CN110410956B - 空气净化装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空气净化装置的控制方法，空气净化装置包括净化风道、净化组件以及清洗部件，所述净化组件包括旋转体；所述旋转体地可旋转设于所述净化风道内，用于当净化用水喷淋到所述旋转体上时，通过旋转将净化用水向外甩出以净化所述净化风道内的空气中的颗粒物；所述清洗部件，用于对所述旋转体进行清洗，空气净化装置的控制方法包括以下步骤：获取特征信息，其中，特征信息包括时间信息、空气净化装置的运行参数、空气净化装置的运行状态以及空气净化装置作用空间的环境参数中的至少一个；在特征信息满足自清洁条件，控制所述清洗部件对所述旋转体进行清洗。本发明还公开一种空气净化装置。本发明空气净化装置净化效果的维护简便。

Description

空气净化装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，尤其涉及一种空气净化装置及其控制方法。

背景技术

随着人们对身体健康的重视，空气净化装置已成为办公场所或者家庭的必备电器。

传统的空气净化装置通过过滤网实现空气净化功能。在当空气净化装置累计运行空气净化功能的时长较长时，过滤网上积攒的灰尘较多，过滤网的净化效果降低，此时，需要用户对过滤网进行拆卸，以进行更换清洗，空气净化装置净化效果的维护繁琐。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空气净化装置及其控制方法，旨在解决空气净化装置净化效果的维护繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种空气净化装置的控制方法，空气净化装置包括净化风道、净化组件以及清洗部件，所述净化组件包括旋转体；所述旋转体地可旋转设于所述净化风道内，用于当净化用水喷淋到所述旋转体上时，通过旋转将净化用水向外甩出以净化所述净化风道内的空气中的颗粒物；所述清洗部件，用于对所述旋转体进行清洗，所述空气净化装置的控制方法包括以下步骤：

获取特征信息，其中，所述特征信息包括时间信息、所述空气净化装置的运行参数、所述空气净化装置的运行状态以及所述空气净化装置作用空间的环境参数中的至少一个；

在所述特征信息满足自清洁条件，控制所述清洗部件对所述旋转体进行清洗。

在一实施例中，所述特征信息满足自清洁条件包括以下至少一种：所述旋转体的当前累计运行大于或等于目标累计运行时长；

所述净化用水的杂质含量大于预设含量；

接收自清洁指令；

当前时间点达到设定时间点；

空气净化装置退出净化功能；

室内颗粒物浓度小于预设颗粒物浓度。

在一实施例中，所述目标累计运行时长根据所述净化用水的水质确定。

在一实施例中，所述清洗部件包括驱动所述旋转体移动以及转动的驱动部件以及水箱，所述旋转体活动连接于所述净化风道内，所述控制所述清洗部件对所述旋转体进行清洗的步骤包括：

控制所述驱动部件驱动所述旋转体移动至所述水箱内；

控制所述驱动部件驱动所述旋转体在所述水箱内转动。

在一实施例中，所述空气净化装置设有容置清洗剂的箱体，所述箱体连接输送部件，所述相同所述控制所述驱动部件驱动所述旋转体移动至装所述水箱内的步骤之后，还包括：

控制所述输送部件将所述箱体内的清洗剂添加至所述水箱；

将所述水箱内的水加热至预设温度，并执行所述控制所述旋转体在所述水箱内转动的步骤。

在一实施例中，所述清洗剂的含量根据所述旋转体的目标累计运行时长及/或所述净化用水的水质确定。

在一实施例中，所述空气净化装置的控制方法，还包括：

在检测到所述旋转体完成清洗，控制所述驱动部件驱动所述旋转体复位。

在一实施例中，所述清洗部件包括驱动所述旋转体移动以及转动的驱动部件以及所述水箱，所述旋转体活动连接于所述净化风道内，所述水箱内设有超声波清洗模块，所述控制所述清洗部件对所述旋转体进行清洗的步骤包括：

