CN110406558A - 用于轨道车辆的铰接装置及轨道车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于轨道车辆的铰接装置及轨道车，涉及轨道交通的技术领域，包括上铰接组件、下铰接组件、纵向拉杆和固定双铰接组件；上铰接组件、下铰接组件以及固定双铰接组件均能够转动，以使相邻的两个车辆具有转动的自由度；上铰接组件通过第一铰接座、第二铰接座和第一中间轴形成第一铰接位置，通过第一固定部、第二固定部和连接轴形成第二铰接位置，而且第一连接孔能够相对于连接轴进行Y方向的移动，从而能够适应相邻两节车辆的厢体上部在发生侧滚现象时在Y向距离上的变化，满足车辆过弯道、两边轨面不平和上下坡等工况要求；缓解现有技术中存在的上铰接组件转动不灵活，无法承受与轨道垂直的方向的作用力的技术问题。

Description

用于轨道车辆的铰接装置及轨道车

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于轨道车辆的铰接装置及轨道车。

背景技术

有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆；有轨电车较接装置适用于城市轻轨及有轨电车的低地板车辆间的连接，是车辆的关键部件，其作用等同于车钩，是车体间主要的受力件，其产品的性能关系到列车的运行安全及乘客的舒适度。

目前，为使多节有轨车辆的各节车厢在弯道行驶时的转动运动一致，在车厢的上部和下部同时设置有转动铰接系统，通过转动铰接系统来限制车厢下部和上部的转动，以提高各节车厢的转动运动的一致性；用于车厢下部的转动铰接系统通常称为下铰接系统，用于车厢上部的转动铰接系统通常称为转动上铰接系统。

但是，由于列车在弯道运行时有可能处于不同的侧滚程度，使得相邻两节车厢的厢体在厢体上部沿Y向(与轨道垂直的方向)上具有朝相反方向运动或者相向方向运动的趋势，现有技术中的轨道车辆的铰接装置结构单一，无法满足轨道车辆的多种工况，以及现有技术中的上铰接系统结构转动不灵活、运动过程中轴承磨耗产生异响，影响产品的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于轨道车辆的铰接装置及轨道车，以缓解现有技术中存在的上铰接组件转动不灵活，无法承受与轨道垂直的方向的作用力的技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供的一种用于轨道车辆的铰接装置，用于多个车辆组，所述车辆组包括相邻的两个车辆，所述铰接装置包括：上铰接组件、下铰接组件、纵向拉杆和固定双铰接组件；

相邻的两个所述车辆分别通过所述上铰接组件和所述下铰接组件连接；相邻的两个所述车辆组的上部通过所述纵向拉杆连接，且下部通过所述固定双铰接组件连接；

所述上铰接组件包括第一铰接座、第二铰接座、第一中间轴、第一固定部、第二固定部和连接轴；

所述第一铰接座与相邻的两个车辆中的第一车体铰接，所述第二铰接座与相邻的两个车辆中的第二车体铰接；所述第一铰接座和所述第二铰接座之间通过所述第一中间轴铰接；

所述第一固定部的一端与所述第一铰接座连接，所述第二固定部的一端与所述第二铰接座连接，且所述第一固定部的另一端设置有凹口，所述连接轴位于所述凹口内，且所述连接轴与所述凹口内的两侧固定连接，所述第二固定部的另一端设置有第一连接孔，所述第一连接孔与所述连接轴转动连接，以使所述第二固定部和所述第一固定部铰接。

在本发明较佳地实施例中，所述上铰接组件还包括第一缓冲部和第二缓冲部；

所述第一缓冲部和所述第二缓冲部均套设于所述连接轴的外部，且所述第一缓冲部和第二缓冲部分别位于所述第一连接孔的两侧，且所述第一缓冲部的两端分别与所述第一固定部的一侧内壁和所述第二固定部的一侧外壁抵接，所述第二缓冲部的两端分别与所述第一固定部的另一侧内壁和所述第二固定部的另一侧外壁抵接，所述第一缓冲部和第二缓冲部用于共同作用于所述第二固定部的两侧，以使所述第二固定部位于所述第一固定部的凹口的中间位置。

