CN110407484A - 在离子交换处理期间用于夹持玻璃制品的装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及牢固地夹持制品的装置，并且更具体地涉及在离子交换处理的各个阶段牢固地夹持诸如药物小瓶等玻璃制品的装置。

Description

在离子交换处理期间用于夹持玻璃制品的装置

技术领域

本公开涉及牢固地夹持制品的装置，并且更具体地涉及在离子交换处理的各个阶段牢固地夹持玻璃制品(如药物小瓶)的装置。

背景技术

离子交换是通过引入压应力来化学强化玻璃的过程。在离子交换处理期间，玻璃制品被浸没在离子交换浴中，并且在完成离子交换后，将制品从离子交换浴中取出并清洁。关键之处是牢固地夹持玻璃制品使其完全浸入，而不会在浸没之前或从浴中取出时在玻璃表面上引入瑕疵。重要的是玻璃制品的所有表面都与离子交换浴接触，即(1)制品夹持器和玻璃制品之间的接触面积应尽可能小，以及(2)应避免在玻璃制品中或周围夹带空气。同样重要的是将玻璃制品彼此分开并限制玻璃制品的移动以避免玻璃与玻璃接触、限制夹具对玻璃的钝性冲击力并防止引入表面瑕疵。

具体地说，如果离子交换浴是熔盐浴，特别是如果待处理的玻璃制品是药用玻璃小瓶，则制品夹持器应该：

·允许制品在浸没期间倾斜以避免夹带空气，并确保完全将制品填充在离子交换浴内；

·从离子交换浴中取出制品时，允许制品倾斜，以从制品内部回收熔盐；

·没有在浸没期间可能会夹带空气和/或从浴中取出后可以收集并固化盐的死区；和/或

·在离子交换处理过程中提供对制品的平等接触，而不对处理流体造成实质性阻碍。

发明内容

本公开涉及牢固地夹持和释放制品的装置，并且更具体地涉及在离子交换处理的各个阶段牢固地夹持玻璃制品(如药物小瓶)的装置。

本公开的一些实施例的装置可以满足以下设计目标中的一个或多个：

·采用现成材料(如电抛光和拉制的不锈钢丝)进行批量生产，易于清洁，避免玻璃与玻璃以及固定装置与玻璃的接触；

·优先在颈部区域进行制品接合，该区域很适合牢固夹持且不易破损；

·对制品周围的流体流动的阻碍最小，并允许制品的所有内表面和外表面与处理流体接触；

·使用翻转/倾斜机构同时旋转多个制品；

·将多个制品夹持器组合在合适的笼子中以形成更大的单元；

·在浸没多个制品来帮助除去空气时以及在浴外部从制品中排出流体时，同时旋转多个制品；和/或

·手动、半自动或自动处理。

本公开的一些实施例描述了一种用于夹持一个或多个制品的装置，所述装置包括制品夹持器，所述制品夹持器包括制品接收部和连接部。制品夹持器可以被配置为在打开位置和闭合位置之间移动。制品接收部可以包括第一接收元件和第二接收元件，并且连接部可以包括可移动地连接到第二连接元件的第一连接元件。当制品夹持器从打开位置移动到闭合位置时，第一接收元件和第二接收元件之间的距离可以减小，并且第一连接元件和第二连接元件之间的距离可以减小，从而使制品被夹持在第一接收元件和第二接收元件之间。

本公开的一些实施例描述了一种用于夹持一个或多个制品的装置，所述装置包括制品夹持器，所述制品夹持器包括制品接收部和连接部。制品夹持器可以被配置为在打开位置和闭合位置之间移动。制品夹持器可以在闭合位置静止并且在打开位置处于张力下。制品接收部可以包括第一接收元件和第二接收元件，并且连接部可以包括可移动地连接到第二连接元件的第一连接元件。制品夹持器可以被配置为这样：施加在制品接收部或连接部上的力可以使制品夹持器从闭合位置移动到打开位置，以从第一接收元件和第二接收元件之间释放制品，并且释放所述力可以使制品夹持器从打开位置移动到闭合位置，以将制品夹持在第一接收元件和第二接收元件之间。

本公开的一些实施例描述了一种用于夹持一个或多个制品的装置，所述装置包括制品夹持器，所述制品夹持器包括制品接收部和连接部。制品夹持器可以被配置为在打开位置和闭合位置之间移动。制品夹持器可以在打开位置静止并且在闭合位置处于张力下。制品接收部可以包括第一接收元件和第二接收元件，并且连接部可以包括可移动地连接到第二连接元件的第一连接元件。制品夹持器可以被配置为这样：施加在制品接收部或连接部上的力使制品夹持器从打开位置移动到闭合位置，以将制品夹持在第一接收元件和第二接收元件之间，并且释放所述力使制品夹持器从闭合位置移动到打开位置，以从第一接收元件和第二接收元件之间释放制品。

本公开的一些实施例描述了一种用于夹持一个或多个制品和/或一个或多个制品夹持器的装置。所述装置可以包括框架、可动连杆和/或可动杠杆。框架可以支撑制品夹持器、可动连杆和/或可动杠杆。可动连杆可以连接到可动杠杆，并且可动杠杆可以连接到制品夹持器。可动连杆的移动可以使制品夹持器旋转。

