CN110415477A - 纹波检测防盗系统及纹波检测防盗方法 - Google Patents

纹波检测防盗系统及纹波检测防盗方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种纹波检测防盗系统及纹波检测防盗方法，其中，防盗系统包括纹波检测器和摄录装置，纹波检测器包括控制器、纹波检测模块和报警模块，纹波检测模块用于检测蓄电池的纹波并输出纹波电压信号；控制器接收振动信号和纹波电压信号，使防盗系统进入对应的防盗状态或报警状态；报警模块用于接收控制指令并输出对应的指示信号；所述摄录装置用于响应控制器的请求或控制指令，向控制器发送图像或摄录图像。通过检测蓄电池的纹波来判断车辆是否处于启动状态，并结合车辆的振动状态来实现防盗功能，并且通过摄录装置的防盗条件，可以降低误报几率，本发明的防盗系统可避免受环境因素的影响，防盗安全性能较高，而且防盗方法简单易实施。

Description

纹波检测防盗系统及纹波检测防盗方法
技术领域
本发明涉及车辆防盗技术领域，尤其涉及一种纹波检测防盗系统及其实施的防盗方法。
背景技术
当前，应用于汽车的防盗设备多种多样，防盗效果也各有千秋。其中，部分车辆采用振动传感器来感知车辆是否发生振动，并通过软件的方式来判定是否需要进入报警状态，然而由于车辆使用场合不同，产生振动的因素众多，软件的设置方面存在困难，导致容易发生误报，防盗性能较低，用户使用体验较差。也有些车辆采用行车记录仪(或者结合振动传感器)来拍摄车辆周边或车辆内部情景，并根据预设的条件来实现防盗功能，然而，采用行车记录仪容易受环境影响，例如由于夜晚或大雾天气容易导致环境亮度不足，从而会影响到拍摄效果，进而会影响其防盗功能。
发明内容
本发明的首要目的旨在提供一种可克服多种环境不利因素影响的纹波检测防盗系统。
本发明的另一目的旨在提供一种上述纹波检测防盗系统所实施的纹波检测防盗方法。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
作为第一方面，本发明涉及一种纹波检测防盗系统，适于与车辆的蓄电池连接并用于车辆防盗报警，包括纹波检测器和摄录装置，所述纹波检测器包括控制器、均与控制器电连接的纹波检测模块和报警模块，其中：
所述纹波检测模块用于与所述蓄电池电连接，以检测所述蓄电池是否产生大纹波并输出相应的纹波电压信号；
所述控制器用于接收表征车辆振动状态的振动信号，并响应于所述纹波电压信号，使所述纹波检测防盗系统进入对应的防盗状态或报警状态并输出相应的控制指令；
所述报警模块用于接收所述控制指令并输出对应的指示信号；
所述摄录装置用于响应控制器的请求或控制指令，向控制器发送摄录的图像或进入摄录图像状态。
优选地，所述纹波检测模块包括依次连接的电压输入端、放大电路及比较器，所述电压输入端用于连接到所述蓄电池以接收其纹波电压，所述放大电路用于放大所述纹波电压，所述比较器的输出端连接于所述控制器，用于将放大后的纹波电压与一基准电压作比较，并在经过放大的纹波电压大于基准电压时向控制器输出高电平，在经过放大的纹波电压小于基准电压时向控制器输出低电平。
优选地，所述放大电路包括相互连接的一级放大单元和二级放大单元，所述一级放大单元包括基极与电压输入端连接的三极管，所述二级放大单元包括同相输入端经过一电容与所述三极管的集电极连接的运算放大器，所述运算放大器的输出端连接至比较器的同相输入端。
优选地，所述电压输入端与所述放大电路之间依次连接有增压电路和电容。
优选地，所述纹波检测器还包括与所述控制器电连接的第一振动感应模块，其用于检测车辆是否发生振动并在检测到车辆发生振动时向其输出所述振动信号。
