CN110406568B - 区间多列车的均衡控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种区间多列车的均衡控制方法及系统，所述均衡控制方法包括：在当前列车发车后，获取当前列车与前序列车的间隔距离；将间隔距离和设定距离阈值进行比较，并根据比较的结果调整当前列车的当前行驶速度。本发明通过控制不同区间的列车发车的设定巡航速度，安排列车按照发车时间表发车，有效地控制不同区间内列车发车间隔疏密值，缓解了多列车在站外排队拥堵的问题；通过获取当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表，控制当前列车按照设定巡航速度发车，在当前列车行驶过程中，获取当前列车与前序列车之间的间隔距离，实时控制当前列车保持设定巡航速度行驶或者减速行驶，从而提高了区间多列车的均衡能力，实现运能最大化。

Description

区间多列车的均衡控制方法及系统
技术领域
本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别涉及一种区间多列车的均衡控制方法及系统。
背景技术
目前，在轨道交通线路中，通过采用信号系统中的自动驾驶(ATO)系统运行控制原理来控制区间多列车的运行，但是，该控制方法不能解决区间多列车均衡能力控制存在的诸多问题。
具体地，区间多列车追踪运行时速受线路固定限速条件等影响，区间多列车追踪间隔(即相邻两列车之间的间隔距离)不能按照发车间隔等距离地行车，每辆列车只能以允许的最高等级限速值行驶，无法根据运能需求调控区间多列车的追踪间隔，当多列车接近停靠前方时，就容易造成多列车需要在站外排队等待进站，多列车排队拥堵的现象，降低了乘客舒适度和安全感。同时，区间高速行车加大了能耗，造成资源浪费。另外，由于列车只能按照允许的区间安全限速值驾驶，无法自行调控区间多列车追踪间隔，造成排队进站和无法增加列车增能等问题。而现有的按照信号系统自动驾驶系统运行控制原理中，尚无解决均衡能力的系统控制的方法。因此，如何解决现有的线路均衡能力瓶颈，提高区间多列车运用安全与效率矛盾，迫在眉睫。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术区间多列车的控制方法存在易造成多列车在站外排队拥堵、无法通过均衡列车运用数量和列车满载率来疏解站台旅客拥堵、以及能耗高等缺陷，目的在于提供一种区间多列车的均衡控制方法及系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供一种区间多列车的均衡控制方法，所述均衡控制方法包括：
S1、在当前列车发车后，获取所述当前列车与前序列车之间的间隔距离；
S2、将所述间隔距离和设定距离阈值进行比较，并根据比较的结果调整所述当前列车的当前行驶速度。
较佳地，步骤S1之前还包括：
S01、在所述当前列车发车准备发车时，获取所述当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表；
S02、根据所述运能需求和所述发车时刻表，控制所述当前列车按照所述当前列车所处区间的设定巡航速度发车；
其中，不同的所述运能需求对应不同的所述设定巡航速度。
较佳地，步骤S2具体包括：
在所述间隔距离大于所述设定距离阈值时，则控制所述当前列车保持所述设定巡航速度行车。
较佳地，步骤S2具体包括：
在所述间隔距离等于所述设定距离阈值时，则控制所述当前列车进行减速行车。
较佳地，步骤S2具体包括：
在所述间隔距离小于所述设定距离阈值时，则控制所述当前列车进行减速行车直至停车。
本发明还提供一种区间多列车的均衡控制系统，所述均衡控制系统包括距离获取模块和调整模块；
所述距离获取模块用于在所述当前列车发车后，获取所述当前列车与前序列车之间的间隔距离；
所述调整模块用于将所述间隔距离和设定距离阈值进行比较，并根据比较的结果调整所述当前列车的当前行驶速度。
较佳地，所述均衡控制系统还包括站台信息获取模块和控制发车模块；
所述站台信息获取模块用于在所述当前列车发车准备发车时，获取所述当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表；
所述控制发车模块用于根据所述运能需求和所述发车时刻表，控制所述当前列车按照所述当前列车所处区间的设定巡航速度发车；
其中，不同的所述运能需求对应不同的所述设定巡航速度。
较佳地，所述调整模块还用于在所述间隔距离大于所述设定距离阈值时，则控制所述当前列车保持所述设定巡航速度行车。
较佳地，所述调整模块还用于在所述间隔距离等于所述设定距离阈值时，则控制所述当前列车进行减速行车。
较佳地，所述调整模块还用于在所述间隔距离小于所述设定距离阈值时，则控制所述当前列车进行减速行车直至停车。
本发明的积极进步效果在于：
本发明中，通过控制不同区间的列车发车的设定巡航速度，安排列车按照发车时间表并以设定巡航速度进行发车，有效地控制不同区间内列车发车间隔疏密值，调控区间多列车的间隔距离，从而缓解了列车运用数量和列车满载率的关系，缓解了现有技术中多列车在站外排队拥堵、站台旅客拥堵的问题；