在本发明较佳地实施例中，所述第二固定部的通孔与所述第一固定部内的连接轴通过自润滑轴承转动连接。

在本发明较佳地实施例中，每个车辆均设置有转动架；

相邻的两个车辆通过所述下铰接组件与所述转动架连接。

在本发明较佳地实施例中，所述下铰接组件包括第一铰接主体、第二铰接主体和转动轴；

所述第一铰接主体与相邻的两个车辆中的第一车体铰接，所述第二铰接主体与相邻的两个车辆中的第二车体铰接；所述第一铰接主体和所述第二铰接主体之间通过所述转动轴转动连接；

所述第一铰接主体与所述转动架连接。

在本发明较佳地实施例中，所述转动轴包括自润滑轴承和第二中间轴；

所述第二中间轴贯穿所述自润滑轴承，并与所述自润滑轴承转动连接；

第一铰接主体靠近所述第二铰接主体的一侧设置有凹槽，沿着所述凹槽的两侧边设置有安装座，所述第二中间轴的两端能够与所述安装座固定连接；

所述第二铰接主体靠近所述第一铰接主体的一侧设置有连接凸起，所述连接凸起上设置有第二连接孔，所述连接凸起位于所述凹槽内，且所述第二连接孔与所述自润滑轴承连接，以使所述第二铰接主体和所述第一铰接主体铰接。

在本发明较佳地实施例中，所述安装座包括固定板、固定槽和压紧块；

所述固定板位于所述固定槽背离开口的一侧，且所述固定板上设置有用于连接所述车辆组的转向架的连接口，所述第二中间轴插设于所述固定槽内，所述压紧块与所述固定槽的开口端连接，所述压紧块用于将所述第二中间轴固定于所述固定槽内。

在本发明较佳地实施例中，所述下铰接组件还包括第三缓冲部和第四缓冲部；

所述第三缓冲部和所述第四缓冲部均套设于所述第二中间轴的外部，且所述第三缓冲部和第四缓冲部分别位于所述自润滑轴承的两侧，且所述第三缓冲部的两端分别与所述第一铰接主体的一侧凹槽内壁和所述第二铰接主体的连接凸起一侧外壁抵接，所述第四缓冲部的两端分别与所述第一铰接主体的另一侧凹槽内壁和所述第二铰接主体的连接凸起的另一侧外壁抵接，所述第三缓冲部和第四缓冲部用于共同作用于所述第二铰接主体的两侧，以使所述第二铰接主体位于所述第一铰接主体的凹槽的中间位置。

在本发明较佳地实施例中，所述固定双铰接组件包括中间连接架和固定铰接件；

所述中间连接架呈米字型结构，包括纵梁、与所述纵梁垂直连接的横梁、与所述纵梁斜向连接的止挡梁、及分别与所述纵梁和所述止挡梁连接的加强梁；

所述固定铰接件与所述下铰接组件的结构相同，且所述固定铰接件设置有两个，一个所述固定铰接件的两端分别与所述中间连接架的一端和相邻的两个所述车辆组中的第一车体铰接，另一个所述固定铰接件的两端分别与所述中间连接架的另一端和相邻的两个所述车辆组中的第二车体铰接。

本发明提供一种轨道车，包括所述的用于轨道车辆的铰接装置。

本发明实施例的有益效果是：

本发明提供的一种用于轨道车辆的铰接装置，用于多个车辆组，车辆组包括相邻的两个车辆，铰接装置包括：上铰接组件、下铰接组件、纵向拉杆和固定双铰接组件；相邻的两个车辆分别通过上铰接组件和下铰接组件连接；相邻的两个车辆组的上部通过纵向拉杆连接，且下部通过固定双铰接组件连接；由于上铰接组件、下铰接组件以及固定双铰接组件均能够转动，以使相邻的两个车辆具有转动的自由度。

