CN110417927B

CN110417927B - 列车车厢网络通信地址的分配方法及系统

Info

Publication number: CN110417927B
Application number: CN201810404345.1A
Authority: CN
Inventors: 磨俊生; 曾文晓; 赵龙
Original assignee: BYD Co Ltd
Current assignee: BYD Co Ltd
Priority date: 2018-04-28
Filing date: 2018-04-28
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2038-04-28
Also published as: CN110417927A

Abstract

本发明提出一种列车车厢网络通信地址的分配方法及系统，其中，方法包括：所述网关获取自身所在的所述列车车厢的车厢编号；所述网关根据所述车厢编号，为所述列车车厢内的各节点分配对应的通信标识符。本发明提出的列车车厢网络通信地址的分配方法及系统，减小了产品生产的版本管理成本以及售后维护成本，且避免了由于人为操作误差(例如产品生产管理或者列车装配时出现纰漏)导致产品和车厢不对应的问题。

Description

列车车厢网络通信地址的分配方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种列车车厢网络通信地址的分配方法及系统。

背景技术

目前，列车上每节车厢分布的电器件都差不多，只是车头与车尾有所差异，多出一些动力系统和整车控制系统等，而例如门控系统、灯光控制系统等，由于在每节车厢实现的功能都是一样的，因此不用区分车厢来设立，这些通用的系统基本都是用一套软件，也就是同一种电器件在每节车厢都是用同一个标识码(Identity，简称ID)发送数据。

对于基于控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线的列车网络来说，由于CAN总线特性限定，一个网络内不允许存在两个不同的网络节点使用同一个ID发送数据。因此目前大部分的厂商对于列车的设计，都要求每节车厢同一种产品发送同样的数据要使用不同的控制器局域网络标识符CAN-ID。

但这样的设计，使得每个产品的软件都需要根据不同车厢来定制，功能相同的产品需要有不同版本的软件，增加了产品生产的版本管理成本以及售后维护成本，且容易出现由于人为操作误差(例如产品生产管理或者列车装配时出现纰漏)导致产品和车厢不对应的问题，进而导致这节车厢有部分功能实现不了或者该节车厢无法运行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车车厢网络通信地址的分配方法，以减小产品生产的版本管理成本以及售后维护成本，以及避免由于人为操作误差(例如产品生产管理或者列车装配时出现纰漏)导致产品和车厢不对应的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种列车车厢网络通信地址的分配系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车车厢网络通信地址的分配方法，每节列车车厢内设置有多个车辆网络和与所述多个车辆网络连接的网关，各所述网关之间通过列车总线连接，每个车辆网络中设置有多个节点，所述网关为主节点，所述方法包括：

所述网关获取自身所在的所述列车车厢的车厢编号；

所述网关根据所述车厢编号，为所述列车车厢内的各节点分配对应的通信标识符。

本发明实施例的列车车厢网络通信地址的分配方法，通过每节列车车厢内的网关获取自身所在的列车车厢的车厢编号，并根据车厢编号为该列车车厢内的各节点分配对应的通信标识符，实现了列车车厢内的各节点的通信标识符的自动分配，使得各列车车辆内的同一产品只需要一版软件即可满足多节列车车厢的需求，而不再需要根据不同车厢定制软件，减小了产品生产的版本管理成本以及售后维护成本，且避免了由于人为操作误差(例如产品生产管理或者列车装配时出现纰漏)导致产品和车厢不对应的问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车车厢网络通信地址的分配系统，包括：设置在每节列车车厢内与所述列车车厢内的多个车辆网络连接的网关，和设置在每个车辆网络中的多个节点，各所述网关之间通过列车总线连接，所述网关为主节点；

