CN110410970B - 用于空调室内机的控制方法及空调室内机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于空调室内机的控制方法及空调室内机。空调室内机包括机壳、设置于机壳内的第一送风风机和第二送风风机、设置于第一送风风机和第二送风风机的进风流路上的室内换热器、以及将室外空气导流至室内换热器的上游的新风装置,其中新风装置的新风出口与第一送风风机的风机进气口的距离大于与第二送风风机的风机进风口的距离。控制方法包括:当室内换热器工作时,获取室外环境温度和室内环境温度;判断室内环境温度相比于室外环境温度是否更接近用户期望温度;若是,启动新风装置,并使第一送风风机的转速大于第二送风风机的转速;若否,启动新风装置,并使第一送风风机的转速小于第二送风风机的转速,以舒适送风并节约电能。
Description
技术领域
本发明涉及空气调节领域,特别是涉及一种用于空调室内机的控制方法及空调室内机。
背景技术
为避免室内环境因通风性不好而引起的例如二氧化碳浓度过高等空气质量问题,室内机内通常增设有与室外环境连通的新风装置,将室外空气引入到室内环境中。但目前具有新风装置的空调室内机存在室外空气温度与体感温度存在温差而引起用户不舒适的技术问题和一年四季常开耗费电能的技术问题。综合考虑,在设计上需要一种舒适送风且节约电能的用于具有新风装置的空调室内机的控制方法及空调室内机。
发明内容
本发明第一方面的一个目的是要提供一种舒适送风且节约电能的用于具有新风装置的空调室内机的控制方法。
本发明第一方面的一个进一步的目的是要在竖直方向上缩小室内环境的温差。
本发明第二方面的一个目的是要提供一种具有新风装置的空调室内机。
根据本发明的第一方面,提供了一种用于空调室内机的控制方法,所述空调室内机包括第一送风风机和第二送风风机、设置于所述第一送风风机和第二送风风机的进风流路上的室内换热器、以及将室外空气导流至所述室内换热器的上游的新风装置,其中所述新风装置的新风出口与所述第一送风风机的风机进气口的距离大于与所述第二送风风机的风机进风口的距离;其特征在于,所述控制方法包括:
当所述室内换热器工作时,获取室外环境温度和室内环境温度;
判断所述室内环境温度相比于所述室外环境温度是否更接近用户期望温度;
若是,启动所述新风装置,并调节所述第一送风风机和第二送风风机的转速使所述第一送风风机的转速大于所述第二送风风机的转速;
若否,启动所述新风装置,并调节所述第一送风风机和第二送风风机的转速使所述第一送风风机的转速小于所述第二送风风机的转速。
可选地,所述判断所述室内环境温度相比于所述室外环境温度是否更接近用户期望温度的步骤包括:
获取所述室内换热器的工作状态;
若所述室内换热器处于制冷状态,判断所述室外环境温度是否大于所述室内环境温度,若是,所述室内环境温度相比于所述室外环境温度更接近用户期望温度;
若所述室内换热器处于制热状态,判断所述室外环境温度是否小于所述室内环境温度,若是,所述室内环境温度相比于所述室外环境温度更接近用户期望温度。
可选地,所述第一送风风机设置于所述第二送风风机的上方,其特征在于,
当所述室内换热器处于制冷状态且所述室外环境温度大于所述室内环境温度时,所述第一送风风机的转速为额定转速的90%~100%,所述第二送风风机的转速为额定转速的30%~40%;和/或
当所述室内换热器处于制冷状态且所述室外环境温度小于等于所述室内环境温度时,所述第一送风风机的转速为额定转速的30%~40%,所述第二送风风机的转速为额定转速的90%~100%;和/或
当所述室内换热器处于制热状态且所述室外环境温度小于所述室内环境温度时,所述第一送风风机的转速为额定转速的90%~100%,所述第二送风风机的转速为额定转速的20%~30%;和/或
当所述室内换热器处于制热状态且所述室外环境温度大于等于所述室内环境温度时,所述第一送风风机的转速为额定转速的20%~30%,所述第二送风风机的转速为额定转速的90%~100%。
可选地,所述控制方法还包括:
当所述室内换热器不工作时,启动所述新风装置,并调节所述第一送风风机和第二送风风机的转速使所述第一送风风机的转速小于所述第二送风风机的转速。
