CN110416011B - 一种薄膜开关组装机以及薄膜开关的生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄膜开关组装机以及薄膜开关的生产工艺,包括机台，机台设置第一料轨和第二料轨，第一料轨输送载膜料带，第二料轨输送底座料带，第一料轨设置将按键贴在载膜料带上的贴点装置，第二料轨设置放料装置和贴膜装置，放料装置将弹片搬运放置在底座料带相应的底座上，贴膜装置将载膜料带连同按键冲切成贴片并贴设在底座料带相应的底座上；载膜料带包括载带和薄膜，载带中部设置运载区，运载区开制有多个矩阵分布的型孔，薄膜粘黏在运载区的一侧，贴点装置将硬质料带冲裁出多个点状的按键并贴在相应型孔下方的薄膜上。本发明通过薄膜将按键固定在弹片上方，解决按键粘连不牢、按键安装位置偏移等不良问题，提高产品良率，提高企业效益。

Description

一种薄膜开关组装机以及薄膜开关的生产工艺

技术领域

本发明涉及微型轻触薄膜开关生产技术领域,特别涉及一种薄膜开关组装机以及薄膜开关的生产工艺。

背景技术

薄膜轻触开关在组装过程中，需要用薄膜将开关的锅仔片(金属弹片)固定在开关底座上，再将点状的按键粘黏在薄膜上，这种方式组装容易发生按键粘黏不牢、按键安装位置发生偏移、组装时按键容易掉落等严重不良现象，导致产品失去导通连接功能，导致开关不良率较高，同时产品的一致性较差，影响产品的质量；因此，有必要设计出一种薄膜轻触开关的组装机来提高薄膜轻触开关的生产良率，提高薄膜轻触开关的质量。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种一种薄膜开关组装机以及薄膜开关的生产工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:一种薄膜开关组装机,包括机台，所述机台设置有相互垂直的第一料轨和第二料轨，所述第一料轨输送载膜料带，所述第二料轨输送底座料带，所述第一料轨设置有将按键贴在载膜料带上的贴点装置，所述第二料轨沿送料方向依次设置放料装置和贴膜装置，所述放料装置将弹片料道的弹片搬运放置在底座料带相应的底座上，所述贴膜装置将载膜料带连同按键冲切成贴片并贴设在底座料带相应的底座上；所述载膜料带包括载带和薄膜，所述载带边缘等间隔开制有多个定位孔，所述载带中部设置运载区，所述运载区开制有多个矩阵分布的型孔，所述薄膜粘黏在运载区的一侧，所述贴点装置将硬质料带冲裁出多个点状的按键并贴在相应型孔下方的薄膜上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述贴点装置包括从上到下依次设置在第一驱动气缸、第一固定架、第一升降座、第一上模、第一冲子、第一护套，所述第一上模固定在第一升降座下方，所述多个第一冲子并排固定于第一上模，所述第一护套下部设置第一下模切料口，所述第一护套设置在第一料轨，所述第一护套开制有引导多个第一冲子的第一引导孔，所述第一驱动气缸通过第一升降座和第一上模带动第一冲子沿第一引导孔上下移动，所述第一护套下部开制有供硬质料带穿过的第一过孔。

在上述技术方案中,所述第一料轨的外侧设置有拉动硬质料带沿垂直第一料轨方向移动的第一牵引装置；所述第一驱动气缸固定在第一固定架上端；所述第一固定架设置有与机台固接的两个第一导杆，所述两个第一导杆穿设在第一升降座的两端，所述第一升降座沿第一导杆上下移动。

在上述技术方案中,所述放料装置包括搬运机械手以及沿搬运机械手直线移动方向依次设置的中转板、第一矫正板、第二矫正板，所述中转板与机台的弹片料道连接；所述第二矫正台设置在第二料轨上方；所述中转板上开制有多个与弹片料道相通的料槽，所述料槽内间隔设置有两个定位弹片的定位槽，所述中转板连接有将中转板靠近弹片料道的一侧翘起以将料槽与弹片料道断开的转动组件；所述转动组件包括固定在机台上的安装座、驱动气缸以及与中转板连接的转轴，所述驱动气缸固定在安装座上，所述安装座设置有轴承套，所述转轴穿设在轴承套内，所述转轴的一端与中转板固接，所述转轴的另一端设置有与驱动气缸驱动端连接的翘杆，所述驱动气缸通过翘杆带动转轴以及中转板转动。

在上述技术方案中,所述第一矫正板上开制有两排第一矫正槽，所述第二矫正板上开制有两排第二矫正孔，所述第二矫正孔下方通向第二料轨；所述第二矫正板外侧设置有调节气缸，所述调节气缸驱动端设置有与第二矫正板连接的连接杆，所述连接杆垂直设置在组装台下方，所述调节气缸通过连接杆带动第二矫正板移动以调节第二矫正板与第一矫正板之间的距离。