优选地，所述第一振动感应模块包括振动传感器及其匹配电路，所述匹配电路与所述控制器电连接。
优选地，所述纹波检测器还包括与控制器电连接的第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述外部设备通信连接，以用于接收外部设备向其发送的所述振动信号并输出到所述控制器中。
优选地，所述摄录装置包括第二振动感应模块和第二无线通信模块，所述第二振动感应模块用于检测车辆的振动状态，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块通信连接。
优选地，所述纹波检测器还包括壳体和设于壳体内的电路板，所述控制器、纹波检测模块和报警模块均设于所述电路板上。
优选地，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和下壳中的一个上设置卡钩，另一个上设置与所述卡钩卡扣配合的卡槽。
作为第二方面，本发明涉及一种纹波检测防盗方法，由上述纹波检测防盗系统实施，包括以下步骤：
检测蓄电池的纹波并基于所述纹波判断车辆是否处于启动状态；
当车辆处于非启动状态，向摄录装置发送防盗条件请求；
当接收到防盗请求时，检测车辆的振动状态；
根据车辆的振动状态，使所述纹波检测防盗系统对应进入防盗状态或报警状态，所述报警模块输出对应的指示信号。
优选地，当所述纹波检测防盗系统进入报警状态，所述摄录装置还根据控制器的控制指令进入摄录状态，开始拍摄图像。
优选地，检测蓄电池的纹波并基于所述纹波判断车辆是否处于启动状态步骤具体包括：
所述纹波检测模块检测蓄电池的纹波并输出所述纹波电压信号；判断所述纹波电压信号是否为高电平，且持续时长超过第一预设时长，若是，则车辆处于启动状态；若否，则车辆处于非启动状态。
优选地，所述检测蓄电池的纹波并输出所述纹波电压信号的步骤具体包括：
获取蓄电池的电压并提取纹波电压；
放大所述纹波电压；
与一基准电压作比较，当放大的纹波电压大于所述基准电压时输出高电平的纹波电压信号，当小于所述基准电压时输出低电平的纹波电压信号。
优选地，当所述纹波电压信号为低电平时，且在预设时长内没有接收到振动信号时，所述纹波检测防盗系统才进入防盗状态。
优选地，所述预设时长包括第二预设时长和第三预设时长，其中所述第二预设时长为纹波电压信号由高电平转换为低电平后的延时时长，所述第三预设时长为延时结束后检测车辆振动状态的检测时长。
优选地，当所述纹波检测防盗系统处于防盗状态，并接收到振动信号时，进入报警状态。
优选地，还包括解除防盗状态或报警状态的步骤：当所述纹波检测防盗系统处于防盗状态或报警状态，并接收到开锁或闭锁信号时，解除防盗状态或报警状态。
优选地，所述报警模块通过发出声音和/或发光的方式输出所述指示信号。
相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：
本发明的纹波检测防盗系统，通过检测蓄电池的纹波大小来判断车辆是否处于启动状态，并结合车辆非启动状态时的振动状态及摄录装置拍摄的图像，来执行进入防盗状态或报警状态，从而实现车辆的防盗功能，由于获取蓄电池的纹波的过程不会受外部环境干扰，检测精度较高；而控制器内置的程序也由于防盗判断的逻辑简单，大大降低程序设计的难度。其采用控制器、纹波检测模块及报警模块、摄录装置即可实现防盗报警功能，其中振动信号可由控制器从车辆已有的振动感应模块中获取，也可在防盗系统内装设相应的振动感应模块来实施，结构简单、成本低。
本发明的纹波检测防盗方法，由于采用上述纹波检测防盗系统，其可以一定程度避免外部环境因素的影响，检测精度高，有利于提高车辆的防盗安全性能，并且易于实施，可以降低设计难度。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一种实施方式的纹波检测防盗系统的电路框图；