可选地,当所述室内换热器不工作时,所述第一送风风机的转速为额定转速的60%~70%,所述第二送风风机的转速为额定转速的90%~100%。
可选地,所述控制方法还包括:
获取室内环境的二氧化碳浓度;
判断所述二氧化碳浓度是否大于等于预设浓度阈值;
若是,启动所述新风装置。
可选地,所述控制方法还包括:
获取室外环境的空气质量指数;
判断所述空气质量指数是否小于等于预设质量阈值;
若是,启动所述新风装置。
可选地,在所述启动所述新风装置之后还包括:
获取室内环境的二氧化碳浓度;
判断所述二氧化碳浓度是否小于所述预设浓度阈值;
若是,关闭所述新风装置。
可选地,所述室内环境温度为用户体感温度。
根据本发明的第二方面,还提供了一种空调室内机,包括第一送风风机和第二送风风机、设置于所述第一送风风机和第二送风风机的进风流路上的室内换热器、将室外空气导流至所述室内换热器的上游的新风装置、以及控制器,其中所述新风装置的新风出口与所述第一送风风机的风机进气口的距离大于与所述第二送风风机的风机进风口的距离,其特征在于,所述控制器配置为用于执行以上任一所述的控制方法。
本发明在室内换热器和新风装置均工作的情况下,使第一送风风机在内环境温度相比于室外环境温度更接近用户期望温度时的转速大于第二送风风机的转速,可使室外空气被更多地吸入第一送风风机中,进而延长室外空气的换热路径,使由第一出风口和第二出风口吹出的气流温度均匀,避免用户感受到因室外空气与室内空气存在温差而带来的不适感;在室外环境温度相比于室内环境温度更接近用户期望温度时其转速小于第二送风风机的转速时的转速小于第二送风风机的转速,可缩短室外空气进入室内的流动路径,使被吸入的室外空气的风量最大化,进而缩短新风叶轮的工作时间,减少能耗。
特别地,本发明在增大一个送风风机的转速的同时并不关停另一送风风机,不仅可使室内环境快速地得到全面地通风换气,还可利用转速小的送风风机促使气体向上流动被转速大的送风风机吸入,保证了被吸入的室外空气的风量,并延长了送风风机的使用寿命
进一步地,本发明通过调整第一送风风机和第二送风风机的转速比,在使由第一出风口和第二出风口吹出的气流温度均匀、被吸入的室外空气的风量最大化的同时,在竖直方向上缩小室内环境的温差,防止换热器制冷状态下结霜。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明一个实施例的空调室内机的示意性剖视图;
图2是根据本发明一个实施例的用于空调室内机的控制方法的流程图;
图3是根据本发明优选实施例的用于空调室内机的控制方法的详细流程图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的空调室内机100的示意性剖视图。参见图1,空调室内机100可包括机壳110、第一送风风机120、第二送风风机130、室内换热器140、新风装置、以及储存有计算机程序的控制器(图中未示出)。
机壳110可开设有供气体流入的机壳进风口111以及供气体流出的第一出风口112和第二出风口113。其中,机壳进风口111可开设于机壳110的后壁,第一出风口112可开设于机壳110的前壁。
第一送风风机120和第二送风风机130可设置于机壳110内,并配置为从机壳进风口111的周围环境吸入空气并促使空气分别向第一出风口112和第二出风口113流动。第一送风风机120和第二送风风机130的型号可相同。第一送风风机120和第二送风风机130可均为离心风机,以增大室内机100的送风量。
室内换热器140可设置于机壳进风口111与第一送风风机120和第二送风风机130之间的进风流路上,与流经其的空气进行热交换,以改变流经其的空气的温度,使其变为换热空气。
新风装置可包括具有新风入口和新风出口的新风风道151和设置于新风风道151内的新风叶轮152,其中新风入口可通过新风管道160与室外环境连通,新风叶轮152可设置为通过新风入口吸入室外空气并促使室外空气经新风风道151流动至室内换热器140的上游,进而与室内换热器140进行热交换。
新风装置的新风出口与第一送风风机120的风机进气口的距离可大于与第二送风风机130的风机进风口的距离,即室外空气进入第一送风风机120的流动路径长于进入第二送风风机130的流动路径。