进一步地，上铰接组件包括第一铰接座、第二铰接座、第一中间轴、第一固定部、第二固定部和连接轴；第一铰接座与相邻的两个车辆中的第一车体铰接，第二铰接座与相邻的两个车辆中的第二车体铰接；第一铰接座和第二铰接座之间通过第一中间轴铰接；第一固定部的一端与第一铰接座连接，第二固定部的一端与第二铰接座连接，且第一固定部的另一端设置有凹口，连接轴位于凹口内，且连接轴与凹口内的两侧固定连接，第二固定部的另一端设置有第一连接孔，第一连接孔与连接轴转动连接，以使第二固定部和第一固定部铰接；上铰接组件通过第一铰接座、第二铰接座和第一中间轴形成第一铰接位置，通过第一固定部、第二固定部和连接轴形成第二铰接位置，使得相邻的两个车辆在具有了转弯的自由度基础上，第一连接孔能够相对于连接轴进行Y方向的移动，从而能够使得相邻两节车辆的厢体之间能够发生Y向移动，能够适应相邻两节车辆的厢体上部在发生侧滚现象时在Y向距离上的变化，对于整列车辆可以完成转弯、侧滚、俯仰等工况要求，即满足车辆过弯道、两边轨面不平和上下坡等工况要求；缓解现有技术中存在的上铰接组件转动不灵活，无法承受与轨道垂直的方向的作用力的技术问题，提高了列车运行的平稳性和乘车的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的上铰接组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的下铰接组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的下铰接组件的正视图；

图5为本发明实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的固定双铰接组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的纵向拉杆的局部放大图。

图标：100-车辆组；101-车辆；200-上铰接组件；201-第一铰接座；202-第二铰接座；203-第一中间轴；204-第一固定部；205-第二固定部；215-第一连接孔；206-连接轴；300-下铰接组件；301-第一铰接主体；302-第二铰接主体；312-连接凸起；303-转动轴；304-安装座；314-固定板；324-固定槽；334-压紧块；400-纵向拉杆；401-橡胶关节；500-固定双铰接组件；501-固定铰接件；502-中间连接架；512-纵梁；522-横梁；532-止挡梁；542-加强梁；600-第一缓冲部；700-第二缓冲部；800-第三缓冲部；900-第四缓冲部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-图6所示，本实施例提供的一种用于轨道车辆的铰接装置，用于多个车辆组100，车辆组100包括相邻的两个车辆101，铰接装置包括：上铰接组件200、下铰接组件300、纵向拉杆400和固定双铰接组件500；相邻的两个车辆101分别通过上铰接组件200和下铰接组件300连接；相邻的两个车辆组100的上部通过纵向拉杆400连接，且下部通过固定双铰接组件500连接；上铰接组件200包括第一铰接座201、第二铰接座202、第一中间轴203、第一固定部204、第二固定部205和连接轴206；第一铰接座201与相邻的两个车辆101中的第一车体铰接，第二铰接座202与相邻的两个车辆101中的第二车体铰接；第一铰接座201和第二铰接座202之间通过第一中间轴203铰接；第一固定部204的一端与第一铰接座201连接，第二固定部205的一端与第二铰接座202连接，且第一固定部204的另一端设置有凹口，连接轴206位于凹口内，且连接轴206与凹口内的两侧固定连接，第二固定部205的另一端设置有第一连接孔215，第一连接孔215与连接轴206转动连接，以使第二固定部205和第一固定部204铰接。

需要说明的是，本实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置是使车辆101之间实现连挂，传递牵引力、制动力及冲击力，并使车辆101之间保持一定距离的车辆101车端连接部件。

如图2所示，上铰接组件200通过第一铰接座201、第二铰接座202和第一中间轴203形成第一铰接位置，具体地，第一铰接座201和第二铰接座202可以采用铸造件，也可以采用钣金件进行组合连接，第一铰接座201和第二铰接座202通过螺栓固定的方式与相邻的两个车辆101中的第一车体和第二车体铰接，并且在第一铰接座201和第二铰接座202之间通过第一中间轴203进行转动连接，其中，第一中间轴203可以采用球铰的连接方式，使得第一铰接座201和第二铰接座202具有多个方向的自由度，或者，第一中间轴203也可以采用自润滑球轴承进行转动连接，同样可以满足第一铰接座201和第二铰接座202具有多个方向的自由度；当轨道车辆在水平直线轨道上正常行驶时，第一铰接座201和第二铰接座202以及第一中间轴203均处于水平的方向，当轨道车辆发生转弯、侧滚、俯仰的情况时，第一中间轴203能够对应的相对于第一铰接座201和第二铰接座202进行对应方向的转动，实现了上铰接组件200在第一铰接位置的多自由度转动。

