42	映射主机	8	罩壳
43	定位架	81	钢网入料口
				44	成像组件	82	钢网出料口
5	存储柜	83	控制台

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种钢网清洗系统，用于钢网的清洗、烘干及检测。具体参考图1，为本发明钢网清洗系统一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中暂存柜的结构示意图；参考图3，为图1中存储柜的结构示意图；参考图4，为图1中清洗机的结构示意图；参考图5，为图1中烘干机的结构示意图；参考图6，为图1中检测机的结构示意图；参考图7，为图1中机械臂的结构示意图；参考图8，为图7中夹爪组件的结构示意图；参考图9，为图1中罩壳的结构示意图。

在本发明实施例中，如图1所示，该钢网清洗系统，包括：暂存柜1、清洗机2、烘干机3、检测机4、存储柜5、滑行轨道6及机械臂7；滑行轨道6沿着暂存柜1、清洗机2、烘干机3、检测机4、存储柜5设置，机械臂7可滑动地设于滑行轨道6。

具体地，暂存柜1用于暂存未清洗的钢网。可选地，暂存柜1设置有暂存槽11，钢网可层叠放置在暂存槽11内；或者，钢网可并排间隔设置在暂存槽11内。在机械臂7可夹取暂存槽11内钢网的前提下，再次不做限定。

清洗机2与暂存柜1相邻设置，清洗机2设置有容置腔21。可以理解地，清洗机2设置有超声波发生器23；当将清洗液注入到容置腔21后，将钢网放置在容置腔21内，启动超声波发生器23，使得超声波发生器23产生超声波，超声波作用于清洗液产生空化效应，利用清洗液中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷被清洗物。其中，清洗液为常规用于清洗钢网的溶液。又一方面，清洗机2可设置有排液孔(图未示)和塞子(图未示)，塞子塞合于排液孔，排液孔连通容置腔21；当钢网清洗完成后，可将塞子取下，再经由排液孔将使用后的清洗液排出。

烘干机3与清洗机2相邻设置，烘干机3设置有烘干腔31。可以理解地，烘干机3设置有出风组件33，出风组件33的出风端朝向烘干腔31设置；也就是说，当出风设备的两侧产生负压时，可形成吹向烘干腔31的风，以使得钢网被风吹干。另一方面，烘干机3也可设置有发热组件34，发热组件34用于加热空气，以使得钢网表侧的水分被蒸发。又一方面，烘干机3可设置有漏液孔(图未示)，漏液孔连通烘干腔31，以使得烘干腔31内多余的水分可经由漏液孔排出。

检测机4与烘干机3相邻设置，检测机4设置有检测台面41。可以理解地，检测机4可为设置有成像组件44的结构，成像组件44获取烘干机3上的钢网图像，通过图像分析，进而判断钢网的清洗程度；或者，检测机4可为设置有光源和感光器的结构，钢网放置在检测机4上，光源由钢网的一侧面照相钢网，感光器获取透过钢网的光束，进而通过光束的强度判断钢网的清洗程度。

存储柜5与检测机4相邻设置，存储柜5用于存储清洗后的钢网。钢网可层叠排布在存储柜5内，或钢网可间隔排布在存储柜5内。

滑行轨道6，滑行轨道6与暂存柜1、清洗机2、烘干机3、检测机4及存储柜5邻近且并行设置。也就是说，滑行轨道6可沿着暂存柜1、清洗机2、烘干机3、检测机4及存储柜5设置。

机械臂7可滑动地设于滑行轨道6，机械臂7可夹取暂存柜1的钢网依次经过清洗机2、烘干机3及检测机4，并将清洗后的钢网夹持到存储柜5。可以理解地，机械臂7可设置有驱动组件71，驱动组件71与滑行轨道6连接，驱动组件71启动，以使的驱动组件71与滑行轨道6配合，驱动组件71沿着滑行轨道6滑动，以使机械臂7夹取钢网。例如，驱动组件71可为电机和齿轮的配合结构，滑行轨道6上可设置有齿条，齿轮和齿条啮合连接；电机工作，以使得齿轮转动，齿轮与齿条啮合，以使得驱动组件71沿着滑行轨道6滑动。