特别地,室内换热器140和新风装置均工作的情况下,控制器可配置为当室内环境温度相比于室外环境温度更接近用户期望温度时使第一送风风机120的转速大于第二送风风机130的转速,以使室外空气被更多地吸入第一送风风机120中,进而延长室外空气的换热路径,使由第一出风口112和第二出风口113吹出的气流温度均匀,避免用户感受到因室外空气与室内空气存在温差而带来的不适感;当室外环境温度相比于室内环境温度更接近用户期望温度时使第一送风风机120的转速小于第二送风风机130的转速,以缩短室外空气进入室内的流动路径,使被吸入的室外空气的风量最大化,进而缩短新风叶轮152的工作时间,减少能耗。
在本发明中,对第一送风风机120和第二送风风机130的转速的调节可在开启新风装置的同时进行,也可在开启新风装置一段时间后进行。
室内环境温度可为用户体感温度,以对引入的室外空气进行精确地温度调节,进而提高用户体验。
在一些实施例中,第一送风风机120、第二送风风机130和新风装置可由上至下依次设置于机壳110内。室内机100还可包括导风盖板170,导风盖板170设置于机壳110的后壁后侧并连通新风装置的新风出口和机壳进风口111的底部区域,以将室外空气导向室内换热器140的上游。
在另一些实施例中,第一送风风机120、第二送风风机130和新风装置可由下至上依次设置于机壳110内。在该实施例中,导风盖板170可设置为连通新风装置的新风出口和机壳进风口111的顶部区域。
在又一些实施例中,第一送风风机120、第二送风风机130和新风装置可沿水平方向依次设置于机壳110内。在该实施例中,导风盖板170可设置为连通新风装置的新风出口和机壳进风口111靠经第二送风风机130的区域。
在再一些实施例中,新风装置可设置于第一送风风机120和第二送风风机130之间。在该实施例中,室内换热器140可由串联或并联的两部分组成。导风盖板170可设置为连通新风装置的新风出口和新风出风口两侧的机壳进风口111。
下面以第一送风风机120、第二送风风机130和新风装置可由上至下依次设置于机壳110内为例对本发明的技术方案进行详细阐述。
在一些实施例中,室内环境温度相比于室外环境温度是否更接近用户期望温度可根据室内换热器140的工作状态、及室外环境温度和室内环境温度进行判断。
当室内换热器140处于制冷状态且室外环境温度大于室内环境温度时、或当室内换热器140处于制热状态且室外环境温度小于室内环境温度时,室内环境温度相比于室外环境温度更接近用户期望温度;否则,室外环境温度相比于室内环境温度更接近用户期望温度。
当室内换热器140处于制冷状态且室外环境温度大于室内环境温度时,第一送风风机120的转速可为额定转速的90%~100%,第二送风风机130的转速可为额定转速的30%~40%,以在使室外空气被更多地吸入第一送风风机120中,在使由第一出风口112和第二出风口113吹出的气流温度均匀的同时,避免室内换热器140结霜,并使更多的冷空气经第一出风口112吹出,利用冷空气下沉的特点,在竖直方向上使室内环境的温度更加均匀,提高制冷效率。例如第一送风风机120的转速可为额定转速的90%,第二送风风机130的转速可为额定转速的40%;第一送风风机120的转速可为额定转速的100%,第二送风风机130的转速可为额定转速的33%;第一送风风机120的转速可为额定转速的95%,第二送风风机130的转速可为额定转速的30%等。
当室内换热器140处于制冷状态且室外环境温度小于等于室内环境温度时,第一送风风机120的转速可为额定转速的30%~40%,第二送风风机130的转速可为额定转速的90%~100%,以在缩短室外空气进入室内的流动路径,使被吸入的室外空气的风量最大化的同时,避免室内换热器140结霜,并保证由第一出风口112吹出的冷空气的风量,在竖直方向上缩小室内环境的温差。例如第一送风风机120的转速可为额定转速的40%,第二送风风机130的转速可为额定转速的90%;第一送风风机120的转速可为额定转速的33%,第二送风风机130的转速可为额定转速的100%;第一送风风机120的转速可为额定转速的30%,第二送风风机130的转速可为额定转速的95%等。