进一步地，为了保证上铰接组件200第一铰接位置的自动度的稳定性，上铰接组件200通过第一固定部204、第二固定部205和连接轴206形成第二铰接位置，具体地，第一个固定部可以采用第一固定板和第二固定板，其中第一固定板与第一铰接座201固定连接，第二固定板与第一固定板连接，而且第一固定板和第二固定板之间形成凹口，通过在凹口的位置安装有连接轴206，其中，连接轴206的中间位置设置有转动部，转动部可以为球铰、球关节轴承或者铰接环等，通过连接轴206与转动部可以实现水平方向的转动，并且转动部可以沿着连接轴206在竖直方向进行移动，通过第二固定部205设置有凸起，凸起靠近凹口的位置设置有第一连接孔215，第二固定部205通过凸起的第一连接孔215与连接轴206的转动部进行连接，使得第二固定部205能够相对于第一固定部204具有水平以及竖直方向的多自由的转动，当轨道车辆在水平直线轨道上正常行驶时，第一固定部204和第二固定部205以及连接轴206均处于水平的方向，当轨道车辆发生转弯、侧滚、俯仰的情况时，连接轴206能够使得对应的第二固定部205相对于第一固定部204进行对应方向的转动，实现了上铰接组件200在第二铰接位置的多自由度转动；而且第一铰接位置和第二铰接位置保证了轨道车辆运行的稳定性，提高了上铰接组件200的使用寿命；减少可由于轨道车辆侧滚运动引起的各节车厢的非预期侧滚受力现象以及产生的脱离轨道的趋势，有利于增加列车运营平稳性和乘车舒适性。

其中，安装在车体下部的下铰接组件300的承载能力约为上铰接组件200的4倍；满足了整体架车的工况受力要求。

需要说明的是，纵向拉杆400包括橡胶关节401和内置弹簧；橡胶关节401设置于纵向拉杆400的两端，纵向拉杆400通过橡胶关节401分别与两端的相邻的两个车辆组100连接，以使相邻的两个车辆组100在车辆101行驶的方向能够起到缓冲作用，内置弹簧设置于橡胶关节401内部，用于使相邻的两个车辆组100在车辆行驶的方向能够拉伸和压缩；通过橡胶关节401具有较大幅度的压缩、拉伸能力，使得列车整体除了具有自由度(绕X、Y、Z三个方向的转动)—转动、侧滚、俯仰；可在车辆101行驶方向进行拉伸和压缩；而且，橡胶关节401具有减震、缓冲的作用，提高了乘客的舒适度，降低了噪音，更加实用；由于纵向拉杆400的其他结构属于现有结构，此处不再赘述。

本实施例提供的一种用于轨道车辆的铰接装置，用于多个车辆组100，车辆组100包括相邻的两个车辆101，铰接装置包括：上铰接组件200、下铰接组件300、纵向拉杆400和固定双铰接组件500；相邻的两个车辆分别通过上铰接组件200和下铰接组件300连接；相邻的两个车辆组100的上部通过纵向拉杆400连接，且下部通过固定双铰接组件500连接；由于上铰接组件200、下铰接组件300以及固定双铰接组件500均能够转动，以使相邻的两个车辆101具有转动的自由度。

