CN110412476A - 电池电量检测装置和方法、便携式医疗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池电量检测装置和方法、便携式医疗设备，所述装置包括：电池电压采集电路，用于实时采集电池两端的电压；可控开关；电池内阻检测负载，电池内阻检测负载通过可控开关连接到电池，在可控开关闭合时，电池给电池内阻检测负载供电；控制器，用于控制可控开关断开或闭合，并在可控开关断开时通过电池电压采集电路获取第一电池电压，以及在可控开关闭合时通过电池电压采集电路获取第二电池电压，并根据电池内阻检测负载、第一电池电压、第二电池电压和电池两端的电压获取电池的电量，从而能够避免因使用具有虚电压电池带来的错误电池电量显示的问题，提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及便携式设备技术领域，特别涉及一种电池电量检测装置、一种具有该装置的便携式医疗设备和一种电池电量检测方法。
背景技术
目前，便携式设备(如便携式医疗设备)因其可以在使用场地之间容易携带而广泛得到应用。由于其可以随意携带，所以一般都带有电池，为便携式设备的工作提供电源。为了方便用户使用，准确的获知便携式设备的电量就变得尤为重要。
发明内容
本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究做出的：
相关技术中，通过检测电池两端的电压进行电量的判定，对电池电压值进行一定的运算进而得到电池的电量。这种方法在电池电量较高时，能够实现对电池电量的准确测量。但是，如果电池消耗一部分电量，然后搁置一段时间之后，电池会因内部化学反应，使得两端的电压虚高，电池内阻变大，这个现象称为电池虚电，例如，AA电池(5号电池)电量耗尽之后，放置一段时间之后，电池电压可达1.5V，接近全新电池电压1.6V。因此，如果仅仅依靠电池电压来检测电池的电量，会存在误判，给用户带来不便和困惑。
另外，如果装置中存在高功率设备，例如，装置中带有WiFi(Wireless Fidelity，无线网)模块，在WiFi模块搜索信号时，功率较大，在电池低电量时，启动高功率设备，可能会导致装置关机或功能错误等问题。
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电池电量检测装置，能够根据电池两端的电压和电池的内阻来获得电池的电量，有效避免了因使用具有虚电压电池带来的错误电池电量显示的问题，提高了用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种便携式医疗设备。
本发明的第三个目的在于提出一种电池电量检测方法。
本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种电池电量检测装置，包括：电池电压采集电路，所述电池电压采集电路与电池相连，用于实时采集电池两端的电压；可控开关；电池内阻检测负载，所述电池内阻检测负载通过所述可控开关连接到电池，其中，在所述可控开关闭合时，所述电池给所述电池内阻检测负载供电；控制器，所述控制器分别与所述电池电压采集电路和所述可控开关的控制端相连，所述控制器用于控制所述可控开关断开或闭合，并在所述可控开关断开时通过所述电池电压采集电路获取第一电池电压，以及在所述可控开关闭合时通过所述电池电压采集电路获取第二电池电压，并根据所述电池内阻检测负载、所述第一电池电压和所述第二电池电压和所述电池两端的电压获取所述电池的电量。
根据本发明实施例的电池电量检测装置，控制器控制可控开关断开或闭合，并在可控开关断开时，通过电池电压采集电路获取第一电池电压，以及在可控开关闭合时，通过电池电压采集电路获取第二电池电压，并根据电池内阻检测负载、第一电池电压、第二电池电压和电池两端的电压获取电池的电量。由此，该装置能够获得电池的电量，有效避免了因使用具有虚电压电池带来的错误电池电量显示的问题，提高了用户体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的电池电量检测装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述电池内阻检测负载为电阻R或者恒流源I。
根据本发明的一个实施例，所述控制器根据所述电池内阻检测负载、所述第一电池电压、所述第二电池电压和所述电池两端的电压获取所述电池的电量时，具体用于：根据所述电池内阻检测负载、所述第一电池电压和所述第二电池电压获取所述电池的内阻，以及根据所述电池两端的电压和所述电池的内阻获取所述电池的电量。