在上述技术方案中,所述机械手包括依次连接的龙门架、移动座、取料气缸、取料板、两个取料头、多个真空吸料嘴，所述龙门架的横梁上设置有导轨，所述龙门架上设置有移动气缸，所述移动气缸驱动移动座沿导轨水平移动，所述取料气缸固定在移动座上，所述移动座上设置有滑轨，所述取料气缸驱动取料板沿滑轨上下移动，所述取料头上按2*6的矩阵分布有多个真空吸料嘴。

在上述技术方案中,所述贴膜装置包括从上到下依次设置在第二驱动气缸、第二固定架、第二升降座、第二上模、第二冲子、第二护套，所述第二上模固定在第二升降座下方，所述多个第二冲子并排固定于第二上模，所述第二护套下部设置第二下模切料口，所述第二护套设置在第二料轨，所述第二护套开制有引导多个第二冲子的第二引导孔，所述第二驱动气缸通过第二升降座和第二上模带动第二冲子沿第二引导孔上下移动，所述第二护套下部开制有供载膜料带穿过的第二过孔。

在上述技术方案中,所述第一上模和第二上模均设置有多个与载膜料带的定位孔相配合的定位杆。

在上述技术方案中,所述第二料轨的外侧设置有拉动载膜料带沿垂直第二料轨方向移动的第二牵引装置，所述第二牵引装置与贴点装置之间设置有引导载膜料带翻转180度的料辊；所述第二料轨上设置有牵引底座料带的第三牵引装置。

还提供一种利用上述薄膜开关组装机组装薄膜开关的生产工艺,包括以下步骤：

步骤一，将PET载带通过冲压模具冲裁出定位孔以及长方形型孔；

步骤二，将薄膜带胶的一面敷在PET载带的运载区；

步骤三，通过贴点装置将硬质料带冲裁出多个点状的按键并贴在相应型孔下方的薄膜上；

步骤四，通过放料装置将经过两次矫正后的弹片放置在底座料带相应的底座上；

步骤五，通过贴膜装置将步骤三的载膜料带连同按键冲切成贴片并贴设在底座料带相应的底座上；

步骤六，通过冲裁模具将步骤五的底座料带上的底座冲裁出成品薄膜开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明结构合理、设计新颖、实用性强，通过薄膜将按键固定在弹片上，彻底解决了按键粘连不牢、按键安装位置偏移、组装时按键容易掉落等不良问题，提高了产品的良率和一致性，提高企业效益。

附图说明

图1是本发明俯视结构示意图；

图2是第二料轨、放料装置和贴膜装置的结构示意图；

图3是第一料轨、贴点装置的结构示意图；

图4是薄膜开关生产工序示意图。

图中：11、第一料轨；12、第二料轨；21、载膜料带；22、硬质料带；23、底座料带；3、贴点装置；31、第一驱动气缸；32、第一固定架；33、第一升降座；34、第一上模；35、第一冲子；36、第一护套；37、第一过孔；4、放料装置；41、龙门架；42、取料板；43、真空吸料嘴；44、取料头；45、第一矫正板；46、第二矫正板；5、贴膜装置；51、第二驱动气缸；52、第二固定架；53、第二升降座；54、第二上模；55、第二冲子；56、第二护套；61、第一牵引装置；62、第二牵引装置；63、第三牵引装置；71、料槽；72、中转板；73、安装座；74、驱动气缸；75、转轴；81、载带；82、型孔；83、定位孔；84、薄膜；85、按键；86、底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，一种薄膜开关组装机,包括机台，机台设置有相互垂直的第一料轨11和第二料轨12，第一料轨11输送载膜料带21，第二料轨12输送底座料带23，第一料轨11设置有将按键85贴在载膜料带21上的贴点装置3，第二料轨12沿送料方向依次设置放料装置4和贴膜装置5，放料装置4将弹片料道的弹片搬运放置在底座料带23相应的底座86上，贴膜装置5将载膜料带21连同按键85冲切成贴片并贴设在底座料带23相应的底座86上；载膜料带21包括载带81和薄膜84，载带81边缘等间隔开制有多个定位孔83，载带81中部设置运载区，运载区开制有多个矩阵分布的型孔82，薄膜84粘黏在运载区的一侧，贴点装置3将硬质料带22冲裁出多个点状的按键85并贴在相应型孔82下方的薄膜84上。

贴点装置3包括从上到下依次设置在第一驱动气缸7431、第一固定架32、第一升降座33、第一上模34、第一冲子35、第一护套36，第一上模34固定在第一升降座33下方，多个第一冲子35并排固定于第一上模34，第一护套36下部设置第一下模切料口，第一护套36设置在第一料轨11，第一护套36开制有引导多个第一冲子35的第一引导孔，第一驱动气缸7431通过第一升降座33和第一上模34带动第一冲子35沿第一引导孔上下移动，第一护套36下部开制有供硬质料带22穿过的第一过孔37。