进一步地，上铰接组件200包括第一铰接座201、第二铰接座202、第一中间轴203、第一固定部204、第二固定部205和连接轴206；第一铰接座201与相邻的两个车辆101中的第一车体铰接，第二铰接座202与相邻的两个车辆101中的第二车体铰接；第一铰接座201和第二铰接座202之间通过第一中间轴203铰接；第一固定部204的一端与第一铰接座201连接，第二固定部205的一端与第二铰接座202连接，且第一固定部204的另一端设置有凹口，连接轴206位于凹口内，且连接轴206与凹口内的两侧固定连接，第二固定部205的另一端设置有第一连接孔215，第一连接孔215与连接轴206转动连接，以使第二固定部205和第一固定部204铰接；上铰接组件200通过第一铰接座201、第二铰接座202和第一中间轴203形成第一铰接位置，通过第一固定部204、第二固定部205和连接轴206形成第二铰接位置，使得相邻的两个车辆101在具有了转弯的自由度基础上，第一连接孔215能够相对于连接轴206进行Y方向的移动，从而能够使得相邻两节车辆101的厢体之间能够发生Y向移动，能够适应相邻两节车辆101的厢体上部在发生侧滚现象时在Y向距离上的变化，对于整列车辆101可以完成转弯、侧滚、俯仰等工况要求，即满足车辆101过弯道、两边轨面不平和上下坡等工况要求；缓解现有技术中存在的上铰接组件200转动不灵活，无法承受与轨道垂直的方向的作用力的技术问题，提高了列车运行的平稳性和乘车的舒适性。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本发明较佳地实施例中，上铰接组件200还包括第一缓冲部600和第二缓冲部700；第一缓冲部600和第二缓冲部700均套设于连接轴206的外部，且第一缓冲部600和第二缓冲部700分别位于第一连接孔215的两侧，且第一缓冲部600的两端分别与第一固定部204的一侧内壁和第二固定部205的一侧外壁抵接，第二缓冲部700的两端分别与第一固定部204的另一侧内壁和第二固定部205的另一侧外壁抵接，第一缓冲部600和第二缓冲部700用于共同作用于第二固定部205的两侧，以使第二固定部205位于第一固定部204的凹口的中间位置。

优选地，第一缓冲部600和第二缓冲部700均采用压缩弹簧，第一缓冲部600和第二缓冲部700具有令第二固定部205远离第一固定部204凹口的内壁的运动趋势，换句话说，压缩弹簧在正常运行过程中，一直处于受力的状态，当轨道车辆处于水平运行时，压缩弹簧的两端受力处于平衡状态，当轨道车辆转弯、侧滚、俯仰等工况时，此时第二固定部205会压缩第一缓冲部600或者第二缓冲部700完成上述的运动状态，当轨道车辆完成动作后，此时第一缓冲部600和第二缓冲部700之间的受力进行平衡，会将第二固定部205继续固定于第一固定部204凹口的中间位置。

需要说明的是，连接轴206中间的转动部相对于连接轴206只有竖直方向运动方向，其中，可以在连接轴206和转动部之间设置有凸起轨道，或者销凸起通道，使得转动部与连接轴206的不会发生脱落，或者转动部相对于连接轴206的连接位置进行转动的情况，进一步地，转动部可以采用自润滑球轴承进行自转，当第二固定部205与连接轴206的转动部固定连接后，能够保证第二固定部205相对于第一固定部204进行转动。

另外，在具有第一缓冲部600和第二缓冲部700的基础上，连接轴206也可以不设置有转动部，此时第二固定部205的第一连接孔215与连接轴206进行转动连接，而且第一连接孔215能够相对于连接轴206的延伸方向进行竖直方向移动，从而也能够满足上铰接组件200在第二铰接位置的多自由的运动。

可选地，第一固定部204的两侧内壁可以设置有固定第一缓冲部600和第二缓冲部700的卡槽，第二固定部205的两侧外壁也可以设置有固定第一缓冲部600和第二缓冲部700的卡槽，通过卡槽的设置，能够保证第一缓冲部600和第二缓冲部700的稳定性。

在本发明较佳地实施例中，第二固定部205的通孔与第一固定部204内的连接轴206通过自润滑轴承转动连接。

自润滑轴承包括轴承外圈、轴承内圈和自润滑轴承耐磨层，自润滑轴承耐磨层位于轴承外圈和轴承内圈之间，紧贴于轴承外圈的内壁上。

在本发明较佳地实施例中，每个车辆101均设置有转动架；相邻的两个车辆101通过下铰接组件300与转动架连接。

其中，下铰接组件300与转动架的连接方式为连挂，而且固定双铰接组件500与转动架的连接方式为连挂。

在本发明较佳地实施例中，下铰接组件300包括第一铰接主体301、第二铰接主体302和转动轴303；第一铰接主体301与相邻的两个车辆101中的第一车体铰接，第二铰接主体302与相邻的两个车辆101中的第二车体铰接；第一铰接主体301和第二铰接主体302之间通过转动轴303转动连接；第一铰接主体301与转动架连接。