根据本发明的一个实施例，上述的电池电量检测装置，还包括：电量显示器，所述电量显示器与所述控制器相连，所述电量显示器在所述控制器的控制下对所述电池的电量进行显示，且所述电量显示器采用分段显示的方式或百分比显示的方式对所述电池的电量进行显示。
根据本发明的一个实施例，所述控制器还用于根据所述电池两端的电压和所述电池的内阻获取所述电池的最大放电功率，并判断所述电池的最大放电功率是否大于等于预设的负载功率阈值，其中，如果所述电池的最大放电功率大于等于预设的负载功率阈值，所述控制器则根据所述电池两端的电压控制所述电量显示器对所述电池的电量进行显示；如果所述电池的最大放电功率小于预设的负载功率阈值，所述控制器则控制所述电量显示器进行低电量显示，并发出提示信息。
根据本发明的一个实施例，所述控制器在根据所述电池两端的电压和所述电池的内阻获取所述电池的电量时，具体用于：获取不同电池内阻下电池电压与电池电量的关系表，并根据所述电池两端的电压和所述电池的内阻，通过查询所述不同电池内阻下电池电压与电池电量的关系表，以获取所述电池的电量；或者，将不同电池内阻下电池电压与电池电量之间的关系拟合成与电量相关的函数，并根据所述电池两端的电压和所述电池的内阻获取所述电池的电量。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种便携式医疗设备，其包括上述的电池电量检测装置。
本发明实施例的便携式医疗设备，通过上述的电池电量检测装置，能够根据电池两端的电压和电池的内阻来获得电池的电量，有效避免了因使用具有虚电压电池带来的错误电池电量显示的问题，提高了用户体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电池电量检测方法，所述电池通过可控开关连接到电池内阻检测负载，其中，在所述可控开关闭合时，所述电池给所述电池内阻检测负载供电，所述方法包括以下步骤：实时采集电池两端的电压；通过控制所述可控开关断开和闭合，以相应获取第一电池电压和第二电池电压；根据所述电池内阻检测负载、所述第一电池电压和所述第二电池电压获取所述电池的内阻；根据所述电池两端的电压和所述电池的内阻获取所述电池的电量。
根据本发明实施例的电池电量检测方法，实时采集电池两端的电压，并通过控制可控开关断开以获取第一电池电压，通过控制可控开关闭合以获取第二电池电压，根据电池内阻检测负载、第一电池电压、第二电池电压和电池两端的电压获取电池的电量。由此，该方法能够获得电池的电量，有效避免了因使用具有虚电压电池带来的错误电池电量显示的问题，提高了用户体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的电池电量检测方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与上述电池电量检测方法对应的计算机程序被执行时，能够获得电池的电量，有效避免了因使用具有虚电压电池带来的错误电池电量显示的问题，提高了用户体验。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，实现上述的电池电量检测方法。
根据本发明实施例的计算机程序产品，在该产品中的指令由处理器执行时，能够获得电池的电量，有效避免了因使用具有虚电压电池带来的错误电池电量显示的问题，提高了用户体验。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的电池电量检测装置的方框示意图；
图2是根据本发明一个实施例的电池电量检测装置的示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的电池电量检测装置的示意图；
图4是根据本发明一个实施例的电池电量检测装置的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的电池电量检测方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述本发明提出的电池电量检测装置、具有该装置的便携式医疗设备和电池电量检测方法。
图1是根据本发明实施例的电池电量检测装置的方框示意图。
如图1所示，本发明实施例的电池内阻检测装置可包括：电池电压采集电路10、可控开关20、电池内阻检测负载30和控制器40。
其中，电池电压采集电路10与电池100相连，用于实时采集电池100两端的电压。电池内阻检测负载30通过可控开关20连接到电池100，其中，在可控开关20闭合时，电池100给电池内阻检测负载30供电。控制器40分别与电池电压采集电路10和可控开关20的控制端相连，控制器40用于控制可控开关20断开或闭合，并在可控开关20断开时，通过电池电压采集电路10获取第一电池电压，以及在可控开关20闭合时，通过电池电压采集电路10获取第二电池电压，并根据电池内阻检测负载30、第一电池电压和第二电池电压和电池100两端的电压获取电池100的电量。