控制所述驱动部件驱动所述旋转体移动至所述水箱内；

控制所述超声波清洗模块运行。

在一实施例中，所述清洗部件包括冲洗件，所述冲洗件连接水泵，所述控制所述清洗部件对所述旋转体进行清洗的步骤包括：

控制所述水泵运行，以通过所述冲洗件输出的水流对所述旋转体进行冲洗。

为实现上述目的，本发明还提供一种空气净化装置，所述空气净化装置包括净化风道、净化组件以及清洗部件，所述净化组件包括旋转体；所述旋转体地可旋转设于所述净化风道内，所述清洗部件用于对旋转体进行清洗；所述空气净化装置还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空气净化装置的控制程序，所述旋转体以及所述清洗部件与所述处理器连接，所述空气净化装置的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空气净化装置的控制方法的各个步骤。

本发明提供的空气净化装置及其控制方法，空气净化装置包括净化风道、净化组件以及清洗部件，净化组件包括旋转体，旋转体可旋转设于净化风道内，用于当水喷淋到旋转体上时，通过旋转体将水向外甩出以对净化风道内的空气中的颗粒物进行净化，而清洗部件用于清洗旋转体；空气净化装置获取特征信息，并在特征信息满足自清洁条件，控制清洗部件对旋转体进行清洗；由于空气净化装置通过旋转体旋转将水甩出净化空气，并不是通过过滤网净化空气，避免用户拆卸过滤网进行空气净化装置的净化效果维护，进一步的，在旋转体满足自清洁条件，空气净化装置自动对旋转体进行清洗，避免旋转体上残存过多脏垢导致甩出的水清洗颗粒物的效果降低，也即空气净化装置的净化效果由空气净化装置自行维护，无需用户参与，空气净化装置的净化效果维护简便。

附图说明

图1为本发明空气净化装置的一种实施结构的结构爆炸图；

图2为本发明空气净化装置的另一种实施结构的结构爆炸图；

图3为本发明空气净化装置的一种实施结构的剖面示意图；

图4为本发明空气净化装置的另一种实施方式的结构示意图；

图5为空气净化装置的风机位置的示意图；

图6为本发明空气净化装置与空调器室内机一体设置的结构示意图；

图7为本发明空气净化装置的控制方法第一实施例的流程示意图；

图8为图7中步骤S20的细化流程示意图；

图9为本发明空气净化装置的控制方法第二实施例的流程示意图；

图10为本发明空气净化装置的控制方法第三实施例的流程示意图；

图11为本发明空气净化装置的控制方法第四实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						10	壳体	11	进风口	12	出风口
13	净化风道	20	旋转体	30	内筒
						31	散流孔	21	供水通道	22	甩水孔
40	喷头	41	溢流孔	50	隔板
						32	第一筒体	33	连接筒	34	第二筒体
331	排水孔	332	凸耳	35	筒底
						351	过孔	60	驱动组件	70	支架
80	机壳	81	换热出风口	82	净化进风口
						83	净化出风口	90	水箱	91	水泵
200	风机

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：空气净化装置包括净化风道、净化组件以及清洗部件，净化组件包括旋转体，旋转体可旋转设于净化风道内，用于当水喷淋到旋转体上时，通过旋转体将水向外甩出以对净化风道内的空气中的颗粒物进行净化，而清洗部件用于清洗旋转体；空气净化装置获取特征信息，并在特征信息满足自清洁条件，控制清洗部件对旋转体进行清洗。

由于空气净化装置通过旋转体旋转将水甩出净化空气，并不是通过过滤网净化空气，避免用户拆卸过滤网进行空气净化装置的净化效果维护，进一步的，在旋转体满足自清洁条件，空气净化装置自动对旋转体进行清洗，避免旋转体上残存过多脏垢导致甩出的水清洗颗粒物的效果降低，也即空气净化装置的净化效果由空气净化装置自行维护，无需用户参与，空气净化装置的净化效果维护简便。

作为一种实施方式，本发明提出一种空气净化装置，该空气净化装置能够单独使用，或者空气净化装置可与空调器结合使用，当然，空气净化装置也可为空调器。其中，空气净化装置通过水洗的方式能够对室内空气或者是新风进行净化，以使流向室内的空气更加干净，并且能够起到加湿的效果。