在本发明较佳地实施例中，转动轴303包括自润滑轴承和第二中间轴；第二中间轴贯穿自润滑轴承，并与自润滑轴承转动连接；第一铰接主体301靠近第二铰接主体302的一侧设置有凹槽，沿着凹槽的两侧边设置有安装座304，第二中间轴的两端能够与安装座304固定连接；第二铰接主体302靠近第一铰接主体301的一侧设置有连接凸起312，连接凸起312上设置有第二连接孔，连接凸起312位于凹槽内，且第二连接孔与自润滑轴承连接，以使第二铰接主体302和第一铰接主体301铰接。

自润滑轴承包括套装固定在凸台的轴承滚球和包绕在轴承滚球的耐磨衬套。自润滑轴承采用自润滑衬垫，该衬垫为自润滑轴承用的工程塑料，工程塑料为自润滑材质，与球体配合无需加润滑物质。在结构上，自润滑轴承上下都采用密封处理，保持自润滑轴承运转的良好环境，确保其稳定性。

在本发明较佳地实施例中，安装座304包括固定板314、固定槽324和压紧块334；固定板314位于固定槽324背离开口的一侧，且固定板314上设置有用于连接车辆组100的转向架的连接口，第二中间轴插设于固定槽324内，压紧块334与固定槽324的开口端连接，压紧块334用于将第二中间轴固定于固定槽324内。

可选地，第一铰接主体301靠近第二铰接主体302的一侧设置有凹槽，使得第一铰接主体301靠近第二铰接体的一侧呈U型，第二铰接主体302靠近第一铰接主体301的一侧设置有连接凸起312，使得第二铰接主体302靠近第一铰接体的一侧呈T型，需要说明的是，呈T型的第二铰接主体302需要满足自身设计强度要求，而且连接凸起312与自润滑轴承连接，以使第二铰接主体302和第一铰接主体301铰接，优选地，自润滑轴承可以设置为弹性轴承，而且弹性轴承与第二中间轴可以具有水平方向的形变，通过T型第二铰接主体302和第一铰接主体301配合实现相邻轨道车辆的机械连接，通过T型第二铰接主体302中的弹性轴承适应轨道车辆运行过程中通过曲线及上下坡的各种自由度的相对运动。

可选地，在固定槽324的两侧设置有螺纹孔，压紧块334通过螺栓固定于固定槽324的开口端，且压紧块334与第二中间轴紧密接触。

在本发明较佳地实施例中，下铰接组件300还包括第三缓冲部800和第四缓冲部900；第三缓冲部800和第四缓冲部900均套设于第二中间轴的外部，且第三缓冲部800和第四缓冲部900分别位于自润滑轴承的两侧，且第三缓冲部800的两端分别与第一铰接主体301的一侧凹槽内壁和第二铰接主体302的连接凸起312一侧外壁抵接，第四缓冲部900的两端分别与第一铰接主体301的另一侧凹槽内壁和第二铰接主体302的连接凸起312的另一侧外壁抵接，第三缓冲部800和第四缓冲部900用于共同作用于第二铰接主体302的两侧，以使第二铰接主体302位于第一铰接主体301的凹槽的中间位置。

优选地，第三缓冲部800和第四缓冲部900均采用压缩弹簧，第一缓冲部600和第二缓冲部700具有令第二铰接主体302的连接凸起312远离第一铰接主体301的凹槽内壁的运动趋势，换句话说，压缩弹簧在正常运行过程中，一直处于受力的状态，当轨道车辆处于水平运行时，压缩弹簧的两端受力处于平衡状态，当轨道车辆转弯、侧滚、俯仰等工况时，此时第二铰接主体302的连接凸起312会压缩第三缓冲部800或者第四缓冲部900完成上述的运动状态，当轨道车辆完成动作后，此时第三缓冲部800和第四缓冲部900之间的受力进行平衡，会将第二铰接主体302的连接凸起312继续固定于第一铰接主体301的凹槽的中间位置。