附图说明

图1示出了玻璃小瓶形状的制品。

图2A和图2B示出了具有连接部和制品接收部的制品夹持器。

图3A至图3D示出了连接部的变体。

图4A和图4B示出了具有连接部、制品接收部和主体接收部的制品夹持器。

图5示出了将制品装入被配置为常闭的制品夹持器中的可能步骤。

图6示出了将制品装入被配置为常开的制品夹持器中的可能步骤。

图7A至图7C示出了由金属片材形成的制品夹持器。

图8A至图8E示出了图7A至图7C的制品夹持器的特征的示例性细节。

图9示出了由一片金属片材形成图7A至图7C的制品夹持器的示例性步骤。

图10A至图10C示出了可以接收制品夹持器的示例性框架的部件。

图11A至图11D示出了呈各种程度倾斜的具有示例性制品夹持器的示例性框架。

图12示出了装载有多个组装框架的笼子。

具体实施方式

本公开涉及牢固地夹持制品的装置，并且更具体地涉及在离子交换处理的各个阶段牢固地夹持玻璃制品(如药物小瓶)的装置。

本公开的一些实施例描述了一种用于夹持一个或多个制品的装置，所述装置包括制品夹持器，制品夹持器包括制品接收部和连接部。制品夹持器可以被配置为在打开位置和闭合位置之间移动。制品接收部可以包括第一接收元件和第二接收元件，并且连接部可以包括可移动地连接到第二连接元件的第一连接元件。当制品夹持器从打开位置移动到闭合位置时，第一接收元件和第二接收元件之间的距离可以减小，并且第一连接元件和第二连接元件之间的距离可以减小，从而使制品被夹持在第一接收元件和第二接收元件之间。

本公开的一些实施例描述了一种用于夹持一个或多个制品的装置，所述装置包括制品夹持器，制品夹持器包括制品接收部和连接部。制品夹持器可以被配置为在打开位置和闭合位置之间移动。制品夹持器可以在闭合位置静止并且在打开位置处于张力下。制品接收部可以包括第一接收元件和第二接收元件，并且连接部可以包括可移动地连接到第二连接元件的第一连接元件。制品夹持器可以被配置为这样：施加在制品接收部或连接部上的力可以使制品夹持器从闭合位置移动到打开位置，以从第一接收元件和第二接收元件之间释放制品，并且释放力可以使制品夹持器从打开位置移动到闭合位置，以将制品夹持在第一接收元件和第二接收元件之间。

本公开的一些实施例描述了一种用于夹持一个或多个制品的装置，所述装置包括制品夹持器，制品夹持器包括制品接收部和连接部。制品夹持器可以被配置为在打开位置和闭合位置之间移动。制品夹持器可以在打开位置静止并且在闭合位置处于张力下。制品接收部可以包括第一接收元件和第二接收元件，并且连接部可以包括可移动地连接到第二连接元件的第一连接元件。制品夹持器可以被配置为这样：施加在制品接收部或连接部上的力使制品夹持器从打开位置移动到闭合位置，以将制品夹持在第一接收元件和第二接收元件之间，并且释放力使制品夹持器从闭合位置移动到打开位置，以从第一接收元件和第二接收元件之间释放制品。

如图1所示，制品100通常由主体部101、所述主体部101上方的颈部102、以及穿过颈部102通向由所述主体部101围绕的内部空间110的开口部分103组成。开口部分103可以被从制品100的颈部102的顶部向外延伸的套环104围绕。本文公开的制品夹持器不限于夹持图1所示的制品。例如，可以夹持可以在相对端打开的基本上圆柱形的制品(如药品注射器)。此外，制品不需要具有轴对称性。

制品夹持器200可以夹持一个或多个制品100。图2A和图2B示出了示例性制品夹持器200的功能元件，所述制品夹持器200具有多个制品接收部201，所述制品接收部201具有第一接收元件201a和第二接收元件201b。各第一接收元件201a可以与各第二接收元件201b相对，以形成各制品接收部201。在一些实施例中，第一接收元件201a和第二接收元件201b基本上是半圆形的，以形成基本上为圆形的制品接收部201。制品接收部201的形状可以略大于制品100的颈部102，并且可以与待夹持的制品100的形状相符。多个所述第一接收元件201a 和第二接收元件201b可以连接到连接部202，其中多个第一接收元件201a可以成排地连接到第一连接元件202a，并且多个第二接收元件201b可以成排地连接到第二连接元件202b。

连接部202可以包括第一连接元件202a、第二连接元件202b和连接段203。更具体地，一排第一接收元件201a可以连接到第一连接元件202a，并且一排第二接收元件201b可以连接到第二连接元件202b。第一连接元件202a和第二连接元件202b可以连接到位于第一连接元件202a和第二连接元件202b之间的连接段203。

