CN110406944A - 用于弹簧的自动排序机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于弹簧的自动排序机构，包括整理组件和排序组件，所述整理组件包括第一倾斜板和第二倾斜板，所述第一倾斜板能朝向所述第二倾斜板移动，从而形成用于整理所述弹簧的整理腔，所述第一倾斜板朝着远离所述第二倾斜板移动，从而形成用于供所述弹簧掉落至所述排序组件上的排出口，所述排序组件包括托盘、开设在所述托盘上的多个结构与所述弹簧相互配合的排序腔，所述托盘相对所述整理组件移动以使得每个所述排序腔均能与所述排序口对应设置。本发明至少包括以下优点：利用整理组件，能够对从各个角度进入所述整理组件的弹簧进行定向整理，且利用所述排序组件能够对整理后的弹簧进行定向承载，结构优化。
Description
技术领域
本发明涉及了收纳辅助设备技术领域，具体的是一种用于弹簧的自动排序机构。
背景技术
本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，应用范围广泛。弹簧在生产收集过程中，由于其具有一定的长度，且具有镂空状的结构，比较容易缠绕在一起的现象。上述的现象在收集、上料、拿取等多道工序中均会对操作人员造成一定的难度，现急需一种将弹簧有序排列的机构，以降低操作人员的难度，且减少弹簧在散落时占有较大的空间。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种用于弹簧的自动排序机构，其利用整理组件，能够对从各个角度进入所述整理组件的弹簧进行定向整理，且利用所述排序组件能够对整理后的弹簧进行定向承载，结构优化。
本申请实施例公开了：一种用于弹簧的自动排序机构，包括整理组件、位于所述整理组件下方的排序组件，所述整理组件包括第一倾斜板和能相对所述第一倾斜板移动的第二倾斜板，所述第一倾斜板能朝向所述第二倾斜板移动，从而形成用于整理所述弹簧的整理腔，所述第一倾斜板朝着远离所述第二倾斜板移动，从而形成用于供所述弹簧掉落至所述排序组件上的排出口，所述排序组件包括托盘、开设在所述托盘上的多个结构与所述弹簧相互配合的排序腔，所述托盘相对所述整理组件移动以使得每个所述排序腔均能与所述排序口对应设置。
进一步地，所述第一倾斜板和所述第二倾斜板能相互抵接以形成呈V字型的所述整理腔。
进一步地，所述第一倾斜板和所述第二倾斜板用于与所述弹簧接触的内侧壁采用抛光处理。
进一步地，所述排序腔沿托盘的移动方向依次排列形成波浪状板体结构。
进一步地，所述第一倾斜板和所述托盘在同一直线的移动。
进一步地，所述排序组件包括第一步进电机，所述第一步进电机在其中一个所述排序腔承接所述弹簧后推动所述托盘移动直至下一个所述排序腔与所述排出口对应设置。
进一步地，包括分别位于所述托盘两侧以检测所述托盘移动位置的限位开关，所述限位开关与所述步进电机信号连接。
进一步地，包括与第一倾斜板外侧壁固定连接并驱动所述第一倾斜板移动的驱动件。
进一步地，所述驱动件包括气缸或自动伸缩杆。
借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：
1、本申请中通过设置的整理组件，通过第一倾斜板和第二倾斜板的配合，当所述弹簧从外部工序转移至所述整理组件时，现有通常采用的是直接掉落的操作，弹簧在空中会出现多种位置形态，通过第一倾斜板和第二倾斜板形成的整理腔，能够将弹簧整理具有定向状态，进而便于后续的排序动作；
2、本申请通过设置排序组件，所述排序腔沿托盘的移动方向依次排列形成波浪状板体结构，上述的设置方式能够较好地与所述弹簧的结构相适配，进而在承载和所述托盘运动的过程中，均能够保证弹簧的稳定性，减小所述弹簧从所述排序腔中脱落的风险。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的整体装置结构示意图；
