CN110413101A - Vr远程场景智能采集及复现装置 - Google Patents

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    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
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    • GPHYSICS
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    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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Abstract

本发明公开了一种VR远程场景智能采集及复现装置,其是便携式可携带的远程环境全景采集模块,通过上述采集模块后,复现模块生成采集模块所采集到的各类环境信息,使得佩戴虚拟现实装置的用户可以更逼真的感受到远程环境的信息。

Description

VR远程场景智能采集及复现装置
技术领域
本发明涉及虚拟现实(Virtual Reality,VR)领域,特别涉及一种虚拟现实(VR)远程场景智能采集及复现装置。
背景技术
VR是Virtual Reality的缩写,中文的意思就是虚拟现实,具体是指借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。VR技术已可以被消费者真切地体验到,不少手机厂商推出了适配手机的VR头显设备。但是,一般的虚拟现实设备仅体现影像信息,而无体现其他人体可以感知的环境信息信息,对于虚拟现实设备的使用者而言,乏陈且不足,例如一般的虚拟现实设备并无体现环境的温湿度、雨水、风力风向、气味、光线强度等人体可以感知的环境信息信息。如此,使得佩戴一般虚拟现实设备的用户无法逼真的感受到远程环境的信息。针对上述问题,本发明创新了一种VR远程场景智能采集及复现装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种能使得佩戴虚拟现实设备的用户可以更逼真的感受到远程环境的信息的VR远程场景智能采集及复现装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:创新一种VR远程场景智能采集及复现装置,包括:采集模块,根据一环境影像和至少一个环境状态采集环境影像信息及至少一环境状态信息;复现模块,连接该采集模块,接收该环境影像信息及该至少一环境状态信息,依据该环境影像信息及该至少一环境状态信息生成该环境影像与该至少一环境状态。
所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及环境感知器,感知该至少一环境状态而产生该至少一环境状态信息。
所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及一麦克风,侦测该至少一环境状态的环境声音,输出环境声音信息,该环境声音信息为该至少一环境状态信息。
所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及风力风向传感器,侦测该至少一环境状态的环境风力风向,输出环境风力风向信息,该环境风力风向信息为该至少一环境状态信息。
所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及温湿度传感器,侦测该至少一环境状态的环境温湿度,输出环境温湿度信息,该环境温湿度信息为该至少一环境状态信息。
所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及气味传感器,侦测该至少一环境状态的环境气味,输出环境气味信息,该环境气味信息为该至少一环境状态信息。
所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及光照传感器,侦测该至少一环境状态的环境光照,输出一环境光照信息,该环境光照信息为该至少一环境状态信息。
所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及雨水传感器,侦测该至少一环境状态的环境雨水,输出环境雨水信息,该环境雨水信息为该至少一环境状态信息。
所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;麦克风及音响,侦测该至少一环境状态的环境声音,输出环境声音信息;风力风向传感器,侦测该至少一环境状态的环境风力风向,输出环境风力风向信息;温湿度传感器,侦测该至少一环境状态的环境温湿度,输出环境温湿度信息;气味传感器,侦测该至少一环境状态的环境气味,输出环境气味信息;光照传感器,侦测该至少一环境状态的环境光照,输出环境光照信息;及雨水传感器,侦测该至少一环境状态的环境雨水,输出环境雨水信息;其中,该环境声音信息、该环境风力风向信息、该环境温湿度信息、该环境气味信息、该环境光照信息及/或该环境雨水信息为该至少一环境状态信息。