图2为本发明一种实施方式的纹波检测防盗系统的电路图；
图3为本发明一种实施方式的纹波检测模块的电路；
图4为本发明一种实施方式的纹波检测器的立体图；
图5为图4所示的纹波检测器的分解图；
图6为本发明一种实施方式的纹波检测防盗方法的流程图；
图7为本发明一种优选实施方式的纹波检测防盗方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提供一种纹波检测防盗系统1000(下称“防盗系统1000”)及其实施的纹波检测防盗方法(下称“防盗方法”)，通过对车辆的蓄电池进行纹波检测，从而根据其纹波大小来判定车辆处于启动状态或非启动状态，或者在两种状态之间的切换，进而结合车辆的振动状态及摄录装置拍摄的图像来自动进入防盗状态或报警状态，在设计上可减小设计难度，在检测结果上，由于可以一定程度上避免环境因素的影响，检测精度较高。
参见图1至图5，作为第一方面，本发明提供的防盗系统包括纹波检测器1000和摄录装置3000，所述纹波检测器1000用于检测蓄电池2000的纹波并判断车辆是否处于启动状态，所述摄录装置3000用于向纹波检测器1000提供所摄录的图像或者根据纹波检测器1000的指令进入摄录状态。
所述纹波检测器1000包括壳体(未标示，下同)和设于壳体内的电路板10，所述电路板10上设有控制器100和均与所述控制器100电连接的纹波检测模块200、报警模块300、第一振动感应模块，以及第一无线通信模块，其中，所述纹波检测模块200的输入端可由导线或导体延伸至所述壳体外，以与所述蓄电池2000电连接。
所述壳体由上壳800与下壳900可拆卸地连接构成，上壳800设有连接臂(未标示，下同)，所述连接臂开设有卡槽(未标示，下同)，所述下壳900沿外侧壁延伸形成卡钩，所述上壳800与下壳900组装时，所述连接臂弹动地套住所述下壳900，并且使所述卡钩置于所述卡槽内。在另一实施方式中，所述卡钩与卡槽在所述上壳800和下壳900之间的设置可互换。在其他实施方式中，所述上壳800与下壳900也可通过螺纹连接件、过盈配合、插柱与插孔相配合的方式相互组装。
请结合图3至图5，所述纹波检测模块200包括依次连接的电压输入端201、放大电路(未标示，下同)及比较器204，所述电压输入端201用于对应与所述蓄电池2000的正、负极连接，所述放大电路用于放大由电压输入端输入的蓄电池2000电压，所述比较器的输出端连接至所述控制器100。
优选地，所述电压输入端201与放大电路之间串接有电容，用于分离蓄电池2000的直流电压，而将蓄电池2000的纹波电压送入后级电路，即放大电路。
由于发动机或其他车载用电设备提供给蓄电池2000的纹波较小，本实施方式中，设置放大电路来放大纹波电压，以为后级电路识别。优选地，所述放大电路包括一级放大单元202和二级放大单元203，所述一级放大单元包括三极管，其基极与所述电容连接；所述二级放大单元包括运算放大器，其同相输入端经过一电容与所述三极管的集电极连接，其输出端连接至比较器的同相输入端。
在其他实施方式中，所述放大电路也只可设置一级放大单元或者设置更多级放大单元，可由技术人员根据需要设置。优选地，相邻两级放大单元之间串接有电容，用以隔离由上级放大单元导致的直流电路分量，以免对检测结果造成影响。另外，还可在电压输入端201与电容之间设置增压电路。