在本发明的一个实施例中，控制器40在根据电池内阻检测负载30、第一电池电压和第二电池电压和电池100两端的电压获取电池100的电量时，具体可先根据电池内阻检测负载30、第一电池电压和第二电池电压获取电池100的内阻，然后根据电池100两端的电压和电池100的内阻获取电池100的电量。
具体地，可控开关20与电池100输入端相连接，并由控制器40控制其闭合和断开，可控开关20在闭合情况下，电池100输入端与电池内阻检测负载30相连接，此时控制器40可通过电池电压采集电路10采集电池100两端的电压，记为第二电池电压。可控开关20在断开情况下，电池100输入端与电池内阻检测负载30断开，此时控制器40可通过电池电压采集电路10采集电池100两端的电压，记为第一电池电压。当电池内阻检测负载30和电池100输入端相连时，电池100输入端的电压会因电池内阻检测负载30的接入而降低，因此，控制器40可根据电压降低的幅度(接入电池电阻检测负载30时的电压变化)和已知信息(如电池内阻检测负载为电阻时的电阻值)计算出电池的内阻。
进一步地，获取到电池100的内阻后，在电池100使用过程中，电池电压采集电路10实时采集电池100两端的电压，进而控制器40可根据计算获得的电池的内阻和当前电池电压采集电路10采集的电池两端的电压来获取电池的电量。例如，可通过实验测试的方法获得当前电池内阻下，电池电压与电池电量的对应关系，根据获得的电池电压，对照预先获取的对应关系，将电压转换成对应的电量值。
应当理解，用于获取电池100电量的电池100两端的电压是在获取到电池100内阻之后由电池电压采集电路10实时采集得到的，而第一电池电压是在进行电池100内阻检测时，可控开关20断开时，电池100两端的电压，第二电池电压是在进行电池100内阻检测时，可控开关20闭合时，电池100两端的电压。
下面来介绍如何获得电池100的内阻。
在本发明的实施例中，电池内阻检测负载30可以为电阻R，也可以为恒流源I。
具体地，根据本发明的一个实施例，当电池内阻检测负载30为电阻R时，控制器40可根据下述公式(1)计算电池100的内阻：
其中，Rs为电池的内阻，U1为第一电池电压，U2为第二电池电压。
作为一个示例，如图2所示，为了方便说明绘制成电池的等效电路，由于电池也是一种电源，因而其等效电路可认为由电压Us和电阻Rs，其中，Rs即为待检测的电池100的内阻。可控开关20可以为一个可控开关，当然，实际电路不限于任何器件搭建而成的开关电路，只要构成可控开关即可。为了便于说明，用SW1表示可控开关，由控制器40控制其闭合或断开。电池内阻检测负载30使用等效电阻为R的负载，实际中任意能够构建成等效电阻为R的电路均可用于电池电阻检测负载30，例如，电阻负载、MOS管构成的电阻，设备某一功能开启的负载(如LCD背光)等，最终的等效结果为电阻R。此外，电池内阻检测负载30和可控开关20的位置不限制，前后位置不影响实际检测效果。并且，电阻R要确保能在可控开关20闭合后，VIN有足够大的压降，避免因为压降过小无法分辨而产生大的内阻检测误差。
控制器40可以是任何适用的微控制器，电池电压采集电路10可以根据实际电池电压以及模数转换器50的状况进行衰减或者放大、低通滤波处理。模数转换器50可以是外部独立的模数转换器，也可以是控制器40内部的模数转换器。
具体地，开机运行后，先进行初始化，让装置处于较低功耗状态，即不接入高功率设备(如WiFi模块)。控制器40控制SW1断开，通过电池电压采集电路10对电池100输入端的电压进行采样，并经过模数转换器50进行模数转换，对数字信号进行低通滤波得到电压值，记为第一电池电压U1，其中，U1＝Us。然后，控制器40控制SW1闭合，此时电池电阻检测负载30接地，控制器40通过电池电压采集电路10对电池100输入端的电压进行采样，并经过模数转换器50进行模数转换，对数字信号进行低通滤波得到电压值，记为第二电池电压U2，其中，根据U1和U2的计算公式，可得到上述公式(1)，即电池的内阻其中，U1、U2和R为已知量。可以理解的是，为了防止干扰，在获取第一电池电压和第二电池电压时，可采集多组电压。
根据本发明的另一个实施例，当电池内阻检测负载30为恒流源I时，控制器40根据下述公式(2)计算电池的内阻：
其中，Rs为电池的内阻，U1为第一电池电压，U2为第二电池电压。