如图1至图4所示，该空气净化装置，包括：壳体10，所述壳体10具有进风口11、出风口12，以及将所述进风口11和出风口12连通的净化风道13；旋转体20，可旋转设于所述净化风道13，所述旋转体20适用于，当水喷淋到所述旋转体20上时，通过旋转将水向外甩出；内筒30，设于所述净化风道，所述内筒罩设于所述旋转体20外侧，所述内筒30内侧形成有内腔，所述内筒30与所述壳体10之间形成有外腔，所述内筒30侧壁开设有多个将所述外腔和所述内腔连通的散流孔31。

室内空气或者新风从进风口11进入壳体10，并由壳体10内设置的旋转体20喷出的水清洗后，从出风口12吹出。壳体10大体呈沿上下方向延伸的筒状，例如壳体10可呈方形或圆形等等。另外，壳体10也可呈两端封口的结构，一实施例中，进风口11设置在壳体10的底部，出风口12设置在壳体10的顶部，以实现下进风上出风。

旋转体20可旋转地设于净化风道13内，以在旋转体20旋转时，将水向外甩出，即该旋转体20用以在自身转动时使水做离心运动后离开旋转体20。具体而言，旋转体20具有旋转轴线，旋转体20的中部形成有沿旋转轴线延伸的供水通道21，供水通道21适于与水源连通，旋转体20的周侧设有与供水通道21连通的甩水孔22，该旋转体20用于将供水通道21内的水沿旋转体20的切线方向甩出，即从甩水孔22甩出，甩出的水喷向壳体10四周。空气进入净化风道13时，与从旋转体20甩出的水粒发生接触作用，空气得到净化和加湿。通过旋转体20甩水的方式，能够对水流进行打散，形成更加细小的水粒，使得空气与水粒的接触面积更大，两者接触更为充分，故而净化效果更好。

所述空气净化装置还包括水箱90及水泵91，所述水泵91的进水端与所述水箱90连通，所述水泵91的出水端与所述喷头41连通；水箱90设于净化风道13下方，以使旋转体20甩出的水可流回水箱90，实现对水的循环利用。

在另一实施方式中，旋转体内形成有沿旋转轴线延伸的供水管安装空间，空气净化装置还包括供水管40，供水管40穿插于供水管安装空间，供水管40适于与水源连通，供水管40的周壁开设有多个与供水通道21连通的喷头41，实现对旋转体20的供水过程。所述喷头41可以调节开度，其开度可以设置为0至100％，当喷头41的开度为0时，水无法从喷头41中喷出。

所述空气净化装置还包括水箱90及水泵91，所述水泵91的进水端与所述水箱90连通，所述水泵91的出水端与所述供水管40连通；水箱90设于净化风道13下方，以使旋转体20甩出的水可流回水箱90，实现对水的循环利用。

内筒30环设于壳体10的内壁面与旋转体20之间，旋转体设于所述内筒的内腔，内筒30可固定连接于壳体10。散流孔31的数量可为多个并沿内筒30的周向及轴向间隔设置，散流孔31用以扰乱净化风道13内的空气流径，空气从进风口11进入净化风道13后首先进入外腔，再穿过散流孔31进入内腔。空气流经内筒30后经多个散流孔31形成散流，散流的空气会朝更多的方向分散流动，从而可增加空气在内腔与水粒的接触率，提高对空气的净化效果；此外，形成散流的空气相比原整体进入净化风道13的空气流速更小，流动产生的噪音更低，从而可减小空气净化装置的工作噪音。

本发明空气净化装置通过在壳体10的净化风道13设置内筒30，内筒30罩设于旋转体20外侧，并在内筒30的侧壁上开设可供气流通过的散流孔31，使得进入净化风道13的空气在流经内筒30时其流动路径能被内筒30扰乱，从而使得净化风道13内的气流更加散乱，以增加空气与旋转体20甩出的水的接触率，提高对空气的净化效果；此外，内筒30罩设于旋转体20外侧，从而旋转体20甩出的水撞击内筒30后，可进一步打散形成粒径更小的水粒，并朝着不同方向反弹，提高了水粒在净化风道13内的分布密度，从而进一步提高水粒与空气的接触率，以进一步提高对空气的净化效果；同时，空气进入净化风道13后，经内筒30的散流孔31分散形成流速较小的散流，可有效降低空气在净化风道13内流动产生的噪音，从而可减小空气净化装置的工作噪音，提高空气净化装置的实用性。