所述网关包括：

获取模块，用于获取自身所在的所述列车车厢的车厢编号；

分配模块，用于根据所述车厢编号，为所述列车车厢内的各节点分配对应的通信标识符。

本发明实施例的列车车厢网络通信地址的分配系统，通过每节列车车厢内的网关获取自身所在的列车车厢的车厢编号，并根据车厢编号为该列车车厢内的各节点分配对应的通信标识符，实现了列车车厢内的各节点的通信标识符的自动分配，使得各列车车辆内的同一产品只需要一版软件即可满足多节列车车厢的需求，而不再需要根据不同车厢定制软件，减小了产品生产的版本管理成本以及售后维护成本，且避免了由于人为操作误差(例如产品生产管理或者列车装配时出现纰漏)导致产品和车厢不对应的问题。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提出的列车车厢网络通信地址的分配方法的应用场景示意图；

图2为本发明一实施例提出的列车车厢网络通信地址的分配方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提出的列车车厢网络通信地址的分配方法的流程示意图；以及

图4为本发明一实施例提出的列车车厢网络通信地址的分配系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的列车车厢网络通信地址的分配方法及系统。

为清楚说明本发明实施例的列车车厢网络通信地址的分配方法及系统，下面对本发明实施例的列车车厢网络通信地址的分配方法的应用场景进行说明。图1为本发明实施例提出的列车车厢网络通信地址的分配方法的应用场景示意图，即本发明实施例的列车车厢网络通信地址的分配方法对应的列车网络架构图，如图1所示，以列车包括3节列车车厢为例，分别为头车、中车和尾车。每节列车车厢内设置有多个车辆网络，例如图1中示出的两个车辆网络(即车辆网络1和车辆网络2)。通常情况下，每节列车车厢内设置有一个网关，该网关与该节列车车厢内的所有车辆网络连接，各网关之间通过主干网(即列车总线)连接，每个车辆网络中设置有多个节点，例如图1中示出的4个节点(即车辆网络1中的节点2、节点4、节点6和节点8，车辆网络2中的节点1、节点3、节点5和节点7)。列车车厢内所有车辆网络之间信息传递以及列车车厢与列车车厢之间网络信息的传递都需要依靠网关来实现，因此一般采用网关或者类似于网关功能的产品作为列车车厢网络的主节点，用于管理从节点的初始化、启动、监管、复位或停止等工作。本发明实施例的列车车厢网络通信地址的分配方法及系统，正是利用主节点有权调整所有从节点的参数配置的这一特性，来实现对列车车厢网络中的各节点的通信标识符，例如控制器局域网络标识符(CAN-ID)的分配。

图2为本发明一实施例提出的列车车厢网络通信地址的分配方法的流程示意图。本发明实施例的列车车厢网络通信地址的分配方法可应用于图1所示的列车车厢网络通信地址的分配系统中，每节列车车厢内设置有多个车辆网络和与多个车辆网络连接的网关，各网关之间通过列车总线连接，每个车辆网络中设置有多个节点，网关为主节点。如图2所示，该列车车厢网络通信地址的分配方法具体包括：

S201，网关获取自身所在的列车车厢的车厢编号。

具体的，作为一种可行实施方式，网关可通过列车网络的自动编组功能获取到自身所在的列车车厢的车厢编号。自动编组功能，即各列车车厢的网关可通过一定的处理过程自动获取到所对应车厢的车厢编号。作为另一种可行实施方式，也可以人为预先为各列车车厢的网关配置好自身所在的列车车厢的车厢编号。

S202，网关根据车厢编号，为列车车厢内的各节点分配对应的通信标识符。

具体的，网关获取到自身所在的列车车厢的车厢编号后，根据该车厢编号，为该列车车厢内的各节点分配合适的通信标识符，具体分配方法此处不作限制，只要能够使的各列车车厢内的节点具有不同的通信标识符即可。

此处需要说明的是，本发明实施例以网关为主节点为例进行说明，在实际应用中，可以采用其他节点作为主节点来代替网关执行本发明实施例的列车车厢网络通信地址的分配方法。另外，即使列车现有车厢之间顺序有调整或车厢数量增减，也可通过列车自动编组功能或人工软件配置来调整各列车车厢内的主节点的车厢编号，进而让主节点重新为车厢网络所有从节点重新分配合适的通信标识符。