所述复现模块包括:无线接收器,连接该采集模块的无线发送器,接收至少一无线信息;3D屏幕,连接该采集模块的摄像机,接收该环境影像信息,依据该环境影像信息显示该环境影像;音响,连接该采集模块的麦克风,接收该麦克风输出的环境声音信息,依据该环境声音信息产生环境声音;风力发生器,连接该采集模块的风力风向传感器,接收该风力风向传感器输出的环境风力风向信息,依据该环境风力风向信息产生环境风力风向;温湿度调节器,连接该采集模块的温湿度传感器,接收该温湿度传感器输出的环境温湿度信息,依据该环境温湿度信息调节环境温湿度;气味发生器,连接该采集模块的气味传感器,接收该气味传感器输出的环境气味信息,依据该环境气味信息产生环境气味;光照调节器,连接该采集模块的光照传感器,接收该光照传感器输出的环境光照信息,依据该环境光照信息调节环境光照;及雨水发生器,连接该采集模块的雨水传感器,接收该雨水传感器输出的环境雨水信息,依据该环境雨水信息产生环境雨水影像。
实施本发明的VR远程场景智能采集及复现模块,具有以下有益效果:由便携式可携带的远程环境全景采集模块根据一环境影像和至少一个环境状态采集环境影像信息及各类环境信息,通过上述采集模块后,复现模块生成采集模块所采集到的各类环境信息,使得佩戴虚拟现实装置的用户可以更逼真的感受到远程环境的信息,例如:上述环境信息通过云端回传至另一端,再实时复现(或生成),包括720度3D音视频,以及环境风、温湿度、雨水、风力、气味、光线强度等,使得佩戴虚拟现实装置的用户可以更逼真的感受到远程环境的信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明虚拟现实装置的采集模块一个实施例中的示意图;及图2为本发明虚拟现实装置的复现模块一个实施例中的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明虚拟现实(Virtual Reality,VR)远程场景智能采集及复现装置实施例中,其虚拟现实(VR)装置的采集模块与复现模块的示意图分别如图1与图2所示。图1中虚拟现实装置的采集模块根据一环境影像和至少一个环境状态采集一环境影像信息及至少一环境状态信息。图2中虚拟现实装置的复现模块连接该采集模块,接收该环境影像信息及该至少一环境状态信息,依据该环境影像信息及该至少一环境状态信息生成该环境影像与该至少一环境状态。
复参阅图1,虚拟现实装置的采集模块可以经由无线传输的方式进行讯号传输,其中无线传输可以为无线发送器,且无线传输的方式包括光学传输和无线电波传输,以光为传输介质的技术有红外线和激光,利用无线电波传输的技术有窄频微波、直接序列展频、跳频式展频、HomeRF及蓝芽等多项技术,其皆可为本发明虚拟现实装置的采集模块在传输讯号上的选择,非本发明所限制。图1采集模块中的采集处理可以为讯号处理电路,其处理所感知(或侦测)到相关至少一环境状态的信息,讯号处理电路连接无线发送器,讯号处理电路处理相关至少一环境状态的信息后,输出至少一环境信息至无线发送器。再者,采集模块包括一摄像机,摄像机可以为一全景摄像头,全景摄像头720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息。其中,采集模块可以放置于任何欲侦测的环境中,例如:工厂、公园或住家周遭,而采集各种环境状态。因此,采集模块包括一环境感知器,环境感知器知该至少一环境状态而产生该至少一环境状态信息。
本实施例中的采集模块可以包含一麦克风,麦克风连接讯号处理电路,所以麦克风侦测该至少一环境状态的一环境声音,而输出一环境声音信息至讯号处理电路,其中,该环境声音信息可以为前述的该至少一环境状态信息的其中一种。换言之,采集模块可以依据所需要的环境状态消息而选择设置各种环境感知器或环境感知仪等等。举例来说,采集模块可以包含一风力风向传感器、一温湿度传感器、一气味传感器、一光照传感器或/及一雨水传感器。风力风向传感器连接讯号处理电路,温湿度传感器连接讯号处理电路,气味传感器连接讯号处理电路,同理,其他环境感知器也可以连接讯号处理电路。或者,各环境感知器可以连接各自不图同的讯号处理电路,其非本发明所限制。
图1的风速仪可以为风力风向传感器,风力风向传感器侦测该至少一环境状态的一环境风力风向,输出一环境风力风向信息;温湿度可以为温湿度传感器,温湿度传感器侦测该至少一环境状态的一环境温湿度,输出一环境温湿度信息;气味分析可以为气味传感器,气味传感器侦测该至少一环境状态的一环境气味,输出一环境气味信息;照度仪可以为光照传感器,光照传感器侦测该至少一环境状态的一环境光照,输出一环境光照信息;同理,雨水传感器用于雨水分析,雨水传感器侦测该至少一环境状态的一环境雨水,输出一环境雨水信息。此外,该环境温湿度信息、该环境光照信息、该环境风力风向信息、该环境气味信息及该环境雨水信息皆可以为该至少一环境状态信息的其中一种。
复参阅图2,复现模块可以对应采集模块而设置对应的设备,而模拟调整虚拟现实装置所体现给使用者的各项环境状态。所以,复现模块可以包括一无线接收器、一3D屏幕、一音响、一风力发生器、一温湿度调节器、一气味发生器、一光照调节器或/及一雨水发生器,换言之,前述的设备是可以依据需求而设置于复现模块内,而非本发明所限制。无线接收器连接该采集模块的一无线发送器,接收至少一无线信息;3D屏幕连接该采集模块的一全景摄像头,接收该环境影像信息,依据该环境影像信息显示该环境影像;音响连接该采集模块的该麦克风,接收该麦克风输出的一环境声音信息,依据该环境声音信息产生一环境声音;风力发生器连接该采集模块的一风力风向传感器,接收该风力风向传感器输出的一环境风力风向信息,依据该环境风力风向信息产生一环境风力风向,其中风力发生器可以为一风扇;温湿度调节器连接该采集模块的一温湿度传感器,接收该温湿度传感器输出的一环境温湿度信息,依据该环境温湿度信息调节一环境温湿度;气味发生器连接该采集模块的一气味传感器,接收该气味传感器输出的一环境气味信息,依据该环境气味信息产生一环境气味;光照调节器可以为光线控制器,光照调节器连接该采集模块的一光照传感器,接收该光照传感器输出的一环境光照信息,依据该环境光照信息调节一环境光照;及雨水发生器可以为喷水装置,雨水发生器连接该采集模块的一雨水传感器,接收该雨水传感器输出的一环境雨水信息,依据该环境雨水信息产生一环境雨水影像或者进行喷水。
