CN110419993B - 一种用于商务洗碗机的洗涤时间调整方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于商务洗碗机的洗涤时间调整方法，属于厨房设备技术领域。本发明方法通过检测洗碗机的水温、药液浓度、餐具油污程度和水质硬度等，利用洗涤模型，动态调整洗涤时长。通过本发明的洗碗机控制方法，依据实时检测洗碗机的状态，动态调整洗碗机的主洗和喷淋时长；而不是保持主洗和喷淋时长一成不变。在待洗涤餐具的油污程度较低时，缩短主洗和喷淋时长即可保证洗涤质量，从而节省水、电和药液的消耗；在待洗涤餐具的油污程度较高时，需要延长主洗和喷淋时间才能保证洗涤质量，从而使洗碗机能够始终保持洗涤效果。本发明的商务洗碗机的洗涤时间调整方法，即节约能源，又减少对环境的污染，而且保证厨具的清洁卫生。

Description

一种用于商务洗碗机的洗涤时间调整方法
技术领域
本发明涉及一种用于商务洗碗机的洗涤时间调整方法，属于厨房设备技术领域。
背景技术
商务洗碗机是一种能够快速、自动洗涤碗、碟、杯、盘、筷、刀、叉等餐具的餐厅专用设备，其洗涤流程包括两步：主洗和喷淋。主洗是将溶解有一定浓度比例洗涤剂的热水高速射向待清洗的餐具，并持续冲洗一段时间。喷淋是将溶解有一定浓度比例干燥剂的热水高速射向餐具，并持续一段时间。主洗和喷淋结束后，在催干剂和自身余热的作用下，餐具变干。使用洗碗机洗涤餐具，可大大提高餐厅的洗碗效率，降低洗碗工的劳动强度，而且能够保证餐具的洗涤质量和卫生安全。
主洗和喷淋的时间决定了餐具的清洗效果。两者时间越长，餐具的清洗效果越好，但是消耗的水、电、洗涤剂越多，且洗涤效率越低。因此，为了最大化洗碗机的性价比，需要确定合适的主洗和喷淋时间。
目前市场上的洗碗机都是在控制电路上预留一组拨码开关，通过手动设置不同的拨码组合，调整洗涤过程中主洗程序和喷淋程序的持续时间。
洗碗机的工作环境较为恶劣，存在较大的蒸汽和飞溅水滴。为了防止飞溅水滴破坏控制电路，控制电路通常安装在洗碗机的机箱内部。因此，在洗碗机的实际使用中，很难也几乎不会调整洗涤模式。然而，洗碗机对餐具的清洗效果受诸多因素影响，包括水温、药液浓度、餐具油污程度、水质硬度等。因此，在这些因素变化时，如若不及时调整洗碗机的洗涤模式，餐具的洗涤效果势必会受到影响。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于商务洗碗机的洗涤时间调整方法，在于消除现有洗碗机洗涤模式固定导致的餐具洗涤效果不稳定的问题。通过检测洗碗机的水温、药液浓度、餐具油污程度和水质硬度等，利用洗涤模型，动态的调整洗涤时长。
本发明提出的用于商务洗碗机的洗涤时间调整方法，包括以下步骤：
(1)利用温度传感器，实时采集商务洗碗机主洗箱中的水温T；
(2)利用水质硬度传感器，实时采集商务洗碗机主洗箱中的水质硬度h；
(3)利用电化学传感器，检测商务洗碗机主洗箱中的洗涤剂浓度c；
(4)利用摄像头，检测餐具的油污程度d，具体步骤如下：
(4-1)拍摄洗碗机中待洗涤餐具的图像；
(4-2)利用图像处理中的边缘提取方法，从步骤(4-1)的图像中，提取餐具的边缘和餐具上油污的边缘；
(4-3)根据餐具边缘和餐具上油污边缘，计算餐具边缘内的所有像素个数，将该所有像素个数作为餐具的面积，计算餐具上油污边缘内的像素个数，将该像素个数作为餐具的油污面积，计算油污面积占餐具面积的比例，将该比例作为餐具的表面油污系数s；
(4-4)提取油污的边缘内的所有像素的灰度值，计算所有灰度值的平均值，将该平均值作为餐具的油污程度w；
(4-5)根据餐具的表面油污面积s和油污程度w，利用下式计算得到餐具油污程度d：
d＝s·w
(5)利用下式，分别计算得到商务洗碗机主洗时间t1和喷淋时间t2：
Figure BDA0002121366910000021
t2＝[1+k5·(c-c0)]·t20