由上可知，比较器204的同相输入端与运算放大器的输出端连接。比较器的反相输入端连接有一基准电压生成单元(未标示，下同)，由此可将经放大的纹波电压与基准电压生成单元生成的基准电压作比较，在放大的纹波电压大于所述基准电压时，输出高电平(即数字信号1)，在放大的纹波电压小于所述基准电压时，输出低电平(即数字信号0)，以为所述控制器100识别是否产生大纹波。
其中，所述基准电压生成单元具有分压电路，所述分压电路生成所述基准电压。
在本实施方式中，大纹波的电压范围为大于200MV的纹波，其例如对应于车辆启动时发动机反馈给蓄电池的纹波。由于车型不同，发动机或其他用电设备功率不尽相同，所产生的纹波电压或许存在不同，技术人员可根据具体情况设置大纹波的电压范围。
优选地，所述第一振动感应模块为振动传感器电路400，其包括振动传感器及其匹配电路，所述振动传感器用于检测车辆是否产生振动，所述匹配电路包括但不限于滤波电路、放大电路，其连接到所述控制器100，以在检测到车辆发生振动时为所述控制器100提供振动信号。
在其他实施方式中，所述振动信号还可通过车辆已有的振动感应电路来获得。请结合图2和图4，具体地，所述第一无线通信模块为无线收发模块600，包括收发天线601，其用于与外部设备通信，并可接收外部设备传输的振动信号。所述外部设备例如具有加速度传感器的摄录装置3000(参见图4的DVR)。另外，所述无线收发模块600还包括通信芯片和与通信芯片连接的晶振。
所述摄录装置3000包括第二振动感应模块和第二无线通信模块，所述第二振动感应模块为加速度传感器电路500，其包括加速度传感器及其匹配电路，所述加速度传感器用于检测车辆是否产生振动，所述匹配电路包括但不限于滤波电路、放大电路，其连接到所述控制器100，以在检测到车辆发生振动时为所述控制器100提供振动信号；所述第二无线通信模块与第二无线通信模块通信连接，以将第二振动感应模块对车辆振动状态的检测结果发送给所述控制器100。在其他实施方式中，所述加速度传感器电路500也可设在纹波检测器1000中。
由上可知，所述控制器100与纹波检测模块200和第一振动感应模块、第一无线通信模块均连接，以及通过第二无线通信模块与摄录装置3000连接，因此可以接收纹波检测模块200的纹波电压信号、向摄录装置发送防盗条件请求并接收其摄录的图像、接收表征车辆振动状态的振动信号，并进而判定车辆是否处于启动状态，以及驱使防盗系统1000进入防盗状态或报警状态。
本实施方式中，不妨设定：当所述纹波电压信号为低电平时，车辆处于非启动状态；当所述纹波电压信号为高电平，且持续时间超过两秒时，车辆处于启动状态。当车辆处于非启动状态，并收到摄录装置发送的防盗条件时，若车辆不发生振动，即未接收到所述振动信号时，防盗系统1000进入防盗状态；当防盗系统1000处于防盗状态时，接收到振动信号时，则进入报警状态。
请结合图2和图4，所述报警模块300包括蜂鸣器301及蜂鸣器驱动电路，所述蜂鸣器驱动电路与所述控制器100电连接。优选地，所述蜂鸣器驱动电路设有变压器，用以提供蜂鸣器301工作的电压。
所述报警模块300用于根据控制器100在所述防盗系统1000进入不同工作状态时输出的控制指令，输出相应的指示信号。所述指示信号通过发声的方式提供，例如进入防盗状态时，输出B I-B I-B I三声提示信号，声音间隔为二百毫秒，提示防盗系统1000进入防盗状态；进入报警状态时，输出六十声报警声音。应当理解的，所述提示声的次数及时间间隔可根据需要设置；另外，所述报警模块300也可通过发光来指示防盗系统1000进入相应的工作状态。
本发明的纹波防盗系统1000还设有包括过压保护电路及稳压电路的防护模块700，以免蓄电池2000输出较大的电压时损坏相应的器件。
参见图6和图7，并结合图1至图5，作为第二方面，本发明还涉及上述纹波检测防盗方法(下称“防盗方法”)，其由上述防盗系统1000实施。