本发明实施例的列车车厢网络通信地址的分配方法可应用在闭式列车中，也可应用在开放式列车中，但要求每个车厢网络内都必须有一个节点可获取并提供出各自所在列车车厢正确的车厢编号，以便主节点即网关获取对应的车厢编号，进而为列车车厢内的各节点分配合适的通信标识符。为了让主节点即网关可以尽快地为各节点分配好通信标识符，使得列车网络快速地进入正常通信状态，可以设置主节点即网关集成车厢编号获取与存储的功能，若其他节点有需要，主节点即网关亦可把对应车厢编号信息发送到相关网络上。

本实施例中，通过每节列车车厢内的网关获取自身所在的列车车厢的车厢编号，并根据车厢编号为该列车车厢内的各节点分配对应的通信标识符，实现了列车车厢内的各节点的通信标识符的自动分配，使得各列车车辆内的同一产品只需要一版软件即可满足多节列车车厢的需求，而不再需要根据不同车厢定制软件，减小了产品生产的版本管理成本以及售后维护成本，且避免了由于人为操作误差(例如产品生产管理或者列车装配时出现纰漏)导致产品和车厢不对应的问题。

为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种列车车厢网络通信地址的分配方法。图3为本发明另一实施例提出的列车车厢网络通信地址的分配方法的流程示意图。如图3所示，在上一实施例的基础上，本发明实施例的列车车厢网络通信地址的分配方法具体包括：

S301，网关获取自身所在的列车车厢的车厢编号。

具体的，本发明实施例中的步骤S301与图2所示实施例中的步骤S201相同，此处不再赘述。

上一实施例中的步骤S202具体可包括以下步骤S302-S304。

S302，网关根据车厢编号，为列车车厢内的各节点和与各节点相关的节点，分配对应的节点标识符。

具体的，各列车车厢内的主节点即网关记录有预定义的每节列车车厢信息库。网关获取到车厢编号后，可以根据车厢编号，调取对应车厢的相关信息，进而获取到列车车厢内的多个车辆网络的信息和每个车辆网络中的多个节点的信息。

列车车厢内所有节点根据CANopen应用协议要求，在各自的对象字典中保存对应的设备类型码，同时还需要保存与之相关的节点的设备类型码表，同时所有节点默认使用的通信标识符CAN-ID为头车版本，例如胎压系统，不管是哪一节列车车厢的胎压系统，上电后默认其所在的列车车厢为头车，即使用通信协议为头车的各节点所定义的CAN-ID发送报文。在各节点上电初始化完成后，网关根据获取到的车辆网络的信息，访问各车辆网络中的多个节点，从而获取列车车厢内的各节点的设备类型码和与各节点相关的节点的设备类型码。

网关根据获取到的车厢编号、各节点的设备类型码和与各节点相关的节点的设备类型码，为列车车厢内的各节点和与各节点相关的节点，分配对应的节点标识符(node-ID)。作为一种可行实施方式，网关还可以结合预先定义好的设备类型码重要等级，为列车车厢内的各节点和与各节点相关的节点分配节点标识符。

S303，网关向列车车厢内的各节点，发送该节点对应的节点标识符和与该节点相关的节点对应的节点标识符。

具体的，网关为列车车厢内的各节点和与各节点相关的节点分配好节点标识符后，将各节点对应的节点标识符和与该节点相关的节点对应的节点标识符下发至该列车车厢内对应的节点。

S304，列车车厢内的各节点根据该节点对应的节点标识符、与该节点相关的节点对应的节点标识符和控制器局域网络标识符区间表，确定该节点的通信标识符。

具体的，通信标识符具体可包括发送标识符和接收标识符。列车车厢内的各节点可以根据接收到的该节点对应的节点标识符node-ID，和根据CANopen应用协议所制定的控制器局域网络标识符CAN-ID区间表，如表1所示，自行填充各个通信对象的标识符区间，填充得到的控制器局域网络标识符CAN-ID即确定为该节点的发送标识符，即该节点以哪些控制器局域网络标识符CAN-ID向外发送报文。