作为一个示例，如图3所示，控制器40通过电池电压采集电路10对电池100输入端的电压进行采样，并通过模数转换器50对数字信号进行低通滤波得到电压值，记为第一电池电压U1；控制器40控制SW1闭合，电池内阻检测负载30接地，控制器40通过电池电压采集电路10对电池100输入端的电压进行采样，并通过模数转换器50对数字信号进行低通滤波得到电压值，记为第二电池电压U2。最后，根据已知电流I、第一电池电压U1和第二电池电压U2可计算获得电池的内阻Rs，例如，通过上述公式(2)计算获得电池的内阻。
需要说明的是，计算电池的内阻的方法不局限与上述两个实施例中的公式，当电池还连接有设备负载时，计算电池的内阻的方式与上述两种相同，区别点在于需要考虑设备负载的电阻，具体这里不再详述。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的电池电量检测装置，还包括：电量显示器60，电量显示器60与控制器40相连，电量显示器60在控制器40的控制下对电池100的电量进行显示。
进一步地，根据本发明的一个实施例，电量显示器60可采用分段显示的方式或百分比显示的方式对电池100的电量进行显示。
具体地，在获得电池的电量后，根据预先获取的电池两端的电压与电池的电量之间的对应关系，电池的电量可通过电量的格数(分段显示)进行显示，例如，以分段显示的方式对一节AA电池(5号电池)的电量进行显示为例，当电池两端的电压大于1.4V时，显示四格电量(满格)；当电池两端的电压在1.25V～1.4V之间时，显示三格电量；当电池两端的电压在1.2V～1.26V之间时，显示二格电量；当电池两端的电压在1V～1.21V之间时，显示一格电量；当电池两端的电压小于1V时，显示空格(低电量)。当然，还可以以百分比显示的方式对电池的电量进行显示，这里不再举例说明。
需要说明的是，一般当电池的电量显示一格电量时，装置可以持续运行的时间超过五分钟，以提醒用户，防止在使用过程中电量过低，无法使用。
另外，电池电量显示器60可包括显示屏或通过串口、网络等通信接口将电量信息发送至其他关联设备进行显示。
根据本发明的一个实施例，控制器40还用于根据电池两端的电压和电池的内阻获取电池的最大放电功率，并判断电池的最大放电功率是否大于等于预设的负载功率阈值，其中，如果电池的最大放电功率大于等于预设的负载功率阈值，控制器40则根据电池两端的电压控制电量显示器60对电池的电量进行显示；如果电池的最大放电功率小于预设的负载功率阈值，控制器40则控制电量显示器60进行低电量显示，并发出提示信息。其中，负载功率阈值可预先测试获得。
具体地，在计算获得电池的内阻之后，还根据实时采集的电池两端的电压和电池的内阻计算电池的最大放电功率，并判断电池能否驱动装置的最大负载(预设的负载功率阈值)，如果无法驱动，则当装置工作在最大负载时，装置会自动关机或引起装置部分功能失效。
举例而言，假设流过装置的电流为IIN，电池的放电功率Psys，电池两端电压VBAT，电池的内阻Rs，由于电池的放电功率Psys＝IIN*(VBAT-IIN*Rs)，该公式为一个开口朝下的抛物线函数，存在极大值，对该公式进行求导，可获得电池的最大放电功率Psys_max＝VBAT 2/(4*Rs)。当电池的最大放电功率Psys_max小于预设的负载功率阈值Pmax时，电池显示低电量，此时，控制器40可产生报警信号，报警信号可包括声音提示和灯光提示灯，用于提醒用户更换电池或对电池进行充电，控制器40还可根据低电量信息自动断开电池与负载之间的连接；当电池的最大放电功率Psys_max大于等于预设的负载功率阈值Pmax时，可以根据电池两端的电压来显示电池电量。
根据本发明的一个实施例，控制器40还用于获取不同电池内阻下电池电压与电池电量的关系表，并根据电池两端的电压和电池的内阻，通过查询不同电池内阻下电池电压与电池电量的关系表，以获取电池的电量。
根据本发明的另一个实施例，控制器40还用于将不同电池内阻下电池电压与电池电量之间的关系拟合成与电量相关的函数，并根据电池两端的电压和电池的内阻获取电池的电量。
具体地，在电池放电的过程中，电池的内阻会随着电池两端的电压和电量的降低而逐渐增大，因此可以通过多次充放电的方式获取不同内阻下，电池电量与电压之间的对应关系。
以分别测试电池内阻为R1＝0.1Ω、R2＝0.5Ω、R3＝1.0Ω、R4＝1.5Ω、R5＝2Ω时，电池两端的电压从满电压到放电截止(关机电压)，电量Q1、Q2、Q3、Q4和Q5与电池两端的电压U1＇、U2＇、U3、U4和U5的关系为例。保持电池的内阻(如R1＝0.1Ω)不变，经过多次试验测试可获得电池电量与电池电压之间的对应关系，同样地方法，可获得R2＝0.5Ω、R3＝1.0Ω、R4＝1.5Ω和R5＝2Ω时电池电量与电池电压之间的对应关系。然后，以R＝0.1Ω时电池的电量格数为参考，修正R＝0.5Ω、R＝1.0Ω、R＝1.5Ω和R＝2Ω时的电池电压与电池电量之间的对应关系，以保证不同电池的内阻时，电压所对应的电量格数与R＝0.1Ω时的电池的电量一致。可以理解的是，电池的内阻的分段测量不限于0.1Ω、0.5Ω、1.0Ω、1.5Ω和2Ω，分段数越多，误差越小。