所述防盗方法包括以下步骤：
S100：通过检测蓄电池2000纹波变化判断车辆是否处于启动状态。
S200：在车辆处于非启动状态时，向摄录装置发送防盗条件请求；
S300：当接收到摄录装置发送的防盗条件时，检测车辆的振动状态。
S400：结合车辆的非启动状态与振动状态，所述防盗状态进入对应的工作状态。
S500：输出对应的指示信号，以指示防盗系统1000进入相应的工作状态。具体地，所述控制器100根据防盗状态和报警状态的不同工作状态，向报警模块300输出相应的控制指令，以驱动报警模块300输出对应的指示信号。另外，当防盗系统进入报警状态时，所述摄录装置3000还根据控制器的控制指令进入摄录状态，以拍摄车内和/或车外状况的图像并保存或直接发送到车主的移动终端。
其中，步骤S100:通过检测蓄电池2000纹波变化判断车辆是否处于启动状态具体包括以下步骤：
S101：检测蓄电池2000电压；
S102：判断是否产生大纹波，并且大纹波的电压持续时间是否超过第一预设时长，其中第一预设时长可根据需要设为两秒以上；
当产生大纹波，且大纹波的电压持续时间超过第一预设时长，例如两秒时，执行S103，判定车辆处于启动状态；否则，执行S104，判定车辆处于非启动状态。
其中，所述纹波检测模块200检测蓄电池2000电压并向控制器100输出纹波电压信号，当纹波电压信号为低电平时，其为小纹波；当纹波电压信号为高电平时，其为大纹波。
所述检测蓄电池2000的纹波并输出所述纹波电压信号的步骤具体包括：
获取蓄电池2000的电压并提取纹波电压，具体为通过电压输入端接入蓄电池2000电压，并通过电容来隔离其直流分量；
放大所述纹波电压，具体为通过两级放大单元构成的放大电路来放大蓄电池2000的纹波电压，并提供到后级电路；
与一基准电压作比较，当放大的纹波电压大于所述基准电压时输出高电平的纹波电压信号，当小于所述基准电压时输出低电平纹波电压信号。其中，所述基准电压由一具有分压电路的基准电压产生单元提供。
具体地，S200：在车辆处于非启动状态时，向摄录装置发送防盗条件请求包括：S201：控制器向摄录装置发出防盗条件请求信号，驱使摄录装置将其摄录的图像发送于控制器，以供其识别是否符合防盗条件；所述防盗条件例如为摄录装置拍摄的车内已无乘员的图像。
S202：判断是否收到防盗条件信号，若是，则执行S300，进入检测车辆的振动状态的步骤；若否，则返回执行S201。
当周围环境亮度不足时，所述控制器100还可控制摄录装置3000打开其上的照明设备以增强环境亮度，以保证摄录图像的质量。
S300：检测车辆振动状态的步骤具体包括：S301：接收振动感应模块的振动信号；S302：判断车辆是否振动，具体通过控制器识别其接收的振动信号的电平来实现。当振动信号为高电平时，车辆发生振动，进入报警状态，即步骤S401；当振动信号为低电平时，车辆无振动，进入防盗状态，即执行步骤S402。
所述检测车辆的振动状态的步骤具体由防盗系统1000内的振动感应模块产生来实施，通过振动感应模块感应车辆振动状态，在车辆发生振动时输出高电平的振动信号；或者由防盗系统1000内的无线通信模块接收来自摄录装置3000的振动信号来判断车辆是否发生振动。
本发明的防盗方法，通过检测蓄电池2000的纹波来判断车辆是否处于启动状态，再结合车辆振动状态来执行进入防盗状态或进入报警状态的动作，防盗方法步骤少，易于设计和实施，并且可以避免环境因素的影响，防盗效果较佳。另外，在检测车辆振动状态之前，通过控制器向摄录装置3000发送防盗条件请求信号，在接收到防盗条件时才进行振动状态检测，可以避免一定程度上的误报，防盗效果更佳。