当室内换热器140处于制热状态且室外环境温度大于等于室内环境温度时,第一送风风机120的转速可为额定转速的20%~30%,第二送风风机130的转速可为额定转速的90%~100%,以在缩短室外空气进入室内的流动路径,使被吸入的室外空气的风量最大化的同时,使更多的冷空气经第二出风口113吹出,利用热空气上浮的特点,在竖直方向上使室内环境的温度更加均匀,并提高制热效率。例如第一送风风机120的转速可为额定转速的30%,第二送风风机130的转速可为额定转速的90%;第一送风风机120的转速可为额定转速的25%,第二送风风机130的转速可为额定转速的100%;第一送风风机120的转速可为额定转速的20%,第二送风风机130的转速可为额定转速的95%等。
当室内换热器140处于制热状态且室外环境温度小于室内环境温度时,第一送风风机120的转速可为额定转速的90%~100%,第二送风风机130的转速可为额定转速的20%~30%,以在使由第一出风口112和第二出风口113吹出的气流温度均匀的同时,在竖直方向上缩小室内环境的温差。例如第一送风风机120的转速可为额定转速的90%,第二送风风机130的转速可为额定转速的30%;第一送风风机120的转速可为额定转速的100%,第二送风风机130的转速可为额定转速的25%;第一送风风机120的转速可为额定转速的95%,第二送风风机130的转速可为额定转速的20%等。
在一些实施例中,在室内外温差较小,未开启室内换热器140进行换热的情况下,控制器可配置为使第一送风风机120的转速小于第二送风风机130的转速,以缩短室外空气进入室内的流动路径,使被吸入的室外空气的风量最大化,进而缩短新风叶轮152的工作时间,减少能耗。
在室内换热器140不工作的实施例中,第一送风风机120的转速可为额定转速的60%~70%,第二送风风机130的转速可为额定转速的90%~100%,以在缩短室外空气进入室内的流动路径,使被吸入的室外空气的风量最大化的同时,使室内环境快速地得到全面地通风换气。
在一些实施例中,控制器可配置为根据室内环境的二氧化碳浓度来启动新风装置。具体地,当室内环境的二氧化碳浓度大于等于预设浓度阈值时,启动新风装置对室内环境进行通风换气。预设浓度阈值可为800~1000PPM,例如800PPM、900PPM、或1000PPM。
控制器还可配置为在根据室内环境的二氧化碳浓度的基础上进一步地根据室外环境的空气质量指数来启动新风装置,以防止室内环境受到污染。具体地,当室内环境的二氧化碳浓度大于等于预设浓度阈值且室外环境的空气质量指数小于等于预设质量阈值时,启动新风装置。空气质量指数可根据GB3095-2012确定。预设质量阈值可为50~100,例如50、70、80或100。
控制器可配置为当室内环境的二氧化碳浓度小于预设浓度阈值时,关闭新风装置,停止为室内环境通风换气。
图2是根据本发明一个实施例的用于空调室内机100的控制方法的流程图。参见图2,本发明的由上述任一实施例的控制器执行的用于空调室内机100的控制方法可包括如下步骤:
步骤S202:室内换热器140工作时,获取室外环境温度和室内环境温度。
步骤S204:判断室内环境温度相比于室外环境温度是否更接近用户期望温度。若是,则执行步骤S206;若否,则执行步骤S208。
步骤S206:启动新风装置,并调节第一送风风机120和第二送风风机130的转速使第一风机的转速大于第二送风风机130的转速,以使室外空气被更多地吸入第一送风风机120中,进而延长室外空气的换热路径,使由第一出风口112和第二出风口113吹出的气流温度均匀,避免用户感受到因室外空气与室内空气存在温差而带来的不适感。
步骤S208:启动新风装置,并调节第一送风风机120和第二送风风机130的转速使第一风机的转速小于第二送风风机130的转速,以缩短室外空气进入室内的流动路径,使被吸入的室外空气的风量最大化,进而缩短新风叶轮152的工作时间,减少能耗。
图3是根据本发明优选实施例的用于空调室内机100的控制方法的详细流程图。参见图3,本发明的用于空调室内机100的控制方法可包括如下详细步骤:
步骤S302:获取室内环境的二氧化碳浓度。