列车车厢内的各节点可以根据接收到的与该节点相关的节点对应的节点标识符node-ID，和表1所示的根据CANopen应用协议所制定的控制器局域网络标识符CAN-ID区间表，自行填充各个通信对象的标识符区间，填充得到的控制器局域网络标识符CAN-ID即确定该节点的接收标识符，即确定该节点需要接收哪些控制器局域网络标识符CAN-ID对应的节点发送的报文。

表1控制器局域网络标识符CAN-ID区间表

为更清楚的说明本发明实施例的列车车厢网络通信地址的分配方法，下面以图1所示的列车网络架构为例，对尾车的网关为尾车内的各节点分配通信标识符的过程进行详细说明。

如图1所示的列车网络，预先定义各列车车厢组成的列车网络是具备自动编组功能的，因此各列车车厢内的网关可通过列车网络的自动编组功能，获取到自身所在的列车车厢的车厢编号。另外，预先定义各个车厢网络的通信协议，其中，各列车车厢内的节点所使用的通信标识符CAN-ID如表2所示，

表2各列车车厢内的节点所使用的通信标识符CAN-ID

由于上述通信协议所定义的节点标识符node-ID已可把当前列车上所有节点区分清楚，因此各列车车厢内的节点所对应的设备类型码可以节点标识符node-ID来定义，例如头车节点2的设备类型码的值为2h。

图1中的尾车的网关为尾车内的各节点分配通信标识符CAN-ID的过程如下：

首先为各节列车车厢通电，使得各个节点开始工作，接着列车网络进入自动编组过程，通过一定的处理过程后，各节列车车厢的网关获取到各自所在列车车厢的车厢编号，头车的网关获取到的车厢编号为01，中车的网关获取到的车厢编号为02，尾车的网关获取到的车厢编号为03。

尾车的网关获取到车厢编号03后，根据车厢编号03从每节列车车厢信息库中调取出尾车的相关信息，进而获取到尾车内的2个车辆网络的信息和每个车辆网络中的4个节点的信息，然后根据获取到的尾车内的2个车辆网络的信息，分别对尾车内的2个车辆网络中的各个节点进行访问，从而获取尾车内的各个节点的设备类型码和分别与各个节点相关的节点的设备类型码。此时尾车上各个节点默认使用通信协议为头车所定义的节点标识符node-ID来填充对应的CAN-ID与网关进行通信。

由于各节点所对应的设备类型码是以节点标识符node-ID来定义，因此尾车的网关省去了根据车厢编号、各节点的设备类型码、与各节点相关的节点的设备类型码以及设备类型码重要等级，为尾车内的各节点和与各节点相关的节点分配节点标识符node-ID的过程，尾车的网关在获取到尾车内的各个节点的设备类型码以及相关节点的设备类型码表后，即可快速为尾车内的8个节点和相关节点分配对应的节点标识符node-ID。

尾车的网关为尾车内的8个节点和相关节点分配好节点标识符node-ID后，通知各节点其对应的节点标识符node-ID和与其相关的节点对应的节点标识符node-ID。尾车内的8个节点接收到尾车的网关发送的节点标识符node-ID后，第一时间把之前使用的头车节点的节点标识符node-ID替换成各自对应的节点标识符node-ID，如表3所示。

表3尾车内的各节点调整前后的节点标识符node-ID

尾车内的各节点根据各自的节点标识符node-ID，和表1所示的控制器局域网络标识符CAN-ID区间表，自行填充各个通信对象的标识符区间，以填充得到的控制器局域网络标识符CAN-ID作为发送标识符，向外发送报文。例如，尾车内的节点2需要以TPDO1与TPDO4与其他节点通信，根据表1所示的控制器局域网络标识符CAN-ID区间表，节点2(对应的节点标识符为22h)的发送标识符为：1A2h(180h+node-ID)、4A2h(480h+node-ID)。