图2是本发明实施例中的整理组件的一个状态的结构示意图；
图3是本发明实施例中的整理组件的另一个状态的结构示意图。
以上附图的附图标记：1、第一倾斜板；2、第二倾斜板；3、排出口；4、托盘；5、排序腔；6、第一步进电机；7、限位开关；8、驱动件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
结合图1至图3所示，本实施方式公开了一种用于弹簧的自动排序机构，包括整理组件、位于所述整理组件下方的排序组件。其中，所述整理组件包括第一倾斜板1和能相对所述第一倾斜板1移动的第二倾斜板2，所述第一倾斜板1能朝向所述第二倾斜板2移动，从而形成用于整理所述弹簧的整理腔；所述第一倾斜板1朝着远离所述第二倾斜板2移动，从而形成用于供所述弹簧掉落至所述排序组件上的排出口3。上述设置方式中，通过第一倾斜板1和第二倾斜板2的配合，当所述弹簧从外部工序转移至所述整理组件时，现有通常采用的是直接掉落的操作，弹簧在空中会出现多种位置形态，通过第一倾斜板1和第二倾斜板2形成的整理腔，能够将弹簧整理具有定向状态，进而便于后续的排序动作。
本实施方式中，具体地，所述第一倾斜板1与水平面之间的夹角在120-150°之间，优选为135°；所述第二倾斜板2与水平面之间的夹角在120-150°之间，优选为135°。所述第一倾斜板1和所述第二倾斜板2的内侧壁呈平面状，外侧壁可为平面状、波浪状等其它形状，此处不做限制和累述。优选地，所述第一倾斜板1和所述第二倾斜板2用于与所述弹簧接触的内侧壁采用抛光处理。上述设置方式，所述第一倾斜板1和所述第二倾斜板2之间的形成的夹角为90°，能够为所述弹簧提供足够的掉落空间。由于所述弹簧在掉落的过程中，会与所述第一倾斜板1和第二倾斜板2的内侧壁发生撞击、滚动等接触动作，采用抛光处理，则能够较好地在接触过程中减小对弹簧产生的摩擦力或磕碰等，减小对弹簧造成的损伤。
本实施方式中，所述第一倾斜板1能够沿左右方向相对所述第二倾斜板2移动。具体地，所述第一倾斜板1为活动设置，所述第二倾斜板2为固定设置。在弹簧为进入所述整理组件之前，所述第一倾斜板1的底部与所述第二倾斜板2的底部相互抵接以形成呈V字型的所述整理腔。当一个所述弹簧掉落至所述整理腔中时，在所述弹簧与所述第一倾斜板1的内侧壁和/或第二倾斜板2的内侧壁接触后，通过其自身重力运动至所述整理腔的底部。而由于所述弹簧通常是为长条状，则在V字型的所述整理腔的导向作用下，能够实现自动找寻轴线定位的效果。在所述弹簧实现自定位后，所述第一倾斜板1相对所述第二倾斜板2向左移动，直至所述第一倾斜板1的底部与所述第二倾斜板2的底部之间的水平直线距离大于所述弹簧的直径形成排出口3，以使得所述弹簧能够从所述排出口3掉落至所述排序组件上。
在另一种实施方式中，所述第一倾斜板1的底部在与所述第二倾斜板2的底部分离的状态下也能够实现所述腔，此时要求所述第一倾斜板1的底部和所述第二倾斜板2的底部之间的水平直线距离小于所述弹簧的直径。
本实施方式中，所述排序组件包括托盘4、开设在所述托盘4上的多个结构与所述弹簧相互配合的排序腔5，所述托盘4相对所述整理组件移动以使得每个所述排序腔5均能与所述排序口对应设置。所述托盘4优选地可为在前后方向上的宽度大于所述弹簧长度的矩形块，此处对于所托盘4的形状不做限制。所述排序腔5可为所述矩形块的上表面向下凹陷形成，具体地，可采用车削、注模等方式制成。所述排序腔5沿左右方向延伸，每个所述排序腔5对应承接一个所述弹簧。