连接段203有助于允许第一接收元件201a和第二接收元件201b之间的距离增大或减小，并且有助于允许第一连接元件202a和第二连接元件202b之间的距离增大或减小，从而使制品100由第一接收元件201a和第二接收元件201b夹持或释放。可以通过在制品接收部201或连接部202上施加力来增大和减小距离。例如，如果制品夹持器200在闭合位置处于张力下，则可以施加力以拉开第一接收元件201a和第二接收元件201b，和/或可以施加力以拉开第一连接元件202a 和第二连接元件202b，以使制品夹持器200从闭合位置移动到打开位置，从而从第一接收元件201a和第二接收元件201b之间释放制品100。当力被释放时，制品夹持器200可以自动地从打开位置移动并返回到闭合位置(例如当连接段 203像弹簧一样起作用时)，以将制品100夹持在第一接收元件201a和第二接收元件201b之间。可替代地，如果制品夹持器200在打开位置处于张力下，则可以施加力以将第一接收元件201a和第二接收元件201b推在一起，和/或可以施加力以将第一连接元件202a和第二连接元件202b推在一起，从而使制品夹持器 200从打开位置移动到闭合位置，以将制品100夹持在第一接收元件201a和第二接收元件201b之间。当力被释放时，制品夹持器200可以自动地从闭合位置移动并返回到打开位置(如当所述连接段203像弹簧一样弹回时)，以从第一接收元件201a和第二接收元件201b之间释放制品100。

图3A至图3D示出了连接段203的一些配置。其他配置也是可能的。图3A 示出了基本上为U形的连接段203，所述连接段203在与制品接收部201相对的端部处连接第一连接元件202a和第二连接元件202b。图3B中的左图示出了第一连接元件202a和第二连接元件202b逐渐变窄呈V形，以形成连接段203c。图3B中的中间图示出了具有基本上U形的腿部的第一连接元件202a和第二连接元件202b，所述腿部连接以形成连接段203d。图3B中的右图示出了具有由间隔件形成的连接段203e的第一连接元件202a和第二连接元件202b。图3C示出了具有连接段203f的第一连接元件202a和第二连接元件202b，连接段203f是铰链，其可以例如通过摩擦或机械作用锁定。图3D示出了连接到基本上U形的连接段203g的第一连接元件202a和第二连接元件202b，所述连接段203g由金属片材形成。当力被释放时，所有的连接段203可以是有弹性的并且可移动以自动地将制品夹持器200从打开位置移动到闭合位置，或从闭合位置移动到打开位置。

可以使连接段203和/或第一连接元件202a和第二连接元件202b变薄或变平以便于移动，例如在图3A中所示的位置203a或203b处。制品夹持器200的每个端部可以具有不同的第一连接元件202a和第二连接元件202b以及不同的连接段203。可以通过将各个第一接收元件201a和第二接收元件201b连接到各个连接部202(如图2A所示)，或者通过成形闭合的线圈(如图2B中所示)来形成制品夹持器200。

图2示出了制品接收部201连接到连接部202的、与连接段203相对的端部，但制品接收部201可以沿着连接部202的长度在不同的位置连接，例如在连接部 202的中间连接。另外，可以使用多排制品接收部201并使其沿连接部202的长度连接，例如第一排制品接收部201位于连接部202的中间，并且第二排制品接收部202位于连接部202的、与连接段203相对的一端。

制品夹持器200可以包括主体接收部204，所述主体接收部204具有或不具有制品接收部201。图4A和图4B示出了具有多个主体接收部204的示例性制品夹持器200的功能元件，主体接收部204具有第一接收元件204a和第二接收元件204b。各个第一接收元件204a可以与各个第二接收元件204b相对，以形成各个主体接收部204。在一些实施例中，第一接收元件204a和第二接收元件204b 基本上为半圆形，以形成基本上为圆形的主体接收部204。主体接收部204的形状可以略大于制品100的主体部分101，并且可以与待夹持的制品100的形状相符。多个所述第一接收元件204a和所述第二接收元件204b可以连接到连接部 205，其中多个第一接收元件204a可以成排地连接到第一连接元件205a，并且多个第二接收元件204b可以成排地连接到第二连接元件205b。

连接部205可以包括第一连接元件205a和第二连接元件205b。一排第一接收元件204a可以连接到第一连接元件205a，并且一排第二接收元件204b可以连接到第二连接元件205b。

连接部205有助于允许第一接收元件204a和第二接收元件204b之间的距离增大或减小，从而使制品100被第一接收元件204a和第二接收元件204b夹持或释放。连接部205可以附接到连接段203(如图4A所示)、可以附接到制品接收部201(如图4B所示)、或者可以附接到连接段203和制品接收部201两者。更具体地，一排第一连接部205a可以附接到第一连接元件202a，并且一排第二连接部205b可以附接到第二连接元件202b(如图4A所示)；一排第一连接部205a 可以附接到第一接收元件201a并且一排第二连接部205b可以附接到第二接收元件201b(如图4B所示)；或者可以进行这两种连接。第一接收元件204a和第二接收元件204b可以通过连接部205附接到第一连接元件202a和第二连接元件 202b中的至少一个、或者附接到第一接收元件201a和第二接收元件201b中的至少一个、或其组合。