在本实施例中，通过将滑行轨道6邻近有暂存柜1、清洗机2、烘干机3、检测机4及存储柜5设置，机械臂7沿滑行轨道6滑动，以使机械臂7得夹取暂存柜1的钢网依次经过清洗机2、烘干机3及检测机4，对钢网进行清洗、烘干及检测，并将清洗干净的钢网存放至存储柜5，以实现钢网的自动清洗，提高钢网的清洗效率；其中，若检测机4后，若发现钢网仍然存在污渍，可通过机械臂7将钢网再次依次夹取至清洗机2、烘干机3及检测机4，提高清洗钢网的效果，使得钢网上的污渍被清洗。

在本发明的一实施例中，如图1和图2所示，暂存柜1设置有暂存槽11，暂存槽11的槽壁凸设有多个定位筋12，相邻两个定位筋12间隔形成定位空间13。定位空间13用于定位钢网。在本实施例中，通过采用在暂存槽11的槽壁凸设有多个定位筋12，便于将钢网放置在相邻两个定位筋12之间；当暂存槽11内有多个钢网时，可使得相邻两个钢网之间存在间隔，以便于机械臂7夹取钢网。

在本发明的一实施例中，如图1和图3所示，存储柜5设置有存储槽51，存储槽51的槽壁凸设有多个凸筋52，相邻两个凸筋52间隔形成限位空间53，限位空间53用于定位钢网。在本实施例中，通过采用在存储槽51的槽壁凸设有多个凸筋52，便于将钢网放置在相邻两个凸筋52之间；当存储槽51内有多个钢网时，可使得相邻两个钢网之间存在间隔，以便于机械臂7夹取钢网。

在本发明的一实施例中，清洗机2包括柜体22和超声波发生器23，柜体22的内壁设置有容置腔21，超声波发生器23设于容置腔21内。在本实施例中，通过采用将超声波发生器23设于柜体22上，并使得超声波发生器23设于容置腔21内，通过超声波发生器23配合清洗液清洗钢网。

可选地，超声波发生器23设于容置腔21的侧壁。

可选地，清洗机2包括三个超声波发生器23，三个超声波发生器23间隔设置。

在本发明的一实施例中，如图4所示，清洗机2还包括设于柜体22的电机组件和搅拌器25，柜体22设置有连通容置腔21的避让孔，电机组件(图未示)的输出轴穿过避让孔与搅拌器25连接。可以理解地，搅拌器25设置有多个导向面(图未标识)，当电机组件带动搅拌器25转动时，多个导向面作用于容置腔21内的清洗液，使得清洗液被搅动，增大水流在钢网表面的流速，进而增强清洗钢网的效果。

在本发明的一实施例中，如图3所示，烘干机3包括机体32、多个出风组件33及发热组件34。机体32设置有烘干腔31，多个出风组件33阵列排布于烘干腔31的底壁，发热组件34设于烘干腔31的底壁，发热组件34与多个出风组件33间隔设置。可以理解地，通过采用将多个出风组件33设置在烘干腔31的底壁，以使得烘干腔31内形成负压，进而使得放置在烘干腔31内的钢网被吹干；另一方面，将发热组件34设置在烘干腔31底壁内，使得发热组件34加热烘干腔31内的空气，加速钢网表面的水分蒸发。

可选地，出风组件33可为轴流风机、贯流风机及桨叶风机。在出风组件33可形成负压，进而形成风吹向钢网的前提下，在此不对出风组件33的型号进行限定。

可选地，加热组件可为发热丝。

在本发明的一实施例中，如图1和图6所示，检测机4包括映射主机42、定位架43及成像组件44，映射主机42设置有检测台面41，定位架43与映射主机42的周缘连接，成像组件44设于定位架43上，并正对检测台面41设置，成像组件44用于获取检测台面41上的图像。

可选地，检测台面41朝向成像组件44的一侧面设置有定位槽(图未示)，定位槽的底壁设置有光源(图未示)。钢网放置在检测台面41时，钢网盖合在定位槽的槽口，并与光源间隔设置，以便于光源发出的光线覆盖钢网的表面。