可以将不同电池的内阻下的电池电压与电池电量之间的对应关系存储到控制器40中。控制器40根据计算获得的电池的内阻Rs，查找电池电压与电池电量的对应关系，得到电量格数，并控制电量显示器60对电池电量进行显示。
还可以将不同电池的内阻下的电池电压对电池电量的对应关系拟合成与电池电量相关的函数，如，电池电量Q＝F(VBAT，Rs)。控制器40获取电池的内阻Rs和电池电压采集电路10实时采集的电池两端的电压VBAT，并根据电池电量Q＝F(VBAT，Rs)可计算出电池电量，并通过电量显示器60对电池的电量进行显示。
由此，本发明实施例的电池电量检测装置，能够在不同电池内阻下，获取电池电压与电池电量之间的对应关系，保证获取的电池电量的准确性，避免因虚电压电池带来的电池电量显示错误而影响用户使用。
综上所述，根据本发明实施例的电池电量检测装置，控制器控制可控开关断开或闭合，并在可控开关断开时，通过电池电压采集电路获取第一电池电压，以及在可控开关闭合时，通过电池电压采集电路获取第二电池电压，并根据电池内阻检测负载、第一电池电压和第二电池电压获取电池的内阻，以及根据电池两端的电压和电池的内阻获取电池的电量。由此，该装置能够根据电池两端的电压和电池的内阻来获得电池的电量，有效避免了因使用具有虚电压电池带来的错误电池电量显示的问题，提高了用户体验。
另外，本发明的实施例还提出了一种便携式医疗设备，其包括上述的电池电量检测装置。
本发明实施例的便携式医疗设备，通过上述的电池电量检测装置，能够根据电池两端的电压和电池的内阻来获得电池的电量，有效避免了因使用具有虚电压电池带来的错误电池电量显示的问题，提高了用户体验。
图5是根据本发明实施例的电池电量检测方法的流程图。在本发明的实施例中，电池通过可控开关连接到电池内阻检测负载，其中，在可控开关闭合时，电池给电池内阻检测负载供电。
如图5所示，本发明实施例的电池电量检测方法可包括以下步骤：
S1，实时采集电池两端的电压。
S2，通过控制可控开关断开和闭合，以相应获取第一电池电压和第二电池电压。
S3，根据电池内阻检测负载、第一电池电压、第二电池电压和电池两端的电压获取电池的电量。
具体地，可先根据电池内阻检测负载、第一电池电压和第二电池电压获取电池的内阻，然后根据电池两端的电压和电池的内阻获取电池的电量。
在本发明的实施例中，电池内阻检测负载30可以为电阻R，也可以为恒流源I。具体地，根据本发明的一个实施例，当电池内阻检测负载为电阻R时，可根据上述公式(1)计算电池的内阻；根据本发明的另一个实施例，当电池内阻检测负载为恒流源I时，可根据上述公式(2)计算电池的内阻。
根据本发明的一个实施例，上述的电池电量检测方法，还包括：采用分段显示的方式或百分比显示的方式对电池的电量进行显示。
根据本发明的一个实施例，在对电池的电量进行显示时，进一步根据电池两端的电压和电池的内阻获取电池的最大放电功率，并判断电池的最大放电功率是否大于等于预设的负载功率阈值，其中，如果电池的最大放电功率大于等于预设的负载功率阈值，根据电池两端的电压对电池的电量进行显示；如果电池的最大放电功率大于小于预设的负载功率阈值，则进行低电量显示，并发出提示信息。
根据本发明的一个实施例，根据电池两端的电压和电池的内阻获取电池的电量，包括：获取不同电池内阻下电池电压与电池电量的关系表，并根据电池两端的电压和电池的内阻，通过查询不同电池内阻下电池电压与电池电量的关系表，以获取电池的电量；或者将不同电池内阻下电池电压与电池电量之间的关系拟合成与电量相关的函数，并根据电池两端的电压和电池的内阻、与电量相关的函数获取电池的电量。
需要说明的是，本发明实施例的电池电量检测方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的电池电量检测装置中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的电池电量检测方法，实时采集电池两端的电压，并通过控制可控开关断开和闭合，以相应获取第一电池电压和第二电池电压，根据电池内阻检测负载、第一电池电压和第二电池电压获取电池的内阻，并根据电池两端的电压和电池的内阻获取电池的电量。由此，该方法能够根据电池两端的电压和电池的内阻来获得电池的电量，有效避免了因使用具有虚电压电池带来的错误电池电量显示的问题，提高了用户体验。