进一步地，如图3和图4所示，所述空气净化装置还包括环设于所述内筒30与所述壳体10的内壁面之间的隔板50，所述隔板50将所述外腔分隔为第一腔室和第二腔室，其中，所述第一腔室与所述进风口11连通，所述第二腔室与所述出风口12连通。

隔板50的外边缘与壳体10的内壁密封连接，隔板50的内边缘与内筒30的外壁密封抵接。由于内筒30罩设于旋转体20的外侧，旋转体20甩出的水大部分会撞击内筒30的内壁面后朝内反弹，因此内筒30的外壁与壳体10之间的间隙的水粒较少，无法有效与空气接触。隔板50沿内筒30与壳体10之间的间隙的周向延伸，且隔板50位于进风口11和出风口12之间，从而进入净化风道13的空气受隔板50阻挡，无法从内筒30与壳体10之间的间隙直接流向出风口12，而必须先流进内筒30的内侧，即，进入第一腔室的空气，必须先穿过散流孔进入内腔，才能流动至第二腔室，最终从出风口12流出，由此可增大空气与水粒的接触率；同时，流经内筒30的空气在散流孔31的扰流作用下会形成朝不同方向分散的散流，从而可进一步增加提高水粒与空气的接触率，以进一步提高对空气的净化效果。在实际应用中，隔板50与壳体10可呈一体成型的注塑件设置，以减少加工工序，并提高隔板50与壳体10的连接强度。

进一步地，所述内筒30包括沿上下向依次连接的第一筒体32、连接筒33和第二筒体34，所述第一筒体32和第二筒体34上贯设有所述散流孔31，所述隔板50连接所述连接筒33，所述连接筒33的侧壁开设有排水孔331，所述排水孔331的底缘不高于所述隔板50的上表面。所述连接筒33的外壁面设置有凸耳332，所述凸耳332连接所述隔板50。凸耳332开设有过孔351，隔板50开设有与过孔351对应的固定孔，过孔351与固定孔可通过紧固件串接，以实现凸耳332与隔板50的固定。

连接筒33两端分别连接第一筒体32和第二筒体34，隔板50将净化风道13分隔为上风道及下风道，进风口11开设于下风道，出风口12开设于上风道，第一筒体32位于上风道，第二筒体34位于下风道。连接筒33可焊接于隔板50，也可通过紧固件连接于隔板50，在此不做限制。

需要说明的是，连接筒33未开设散流孔31，从而可提高连接筒33的结构强度，以提高连接筒33与隔板50的连接强度；此外，连接筒33具有一定的轴向尺寸，从而空气即使从最邻近隔板50下表面的位置进入内筒30内侧，再从最邻近隔板50上表面的位置流出内筒30外侧，空气在内筒30内侧的最短流动路径也不会小于连接筒33的轴向尺寸，由此，可增加空气在内筒30内侧的流动时间，以提高空气与水粒的接触率，进一步提高对空气的净化效果。

所述空气净化装置还包括驱动组件60，所述驱动组件60的输出轴与所述旋转体20连接，以驱动所述旋转体20转动。所述空气净化模块还包括固定于所述壳体10的支架70，所述支架70位于所述旋转体20的上方，所述驱动组件60安装于所述支架70，所述内筒30的一端连接于所述支架70。在本实施例中，驱动组件60用以实现旋转体20的自动旋转，支架70用以供驱动组件60安装，内筒30的顶端连接于支架70，以使内筒30的安装更加稳固。具体地，内筒30顶部的外壁凸设有固定件，固定件开设有穿孔，支架70开设有与穿孔对应的紧固孔，穿孔与紧固孔可通过紧固件串接，以实现内筒30与支架70的固定连接。

如图5所示，在出风口12的上方还可以设置风机200，所述风机200设置为以抽风的方式驱动空气从进风口11进入净化风道13，在流经净化风道13后，从出风口12流出。

可以理解的是，图5只是给出一种示例性结构，在其它实施方式中，所述分机也可以设置于净化风道内，即设置于空气净化装置的进风口与出风口之间，从而达到驱动空气从进风口进入，流经净化风道后，从出风口吹出的效果。或者，所述风机还可以设置于进风口的下方，以吹风的形式驱动空气从进风口进入，流经净化风道后，从出风口吹出的效果。