其中，k1、k2、k3和k4分别为温度系数、药液浓度系数、水质硬度系数和餐具油污系数，温度系数、药液浓度系数、水质硬度系数和餐具油污系数分别表示水温、药液浓度、水质硬度和餐具油污程度对主洗时间的影响程度，k1、k2、k3和k4的取值范围分别为0～1，T表示水温，T0为温度归一化系数，T0的取值范围为80～90℃，c表示药液浓度，c0为药液浓度归一化系数，c0的取值范围为2～10，h表示水质硬度，h0是水质硬度归一化系数，h0的取值范围为100～300，t0为商务洗碗机标准主洗时间，标准主洗时间的取值范围为30～100，t10的取值为60s，k5为药液浓度系数，药液浓度系数表示药液浓度对喷淋时间的影响，k5的取值范围为0～1，t20为标准喷淋时长，t20的取值范围为5～15。
本发明提出的用于商务洗碗机的洗涤时间调整方法，其优点如下：
本发明提出的用于商务洗碗机的洗涤时间调整方法，通过检测洗碗机的水温、药液浓度、餐具油污程度和水质硬度等，利用洗涤模型，动态的调整洗涤时长。通过本发明的洗碗机控制方法，依据实时检测洗碗机的状态，动态调整洗碗机的主洗和喷淋时长；而不是保持主洗和喷淋时长一成不变。在待洗涤餐具的油污程度较低时，缩短主洗和喷淋时长即可保证洗涤质量，从而节省水、电和药液的消耗；在待洗涤餐具的油污程度较高时，需要延长主洗和喷淋时间才能保证洗涤质量，从而使洗碗机能够始终保持洗涤效果。因此本发明的商务洗碗机的洗涤时间调整方法，即节约能源，又减少对环境的污染，而且保证厨具的清洁卫生。
附图说明
图1是本发明方法中涉及的用采用黑白相机拍摄的油污餐具的灰度图像。
图2是提取餐具的边缘和餐具上油污边缘的示意图。
具体实施方式
本发明提出的用于商务洗碗机的洗涤时间调整方法，包括以下步骤：
(1)利用温度传感器，实时采集商务洗碗机主洗箱中的水温T；
(2)利用水质硬度传感器，实时采集商务洗碗机主洗箱中的水质硬度h；
(3)利用电化学传感器，检测商务洗碗机主洗箱中的洗涤剂浓度c；
(4)利用摄像头，检测餐具的油污程度d，具体步骤如下：
(4-1)拍摄洗碗机中待洗涤餐具的图像，如图1所示；本实施例中采用黑白相机拍摄餐具的灰度图像；
(4-2)利用图像处理中的边缘提取方法，从步骤(4-1)的图像中，提取餐具的边缘和餐具上油污的边缘，如图2所示。本实施例中采用canny图像边缘提取方法；
(4-3)根据餐具边缘和餐具上油污边缘，计算餐具边缘内的所有像素个数，将该所有像素个数作为餐具的面积，计算餐具上油污边缘内的像素个数，将该像素个数作为餐具的油污面积，计算油污面积占餐具面积的比例，将该比例作为餐具的表面油污系数s；
(4-4)提取油污的边缘内的所有像素的灰度值，计算所有灰度值的平均值，将该平均值作为餐具的油污程度w；
(4-5)根据餐具的表面油污面积s和油污程度w，利用下式计算得到餐具油污程度d：
d＝s·w
(5)利用下式，分别计算得到商务洗碗机主洗时间t1和喷淋时间t2：
Figure BDA0002121366910000031
t2＝[1+k5·(c-c0)]·t20
其中，k1、k2、k3和k4分别为温度系数、药液浓度系数、水质硬度系数和餐具油污系数，温度系数、药液浓度系数、水质硬度系数和餐具油污系数分别表示水温、药液浓度、水质硬度和餐具油污程度对主洗时间的影响程度，k1、k2、k3和k4的取值范围分别为0～1，本发明的一个实施例中，k1、k2、k3和k4的取值分别为0.25、0.25、0.25、0.25，T表示水温，T0为温度归一化系数，T0的取值范围为80～90℃，本发明的一个实施例中，T0为85℃，c表示药液浓度，c0为药液浓度归一化系数，c0的取值范围为2～10，本发明的一个实施例中，c0的取值为5mg/mL，h表示水质硬度，h0是水质硬度归一化系数，h0的取值范围为100～300，本发明的一个实施例中，h0的取值为200mg/L，d为餐具油污程度，t0为商务洗碗机标准主洗时间，标准主洗时间的取值范围为30～100，本发明的一个实施例中，t10的取值为60s，k5为药液浓度系数，药液浓度系数表示药液浓度对喷淋时间的影响，k5的取值范围为0～1，本发明的一个实施例中，k5的取值为0.25mL/mg，t20为标准喷淋时长，t20的取值范围为5～15，本发明的一个实施例中，取值为7s。