尾车内的各节点根据与其相关的节点的节点标识符node-ID，和表1所示的控制器局域网络标识符CAN-ID区间表，自行填充各个通信对象的标识符区间，以填充得到的控制器局域网络标识符CAN-ID作为接收标识符，接收报文。例如，与尾车内的节点2相关的节点有节点1、节点8，这两个节点分别对应的节点标识符node-ID为21h、28h，节点2需要接收节点1的TPDO1报文，根据表1所示的控制器局域网络标识符CAN-ID区间表，节点2将接收处理CAN-ID：1A1h(180h+node-ID)的报文，节点2需要接收节点8的TPDO3报文，根据表1所示的控制器局域网络标识符CAN-ID区间表，节点2将接收处理CAN-ID：3A8h(380h+node-ID)的报文。

基于上述实施例，本发明还提出一种列车车厢网络通信地址的分配系统。本发明实施例的列车车厢网络通信地址的分配系统可用于实现前述实施例的列车车厢网络通信地址的分配方法。图4为本发明一实施例提出的列车车厢网络通信地址的分配系统的结构示意图。如图4所示，该列车车厢网络通信地址的分配系统具体可包括：设置在每节列车车厢内与列车车厢内的多个车辆网络连接的网关41，和设置在每个车辆网络中的多个节点42，各网关41之间通过列车总线连接，网关41为主节点。

网关41包括：获取模块411和分配模块412。

获取模块411，用于获取自身所在的列车车厢的车厢编号。

分配模块412，用于根据车厢编号，为列车车厢内的各节点42分配对应的通信标识符。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，分配模块412具体可包括：

分配单元，用于根据车厢编号，为列车车厢内的各节点42和与各节点42相关的节点42，分配对应的节点标识符；

发送单元，用于向列车车厢内的各节点42，发送该节点42对应的节点标识符和与该节点42相关的节点42对应的节点标识符。

列车车厢内的各节点42可具体用于：

根据该节点42对应的节点标识符、与该节点42相关的节点42对应的节点标识符和控制器局域网络标识符区间表，确定该节点42的通信标识符。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，分配单元具体可包括：

获取子单元，用于根据车厢编号，获取列车车厢内的各节点42的设备类型码和与各节点42相关的节点42的设备类型码；

分配子单元，用于根据车厢编号、各节点42的设备类型码和与各节点42相关的节点42的设备类型码，为列车车厢内的各节点42和与各节点42相关的节点42，分配对应的节点标识符。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，获取子单元可具体用于：

网关根据车厢编号，获取列车车厢内的多个车辆网络的信息和每个车辆网络中的多个节点42的信息；网关根据车辆网络的信息，访问各车辆网络中的多个节点42，获取列车车厢内的各节点42的设备类型码和与各节点42相关的节点42的设备类型码。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，通信标识符包括发送标识符和接收标识符；列车车厢内的各节点42可具体用于：

根据该节点42对应的节点标识符和控制器局域网络标识符区间表，确定该节点42的发送标识符；根据与该节点42相关的节点42对应的节点标识符和控制器局域网络标识符区间表，确定该节点42的接收标识符。

需要说明的是，前述对列车车厢网络通信地址的分配方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车车厢网络通信地址的分配系统，此处不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种列车车厢网络通信地址的分配方法，其特征在于，每节列车车厢内设置有多个车辆网络和与所述多个车辆网络连接的网关，各所述网关之间通过列车总线连接，每个车辆网络中设置有多个节点，所述网关为主节点，所述方法包括：