基于图5所示的空气净化装置，图8所示，所述空气净化装置还可以与空调器室内机一体设置，该空调室内机包括机壳80和如上述结构的空气净化装置，当如图5所述的结构为空调器室内机时，室内机还包括换热器和换热风机(即图5所示的风机200)。机壳80沿上下方向延伸，机壳80设有换热进风口11、换热出风口81以及连接换热进风口11和换热出风口81的换热风道，换热器和换热风机设于换热风道内。室内空气从换热进风口11进入到换热风道，并经由换热器换热后，再从换热出风口81吹出。

基于上述空气净化装置的硬件构架，提出本发明空气净化装置的控制方法的实施例。

参照图7，图7为本发明空气净化装置的控制方法的第一实施例，所述空气净化装置的加湿控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取特征信息，其中，所述特征信息包括时间信息、所述空气净化装置的运行参数、所述空气净化装置的运行状态以及所述空气净化装置作用空间的环境参数中的至少一个；

在本实施例中，空气净化装置在运行净化功能时，净化用水不断的蒸发，使得水中的杂质以及水洗空气后的杂质残留在旋转体上。若是旋转体上残留的杂质长时间不清理，会使得旋转体上滋生细菌，且在通过旋转体对空气进行净化时，旋转体上滋生的细菌会被带入室内，从而对用户的身体健康造成威胁。对此，空气净化装置会实时获取特征信息，特征信息包括时间信息、所述空气净化装置的运行参数、所述空气净化装置的运行状态以及所述空气净化装置作用空间的环境参数中的至少一个。空气净化装置会判断特征信息是否满足自清洁条件，具体的，

特征信息满足自清洁条件包括以下至少一种：旋转体的当前累计运行大于或等于目标累计运行时长、净化用水中杂质含量大于预设含量、接收自清洁指令、当前时间点达到设定时间点、空气净化装置退出净化功能、室内颗粒物浓度小于预设颗粒物浓度。

1、所述旋转体的当前累计运行大于或等于目标累计运行时长。

具体的，在当空气净化装置运行净化功能时，空气净化装置进行计时，即记录空气净化装置旋转体的运行时长，由此可以得到旋转体的累计运行时长，累计运行时长即为空气净化装置的运行参数。空气净化装置中设有目标累计运行时长，目标累计运行时长表征旋转体上残留的脏垢较多，需要进行清理，因此，在旋转体的当前累计运行时长大于或等于目标累计运行时长，对旋转体进行清洗。

在旋转体的当前累计运行时长大于或等于目标累计运行时长，空气净化装置可以输出是否停止净化功能以进行清洗的提示信息，以供用户选择当前进行清洗，还是在空气净化装置退出净化功能再进行清洗；此外，空气净化装置可设置颗粒物传感器，颗粒物传感器可为PM2.5传感器，空气净化装置通过颗粒物传感器获取室内的颗粒物浓度，若是颗粒物浓度小于预设颗粒物浓度，表明室内的空气质量较好，此时，若旋转体的当前累计运行时长大于或等于目标累计运行时长，则对旋转体进行清洗。在旋转体清洗完成后，旋转体的当前累计运行时长清零。

目标累计运行时长可以根据净化用水的水质进行确定，净化用水的水质则通过水质检测仪进行检测，水质检测仪可设于装置净化用水的水箱内，也可设于可检测净化用水的水质的其他位置，对此不作限定。空气净化装置可设有水质与目标累计运行时长之间的映射关系，空气净化装置根据水质以及映射关系可确定目标累计运行时长，水质越低，净化用水中杂质含量越高，目标累计运行时长越短。此外，空气净化装置可设置一预设时长，通过水质对预设时长进行修正得到目标累计运行时长，水质越低，目标累计运行是此行越短。

2、净化用水的杂质含量大于预设含量；

净化用水中杂质含量越大时，则表明净化用水的水质越差，因此，残留在旋转体上的脏垢也就越多，因此，设置预设含量，若是净化用水的杂质含量大于预设含量，则表明净化用水较脏，需要更换净化用水，且对旋转体进行清洗。净化用水中杂质含量可用水质检测仪检测得到，净化用水装设于水箱内，可将水质检测仪设于水箱内。净化用水的杂质含量为空气净化装置的运行参数。