同时，通过获取当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表，控制当前列车按照当前列车所处区间的设定巡航速度发车，在当前列车行驶过程中，获取当前列车与前序列车之间的间隔距离，实时控制当前列车保持设定巡航速度行驶或者减速行驶，从而提高了现有的区间多列车的均衡能力，降低了区间多列车运行过程中的运行能耗，使得运能最大化。
附图说明
图1为本发明实施例1的区间多列车的均衡控制方法的流程图；
图2为本发明实施例1的各站台区间的第一列车分布示意图；
图3为本发明实施例1的各站台区间的第二列车分布示意图；
图4为本发明实施例1的各站台区间的第三列车分布示意图；
图5为本发明实施例2的区间多列车的均衡控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
如图1所示，本实施例的区间多列车的均衡控制方法包括：
S101、在当前列车准备发车时，获取当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表；
S102、根据运能需求和发车时刻表，控制当前列车按照当前列车所处区间的设定巡航速度发车；
其中，不同的运能需求对应不同的设定巡航速度。
S103、在当前列车发车后，获取当前列车与前序列车之间的间隔距离；
S104、将间隔距离和设定距离阈值进行比较，并根据比较的结果调整当前列车的当前行驶速度。
其中，步骤S104具体包括：
S1041、在间隔距离大于设定距离阈值时，则控制当前列车保持设定巡航速度行车。
步骤S104还包括：
S1042、在间隔距离等于设定距离阈值时，则控制当前列车进行减速行车。
步骤S104还包括：
S1043、在间隔距离小于设定距离阈值时，则控制当前列车进行减速行车直至停车。
下面结合一实例进行具体说明：如图2所示，Z1、Z2、Z3、Z4分别表示不同的站台，区间L1表示站台Z1与站台Z2之间的间距(1km)，区间L2表示站台Z2与站台Z3之间的间距(2km)，区间L3表示站台Z3与站台Z4之间的间距(9km)。
现有的设计中，各个区间的限速为80km/h，列车实际行驶速度为75km/h，最小发车间隔时间为60秒，区间L1内的列车实际行驶速度为30km/h，区间列车数为1列；区间L2内的列车实际行驶速度为60km/h，区间列车数为1列；区间L3内的列车实际行驶速度为75km/h，区间列车数为2列。从站台Z1至站台Z4，列车运行时间为240秒，列车平均旅速50km/h。
具体地，如图3所示，由于区间L1和区间L2长度的条件限制，降速也难以增加列车运用数量，而区间L3有充分的长度，可以通过降速来增加该区间的列车运用数量。当区间L3内的列车实际行驶速度为50km/h时，区间L3内的列车运用数增加至3列，从站台Z1至站台Z4列车运行时间300秒，列车平均旅速40km/h；如图4所示，当区间L3内的列车实际行驶速度为30km/h时，列车运用数5列，从站台Z1至站台Z4列车运行时间420秒，列车平均旅速28.6km/h。即可以实现成倍地增加某区间的列车运用数，来提高运送旅客的数量，疏解站台旅客拥堵现象，达到均衡控制列车满载率和列车运用数的平衡的目的，使得区间多列车的运能与列车运用效率达到最大化。
本实施例中，通过控制不同区间的列车发车的设定巡航速度，安排列车按照发车时间表并以设定巡航速度进行发车，有效地控制不同区间内列车发车间隔疏密值，调控区间多列车的间隔距离，从而缓解了列车运用数量和列车满载率的关系，缓解了现有技术中多列车在站外排队拥堵、站台旅客拥堵的问题；同时，通过获取当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表，控制当前列车按照当前列车所处区间的设定巡航速度发车，在当前列车行驶过程中，获取当前列车与前序列车之间的间隔距离，实时控制当前列车保持设定巡航速度行驶或者减速行驶，从而提高了现有的区间多列车的均衡能力，降低了区间多列车运行过程中的运行能耗，使得运能最大化。
实施例2
如图5所示，本实施例的区间多列车的均衡控制系统包括距离获取模块1、调整模块2、站台信息获取模块3和控制发车模块4。
站台信息获取模块3用于在当前列车发车准备发车时，获取当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表；
控制发车模块4用于根据运能需求和发车时刻表，控制当前列车按照当前列车所处区间的设定巡航速度发车；
其中，不同的运能需求对应不同的设定巡航速度。
距离获取模块1用于在当前列车发车后，获取当前列车与前序列车之间的间隔距离；
调整模块2用于将间隔距离和设定距离阈值进行比较，并根据比较的结果调整当前列车的当前行驶速度。
具体地，调整模块2还用于在间隔距离大于设定距离阈值时，则控制当前列车保持设定巡航速度行车。
调整模块2还用于在间隔距离等于设定距离阈值时，则控制当前列车进行减速行车。
调整模块2还用于在间隔距离小于设定距离阈值时，则控制当前列车进行减速行车直至停车。
下面结合一实例进行具体说明：如图2所示，Z1、Z2、Z3、Z4分别表示不同的站台，区间L1表示站台Z1与站台Z2之间的间距(1km)，区间L2表示站台Z2与站台Z3之间的间距(2km)，区间L3表示站台Z3与站台Z4之间的间距(9km)。