所述主体接收元件可以通过连接部205刚性地附接到连接元件202的至少一个腿部202a或202b、或者所述制品接收部的至少一个端部、或其任何组合。

可以通过在主体接收部204上施加力来增大和减小距离。例如，如果制品夹持器200在所述闭合位置处于张力下，则可以施加力以拉开第一接收元件204a 和第二接收元件204b，和/或可以施加力以拉开第一连接元件205a和第二连接元件205b，以使所述制品夹持器从所述闭合位置移动到所述打开位置，从而从第一接收元件204a和第二接收元件204b之间释放制品100。当力被释放时，制品夹持器200可以自动地从所述打开位置移动并返回到所述闭合位置(例如当连接段203像弹簧一样起作用时)，以将制品100夹持在第一接收元件204a和第二接收元件204b之间。可替代地，如果制品夹持器200在打开位置处于张力下，则可以施加力以将第一接收元件204a和第二接收元件204b推在一起，和/或可以施加力以将第一连接元件205a和第二连接元件205b推在一起，使制品夹持器 200从所述打开位置移动到所述闭合位置，以将制品100夹持在第一接收元件 204a和第二接收元件204b之间。当力被释放时，制品夹持器200可以自动地从所述闭合位置移动并返回到所述打开位置(例如当连接段203像弹簧一样弹回时)，以从第一接收元件204a和第二接收元件204b之间释放所述制品100。

第一接收元件201a和第二接收元件201b基本可以在同一平面中，基本上彼此成镜像，并且基本上垂直于第一连接元件202a和第二连接元件202b的平面。第一接收元件204a和第二接收元件204b基本可以在同一平面中，基本上彼此成镜像，并且基本上垂直于第一连接元件202a和第二连接元件202b的平面。

制品夹持器200可以仅具有制品接收部201、仅具有主体接收部204或具有制品接收部201和主体接收部204两者。在图4A和图4B的实施例中，制品夹持器200具有制品接收部201和主体接收部204。在图2A和图2B的实施例中，制品夹持器200具有制品接收部201，没有主体接收部204。当主体接收部204 存在时，除了夹持制品100的主体部101之外，所述主体接收部204与制品接收部201类似地操作。仅需要在一个位置夹持制品100，例如在颈部102附近，或者在主体部分101附近，因此这里对制品接收部201的任何引用不限于在颈部 102夹持制品100，并且这里对主体接收部204的任何引用不限于在主体部101 夹持制品100。

图5和图6中所示的实施例表明可以在将制品100夹持在制品夹持器200内的闭合位置和从制品夹持器200释放制品100的打开位置之间操作制品夹持器 200。图5示出了将制品100装入被配置为常闭的制品夹持器200中的可能步骤，其中需要借助力来打开制品夹持器200。图6示出了将制品装入被配置为常开的制品夹持器中的可能步骤，其中需要借助力来闭合制品夹持器200。制品接收部 201、连接部202和主体接收部204是活动的，并且配合以夹持和释放制品100，如图5和图6所示。应当理解，可以使用制品夹持器200来夹持制品100，所述制品夹持器200具有一个或多个制品接收部201、一个或多个主体接收部204、或者一个或多个制品接收部201和一个或多个主体接收部204两者。

制品夹持器200被配置为在打开位置和闭合位置之间移动。例如如图5和图 6所示，当制品夹持器200从打开位置移动到闭合位置时，第一接收元件201a 和第二接收元件201b之间的距离减小(即，例如在颈部102，制品接收部201 挤压并且夹持制品100)，并且第一连接元件202a和第二连接元件202b之间的距离减小，从而使制品100被制品接收部201夹持在第一接收元件201a和第二接收元件201b之间。如果包括主体接收部204，当制品夹持器200从打开位置移动到闭合位置时，第一接收元件204a和第二接收元件204b之间的距离减小(即，例如在主体部101，主体接收部204挤压并且将制品100夹持在第一接收元件204a 和第二接收元件204b之间)。

使制品夹持器200在打开位置和闭合位置之间移动的一种方式是在连接部 205(例如在第一连接元件205a和第二连接元件205b中的一个或多个上)上施加力。该力打开制品夹持器200，使得制品100可以放置在第一接收元件201a 和第二接收元件201b之间的制品接收部201内，和/或如果包括主体接收部204，则使得制品100可以放置在第一接收元件204a和第二接收元件204b之间的主体接收部204内。相反，释放力使制品夹持器200闭合并夹持制品100。所述闭合使制品100被制品接收部201夹持在第一接收元件201a和第二接收元件201b之间，和/或如果包括主体接收部204，则所述闭合使制品100被主体接收部204 夹持在第一接收元件204a和第二接收元件204b之间。可以手动或自动地施加力。

另外，可以通过在制品接收部201上(例如在第一接收元件201a或第二接收元件201b上)、和/或通过在主体接收部204上(例如在第一接收元件204a或第二接收元件204b上)施加力来打开和闭合制品夹持器200。仅需要将该力施加在制品接收部201中的一个上、在连接部202上、或者在主体接收部204中的一个上以打开和闭合制品夹持器200。