3、接收自清洁指令；

空气净化装置可输出旋转体未进行清洗的时长，未进行清洗的时长即为旋转体的当前累计运行时长，用户可基于输出的当前累计运行时长向空气净化装置发送自清洗指令。当然，用户也可直接通过遥控器、装载有空气净化装置的控制程序的控制终端，直接向空气净化装置发送自清洗指令。自清洁指令即为空气净化装置的运行状态。

4、当前时间点达到设定时间点；

用户可以对空气净化装置中旋转体的自清洁进行设定，例如，可在空气净化装置无人使用的时间段进行清洗，也即空气净化装置根据用户对空气净化装置的操作确定空气净化装置的非使用时间段，进而确定设定时间点，在当前时间点达到设定时间点，对旋转体进行清洗。当然，用户可以直接设定旋转体的清洗时间点。当前时间点即为时间信息

5、空气净化装置退出净化功能；

空气净化装置在每一次运行净化功能，旋转体上均会残留杂质。若空气净化装置通过旋转体的累计运行时长对旋转体进行清洗，旋转体上或多或少会滋生细菌。对此，空气净化装置在每次退出净化功能时，对旋转体进行清洗。空气净化装置上设置退出清洗功能，用户可选择该功能，使得空气净化装置在退出净化功能时，对旋转体进行清洗。空气净化装置退出净化功能即为空气净化装置的运行状态。

6、室内颗粒物浓度小于预设颗粒物浓度；

空气净化装置上可设置用于检测室内颗粒物浓度的传感器，传感器可为PM2.5传感器，空气净化装置获取传感器获取室内的颗粒物浓度，若是室内的颗粒物浓度小于预设颗粒物浓度，表明室内的空气良好，可无需进行净化，此时，空气净化装置可自行退出净化功能，从而对旋转体进行清洗。颗粒物浓度即为环境参数。

步骤S20，在所述特征信息满足自清洁条件，控制所述清洗部件对所述旋转体进行清洗。

空气净化装置设于清洗部件，清洗部件包括驱动旋转体移动以及转动的驱动部件以及水箱，旋转体活动连接于净化风道内。在特征信息满足自清洁条件时，对旋转体进行清洗，具体的，参照图8，图8为步骤20的细化流程示意图，所述步骤S20包括：

步骤S21，控制所述驱动部件驱动所述旋转体移动至所述水箱内；

步骤S22，控制所述驱动部件驱动所述旋转体在所述水箱内转动。

水箱可容置旋转体，且旋转体可相对水箱移动。在需要对旋转体进行清洗时，先控制旋转体停止转动，再控制驱动部件驱动旋转体移动至水箱内，最后控制驱动部件驱动旋转体在水箱内进行转动，水箱内设有净化用水，旋转体进行转动时，通过净化用水可对旋转体上残留的杂质进行清洗。在旋转体在水箱内转动一定的时间后，控制驱动部件驱动旋转体复位，也即控制旋转体移动至未清洗的位置，此时，在打开水箱的排水阀放水，并在放水完毕后，向水箱内注水。驱动部件可以包括电机以及齿轮结构，通过齿轮结构驱动旋转体移动至水箱，通过电机控制旋转体转动。

在本实施例提供的技术方案中，空气净化装置包括净化风道、净化组件以及清洗部件，净化组件包括旋转体，旋转体可旋转设于净化风道内，用于当水喷淋到旋转体上时，通过旋转体将水向外甩出以对净化风道内的空气中的颗粒物进行净化，而清洗部件用于清洗旋转体；空气净化装置获取特征信息，并在特征信息满足自清洁条件，控制清洗部件对旋转体进行清洗；由于空气净化装置通过旋转体旋转将水甩出净化空气，并不是通过过滤网净化空气，避免用户拆卸过滤网进行空气净化装置的净化效果维护，进一步的，在旋转体满足自清洁条件，空气净化装置自动对旋转体进行清洗，避免旋转体上残存过多脏垢导致甩出的水清洗颗粒物的效果降低，也即空气净化装置的净化效果由空气净化装置自行维护，无需用户参与，空气净化装置的净化效果维护简便。