在本发明较佳地实施例中，固定双铰接组件500包括中间连接架502和固定铰接件501；中间连接架502呈米字型结构，包括纵梁512、与纵梁512垂直连接的横梁522、与纵梁512斜向连接的止挡梁532、及分别与纵梁512和所述止挡梁532连接的加强梁542；固定铰接件501与下铰接组件300的结构相同，且固定铰接件501设置有两个，一个固定铰接件501的两端分别与中间连接架502的一端和相邻的两个车辆组100中的第一车体铰接，另一个固定铰接件501的两端分别与中间连接架502的另一端和相邻的两个车辆组100中的第二车体铰接。

其中，止挡梁532沿纵梁512中心对称分布；横梁522上设有用以支撑地板的地板支撑梁。纵梁512、以及止挡梁532均是由横截面为C形的槽钢上下对接组焊而成的箱型梁；而且纵梁512上设有减重孔。

可选地，止挡梁532和横梁522与纵梁512的连接方式可以为通过法兰连接，加强梁542与止挡梁532和纵梁512的连接方式也可以通过法兰连接，进一步地，止挡梁532和纵梁512之间通过多个加强梁542进行连接，加强梁542和止挡梁532对称排布在纵梁512的两侧，各加强梁542可以和纵梁512一起，在圆周方向上提供给渡板较为均匀的支撑力。止挡梁532的作用可以增强横梁522和纵梁512的结构强度，还可以降低加强梁542因受力过大而发生弯曲变形的几率，从而有利于提高加强梁542对纵梁512的支撑稳定性。

如图5所示，需要说明的是，固定铰接件501和下铰接组件300的结构完全相同，固定铰接件501的第一铰接主体301、第二铰接主体302的底面设置有螺纹孔，其与中间连接架502通过内螺纹连接；第一铰接主体301、第二铰接主体302设置有螺纹孔，其与车体通过内螺纹连接。

可选地，在中间连接架502的两侧端，一侧与一个固定铰接件501的第一铰接主体301连接，另一侧与另一个固定铰接件501的第二铰接主体302连接，对应地，固定铰接件501对应的通过第一铰接主体301、第二铰接主体302和转动轴303进行多自由度的转动，由于固定铰接件501与下铰接组件300的结构完全相同，因此，固定铰接件501的技术效果与下铰接组件300的技术效果相同，此处将不再赘述。

本实施例提供一种轨道车，包括所述的用于轨道车辆的铰接装置；由于本实施例提供的轨道车的技术效果与上述实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置技术效果相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于轨道车辆的铰接装置，用于多个车辆组，所述车辆组包括相邻的两个车辆，其特征在于，所述铰接装置包括：上铰接组件、下铰接组件、纵向拉杆和固定双铰接组件；

相邻的两个所述车辆分别通过所述上铰接组件和所述下铰接组件连接；相邻的两个所述车辆组的上部通过所述纵向拉杆连接，且下部通过所述固定双铰接组件连接；

所述上铰接组件包括第一铰接座、第二铰接座、第一中间轴、第一固定部、第二固定部和连接轴；

所述第一铰接座与相邻的两个车辆中的第一车体铰接，所述第二铰接座与相邻的两个车辆中的第二车体铰接；所述第一铰接座和所述第二铰接座之间通过所述第一中间轴铰接；

所述第一固定部的一端与所述第一铰接座连接，所述第二固定部的一端与所述第二铰接座连接，且所述第一固定部的另一端设置有凹口，所述连接轴位于所述凹口内，且所述连接轴与所述凹口内的两侧固定连接，所述第二固定部的另一端设置有第一连接孔，所述第一连接孔与所述连接轴转动连接，以使所述第二固定部和所述第一固定部铰接。

2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的铰接装置，其特征在于，所述上铰接组件还包括第一缓冲部和第二缓冲部；