打开制品夹持器200使被夹持在第一接收元件201a和第二接收元件201b之间的制品100被释放(并且如果制品夹持器200包括主体接收部204，则打开制品夹持器200使被夹持在第一接收元件204a和第二接收元件204b之间的制品 100被释放)。相反，当制品夹持器200闭合时，制品100被夹持在第一接收元件201a和第二接收元件201b之间(并且如果制品夹持器200包括主体接收部204，则制品100被夹持在第一接收元件204a和第二接收元件204b之间)。

制品夹持器200、特别是连接部202可以与弹簧类似地操作，使得当制品夹持器200处于打开位置时，施加力在制品夹持器200中产生张力，并且当制品夹持器200静止时，释放力使张力释放并且使制品夹持器200返回其闭合位置。因此，制品夹持器200可以在闭合位置静止并且在打开位置处于张力下。例如，参见图5的实施例。可替代地，制品夹持器200、特别是连接部202可以与弹簧类似地操作，使得当制品夹持器200处于闭合位置时，施加力在制品夹持器200 中产生张力，并且当制品夹持器200静止时，释放力使张力释放并且使制品夹持器200返回到其打开位置。因此，制品夹持器200可以在打开位置静止并且在闭合位置处于张力下。例如，参见图6的实施例。

便于打开和闭合制品夹持器200的一种方式是使用连接部202，所述连接部 202具有可移动地连接到第二连接元件202b的第一连接元件202a，其中第一接收元件201a(例如垂直地)连接到第一连接元件202a，并且第二接收元件201b (例如垂直地)连接到第二连接元件202b。在一些实施例中，当通过施加力将制品夹持器200从闭合位置移动到打开位置时，所述可移动连接抵抗该力和所述移动，使得释放力使制品夹持器200返回到闭合位置。例如，参见图5的实施例。在一些实施例中，当通过施加力将制品夹持器200从打开位置移动到闭合位置时，所述可移动连接抵抗该力和所述移动，使得释放力使制品夹持器200返回到打开位置。例如，参见图6的实施例。所述可移动连接是在施加力时可弯曲的弹性连接，其中释放力使所述可移动连接自动返回其初始位置。

图5示出了如何将制品100插入常闭(即，没有施加外力时，处于闭合位置) 的制品夹持器200中。首先，可以施加足够的力以使第一连接元件202a和第二连接元件202b展开。这逐渐增加了第一接收元件201a和第二接收元件201b之间的距离以及第一接收元件204a和第二接收元件204b之间的距离，并且打开了制品夹持器200，所述制品夹持器200允许一次插入一个或多个制品100。一旦第一接收元件201a和第二接收元件201b与制品100的相应部分对齐，就可以逐渐释放力以闭合制品夹持器200。所述闭合使制品100夹持在第一接收元件201a 和第二接收元件201b之间，并且如果包括主体接收部204，则所述闭合使制品100夹持在第一接收元件204a和第二接收元件204b之间。制品夹持器200在不施加力的情况下不会释放制品100。可以手动或自动地施加所述力。

图6示出了如何将制品100插入常开(即，没有施加外力时，处于打开位置) 的制品夹持器200中。一旦第一接收元件201a和第二接收元件201b与制品100 的相应部分对齐，就可以逐渐向第一连接元件202a和第二连接元件202b施加力以闭合制品夹持器200。所述闭合使制品100夹持在第一接收元件201a和第二接收元件201b之间，并且如果包括主体接收部204，则所述闭合使制品100夹持在第一接收元件204a和第二接收元件204b之间。除非施加力，否则制品夹持器 200不会释放制品100。可以手动或自动地施加所述力，或者通过使用合适的夹具将第一连接元件202a和第二连接元件202b展开并保持间隔开的适当位置来施加力。

图5和图6中所示的实施例中的制品接收部201和主体接收部204可以容纳十个制品100，但是所有制品夹持器200可以具有可以容纳不同数量的制品100 的制品接收部201和/或主体接收部204。这使得制品夹持器200同时夹持多个制品100以进行有效处理。

为了限制制品100在制品夹持器200中的轴向移动，可以将保持元件放置在制品100的顶部和/或底部上。所述保持元件可以附接到制品夹持器200的任何部分，可以符合制品100的形状和/或可以在与制品100接触时提供类似弹簧的作用。制品夹持器200可以由线材(如图5和图6的实施例中所示的精密弯曲的不锈钢丝)形成。可替代地，制品夹持器200可以由如图7A至图7C中所示的金属片材或任何其他合适的材料形成。

图7A至图7C示出了本公开的制品夹持器的另一种可能的配置。如图所示，制品夹持器300包括具有第一接收元件301a和第二接收元件301b的制品接收部 301、连接部302、第一连接元件302a和第二连接元件302b、连接段303和具有第一接收元件304a和第二接收元件304b的主体接收部304。