可选地，成像组件44可为工业照相机。

在本实施例中，通过采用成像组件44正对检测台面41设置的结构，以使得成像组件44可获取钢网的图像，进而识别钢网的清洁程度，以实现时刻把控钢网的清洗进度。当钢网表面仍然存在污垢时，即成像组件44获取的图像后经映射主机42判断，钢网的透光度不足预设值时，重新进行钢网的清洗。

可以理解地，映射主机42可为包括有控制设备的装置。控制设备可为工业计算机、终端设备及常见型号的单片机。映射主机42与成像组件44电连接。

在本发明的一实施例中，如图1和图7所示，机械臂7包括与滑行轨道6可滑动连接的驱动组件71、第一旋转电机72、第一杆体73、第二杆体74及夹爪组件75；

第一旋转电机72设于驱动组件71上，第一杆体73与第一旋转电机72的输出轴连接，第二杆体74设于第一杆体73远离第一旋转电机72的一端，夹爪组件75可滑动地设于第二杆体74。可以理解地，第二杆体74可为驱动模组(图未标识)，夹爪组件75设于驱动模组的动子上，驱动模组带动夹爪组件75移动。

在本实施例中，通过采用驱动组件71可滑动地设于滑行轨道6，以使得驱动组件71沿着滑行轨道6移动，进而使得第一旋转电机72、第一杆体73、第二杆体74及夹爪组件75联动，以夹爪组件75实现夹取钢网。另一方面，将第一旋转电机72设于驱动组件71，且第一旋转电机72的输出轴与第一杆体73连接，第一旋转电机72可是第一杆体73旋转，进而使得夹爪组件75以第一旋转电机72为圆心转动，提高夹爪组件75的自由度，便于夹取钢网。又一方面，将夹爪组件75可滑动地设于第二杆体74，以使得夹爪组件75可沿着第二杆体74滑动，进而提高夹取钢网的精度。

可选地，驱动模组为常见型号的直线电机。

在本发明的一实施例中，如图8所示，夹爪组件75还包括升降组件751、第二旋转电机752及夹爪头753，升降组件751与第二杆体74可滑动地连接，第二旋转电机752与升降组件751的输出轴连接，第二旋转电机752的输出轴与夹爪头753连接。

可选地，升降组件751为直线驱动模组，第二旋转电机752设于直线驱动模组的动子座上，以使得第二旋转电机752和夹爪头753可沿着升降组件751移动，提高夹爪头753的自由度，提高夹取钢网的精度。

可选地，直线驱动模组为常见型号的直线电机。

在本发明的一实施例中，夹爪头753包括与第二旋转电机752输出轴连接的气缸754和两个夹爪臂755，气缸754的两个输出轴分别与两个夹爪臂755连接；两个夹爪臂755相对的表面均设置有多个弹性凸块756。通过采用在夹爪臂755上设置有多个弹性凸块756的结构，避免夹爪壁损坏钢网。

可选地，弹性凸块756可为塑胶材质；或，弹性凸块756可为硅胶材质。

在本发明的一实施例中，如图1和图9所示，钢网清洗系统还包括罩壳8和控制台83，暂存柜1、清洗机2、烘干机3、检测机4、存储柜5、滑行轨道6及机械臂7均设于罩壳8内，罩壳8设置有钢网入料口81和钢网出料口82，钢网入料口81和钢网出料口82间隔设置；控制台83设于罩壳8，并与钢网入料口81和钢网出料口82间隔设置，控制台83邻近滑行轨道6的一端设置，控制台83与暂存柜1、清洗机2、烘干机3、检测机4、存储柜5及机械臂7电连接。

可以理解地，罩壳8可为一工作面板，工作面板上装设有控制台83；或者，罩壳8可为一工作间，暂存柜1、清洗机2、烘干机3、检测机4、存储柜5、滑行轨道6及机械臂7均设于工作间内，控制台83设于工作间。