进一步地，本发明提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的电池电量检测方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与上述电池电量检测方法对应的计算机程序被执行时，能够根据电池两端的电压和电池的内阻来获得电池的电量，有效避免了因使用具有虚电压电池带来的错误电池电量显示的问题，提高了用户体验。
本发明还提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，实现上述的电池电量检测方法。
根据本发明实施例的计算机程序产品，在该产品中的指令由处理器执行时，能够获得电池的电量，有效避免了因使用具有虚电压电池带来的错误电池电量显示的问题，提高了用户体验。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种电池电量检测装置，其特征在于，包括：
电池电压采集电路，所述电池电压采集电路与电池相连，用于实时采集所述电池两端的电压；
可控开关；
电池内阻检测负载，所述电池内阻检测负载通过所述可控开关连接到所述电池，其中，在所述可控开关闭合时，所述电池给所述电池内阻检测负载供电；
控制器，所述控制器分别与所述电池电压采集电路和所述可控开关的控制端相连，所述控制器用于控制所述可控开关断开或闭合，并在所述可控开关断开时通过所述电池电压采集电路获取第一电池电压，以及在所述可控开关闭合时通过所述电池电压采集电路获取第二电池电压，并根据所述电池内阻检测负载、所述第一电池电压、所述第二电池电压和所述电池两端的电压获取所述电池的电量。
2.如权利要求1所述的电池电量检测装置，其特征在于，所述电池内阻检测负载为电阻R或者恒流源I。
3.如权利要求2所述的电池电量检测装置，其特征在于，所述控制器根据所述电池内阻检测负载、所述第一电池电压、所述第二电池电压和所述电池两端的电压获取所述电池的电量时，具体用于：
根据所述电池内阻检测负载、所述第一电池电压和所述第二电池电压获取所述电池的内阻，以及根据所述电池两端的电压和所述电池的内阻获取所述电池的电量。
4.如权利要求1-3中任一项所述的电池电量检测装置，其特征在于，还包括：
电量显示器，所述电量显示器与所述控制器相连，所述电量显示器在所述控制器的控制下对所述电池的电量进行显示，且所述电量显示器采用分段显示的方式或百分比显示的方式对所述电池的电量进行显示。
5.如权利要求4所述的电池电量检测装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述电池两端的电压和所述电池的内阻获取所述电池的最大放电功率，并判断所述电池的最大放电功率是否大于等于预设的负载功率阈值，其中，
如果所述电池的最大放电功率大于等于预设的负载功率阈值，所述控制器则根据所述电池两端的电压控制所述电量显示器对所述电池的电量进行显示；
如果所述电池的最大放电功率小于预设的负载功率阈值，所述控制器则控制所述电量显示器进行低电量显示，并发出提示信息。
6.如权利要求1所述的电池电量检测装置，其特征在于，所述控制器在根据所述电池两端的电压和所述电池的内阻获取所述电池的电量时，具体用于：
获取不同电池内阻下电池电压与电池电量的关系表，并根据所述电池两端的电压和所述电池的内阻，通过查询所述不同电池内阻下电池电压与电池电量的关系表，以获取所述电池的电量；或者
将不同电池内阻下电池电压与电池电量之间的关系拟合成与电量相关的函数，并根据所述电池两端的电压和所述电池的内阻、与电量相关的函数获取所述电池的电量。
7.一种便携式医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的电池电量检测装置。
8.一种电池电量检测方法，其特征在于，所述电池通过可控开关连接到电池内阻检测负载，其中，在所述可控开关闭合时，所述电池给所述电池内阻检测负载供电，所述方法包括以下步骤：
实时采集电池两端的电压；
通过控制所述可控开关断开以获取第一电池电压，并通过控制所述可控开关闭合以获取第二电池电压；
根据所述电池内阻检测负载、所述第一电池电压、所述第二电池电压和所述电池两端的电压获取所述电池的电量。
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求8所述的电池电量检测方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，实现如权利要求8所述的电池电量检测方法。
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