第一料轨11的外侧设置有拉动硬质料带22沿垂直第一料轨11方向移动的第一牵引装置61；第一驱动气缸7431固定在第一固定架32上端；第一固定架32设置有与机台固接的两个第一导杆，两个第一导杆穿设在第一升降座33的两端，第一升降座33沿第一导杆上下移动。

放料装置4包括搬运机械手以及沿搬运机械手直线移动方向依次设置的中转板72、第一矫正板45、第二矫正板46，中转板72与机台的弹片料道连接；第二矫正台设置在第二料轨12上方；中转板72上开制有多个与弹片料道相通的料槽71，料槽71内间隔设置有两个定位弹片的定位槽，中转板72连接有将中转板72靠近弹片料道的一侧翘起以将料槽71与弹片料道断开的转动组件；转动组件包括固定在机台上的安装座73、驱动气缸74以及与中转板72连接的转轴75，驱动气缸74固定在安装座73上，安装座73设置有轴承套，转轴75穿设在轴承套内，转轴75的一端与中转板72固接，转轴75的另一端设置有与驱动气缸74驱动端连接的翘杆，驱动气缸74通过翘杆带动转轴75以及中转板72转动。

第一矫正板45上开制有两排第一矫正槽，第二矫正板46上开制有两排第二矫正孔，第二矫正孔下方通向第二料轨12；第二矫正板46外侧设置有调节气缸，调节气缸驱动端设置有与第二矫正板46连接的连接杆，连接杆垂直设置在组装台下方，调节气缸通过连接杆带动第二矫正板46移动以调节第二矫正板46与第一矫正板45之间的距离。

机械手包括依次连接的龙门架41、移动座、取料气缸、取料板42、两个取料头44、多个真空吸料嘴43，龙门架41的横梁上设置有导轨，龙门架41上设置有移动气缸，移动气缸驱动移动座沿导轨水平移动，取料气缸固定在移动座上，移动座上设置有滑轨，取料气缸驱动取料板42沿滑轨上下移动，取料头44上按2*6的矩阵分布有多个真空吸料嘴43。

贴膜装置5包括从上到下依次设置在第二驱动气缸7451、第二固定架52、第二升降座53、第二上模54、第二冲子55、第二护套56，第二上模54固定在第二升降座53下方，多个第二冲子55并排固定于第二上模54，第二护套56下部设置第二下模切料口，第二护套56设置在第二料轨12，第二护套56开制有引导多个第二冲子55的第二引导孔，第二驱动气缸7451通过第二升降座53和第二上模54带动第二冲子55沿第二引导孔上下移动，第二护套56下部开制有供载膜料带21穿过的第二过孔。

第一上模34和第二上模54均设置有多个与载膜料带21的定位孔83相配合的定位杆。

第二料轨12的外侧设置有拉动载膜料带21沿垂直第二料轨12方向移动的第二牵引装置62，第二牵引装置62与贴点装置3之间设置有引导载膜料带21翻转180度的料辊；第二料轨12上设置有牵引底座料带23的第三牵引装置63。