可以理解地，控制台83可为工业计算机结构。控制台83包括工业计算机、控制面板和显示装置，工业计算机与控制面板和显示装置电连接。工业计算机还与暂存柜1、清洗机2、烘干机3、检测机4、存储柜5及机械臂7电连接。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的创造构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢网清洗系统，用于钢网的清洗，其特征在于，所述钢网清洗系统包括：

暂存柜，用于暂存未清洗的钢网；

清洗机，与所述暂存柜相邻设置，所述清洗机设置有容置腔；

烘干机，与所述清洗机相邻设置，所述烘干机设置有烘干腔；

检测机，与所述烘干机相邻设置，所述检测机设置有检测台面；

存储柜，与所述检测机相邻设置，所述存储柜用于存储清洗后的钢网；

滑行轨道，所述滑行轨道与所述暂存柜、所述清洗机、所述烘干机、所述检测机及所述存储柜邻近且并行设置；以及

机械臂，所述机械臂可滑动地设于所述滑行轨道，所述机械臂可夹取所述暂存柜的钢网依次经过所述清洗机、所述烘干机及所述检测机，并将清洗后的钢网夹持到所述存储柜。

2.如权利要求1所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述暂存柜设置有暂存槽，所述暂存槽的槽壁凸设有多个定位筋，相邻两个所述定位筋间隔形成定位空间。所述定位空间用于定位钢网；

且/或，所述存储柜设置有存储槽，所述存储槽的槽壁凸设有多个凸筋，相邻两个所述凸筋间隔形成限位空间，所述限位空间用于定位钢网。

3.如权利要求2所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述清洗机包括柜体和超声波发生器，所述柜体的内壁设置有容置腔，所述超声波发生器设于所述容置腔内。

4.如权利要求3所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述清洗机还包括设于所述柜体的电机组件和搅拌器，所述柜体设置有连通所述容置腔的避让孔，所述电机组件的输出轴穿过所述避让孔与所述搅拌器连接。

5.如权利要求1所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述烘干机包括机体、多个出风组件及发热组件；

所述机体设置有所述烘干腔，多个所述出风组件阵列排布于所述烘干腔的底壁，所述发热组件设于所述烘干腔的底壁，所述发热组件与多个所述出风组件间隔设置。

6.如权利要求1所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述检测机包括映射主机、定位架及成像组件，所述映射主机设置有所述检测台面，所述定位架与所述映射主机的周缘连接，所述成像组件设于所述定位架上，并正对所述检测台面设置，所述成像组件用于获取所述检测台面上的图像。

7.如权利要求1至6中任一项所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述机械臂包括与所述滑行轨道可滑动连接的驱动组件、第一旋转电机、第一杆体、第二杆体及夹爪组件；

所述第一旋转电机设于所述驱动组件上，所述第一杆体与所述第一旋转电机的输出轴连接，所述第二杆体设于所述第一杆体远离所述第一旋转电机的一端，所述夹爪组件可滑动地设于所述第二杆体。

8.如权利要求7所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述夹爪组件还包括升降组件、第二旋转电机及夹爪头，所述升降组件与所述第二杆体可滑动地连接，所述第二旋转电机与所述升降组件的输出轴连接，所述第二旋转电机的输出轴与所述夹爪头连接。

9.如权利要求8所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述夹爪头包括与所述第二旋转电机输出轴连接的气缸和两个夹爪臂，所述气缸的两个输出轴分别与两个所述夹爪臂连接；

两个所述夹爪臂相对的表面均设置有多个弹性凸块。

10.如权利要求1至6中任一项所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述钢网清洗系统还包括罩壳和控制台，所述暂存柜、所述清洗机、所述烘干机、所述检测机、所述存储柜、所述滑行轨道及所述机械臂均设于所述罩壳内，所述罩壳设置有钢网入料口和钢网出料口，所述钢网入料口和所述钢网出料口间隔设置；

所述控制台设于所述罩壳，并与所述钢网入料口和所述钢网出料口间隔设置，所述控制台邻近所述滑行轨道的一端设置，所述控制台与所述暂存柜、所述清洗机、所述烘干机、所述检测机、所述存储柜及所述机械臂电连接。