所述第一缓冲部和所述第二缓冲部均套设于所述连接轴的外部，且所述第一缓冲部和第二缓冲部分别位于所述第一连接孔的两侧，且所述第一缓冲部的两端分别与所述第一固定部的一侧内壁和所述第二固定部的一侧外壁抵接，所述第二缓冲部的两端分别与所述第一固定部的另一侧内壁和所述第二固定部的另一侧外壁抵接，所述第一缓冲部和第二缓冲部用于共同作用于所述第二固定部的两侧，以使所述第二固定部位于所述第一固定部的凹口的中间位置。

3.根据权利要求2所述的用于轨道车辆的铰接装置，其特征在于，所述第二固定部的通孔与所述第一固定部内的连接轴通过自润滑轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的铰接装置，其特征在于，每个车辆均设置有转动架；

相邻的两个车辆通过所述下铰接组件与所述转动架连接。

5.根据权利要求4所述的用于轨道车辆的铰接装置，其特征在于，所述下铰接组件包括第一铰接主体、第二铰接主体和转动轴；

所述第一铰接主体与相邻的两个车辆中的第一车体铰接，所述第二铰接主体与相邻的两个车辆中的第二车体铰接；所述第一铰接主体和所述第二铰接主体之间通过所述转动轴转动连接；

所述第一铰接主体与所述转动架连接。

6.根据权利要求5所述的用于轨道车辆的铰接装置，其特征在于，所述转动轴包括自润滑轴承和第二中间轴；

所述第二中间轴贯穿所述自润滑轴承，并与所述自润滑轴承转动连接；

所述第一铰接主体靠近所述第二铰接主体的一侧设置有凹槽，沿着所述凹槽的两侧边设置有安装座，所述第二中间轴的两端能够与所述安装座固定连接；

所述第二铰接主体靠近所述第一铰接主体的一侧设置有连接凸起，所述连接凸起上设置有第二连接孔，所述连接凸起位于所述凹槽内，且所述第二连接孔与所述自润滑轴承连接，以使所述第二铰接主体和所述第一铰接主体铰接。

7.根据权利要求6所述的用于轨道车辆的铰接装置，其特征在于，所述安装座包括固定板、固定槽和压紧块；

所述固定板位于所述固定槽背离开口的一侧，且所述固定板上设置有用于连接所述车辆组的转向架的连接口，所述第二中间轴插设于所述固定槽内，所述压紧块与所述固定槽的开口端连接，所述压紧块用于将所述第二中间轴固定于所述固定槽内。

8.根据权利要求7所述的用于轨道车辆的铰接装置，其特征在于，所述下铰接组件还包括第三缓冲部和第四缓冲部；

所述第三缓冲部和所述第四缓冲部均套设于所述第二中间轴的外部，且所述第三缓冲部和第四缓冲部分别位于所述自润滑轴承的两侧，且所述第三缓冲部的两端分别与所述第一铰接主体的一侧凹槽内壁和所述第二铰接主体的连接凸起一侧外壁抵接，所述第四缓冲部的两端分别与所述第一铰接主体的另一侧凹槽内壁和所述第二铰接主体的连接凸起的另一侧外壁抵接，所述第三缓冲部和第四缓冲部用于共同作用于所述第二铰接主体的两侧，以使所述第二铰接主体位于所述第一铰接主体的凹槽的中间位置。

9.根据权利要求5-8任一项所述的用于轨道车辆的铰接装置，其特征在于，所述固定双铰接组件包括中间连接架和固定铰接件；

所述中间连接架呈米字型结构，包括纵梁、与所述纵梁垂直连接的横梁、与所述纵梁斜向连接的止挡梁、及分别与所述纵梁和所述止挡梁连接的加强梁；

所述固定铰接件与所述下铰接组件的结构相同，且所述固定铰接件设置有两个，一个所述固定铰接件的两端分别与所述中间连接架的一端和相邻的两个所述车辆组中的第一车体铰接，另一个所述固定铰接件的两端分别与所述中间连接架的另一端和相邻的两个所述车辆组中的第二车体铰接。

10.一种轨道车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的用于轨道车辆的铰接装置。