CN110419484B - 锦鲤自动化分选系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锦鲤自动化分选系统，包括设置在鱼池水面上的环形轨道，通过滚轮设置在环形轨道上的上开口鱼舱，上开口鱼舱与设置在环形轨道上由动力驱动的输送链相连接，上开口鱼舱的底板为由动力机构驱动开、合的下翻门结构；在鱼池内沿环形轨道下方设置有多个鱼种分拣网箱，环形轨道上位于每个鱼种分拣网箱位置处设置有位置检测传感器，在环形轨道上方设置有用于拍摄上开口鱼舱内鱼种图像的摄像装置和储鱼池，储鱼池底部开设有出鱼口，出鱼口连通有布筒，布筒下筒口位于环形轨道正上方。本发明优点在于利用数码影像技术将获取的图像与锦鲤种类特征对照，分类放入鱼种分拣网箱内，从而实现锦鲤鱼种分选归类的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及水产观赏鱼养殖领域，尤其是涉及锦鲤自动化分选系统。
背景技术
锦鲤在生物学上属于鲤科，是风靡当今世界的高档观赏鱼。锦鲤体格健美、色彩艳丽、花纹多变、泳姿雄然，具有极高的观赏和饲养价值，素有“水中活宝石”、“会游泳的艺术品”之美称。其体长可达1-1.5米，色彩主要有红、黄、白、橙、黑等，图案千变万化。锦鲤生性温和，喜群游，对水温适应性强，可生活于5-30℃水温环境，杂食性，易饲养。仅河南地区锦鲤的养殖量就超过2万亩，产量超过4000万斤，养殖量庞大。
锦鲤的品种是由杂交选育而来的，在繁殖过程中返祖现象明显。例如名称为“大正”的子一代并不都是大正,名称为“昭和”的子一代并不都是昭和，这就使得只有不足30%的苗种具有养殖价值，剩余70%以上的苗种因花色较差甚至没有任何颜色（俗称“青皮”）作为残次品而被淘汰。因为锦鲤的饲料十分昂贵，为了减少饲料浪费，增加养殖利润，就必须将没有价值的杂色鱼、青皮早点清除。锦鲤的挑选需要大量的人力劳动，劳动强度十分巨大，且存在人为挑选视觉误差的问题，大大制约了锦鲤的养殖。
中国专利公开号CN109496952A 公开了一种“锦鲤鱼苗自动筛选装置”，该装置只针对的是锦鲤在“乌仔、夏花”阶段，即鱼体长度在3-5cm的苗种（黑苗）进行筛选。该阶段鱼体小、游动能力小，便于真空吸力收集。但是该阶段的鱼苗有很多还没有转色，极易产生误选，且白苗收集容器和黑苗收集容器是通过所产生的负压使鱼苗进入收集容器内的，因此其必产生以下缺点：1、由于收集容器中的负压作用，鱼苗会因为水中缺氧而死亡，从而失去挑选的意义。2、由于需要对收集容器提供负压的局限性，收集容器就不可能大，因此其载鱼量较小，使用过程中需要频繁清理收集容器中的鱼。3、由于选择 “乌仔”阶段的锦鲤进行筛选，筛选出的黑苗在以后养殖阶段仍有50%以上会颜色变异，筛选质量低。
发明内容
本发明目的在于提供一种锦鲤自动化分选系统，以减少人力劳动、提高分选效率、克服人为挑选的缺陷。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述的锦鲤自动化分选系统，包括水平设置在鱼池水面上的环形轨道，通过滚轮设置在所述环形轨道上的上开口鱼舱，所述上开口鱼舱与设置在环形轨道上由动力驱动的输送链相连接，上开口鱼舱的底板为由动力机构驱动开、合的下翻门结构；在所述鱼池内沿环形轨道下方设置有多个鱼种分拣网箱，环形轨道上位于每个所述鱼种分拣网箱位置处分别设置有位置检测传感器，每个所述位置检测传感器的检测信号输出端分别与单片机信号输入端连接；在环形轨道上方设置有用于拍摄上开口鱼舱内鱼种图像的摄像装置和储鱼池，所述摄像装置视频信号输出端与所述单片机视频信号输入端连接；所述储鱼池底部开设有出鱼口，所述出鱼口连通有布筒，所述布筒下筒口位于环形轨道正上方。
所述动力机构为防水电动推杆，所述防水电动推杆设置在所述上开口鱼舱侧壁上，防水电动推杆的推杆下端与所述上开口鱼舱的底板相铰接，防水电动推杆的控制信号输入端与所述单片机的控制信号输出端相连接。
所述上开口鱼舱的侧壁上部为网孔结构。
通过滚轮设置在所述环形轨道上的上开口鱼舱为沿环形轨道布置的多个。
本发明优点在于利用数码影像技术，通过所述摄像装置对所述上开口鱼舱内的锦鲤拍摄，将获取的图像与单片机数据库中存储的锦鲤种类特征对照，分类放入所述鱼种分拣网箱内，从而实现锦鲤鱼种分选归类的自动化，大大减少了人力劳动，提高了工作效率，克服了人为挑选存在的缺陷。同时，本发明采用的是开放式循环转动轨道挑选，解决了缺氧问题和载鱼量问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A-A向剖面结构示意图。