步骤S304:判断室内环境的二氧化碳浓度是否大于等于预设浓度阈值。若是,执行步骤S306;若否,返回步骤S302。在该步骤中,预设浓度阈值可为800~1000PPM。
步骤S306:获取室外环境的空气质量指数。在该步骤中,空气质量指数可根据GB3095-2012确定。
步骤S308:判断室外环境的空气质量指数是否小于等于预设质量阈值。若是,执行步骤S310;若否,返回步骤S302。在该步骤中,预设质量阈值可为50~100。
步骤S310:判断室内换热器140是否工作。若否,执行步骤S312;若是,执行步骤S314。
步骤S312:开启新风装置,并调节第一送风风机120和第二送风风机130的转速使第一送风风机120的转速小于第二送风风机130的转速。在该步骤中,第一送风风机120的转速可为额定转速的60%~70%,第二送风风机130的转速可为额定转速的90%~100%,以在缩短室外空气进入室内的流动路径,使被吸入的室外空气的风量最大化的同时,使室内环境快速地得到全面地通风换气。执行步骤S330。
步骤S314:获取室内环境温度和室外环境温度。在该步骤中,室内环境温度可为用户体感温度,以对引入的室外空气进行精确地温度调节,进而提高用户体验。
步骤S316:判断室内换热器140是否处于制冷状态。若是,执行步骤S318;若否执行步骤S324。
步骤S318:判断室外环境温度是否大于室内环境温度。若是,执行步骤S320;若否,执行步骤S322。
步骤S320:开启新风装置,并调节第一送风风机120和第二送风风机130的转速使第一送风风机120的转速大于第二送风风机130的转速。在该步骤中,第一送风风机120的转速可为额定转速的90%~100%,第二送风风机130的转速可为额定转速的30%~40%,以在使室外空气被更多地吸入第一送风风机120中,在使由第一出风口112和第二出风口113吹出的气流温度均匀的同时,使更多的冷空气经第一出风口112吹出,利用冷空气下沉的特点,在竖直方向上使室内环境的温度更加均匀,并提高制冷效率。执行步骤S330。
步骤S322:开启新风装置,并调节第一送风风机120和第二送风风机130的转速使第一送风风机120的转速小于第二送风风机130的转速。在该步骤中,第一送风风机120的转速可为额定转速的30%~40%,第二送风风机130的转速可为额定转速的90%~100%,以在缩短室外空气进入室内的流动路径,使被吸入的室外空气的风量最大化的同时,保证由第一出风口112吹出的冷空气的风量,在竖直方向上缩小室内环境的温差。执行步骤S330。
步骤S324:判断室外环境温度是否小于室内环境温度。若是,执行步骤S326;若否,执行步骤S328。
步骤S326:开启新风装置,并调节第一送风风机120和第二送风风机130的转速使第一送风风机120的转速大于第二送风风机130的转速。在该步骤中,第一送风风机120的转速可为额定转速的90%~100%,第二送风风机130的转速可为额定转速的20%~30%,以在使由第一出风口112和第二出风口113吹出的气流温度均匀的同时,在竖直方向上缩小室内环境的温差。执行步骤S330。
步骤S328:开启新风装置,并调节第一送风风机120和第二送风风机130的转速使第一送风风机120的转速小于第二送风风机130的转速。在该步骤中,第一送风风机120的转速可为额定转速的20%~30%,第二送风风机130的转速可为额定转速的90%~100%,以在缩短室外空气进入室内的流动路径,使被吸入的室外空气的风量最大化的同时,使更多的冷空气经第二出风口113吹出,利用热空气上浮的特点,在竖直方向上使室内环境的温度更加均匀,并提高制热效率。执行步骤S330。
步骤S330:获取室内环境的二氧化碳浓度。
步骤S332:判断室内环境的二氧化碳浓度是否小于预设浓度阈值。若是,执行步骤S334;若否,返回步骤S330。
步骤S334:关闭新风装置停止为室内环境通风换气,并返回步骤S302,开始下一通风循环。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (9)