图7A至图7C的制品夹持器300可以由单金属片材或另一种柔性材料形成。可以冲压或切割单金属片材或柔性材料以去除某些部分，使得可以弯曲或操作片材以形成制品夹持器300。例如，如图8A至图8E所示，可以将单金属片材或另一种柔性材料从实心平板切割成图8A所示的结构。如图8B所示，可以通过弯曲或操作片材的一部分来形成凸缘306。如图8C所示，可以通过弯曲或操作片材的一部分来形成可以与凸缘306相邻的轭307。如图8D所示，可以通过弯曲或操作片材的一部分来形成可以与凸缘306相对的突片308。在将片材冲压或切割成所需形状之后，所述片材可以具有可以沿着所述片材宽度的中点折叠的两个镜像半部。所述折叠可以使每个镜像半部的凸缘306和轭307接触另一个镜像半部的相应凸缘306和轭307。如图8E所示，所述折叠还可以使所述片材的一段形成基本上U形的连接段303(或者所需要的其他形状)。图8A至图8E 的弯曲或操作在图9中示出为以下可能步骤：从平板开始，弯曲/操作所述片材以形成凸缘306，弯曲/操作所述片材以形成轭307，弯曲/操作所述片材以形成突片308和两个镜像半部，以及弯曲/操作所述片材以形成连接段303并使一个镜像半部的凸缘306和轭307接触另一个镜像半部的凸缘306和轭307。制品夹持器300可以由单个片材成形，或者可以通过连接成形部件制成，包括但不限于图3A至图3D中公开的这些成形部件。

如图7B所示，当制品100由制品夹持器300夹持时，轭307(具有第一接收元件301a和第二接收元件301b的制品接收部301)可以接触并夹持制品100。凸缘306可以从轭307大致垂直地延伸并在制品100之间竖直延伸，以便有助于确保制品夹持器300的一端的轭301a与制品夹持器300的相对端的轭301b对齐，和/或以便有助于确保制品100被牢固地夹持。突片308(具有第一接收元件304a 和第二接收元件304b的主体接收部304)可以用于接触制品100的与制品100 的颈部102相对的中部或下部，以便有助于确保制品夹持器300牢固地夹持中部和/或下部。

图7A至图7C中所示的制品夹持器300可以包括贯穿本公开描述的实施例的一个或多个特征。例如，制品夹持器300可以被配置为在打开位置和闭合位置之间移动。制品接收部301(即轭307)可以包括第一接收元件301a和第二接收元件301b，并且连接部302可以包括可移动地连接到第二连接元件302b的第一连接元件302a。当所述制品夹持器从打开位置移动到闭合位置时，第一接收元件301a和第二接收元件301b之间的距离可以减小，并且第一连接元件302a和第二连接元件302b之间的距离可以减小，从而使制品100被夹持在第一接收元件301a和第二接收元件301b之间。

另外，制品夹持器300可以在闭合位置静止并且在打开位置处于张力下。制品接收部301可以包括第一接收元件301a和第二接收元件301b，并且连接部 302可以包括可移动地连接到第二连接元件302b的第一连接元件302a。制品夹持器300可以被配置为这样：施加在制品接收部301或连接部302上的力使制品夹持器300从闭合位置移动到打开位置，以从第一接收元件301a和第二接收元件301b之间释放制品100，并且释放力可以使制品夹持器300从打开位置移动到闭合位置，以将制品100夹持在第一接收元件301a和第二接收元件301b之间。

另外，制品夹持器300可以在闭合位置静止并且在打开位置处于张力下。制品接收部301可以包括第一接收元件301a和第二接收元件301b，并且连接段302可以包括可移动地连接到第二连接元件302b的第一连接元件302a。制品夹持器300可以被配置为这样：施加在制品接收部301上或连接部302上的力使制品夹持器300从闭合位置移动到打开位置，以从第一次接收元件301a和第二接收元件301b之间释放制品100，而且释放力可以使制品夹持器300从打开位置移动到闭合位置，以将制品100夹持在第一接收元件301a和第二接收元件301b 之间。

图2至图6中所示的制品夹持器200及其部件可以由线材(如成形钢丝)形成，但是本公开的所有制品夹持器和/或其部件可以由可以夹持制品的任何其他材料形成，例如，图3D和图7A至图7C中所示的实施例由平面片材形成，或图12的具有制品接收部的实施例由带材形成。使用可以像弹簧一样起作用的弹性材料是有益的，使得释放力使所述制品夹持器自动返回到闭合位置(或者在其他实施例中自动返回到打开位置)。然而，若需要，所述制品夹持器不需要像弹簧那样起作用，并且可以手动或自动地打开和闭合。

第一接收元件201a/301a和第二接收元件201b/301b可以具有基本上圆形的开口以夹持制品100，然而在其他实施例中，第一接收元件201a/301a和第二接收元件201b/301b可以具有其他几何形状，例如正方形。当制品夹持器200/300 静止时，第一接收元件201a/301a和第二接收元件201b/301b可以彼此间隔开一段距离，该距离略小于制品100待夹持部分的直径(例如颈部102或主体部101)。这些略小的距离有助于确保制品100由于制品夹持器200/300施加在制品100上的力而被牢固地夹持。

一个或多个制品夹持器200/300可以放置在框架500中，框架500例如可以提供用于以受控方式翻转/倾斜制品100的装置，例如用于在离子交换处理期间清空制品100的装置。框架500可以由线材或任何其他合适的材料制成。如图 12所示，可以将几个框架500在笼600中组合以形成容纳多个制品夹持器200/300 的大单元。