现有的设计中，各个区间的限速为80km/h，列车实际行驶速度为75km/h，最小发车间隔时间为60秒，区间L1内的列车实际行驶速度为30km/h，区间列车数为1列；区间L2内的列车实际行驶速度为60km/h，区间列车数为1列；区间L3内的列车实际行驶速度为75km/h，区间列车数为2列。从站台Z1至站台Z4，列车运行时间为240秒，列车平均旅速50km/h。本实施例中，在实现列车能够根据实际情况自行控制自身行驶的巡航速度的情况下，通过增加区间内的列车数量，来提高运载旅客的数量，疏解站台旅客拥堵现象。
具体地，如图3所示，由于区间L1和区间L2长度的条件限制，降速也难以增加列车运用数量，而区间L3有充分的长度，可以通过降速来增加该区间的列车运用数量。当区间L3内的列车实际行驶速度为50km/h时，区间L3内的列车运用数增加至3列，从站台Z1至站台Z4列车运行时间300秒，列车平均旅速40km/h；如图4所示，当区间L3内的列车实际行驶速度为30km/h时，列车运用数5列，从站台Z1至站台Z4列车运行时间420秒，列车平均旅速28.6km/h。即可以实现成倍地增加某区间的列车运用数，来提高运送旅客的数量，疏解站台旅客拥堵现象，达到均衡控制列车满载率和列车运用数的平衡的目的，使得区间多列车的运能与列车运用效率达到最大化。
本实施例中，通过控制不同区间的列车发车的设定巡航速度，安排列车按照发车时间表并以设定巡航速度进行发车，有效地控制不同区间内列车发车间隔疏密值，调控区间多列车的间隔距离，从而缓解了列车运用数量和列车满载率的关系，缓解了现有技术中多列车在站外排队拥堵、站台旅客拥堵的问题；同时，通过获取当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表，控制当前列车按照当前列车所处区间的设定巡航速度发车，在当前列车行驶过程中，获取当前列车与前序列车之间的间隔距离，实时控制当前列车保持设定巡航速度行驶或者减速行驶，从而提高了现有的区间多列车的均衡能力，降低了区间多列车运行过程中的运行能耗，使得运能最大化。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种区间多列车的均衡控制方法，其特征在于，所述均衡控制方法包括：
S1、在当前列车发车后，获取所述当前列车与前序列车之间的间隔距离；
S2、将所述间隔距离和设定距离阈值进行比较，并根据比较的结果调整所述当前列车的当前行驶速度，以控制不同区间内列车发车间隔疏密值；
步骤S1之前还包括：
S01、在所述当前列车发车准备发车时，获取所述当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表；
S02、根据所述运能需求和所述发车时刻表，控制所述当前列车按照所述当前列车所处区间的设定巡航速度发车；
其中，不同的所述运能需求对应不同的所述设定巡航速度。
2.如权利要求1所述的区间多列车的均衡控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
在所述间隔距离大于所述设定距离阈值时，则控制所述当前列车保持所述设定巡航速度行车。
3.如权利要求1所述的区间多列车的均衡控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
在所述间隔距离等于所述设定距离阈值时，则控制所述当前列车进行减速行车。
4.如权利要求1所述的区间多列车的均衡控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
在所述间隔距离小于所述设定距离阈值时，则控制所述当前列车进行减速行车直至停车。
5.一种区间多列车的均衡控制系统，其特征在于，所述均衡控制系统包括距离获取模块和调整模块；
所述距离获取模块用于在当前列车发车后，获取所述当前列车与前序列车之间的间隔距离；
所述调整模块用于将所述间隔距离和设定距离阈值进行比较，并根据比较的结果调整所述当前列车的当前行驶速度，以控制不同区间内列车发车间隔疏密值；
所述均衡控制系统还包括站台信息获取模块和控制发车模块；
所述站台信息获取模块用于在所述当前列车发车准备发车时，获取所述当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表；
所述控制发车模块用于根据所述运能需求和所述发车时刻表，控制所述当前列车按照所述当前列车所处区间的设定巡航速度发车；
其中，不同的所述运能需求对应不同的所述设定巡航速度。
6.如权利要求5所述的区间多列车的均衡控制系统，其特征在于，所述调整模块还用于在所述间隔距离大于所述设定距离阈值时，则控制所述当前列车保持所述设定巡航速度行车。
7.如权利要求5所述的区间多列车的均衡控制系统，其特征在于，所述调整模块还用于在所述间隔距离等于所述设定距离阈值时，则控制所述当前列车进行减速行车。
8.如权利要求5所述的区间多列车的均衡控制系统，其特征在于，所述调整模块还用于在所述间隔距离小于所述设定距离阈值时，则控制所述当前列车进行减速行车直至停车。
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