图3是图2的B-B向剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1-3所示，本发明所述的锦鲤自动化分选系统，包括水平设置在鱼池1水面以上的环形轨道2，通过滚轮3设置在环形轨道2上的多个上开口鱼舱4，多个上开口鱼舱4沿环形轨道2间隔5cm布置。每个上开口鱼舱4均与设置在环形轨道2上由电机驱动的输送链5相连接；上开口鱼舱4的侧壁上部为网孔6结构，上开口鱼舱4的底板7为由防水电动推杆8驱动开、合的下翻门结构，防水电动推杆8设置在上开口鱼舱4侧壁上，防水电动推杆8的推杆下端与上开口鱼舱4的底板7相铰接，防水电动推杆8的控制信号输入端与单片机的控制信号输出端相连接。在鱼池1内沿环形轨道2下方依次设置有“大正”鱼种分拣网箱9.1、“昭和”鱼种分拣网箱9.2和“青皮”鱼种（杂鱼种）分拣网箱9.3，环形轨道2上位于每个鱼种分拣网箱9.1、9.2、9.3位置处分别设置有位置检测传感器，每个位置检测传感器的检测信号输出端分别与单片机信号输入端连接；在环形轨道2上方设置有用于拍摄上开口鱼舱4内鱼种图像的摄像装置10和储鱼池11，摄像装置10视频信号输出端与单片机视频信号输入端连接；储鱼池11底部开设有出鱼口12，出鱼口12处连通有布筒13，布筒13下筒口位于环形轨道2正上方。
将上开口鱼舱4侧壁的上部设置成网孔6结构，目的是防止上开口鱼舱4内的水达到上开口位置处，这样就杜绝了上开口鱼舱4内的鱼跃出，同时也减少了舱内的水量，更利于摄像装置10清晰拍摄。
本发明工作原理简述如下：
首先将夏花以后待挑选的锦鲤（长度在6cm以上）放入储鱼池11内，储鱼池11内的锦鲤经出鱼口12处的布筒13依次掉入上开口鱼舱4内。
当盛有锦鲤的上开口鱼舱4沿环形轨道2移动到摄像装置10下方时，该上开口鱼舱4内的锦鲤图像即被摄像装置10获取并传输给单片机；单片机将该锦鲤图像与数据库中存储的锦鲤种类特征图像对照，确定该上开口鱼舱4内的锦鲤放入哪个分拣网箱内。
例如，经过特征对照确定该锦鲤为“大正”鱼种时，当该上开口鱼舱4移动到“大正”鱼种分拣网箱9.1后，“大正”鱼种分拣网箱9.1上方环形轨道2上的位置检测传感器发出检测信号给单片机后，单片机发出控制信号输出给该上开口鱼舱4内的防水电动推杆8，该防水电动推杆8伸出打开底板7， “大正”鱼种锦鲤即落入到“大正”鱼种分拣网箱9.1内。
同理，当经过特征对照确定上开口鱼舱4内的锦鲤为“青皮”鱼种（杂鱼种）时，只有当该上开口鱼舱4移动到“青皮”鱼种分拣网箱9.3上方并触发该位置处的位置检测传感器，单片机才可以发出控制信号输出给该上开口鱼舱4内的防水电动推杆8，该防水电动推杆8伸出打开底板7，“青皮”鱼种锦鲤落入到“大正”鱼种分拣网箱9.1内。
Claims (3)
1.一种锦鲤自动化分选系统，其特征在于：包括水平设置在鱼池水面上的环形轨道，通过滚轮设置在所述环形轨道上的上开口鱼舱，所述上开口鱼舱与设置在环形轨道上由动力驱动的输送链相连接，上开口鱼舱的底板为由动力机构驱动开、合的下翻门结构；在所述鱼池内沿环形轨道下方设置有多个鱼种分拣网箱，环形轨道上位于每个所述鱼种分拣网箱位置处分别设置有位置检测传感器，每个所述位置检测传感器的检测信号输出端分别与单片机信号输入端连接；在环形轨道上方设置有用于拍摄上开口鱼舱内鱼种图像的摄像装置和储鱼池，所述摄像装置视频信号输出端与所述单片机视频信号输入端连接；所述储鱼池底部开设有出鱼口，所述出鱼口连通有布筒，所述布筒下筒口位于环形轨道正上方；
所述动力机构为防水电动推杆，所述防水电动推杆设置在所述上开口鱼舱侧壁上，防水电动推杆的推杆下端与所述上开口鱼舱的底板相铰接，防水电动推杆的控制信号输入端与所述单片机的控制信号输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的锦鲤自动化分选系统，其特征在于：所述上开口鱼舱的侧壁上部为网孔结构。
3.根据权利要求1所述的锦鲤自动化分选系统，其特征在于：通过滚轮设置在所述环形轨道上的上开口鱼舱为沿环形轨道布置的多个。
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