如图10A所示，框架500可以包括一个或多个第一子框架501、第二子框架 502、夹子503、可动杠杆504、可动连杆505以及吊环506。架500可以支撑制品夹持器200、可动连杆505和/或可动杠杆504。可以通过以下方式来组装框架 500：将可动杠杆504放置在子框架501和502之间，然后使用夹子503连接子框架501和502，如图11B所示，以将子框架501和502彼此固定并且将可动杠杆504夹持在子框架501和502之间。可动连杆505可以以任何方式(例如使用合适的销)附接到可动杠杆504。可动杠杆504可以具有槽以接收制品夹持器200/300，例如接收制品夹持器200/300的连接部202/302。图10C示出了装有多个制品夹持器200/300和多个制品100的框架500。

可动连杆505可以连接到一个或多个可动杠杆504(参见图10B)，并且可动杠杆504可以连接到制品夹持器200/300的连接部202/302(参见图10C)。可动连杆505的运动可以使可动杠杆504旋转，这又可以使制品夹持器200/300旋转。制品夹持器200/300的旋转可以使制品100翻转/倾斜。

在图10A至图10C中，可动连杆505可以在平行于框架500的长度的方向上移动。该移动可以使可动杠杆504相对于所框架500的长度沿顺时针或逆时针方向旋转，这又可以使制品夹持器200/300相对于框架500的长度方向翻转/倾斜。例如，在离子交换处理期间，这种翻转/倾斜可以使制品100顺时针或逆时针转动到上下颠倒以清空制品100的内容物。可动连杆505在与框架500的长度方向平行的相反方向上的移动可以使可动杠杆504相对于框架500的长度方向沿相反的顺时针或逆时针方向旋转，这又使制品夹持器200/300朝向不清空制品 100的内容物的非翻转/倾斜位置移动。

图11A至图11D示出了呈各种倾斜程度的制品夹持器200/300。制品100 可以是药物小瓶，并且制品夹持器200/300可以倾斜到不同程度，以确保制品 100完全充满处理流体并且没有夹带空气，然后通过上下颠倒地逐渐旋转制品 100从而将其完全排出，如图11D所示。

图10A至图10C和图11A至图11D中的实施例使用两个可动连杆505，但是仅需一个可动连杆505来旋转可动杠杆504。类似地，图10A至图10C和图11A至图11D中的实施例使用两个子框架501、502，但是可以将两个子框架501、 502永久地连接为单个框架。

为了形成甚至更大的单元，可以将多个框架500放置在笼600中，如图12 所示。可以首先将各个框架500装满制品100，并且可以通过用于防止无意倾斜的装置来固定所述可动连杆505。

框架500可以具有将框架500附接到笼600的定位件(location)，例如利用如图10B所示的吊环506。类似地，笼600可以具有将框架500附接到笼600的定位件(location)，例如利用与吊环506配合的钩子。框架500的底部可以附接到笼600，例如通过将框架500的下部滑入附接到笼600的一部分的夹子中。各个框架500的可动连杆505可以连接到主连杆机构，以允许所有制品100同时翻转/倾斜。

Claims (9)

1.一种用于夹持一个或多个制品的装置，所述装置包括：

制品夹持器，所述制品夹持器包括制品接收部和连接部，其中所述制品夹持器被配置为在打开位置和闭合位置之间移动，

其中所述制品接收部包括第一接收元件和第二接收元件，并且所述连接部包括可枢转地连接到第二连接元件的第一连接元件，

其中，当所述制品夹持器从所述打开位置移动到所述闭合位置时，所述第一接收元件和所述第二接收元件之间的距离减小，并且所述第一连接元件和所述第二连接元件之间的距离减小，从而使得所述制品被夹持在所述第一接收元件和所述第二接收元件之间。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述制品具有主体部和颈部，并且所述第一接收元件和所述第二接收元件接触所述主体部的基本相对的侧面以夹持所述制品；

或者，其中所述输制品具有主体部和颈部，并且所述第一接收元件和所述第二接收元件接触所述颈部的基本相对的侧面以夹持所述制品；

或者，其中所述制品夹持器主要由线材构成；

或者，其中所述制品接收部基本垂直于所述连接部；

或者，其中所述连接部基本上为U形或基本上为V形；

或者；其中所述第一接收元件连接到所述第一连接元件，并且所述第二接收元件连接到所述第二连接元件；

或者，其中所述装置还包括框架、可动连杆和可动杠杆，其中所述框架支撑所述制品夹持器、所述可动连杆和所述可动杠杆，其中所述可动连杆连接到所述可动杠杆，并且所述可动杠杆连接到所述制品夹持器，并且其中所述可动连杆的移动使所述制品夹持器旋转。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述制品夹持器还包括主体接收部，

其中所述主体接收部包括第一主体段和第二主体段，

其中，当所述制品夹持器从所述打开位置移动到所述闭合位置时，所述第一主体段和所述第二主体段之间的距离减小，从而使得所述制品被夹持在所述第一主体段和所述第二主体段之间、在所述第一接收元件和所述第二接收元件之间、以及在所述第一连接元件和所述第二连接元件之间；