所述网关获取自身所在的所述列车车厢的车厢编号；

所述网关根据所述车厢编号，为所述列车车厢内的各节点分配对应的通信标识符；

所述网关根据所述车厢编号，为所述列车车厢内的各节点分配对应的通信标识符，包括：

所述网关根据所述车厢编号，为所述列车车厢内的各节点和与各节点相关的节点，分配对应的节点标识符；

所述网关向所述列车车厢内的各节点，发送该节点对应的节点标识符和与该节点相关的节点对应的节点标识符；

所述列车车厢内的各节点根据该节点对应的节点标识符、与该节点相关的节点对应的节点标识符和控制器局域网络标识符区间表，确定该节点的所述通信标识符。

2.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述网关根据所述车厢编号，为所述列车车厢内的各节点和与各节点相关的节点，分配对应的节点标识符，包括：

所述网关根据所述车厢编号，获取所述列车车厢内的各节点的设备类型码和与各节点相关的节点的设备类型码；

所述网关根据所述车厢编号、所述各节点的设备类型码和所述与各节点相关的节点的设备类型码，为所述列车车厢内的各节点和所述与各节点相关的节点，分配对应的所述节点标识符。

3.根据权利要求2所述的分配方法，其特征在于，所述网关根据所述车厢编号，获取所述列车车厢内的各节点的设备类型码和与各节点相关的节点的设备类型码，包括：

所述网关根据所述车厢编号，获取所述列车车厢内的多个车辆网络的信息和每个车辆网络中的多个节点的信息；

所述网关根据所述车辆网络的信息，访问各车辆网络中的多个节点，获取所述列车车厢内的各节点的设备类型码和所述与各节点相关的节点的设备类型码。

4.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述通信标识符包括发送标识符和接收标识符；

所述列车车厢内的各节点根据该节点对应的节点标识符、与该节点相关的节点对应的节点标识符和控制器局域网络标识符区间表，确定该节点的所述通信标识符，包括：

所述列车车厢内的各节点根据该节点对应的节点标识符和所述控制器局域网络标识符区间表，确定该节点的所述发送标识符；

所述列车车厢内的各节点根据与该节点相关的节点对应的节点标识符和所述控制器局域网络标识符区间表，确定该节点的所述接收标识符。

5.一种列车车厢网络通信地址的分配系统，其特征在于，包括：设置在每节列车车厢内与所述列车车厢内的多个车辆网络连接的网关，和设置在每个车辆网络中的多个节点，各所述网关之间通过列车总线连接，所述网关为主节点；

所述网关包括：

获取模块，用于获取自身所在的所述列车车厢的车厢编号；

分配模块，用于根据所述车厢编号，为所述列车车厢内的各节点分配对应的通信标识符；

所述分配模块包括：

分配单元，用于根据所述车厢编号，为所述列车车厢内的各节点和与各节点相关的节点，分配对应的节点标识符；

发送单元，用于向所述列车车厢内的各节点，发送该节点对应的节点标识符和与该节点相关的节点对应的节点标识符；

所述列车车厢内的各节点用于：

根据该节点对应的节点标识符、与该节点相关的节点对应的节点标识符和控制器局域网络标识符区间表，确定该节点的所述通信标识符。

6.根据权利要求5所述的分配系统，其特征在于，所述分配单元包括：

获取子单元，用于根据所述车厢编号，获取所述列车车厢内的各节点的设备类型码和与各节点相关的节点的设备类型码；

分配子单元，用于根据所述车厢编号、所述各节点的设备类型码和所述与各节点相关的节点的设备类型码，为所述列车车厢内的各节点和所述与各节点相关的节点，分配对应的所述节点标识符。

7.根据权利要求6所述的分配系统，其特征在于，所述获取子单元具体用于：

8.根据权利要求5所述的分配系统，其特征在于，所述通信标识符包括发送标识符和接收标识符；

所述列车车厢内的各节点具体用于：

根据该节点对应的节点标识符和所述控制器局域网络标识符区间表，确定该节点的所述发送标识符；

根据与该节点相关的节点对应的节点标识符和所述控制器局域网络标识符区间表，确定该节点的所述接收标识符。