利用上述薄膜84开关组装机组装薄膜84开关的生产工艺,包括以下步骤：

步骤一，如图4-a所示，将PET载带81通过冲压模具冲裁出定位孔83以及长方形型孔82；

步骤二，将薄膜84带胶的一面敷在PET载带81的运载区；

步骤三，如图4-b所示，通过贴点装置3将硬质料带22冲裁出多个点状的按键85并贴在相应型孔82下方的薄膜84上；

步骤四，通过放料装置4将经过两次矫正后的弹片放置在底座料带23相应的底座86上,图4-c；

步骤五，如图4-d所示，通过贴膜装置5将步骤三的载膜料带21连同按键85冲切成贴片并贴设在底座料带23相应的底座86上；

步骤六，通过冲裁模具将步骤五的底座料带23上的底座86冲裁出成品薄膜84开关。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种薄膜开关组装机,其特征在于:包括机台，所述机台设置有相互垂直的第一料轨和第二料轨，所述第一料轨输送载膜料带，所述第二料轨输送底座料带，所述第一料轨设置有将按键贴在载膜料带上的贴点装置，所述第二料轨沿送料方向依次设置放料装置和贴膜装置，所述放料装置将弹片料道的弹片搬运放置在底座料带相应的底座上，所述贴膜装置将载膜料带连同按键冲切成贴片并贴设在底座料带相应的底座上；所述载膜料带包括载带和薄膜，所述载带边缘等间隔开制有多个定位孔，所述载带中部设置运载区，所述运载区开制有多个矩阵分布的型孔，所述薄膜粘黏在运载区的一侧，所述贴点装置将硬质料带冲裁出多个点状的按键并贴在相应型孔下方的薄膜上。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜开关组装机,其特征在于,所述贴点装置包括从上到下依次设置在第一驱动气缸、第一固定架、第一升降座、第一上模、第一冲子、第一护套，所述第一上模固定在第一升降座下方，所述多个第一冲子并排固定于第一上模，所述第一护套下部设置第一下模切料口，所述第一护套设置在第一料轨，所述第一护套开制有引导多个第一冲子的第一引导孔，所述第一驱动气缸通过第一升降座和第一上模带动第一冲子沿第一引导孔上下移动，所述第一护套下部开制有供硬质料带穿过的第一过孔。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜开关组装机,其特征在于,所述第一料轨的外侧设置有拉动硬质料带沿垂直第一料轨方向移动的第一牵引装置；所述第一驱动气缸固定在第一固定架上端；所述第一固定架设置有与机台固接的两个第一导杆，所述两个第一导杆穿设在第一升降座的两端，所述第一升降座沿第一导杆上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种薄膜开关组装机,其特征在于,所述放料装置包括搬运机械手以及沿搬运机械手直线移动方向依次设置的中转板、第一矫正板、第二矫正板，所述中转板与机台的弹片料道连接；所述第二矫正台设置在第二料轨上方；所述中转板上开制有多个与弹片料道相通的料槽，所述料槽内间隔设置有两个定位弹片的定位槽，所述中转板连接有将中转板靠近弹片料道的一侧翘起以将料槽与弹片料道断开的转动组件；所述转动组件包括固定在机台上的安装座、驱动气缸以及与中转板连接的转轴，所述驱动气缸固定在安装座上，所述安装座设置有轴承套，所述转轴穿设在轴承套内，所述转轴的一端与中转板固接，所述转轴的另一端设置有与驱动气缸驱动端连接的翘杆，所述驱动气缸通过翘杆带动转轴以及中转板转动。

5.根据权利要求4所述的一种薄膜开关组装机,其特征在于,所述第一矫正板上开制有两排第一矫正槽，所述第二矫正板上开制有两排第二矫正孔，所述第二矫正孔下方通向第二料轨；所述第二矫正板外侧设置有调节气缸，所述调节气缸驱动端设置有与第二矫正板连接的连接杆，所述连接杆垂直设置在组装台下方，所述调节气缸通过连接杆带动第二矫正板移动以调节第二矫正板与第一矫正板之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜开关组装机,其特征在于,所述机械手包括依次连接的龙门架、移动座、取料气缸、取料板、两个取料头、多个真空吸料嘴，所述龙门架的横梁上设置有导轨，所述龙门架上设置有移动气缸，所述移动气缸驱动移动座沿导轨水平移动，所述取料气缸固定在移动座上，所述移动座上设置有滑轨，所述取料气缸驱动取料板沿滑轨上下移动，所述取料头上按2*6的矩阵分布有多个真空吸料嘴。

7.根据权利要求6所述的一种薄膜开关组装机,其特征在于,所述贴膜装置包括从上到下依次设置在第二驱动气缸、第二固定架、第二升降座、第二上模、第二冲子、第二护套，所述第二上模固定在第二升降座下方，所述多个第二冲子并排固定于第二上模，所述第二护套下部设置第二下模切料口，所述第二护套设置在第二料轨，所述第二护套开制有引导多个第二冲子的第二引导孔，所述第二驱动气缸通过第二升降座和第二上模带动第二冲子沿第二引导孔上下移动，所述第二护套下部开制有供载膜料带穿过的第二过孔。

8.根据权利要求7所述的一种薄膜开关组装机,其特征在于,所述第一上模和第二上模均设置有多个与载膜料带的定位孔相配合的定位杆。

9.根据权利要求8所述的一种薄膜开关组装机,其特征在于,所述第二料轨的外侧设置有拉动载膜料带沿垂直第二料轨方向移动的第二牵引装置，所述第二牵引装置与贴点装置之间设置有引导载膜料带翻转180度的料辊；所述第二料轨上设置有牵引底座料带的第三牵引装置。

10.根据权利要求1-9所述的一种薄膜开关组装机组装薄膜开关的生产工艺,其特征在于,包括以下步骤：

步骤一，将PET载带通过冲压模具冲裁出定位孔以及长方形型孔；

步骤二，将薄膜带胶的一面敷在PET载带的运载区；

步骤三，通过贴点装置将硬质料带冲裁出多个点状的按键并贴在相应型孔下方的薄膜上；

步骤四，通过放料装置将经过两次矫正后的弹片放置在底座料带相应的底座上；

步骤五，通过贴膜装置将步骤三的载膜料带连同按键冲切成贴片并贴设在底座料带相应的底座上；

步骤六，通过冲裁模具将步骤五的底座料带上的底座冲裁出成品薄膜开关。