优选地，所述第一主体段连接到所述第一连接元件，并且所述第二主体段连接到所述第二连接元件。

4.一种用于夹持一个或多个制品的装置，所述装置包括：

制品夹持器，所述制品夹持器包括制品接收部和连接部，其中所述制品夹持器被配置为在打开位置和闭合位置之间移动，其中所述制品夹持器在所述闭合位置静止并且在所述打开位置处于张力下，

其中所述制品接收部包括第一接收元件和第二接收元件，并且所述连接部包括可枢转地连接到第二连接元件的第一连接元件，

其中所述制品夹持器被配置为这样：施加在所述制品接收部或所述连接部上的力使所述制品夹持器从所述闭合位置移动到所述打开位置，以从所述第一接收元件和所述第二接收元件之间释放所述制品，并且释放所述力使所述制品夹持器从所述打开位置移动到所述闭合位置，以将所述制品夹持在所述第一接收元件和所述第二接收元件之间。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述制品具有主体部和颈部，并且所述第一接收元件和所述第二接收元件接触所述主体部的基本相对的侧面以夹持所述制品；

或者，其中所述制品具有主体部和颈部，并且所述第一接收元件和所述第二接收元件接触所述颈部的基本相对的侧面以夹持所述制品；

或者，其中所述制品夹持器主要由线材构成；

或者，其中所述制品接收部基本垂直于所述连接部；

或者，其中所述连接部基本上为U形或基本上为V形；

或者，其中所述第一接收元件连接到所述第一连接元件，并且所述第二接收元件连接到所述第二连接元件；

或者，其中所述装置还包括框架、可动连杆和可动杠杆，其中所述框架支撑所述制品夹持器、所述可动连杆和所述可动杠杆，其中所述可动连杆连接到所述可动杠杆，并且所述可动杠杆连接到所述制品夹持器，并且其中所述可动连杆的移动使所述制品夹持器旋转。

6.根据权利要求4所述的装置，其中所述制品夹持器还包括主体接收部，

其中所述主体接收部包括第一主体段和第二主体段，

其中所述制品夹持器被配置为这样：施加在所述主体接收部、所述制品接收部或所述连接部上的力使所述制品夹持器从所述闭合位置移动到所述打开位置以释放所述制品，并且释放所述力使所述制品夹持器从所述打开位置移动到所述闭合位置，以将所述制品夹持在所述第一主体段和所述第二主体段之间、在所述第一接收元件和所述第二接收元件之间、以及在所述第一连接元件和所述第二连接元件之间；

优选地，所述第一主体段连接到所述第一连接元件，并且所述第二主体段连接到所述第二连接元件。

7.一种用于夹持一个或多个制品的装置，所述装置包括：

制品夹持器，所述制品夹持器包括制品接收部和连接部，其中所述制品夹持器被配置为在打开位置和闭合位置之间移动，其中所述制品夹持器在所述打开位置静止并且在所述闭合位置处于张力下，

其中所述制品接收部包括第一接收元件和第二接收元件，并且所述连接部包括可枢转地连接到第二连接元件的第一连接元件，

其中所述制品夹持器被配置为这样：施加在所述制品接收部或所述连接部上的力使所述制品夹持器从所述打开位置移动到所述闭合位置，以将所述制品夹持在所述第一接收元件和所述第二接收元件之间，并且释放所述力使所述制品夹持器从所述闭合位置移动到所述打开位置，以从所述第一接收元件和所述第二接收元件之间释放所述制品。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述制品具有主体部和颈部，并且所述第一接收元件和所述第二接收元件接触所述主体部的基本相对的侧面以夹持所述制品；

或者，其中所述制品具有主体部和颈部，并且所述第一接收元件和所述第二接收元件接触所述颈部的基本相对的侧面以夹持所述制品；

或者，其中所述制品夹持器主要由线材构成；

或者，其中所述制品接收部基本垂直于所述连接部；

或者，其中所述连接部基本上为U形或基本上为V形；

或者，其中所述第一接收元件连接到所述第一连接元件，并且所述第二接收元件连接到所述第二连接元件；

或者，其中所述装置还包括框架、可动连杆和可动杠杆，其中所述框架支撑所述制品夹持器、所述可动连杆和所述可动杠杆，其中所述可动连杆连接到所述可动杠杆,并且所述可动杠杆连接到所述制品夹持器，并且其中所述可动连杆的移动使所述制品夹持器旋转。

9.根据权利要求7所述的装置，其中所述制品夹持器还包括主体接收部，

其中所述主体接收部包括第一主体段和第二主体段，

其中所述制品夹持器被配置为这样：施加在所述主体接收部、所述制品接收部或所述连接部上的力使所述制品夹持器从所述闭合位置移动到所述打开位置以释放所述制品，并且释放所述力使所述制品夹持器从所述闭合位置移动到所述打开位置，以将所述制品夹持在所述第一主体段和所述第二主体段之间、在所述第一接收元件和所述第二接收元件之间、以及在所述第一连接元件和所述第二连接元件之间；

优选地，所述第一主体段连接到所述第一连接元件，并且所述第二主体段连接到所述第二连接元件。