此外,图2的无线传输可以为无线接收器,信号处理可以为信号处理电路,执行控制可以为控制电路而控制各调节器。
总之,本发明公开了一种VR远程场景智能采集及复现装置,其是便携式可携带的远程环境全景采集模块,通过上述采集模块后,复现模块生成采集模块所采集到的各类环境信息,使得佩戴虚拟现实装置的用户可以更逼真的感受到远程环境的信息,所以由便携式可携带的特性,而将远程环境全景采集模块设置于欲采集的各种环境下,而采集环境影像及各类环境信息,通过上述采集模块后,上述环境信息通过云端回传至另一端(复现模块),再实时复现,复现模块生成采集模块所采集到的各类环境信息,使得佩戴虚拟现实装置的用户可以更逼真的感受到远程环境的信息,例如:包括720度3D音视频,以及环境风、温湿度、雨水、风力、气味、光线强度等,使得佩戴虚拟现实装置的用户可以更逼真的感受到远程环境的信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种虚拟现实装置,其特征在于,包括:采集模块,根据环境影像和至少一个环境状态采集环境影像信息及至少一环境状态信息;复现模块,连接该采集模块,接收该环境影像信息及该至少一环境状态信息,依据该环境影像信息及该至少一环境状态信息生成该环境影像与该至少一环境状态。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实装置,其特征在于,所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及环境感知器,感知该至少一环境状态而产生该至少一环境状态信息。
3.根据权利要求1所述的虚拟现实装置,其特征在于,所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及麦克风,侦测该至少一环境状态的环境声音,输出环境声音信息,该环境声音信息为该至少一环境状态信息。
4.根据权利要求1所述的虚拟现实装置,其特征在于,所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及风力风向传感器,侦测该至少一环境状态的环境风力风向,输出环境风力风向信息,该环境风力风向信息为该至少一环境状态信息。
5.根据权利要求1所述的虚拟现实装置,其特征在于,所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及温湿度传感器,侦测该至少一环境状态的环境温湿度,输出环境温湿度信息,该环境温湿度信息为该至少一环境状态信息。
6.根据权利要求1所述的虚拟现实装置,其特征在于,所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及气味传感器,侦测该至少一环境状态的环境气味,输出环境气味信息,该环境气味信息为该至少一环境状态信息。
7.根据权利要求1所述的虚拟现实装置,其特征在于,所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及光照传感器,侦测该至少一环境状态的环境光照,输出环境光照信息,该环境光照信息为该至少一环境状态信息。
8.根据权利要求1所述的虚拟现实装置,其特征在于,所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;及雨水传感器,侦测该至少一环境状态的环境雨水,输出环境雨水信息,该环境雨水信息为该至少一环境状态信息。
9.根据权利要求1所述的虚拟现实装置,其特征在于,所述采集模块包括:摄像机,720度摄像该环境影像,产生该环境影像信息;麦克风及音响,侦测该至少一环境状态的环境声音,输出环境声音信息;风力风向传感器,侦测该至少一环境状态的环境风力风向,输出环境风力风向信息;温湿度传感器,侦测该至少一环境状态的环境温湿度,输出环境温湿度信息;
气味传感器,侦测该至少一环境状态的环境气味,输出环境气味信息;光照传感器,侦测该至少一环境状态的环境光照,输出环境光照信息;及雨水传感器,侦测该至少一环境状态的环境雨水,输出环境雨水信息;其中,该环境声音信息、该环境风力风向信息、该环境温湿度信息、该环境气味信息、该环境光照信息及/或该环境雨水信息为该至少一环境状态信息。
10.根据权利要求1所述的虚拟现实装置,其特征在于,所述复现模块包括:无线接收器,连接该采集模块的无线发送器,接收至少一无线信息;3D屏幕,连接该采集模块的摄像机,接收该环境影像信息,依据该环境影像信息显示该环境影像;音响,连接该采集模块的麦克风,接收该麦克风输出的环境声音信息,依据该环境声音信息产生环境声音;风力发生器,连接该采集模块的风力风向传感器,接收该风力风向传感器输出的环境风力风向信息,依据该环境风力风向信息产生环境风力风向;温湿度调节器,连接该采集模块的温湿度传感器,接收该温湿度传感器输出的环境温湿度信息,依据该环境温湿度信息调节环境温湿度;气味发生器,连接该采集模块的气味传感器,接收该气味传感器输出的环境气味信息,依据该环境气味信息产生环境气味;光照调节器,连接该采集模块的光照传感器,接收该光照传感器输出的环境光照信息,依据该环境光照信息调节环境光照;及雨水发生器,连接该采集模块的雨水传感器,接收该雨水传感器输出的环境雨水信息,依据该环境雨水信息产生环境雨水影像。
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