参照图9，图9为本发明空气净化装置的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S21之后，还包括

步骤S23，控制所述输送部件将所述箱体内的清洗剂添加至所述水箱；

步骤S24，将所述水箱内的水加热至预设温度，并执行所述控制所述旋转体在所述水箱内转动的步骤。

在本实施例中，在旋转体进行清洗时，可向水箱内添加清洗剂。清洗剂的添加方式可以是通过与外部水源以及水箱直接的水泵进行添加，也即外部水源中含有清洗剂，仅需启动该水泵即可完成水箱内清洗剂的添加。或者，空气净化装置可设有一装载清洗剂的水箱，在旋转体需要进行清洗，将该水箱中含有清洗剂的水注入至容置旋转体的水箱内。空气净化装置中设有容置清洗剂的箱体，箱体连接输送部件，通过驱动输送部件将箱体内的清洗剂添加至水箱内，输送部件可为水泵。

容置有旋转体的水箱中设有加热装置，加热装置可为加热管，且水箱内设有温度传感器，空气净化装置可通过加热装置对水箱内的水进行加热，使得水加热至预设温度，在预设温度下，清洗剂的活性最大，对旋转体的清洗效果最佳。

在水箱中的水加热至预设温度，即可控制旋转体转动以对旋转体上的杂质进行清洗。在旋转体完成清洗后，打开水箱的排水阀进行放水，然后，再向水箱内注入，以清洗旋转体残留的清洗剂。

需要说明的是，清洗剂的含量可以通过净化用水的水质确定，水质越低，表明旋转体残留的杂质越多，清洗剂的含量越高；清洗剂的含量还可通过目标累计运行时长确定，目标累计运行时长即为旋转体未进行清洗的时长，目标累积运行时长越长，旋转体上残留的杂质越多，清洗剂的含量越高；此外，还可根据空气净化装置运行净化功能时的室内的初始颗粒物浓度确定，初始颗粒物浓度越高，表明空气中的颗粒物在旋转体上残留的越多，清洗剂的含量也越高。当然，可根据净化用水的水质、目标累计运行时长以及初始颗粒物浓度中的至少二种确定清洗剂的含量。

在本实施例提供的技术方案中，在旋转体移动至水箱内时，在水箱内添加清洗剂，再控制旋转体转动，以较为彻底的清洗旋转体上的脏垢。

参照图10，图10为本发明空气净化装置的控制方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤S20包括：

步骤S25，控制所述驱动部件驱动所述旋转体移动至所述水箱内；

步骤S26，控制所述超声波清洗模块运行。

在本实施例中，水箱中设有超声波清洗模块，在当旋转体移动移动至水箱内时，先确定水箱中的水位是否覆盖旋转体，也即水箱中设有液位传感器。若水箱中的水将旋转体浸没，此时，控制超声波清洗模块对旋转体进行清洗。当然，在超声波清洗模块启动时，可控制旋转体转动，以增大清洗效果。

在旋转体完成清洗后，控制超声波清洗模块停止运行，在打开水箱的排水阀放水，放水完毕后，向水箱内注水，在控制旋转体复位。

在本实施例提供的技术方案中，水箱内设有超声波清洗模块，在旋转体进行移动至水箱内时，控制超声波清洗模块运行，以对旋转体进行清洗。

参照图11，图11为本发明空气净化装置的控制方法的第四实施例，基于第一实施例，所述步骤S20包括：

步骤S27，在所述旋转体满足自清洁条件，控制所述水泵运行，以通过所述冲洗件输出的水流对所述旋转体进行冲洗。

在本实施例中，清洗部件包括冲洗件，冲洗件可以是水管、喷头等，水管以及喷头输出的水可对旋转体进行冲刷，冲洗件可包括多个水管或者喷头，以全方位对旋转体进行清洗。冲洗件设于净化风道内，且连接一水泵，在特征信息满足自清洁条件时，先控制旋转体停止转动，再控制水泵运行，以通过冲洗件输出的水流对旋转体进行冲洗，也即通过水的冲击力对旋转体进行清洗。