由于车辆使用情况不同，比如从车辆熄火(即纹波电压信号由高电平转换为低电平)到关闭车门的时间不尽相同，为了减少防盗系统1000出现不必要的报警动作，本发明的防盗方法中，在控制器100接收的纹波电压信号为低电平，且在预设时长内未接收到振动信号时，防盗系统1000才进入防盗状态。其中，所述预设时间包括第二预设时长和第三预设时长，所述第二预设时长为纹波电压信号由高电平转换为低电平后的延时时长；所述第三预设时长为延时结束后检测车辆振动状态的检测时长。
在一种具体应用场景中，不妨设置：在检测到纹波电压信号由高电平转换为低电平后，延时十分钟才开始检测车辆振动状态，在持续检测二十分钟后，若检测车辆不发生振动，即控制器100未接收到振动信号时，防盗系统1000自动进入防盗状态。如此，在驾驶员及乘员离开车辆并关闭车门之前，不会出现不必要的报警动作。在其他实施方式中，延时时长和持续检测时长可根据需要设置为其他时间值。
进一步地，还包括由防盗状态进入报警状态的步骤：当防盗系统1000处于防盗状态时，若控制器100接收到振动信号，则防盗系统1000进入报警状态，所述报警模块300输出相应的声音信号，如蜂鸣器301响六十声。
进一步地，还包括解除防盗状态或报警状态的步骤：当防盗系统1000处于防盗状态或报警状态时，若控制接收到开锁或闭锁信号时，解除防盗状态或报警状态，由此可由车辆使用者根据实际情况来解除防盗状态或报警状态，如中止报警声响的输出。当解除防盗状态或报警状态时，所述报警模块300的蜂鸣器301可对应输出一声提示音。
本实施方式中，当防盗系统1000未进入防盗状态时，当其控制器100接收到开锁信号或闭锁信号时，防盗系统1000不作处理。例如，车辆处于启动状态时，即使接收到开锁或闭锁信号，防盗系统不执行任何动作。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种纹波检测防盗系统，适于与车辆的蓄电池连接并用于车辆防盗报警，包括纹波检测器和摄录装置，其特征在于，所述纹波检测器包括控制器、均与控制器电连接的纹波检测模块和报警模块，其中：
所述纹波检测模块用于与所述蓄电池电连接，以检测所述蓄电池是否产生大纹波并输出相应的纹波电压信号；
所述控制器用于接收表征车辆振动状态的振动信号，并响应于所述纹波电压信号，使所述纹波检测防盗系统进入对应的防盗状态或报警状态并输出相应的控制指令；
所述报警模块用于接收所述控制指令并输出对应的指示信号；
所述摄录装置用于响应控制器的请求或控制指令，向控制器发送摄录的图像或进入摄录图像状态。
2.根据权利要求1所述的纹波检测防盗系统，其特征在于，所述纹波检测模块包括依次连接的电压输入端、放大电路及比较器，所述电压输入端用于连接到所述蓄电池以接收其纹波电压，所述放大电路用于放大所述纹波电压，所述比较器的输出端连接于所述控制器，用于将放大后的纹波电压与一基准电压作比较，并在经过放大的纹波电压大于基准电压时向控制器输出高电平，在经过放大的纹波电压小于基准电压时向控制器输出低电平。
3.根据权利要求2所述的纹波检测防盗系统，其特征在于，所述放大电路包括相互连接的一级放大单元和二级放大单元，所述一级放大单元包括基极与电压输入端连接的三极管，所述二级放大单元包括同相输入端经过一电容与所述三极管的集电极连接的运算放大器，所述运算放大器的输出端连接至比较器的同相输入端。
4.根据权利要求2所述的纹波检测防盗系统，其特征在于，所述电压输入端与所述放大电路之间依次连接有增压电路和电容。
5.根据权利要求1所述的纹波检测防盗系统，其特征在于，所述纹波检测器还包括与所述控制器电连接的第一振动感应模块，其用于检测车辆是否发生振动并在检测到车辆发生振动时向其输出所述振动信号。