本发明分别测试不同水温、水质硬度、药液浓度、餐具油污程度对餐具洗涤效果的影响，建立洗涤模型。在一定水温范围内，水温越高，药剂的洗涤能力越高，即洗涤程度与水温呈正比，可缩短主洗时间；经过最优水温点后，药剂的洗涤能力随温度升高减弱。水质硬度由钙离子传感器与镁离子传感器在洗涤前进行测定。水质越硬，洗涤剂洗涤能力越弱，所需药剂量越大，主洗时间越长。洗涤过程中，药物浓度由烷基苯磺酸钠传感器进行动态检测，且在一定范围内，药液浓度与洗碗机洗涤效果呈正比，可缩短主洗时间，然而药物的残留会增加，增长喷淋时长。
餐具的污垢程度通过图像处理法进行检测，利用CCD对餐具表面进行拍照将数据传输到FPGA；利用FPGA内部的分类算法可对餐具表面的污渍类型、大小进行分类，并进行斑块特征提取；最后利用积分运算判断餐具表面油污程度。同时，在主洗与喷淋结束后，利用CCD拍照与算法分析，可判断污垢的洗净程度，并利用水渍的大小判断药物是否冲淋干净。
通过本发明的洗碗机智能控制方法，依据实时检测洗碗机的状态，动态调整洗碗机的主洗和喷淋时长；而不是保持主洗和喷淋时长一成不变。如此，在待洗涤餐具的油污程度较低时，缩短主洗和喷淋时长即可保证洗涤质量，从而节省水、电和药液的消耗；在待洗涤餐具的油污程度较高时，需要延长主洗和喷淋时间才能保证洗涤质量，从而使洗碗机能够始终保持洗涤效果。

Claims (1)

1.一种用于商务洗碗机的洗涤时间调整方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)利用温度传感器，实时采集商务洗碗机主洗箱中的水温T；
(2)利用水质硬度传感器，实时采集商务洗碗机主洗箱中的水质硬度h；
(3)利用电化学传感器，检测商务洗碗机主洗箱中的洗涤剂浓度c；
(4)利用摄像头，检测餐具的油污程度d，具体步骤如下：
(4-1)拍摄洗碗机中待洗涤餐具的图像；
(4-2)利用图像处理中的边缘提取方法，从步骤(4-1)的图像中，提取餐具的边缘和餐具上油污的边缘；
(4-3)根据餐具边缘和餐具上油污边缘，计算餐具边缘内的所有像素个数，将该所有像素个数作为餐具的面积，计算餐具上油污边缘内的像素个数，将该像素个数作为餐具的油污面积，计算油污面积占餐具面积的比例，将该比例作为餐具的表面油污系数s；
(4-4)提取油污的边缘内的所有像素的灰度值，计算所有灰度值的平均值，将该平均值作为餐具的油污程度w；
(4-5)根据餐具的表面油污面积s和油污程度w，利用下式计算得到餐具油污程度d：
d＝s·w
(5)利用下式，分别计算得到商务洗碗机主洗时间t1和喷淋时间t2：
Figure FDA0002512523650000011
t2＝[1+k5·(c-c0)]·t20
其中，k1、k2、k3和k4分别为温度系数、药液浓度系数、水质硬度系数和餐具油污系数，温度系数、药液浓度系数、水质硬度系数和餐具油污系数分别表示水温、药液浓度、水质硬度和餐具油污程度对主洗时间的影响程度，k1、k2、k3和k4的取值范围分别为0～1，T表示水温，T0为温度归一化系数，T0的取值范围为80～90，c表示药液浓度，c0为药液浓度归一化系数，c0的取值范围为2～10，h表示水质硬度，h0是水质硬度归一化系数，h0的取值范围为100～300，t0为商务洗碗机标准主洗时间，标准主洗时间的取值范围为30～100，t10的取值为60s，k5为药液浓度系数，药液浓度系数表示药液浓度对喷淋时间的影响，k5的取值范围为0～1，t20为标准喷淋时长，t20的取值范围为5～15。
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