1.一种用于空调室内机的控制方法,所述空调室内机包括第一送风风机和第二送风风机、设置于所述第一送风风机和第二送风风机的进风流路上的室内换热器、以及将室外空气导流至所述室内换热器的上游的新风装置,其中所述新风装置的新风出口与所述第一送风风机的风机进气口的距离大于与所述第二送风风机的风机进风口的距离;其特征在于,所述控制方法包括:
当所述室内换热器工作时,获取室外环境温度和室内环境温度;
判断所述室内环境温度相比于所述室外环境温度是否更接近用户期望温度;
若是,启动所述新风装置,并调节所述第一送风风机和第二送风风机的转速使所述第一送风风机的转速大于所述第二送风风机的转速;
若否,启动所述新风装置,并调节所述第一送风风机和第二送风风机的转速使所述第一送风风机的转速小于所述第二送风风机的转速;其中,所述判断所述室内环境温度相比于所述室外环境温度是否更接近用户期望温度的步骤包括:
获取所述室内换热器的工作状态;
若所述室内换热器处于制冷状态,判断所述室外环境温度是否大于所述室内环境温度,若是,所述室内环境温度相比于所述室外环境温度更接近用户期望温度;
若所述室内换热器处于制热状态,判断所述室外环境温度是否小于所述室内环境温度,若是,所述室内环境温度相比于所述室外环境温度更接近用户期望温度。
2.根据权利要求1所述的控制方法,所述第一送风风机设置于所述第二送风风机的上方,其特征在于,
当所述室内换热器处于制冷状态且所述室外环境温度大于所述室内环境温度时,所述第一送风风机的转速为额定转速的90%~100%,所述第二送风风机的转速为额定转速的30%~40%;和/或
当所述室内换热器处于制冷状态且所述室外环境温度小于等于所述室内环境温度时,所述第一送风风机的转速为额定转速的30%~40%,所述第二送风风机的转速为额定转速的90%~100%;和/或
当所述室内换热器处于制热状态且所述室外环境温度小于所述室内环境温度时,所述第一送风风机的转速为额定转速的90%~100%,所述第二送风风机的转速为额定转速的20%~30%;和/或
当所述室内换热器处于制热状态且所述室外环境温度大于等于所述室内环境温度时,所述第一送风风机的转速为额定转速的20%~30%,所述第二送风风机的转速为额定转速的90%~100%。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括:
当所述室内换热器不工作时,启动所述新风装置,并调节所述第一送风风机和第二送风风机的转速使所述第一送风风机的转速小于所述第二送风风机的转速。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,
当所述室内换热器不工作时,所述第一送风风机的转速为额定转速的60%~70%,所述第二送风风机的转速为额定转速的90%~100%。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括:
获取室内环境的二氧化碳浓度;
判断所述二氧化碳浓度是否大于等于预设浓度阈值;
若是,启动所述新风装置。
6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,还包括:
获取室外环境的空气质量指数;
判断所述空气质量指数是否小于等于预设质量阈值;
若是,启动所述新风装置。
7.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,在所述启动所述新风装置之后还包括:
获取室内环境的二氧化碳浓度;
判断所述二氧化碳浓度是否小于所述预设浓度阈值;
若是,关闭所述新风装置。
8.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,
所述室内环境温度为用户体感温度。
9.一种空调室内机,包括第一送风风机和第二送风风机、设置于所述第一送风风机和第二送风风机的进风流路上的室内换热器、将室外空气导流至所述室内换热器的上游的新风装置、以及控制器,其中所述新风装置的新风出口与所述第一送风风机的风机进气口的距离大于与所述第二送风风机的风机进风口的距离,其特征在于,所述控制器配置为用于执行权利要求1-8任一所述的控制方法。
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