6.根据权利要求5所述的纹波检测防盗系统，其特征在于，所述第一振动感应模块包括振动传感器及其匹配电路，所述匹配电路与所述控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的纹波检测防盗系统，其特征在于，所述纹波检测器还包括与控制器电连接的第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与外部设备通信连接，以用于接收所述外部设备向其发送的所述振动信号并输出到所述控制器中。
8.根据权利要求7所述的纹波检测防盗系统，其特征在于，所述摄录装置包括第二振动感应模块和第二无线通信模块，所述第二振动感应模块用于检测车辆的振动状态，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块通信连接。
9.根据权利要求1所述的纹波检测防盗系统，其特征在于，所述纹波检测器还包括壳体和设于壳体内的电路板，所述控制器、纹波检测模块和报警模块均设于所述电路板上。
10.根据权利要求9所述的纹波检测防盗系统，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和下壳中的一个上设置卡钩，另一个上设置与所述卡钩卡扣配合的卡槽。
11.一种纹波检测防盗方法，其特征在于，由权利要求1至10任意一项所述的纹波检测防盗系统实施，包括以下步骤：
检测蓄电池的纹波并基于所述纹波电压信号判断车辆是否处于启动状态；
当车辆处于非启动状态，向摄录装置发送防盗条件请求；
当接收到防盗条件时，检测车辆的振动状态；
根据车辆的振动状态，使所述纹波检测防盗系统对应进入防盗状态或报警状态，所述报警模块输出对应的指示信号。
12.根据权利要求11所述的纹波检测防盗方法，其特征在于，当所述纹波检测防盗系统进入报警状态，所述摄录装置还根据控制器的控制指令进入摄录状态，开始拍摄图像。
13.根据权利要求11所述的纹波检测防盗方法，其特征在于，检测蓄电池的纹波并基于所述纹波电压信号判断车辆是否处于启动状态步骤具体包括：
所述纹波检测模块检测蓄电池的纹波并输出所述纹波电压信号；判断所述纹波电压信号是否为高电平，且持续时长超过第一预设时长，若是，则车辆处于启动状态；若否，则车辆处于非启动状态。
14.根据权利要求13所述的纹波检测防盗方法，其特征在于，所述检测蓄电池的纹波并输出所述纹波电压信号的步骤具体包括：
获取蓄电池的电压并提取纹波电压；
放大所述纹波电压；
与一基准电压作比较，当放大的纹波电压大于所述基准电压时输出高电平的纹波电压信号，当小于所述基准电压时输出低电平的纹波电压信号。
15.根据权利要求14所述的纹波检测防盗方法，其特征在于，当所述纹波电压信号为低电平时，且在预设时长内没有接收到振动信号时，所述纹波检测防盗系统才进入防盗状态。
16.根据权利要求15所述的纹波检测防盗方法，其特征在于，所述预设时长包括第二预设时长和第三预设时长，其中所述第二预设时长为纹波电压信号由高电平转换为低电平后的延时时长，所述第三预设时长为延时结束后检测车辆振动状态的检测时长。
17.根据权利要求11所述的纹波检测防盗方法，其特征在于，当所述纹波检测防盗系统处于防盗状态，并接收到振动信号时，进入报警状态。
18.根据权利要求11所述的纹波检测防盗方法，其特征在于，还包括解除防盗状态或报警状态的步骤：当所述纹波检测防盗系统处于防盗状态或报警状态，并接收到开锁或闭锁信号时，解除防盗状态或报警状态。
19.根据权利要求11所述的纹波检测防盗方法，其特征在于，所述报警模块通过发出声音和/或发光的方式输出所述指示信号。
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