在本实施例提供的技术方案中，清洗部件包括冲洗件，冲洗件连接水泵，在旋转体需要进行清洗时，控制水泵运行，以通过冲洗件输出的水流对旋转体进行清洗。

本发明还提供一种空气净化装置，所述空气净化装置包括净化风道、净化组件以及清洗部件，所述净化组件包括旋转体；所述旋转体地可旋转设于所述净化风道内，所述清洗部件用于对旋转体进行清洗；所述空气净化装置还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空气净化装置的控制程序，所述旋转体以及所述清洗部件与所述处理器连接，所述空气净化装置的控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空气净化装置的控制方法的各个步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端空调器(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络空调器等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种空气净化装置的控制方法，其特征在于，空气净化装置包括净化风道、净化组件以及清洗部件，所述净化组件包括旋转体；所述旋转体可旋转地设于所述净化风道内，用于当净化用水喷淋到所述旋转体上时，通过旋转将净化用水向外甩出以净化所述净化风道内的空气中的颗粒物；所述清洗部件包括驱动所述旋转体移动以及转动的驱动部件以及水箱，所述旋转体活动连接于所述净化风道内，用于对所述旋转体进行清洗，所述空气净化装置的控制方法包括以下步骤：

获取特征信息，其中，所述特征信息包括时间信息、所述空气净化装置的运行参数、所述空气净化装置的运行状态以及所述空气净化装置作用空间的环境参数中的至少一个；

在所述特征信息满足自清洁条件时，控制所述驱动部件驱动所述旋转体移动至所述水箱内；

控制所述驱动部件驱动所述旋转体在所述水箱内转动。

2.如权利要求1所述的空气净化装置的控制方法，其特征在于，所述特征信息满足自清洁条件包括以下至少一种：所述旋转体的当前累计运行大于或等于目标累计运行时长；

所述净化用水的杂质含量大于预设含量；

接收自清洁指令；

当前时间点达到设定时间点；

空气净化装置退出净化功能；

室内颗粒物浓度小于预设颗粒物浓度。

3.如权利要求2所述的空气净化装置的控制方法，其特征在于，所述目标累计运行时长根据所述净化用水的水质确定。

4.如权利要求1所述的空气净化装置的控制方法，其特征在于，所述空气净化装置设有容置清洗剂的箱体，所述箱体连接输送部件，所述控制所述驱动部件驱动所述旋转体移动至所述水箱内的步骤之后，还包括：

控制所述输送部件将所述箱体内的清洗剂添加至所述水箱；

将所述水箱内的水加热至预设温度，并执行所述控制所述驱动部件驱动所述旋转体在所述水箱内转动的步骤。

5.如权利要求4所述的空气净化装置的控制方法，其特征在于，所述清洗剂的含量根据所述旋转体的目标累计运行时长及/或所述净化用水的水质确定。

6.如权利要求1所述的空气净化装置的控制方法，其特征在于，所述空气净化装置的控制方法，还包括：

在检测到所述旋转体完成清洗，控制所述驱动部件驱动所述旋转体复位。

7.如权利要求1所述的空气净化装置的控制方法，其特征在于，所述清洗部件包括驱动所述旋转体移动以及转动的驱动部件以及所述水箱，所述旋转体活动连接于所述净化风道内，所述水箱内设有超声波清洗模块，所述控制所述清洗部件对所述旋转体进行清洗的步骤包括：

控制所述驱动部件驱动所述旋转体移动至所述水箱内；

控制所述超声波清洗模块运行。

8.如权利要求1所述的空气净化装置的控制方法，其特征在于，所述清洗部件包括冲洗件，所述冲洗件连接水泵，所述控制所述清洗部件对所述旋转体进行清洗的步骤包括：

控制所述水泵运行，以通过所述冲洗件输出的水流对所述旋转体进行冲洗。

9.一种空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置包括净化风道、净化组件以及清洗部件，所述净化组件包括旋转体；所述旋转体可旋转地设于所述净化风道内，所述清洗部件用于对旋转体进行清洗；所述空气净化装置还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空气净化装置的控制程序，所述旋转体以及所述清洗部件与所述处理器连接，所述空气净化装置的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的空气净化装置的控制方法的各个步骤。

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