上述方式中，所述排序腔5在上下方向上与所述排除口的距离可根据弹簧的尺寸适应性设置，一方面保证所述弹簧在掉落的空中，其姿态不会发生较大的变化，另一方面保证所述弹簧在掉落至所述排序腔5中不会发生较大的晃动以从所述排序腔5中脱落。所述排序腔5的工作原理为，当一个所述弹簧掉落至相应的所述排序腔5中后，所述托盘4整体向右移动一个所述排序腔5的距离，以使得下一个所述排序腔5正对所述排出口3用于承载后续掉落的弹簧。
本实施方式中，所述排序腔5沿托盘4的移动方向依次排列形成波浪状板体结构，上述的设置方式能够较好地与所述弹簧的结构相适配，进而在承载和所述托盘4运动的过程中，均能够保证弹簧的稳定性，减小所述弹簧从所述排序腔5中脱落的风险。
本实施方式中，所述排序组件包括第一步进电机6，所述第一步进电机6在其中一个所述排序腔5承接所述弹簧后推动所述托盘4移动直至下一个所述排序腔5与所述排出口3对应设置。所述步进电机具有驱动距离精准的功能，进而能够保证所述排序腔5能够精准地与所述排除口对接，提高承接所述弹簧的有效性。
本实施方式中，所述排序机构包括分别位于所述托盘4两侧以检测所述托盘4移动位置的限位开关7，所述限位开关7与所述步进电机信号连接。所述托盘4的尺寸规格根据场地、设计要求有相应设置，为了合理利用所述托盘4上的排序腔5，设计的过程中根据所述托盘4的运动距离可设定所述托盘4的原点位置和终点位置，这样可以智能化识别所述排序腔5开始承接所述弹簧状态和所述排序腔5已经全部承载了所述弹簧。
本实施方式中，所述排序机构包括与第一倾斜板1外侧壁固定连接并驱动所述第一倾斜板1移动的驱动件8。所述驱动件8包括气缸或自动伸缩杆，本实施方式中，优选地所述驱动件8为气缸。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种用于弹簧的自动排序机构，其特征在于，包括整理组件、位于所述整理组件下方的排序组件，所述整理组件包括第一倾斜板和能相对所述第一倾斜板移动的第二倾斜板，所述第一倾斜板能朝向所述第二倾斜板移动，从而形成用于整理所述弹簧的整理腔，所述第一倾斜板朝着远离所述第二倾斜板移动，从而形成用于供所述弹簧掉落至所述排序组件上的排出口，所述排序组件包括托盘、开设在所述托盘上的多个结构与所述弹簧相互配合的排序腔，所述托盘相对所述整理组件移动以使得每个所述排序腔均能与所述排序口对应设置。
2.如权利要求1所述的用于弹簧的自动排序机构，其特征在于，所述第一倾斜板和所述第二倾斜板能相互抵接以形成呈V字型的所述整理腔。
3.如权利要求1所述的用于弹簧的自动排序机构，其特征在于，所述第一倾斜板和所述第二倾斜板用于与所述弹簧接触的内侧壁采用抛光处理。
4.如权利要求1所述的用于弹簧的自动排序机构，其特征在于，所述排序腔沿托盘的移动方向依次排列形成波浪状板体结构。
5.如权利要求1所述的用于弹簧的自动排序机构，其特征在于，所述第一倾斜板和所述托盘在同一直线的移动。
6.如权利要求1所述的用于弹簧的自动排序机构，其特征在于，所述排序组件包括第一步进电机，所述第一步进电机在其中一个所述排序腔承接所述弹簧后推动所述托盘移动直至下一个所述排序腔与所述排出口对应设置。
7.如权利要求6所述的用于弹簧的自动排序机构，其特征在于，包括分别位于所述托盘两侧以检测所述托盘移动位置的限位开关，所述限位开关与所述步进电机信号连接。
8.如权利要求1所述的用于弹簧的自动排序机构，其特征在于，包括与第一倾斜板外侧壁固定连接并驱动所述第一倾斜板移动的驱动件。
9.如权利要求8所述的用于弹簧的自动排序机构，其特征在于，所述驱动件包括气缸或自动伸缩杆。
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