CN110406250A - 一种辅助印烫设置方法、辅助印烫方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助印烫设置方法、辅助印烫方法及系统，其中，辅助印烫方法包括，获取特征信息，获取当前印烫承载对象的特征信息；获取第一信息，根据所述特征信息获取，包括标准坐标位置；获取第二信息，所述第二信息包括印烫承载对象上所设置的印烫对象在印烫承载对象上的实际坐标位置；坐标位置对比，将所述实际坐标位置与标准坐标位置进行对比，判断实际坐标位置是否在标准坐标位置的误差范围内，如果否，则给出需要调整的提示，如果是，则给出位置正确的提示。与现有技术相比，本发明技术方案便于快速且准确地将印烫对象调整到在印烫承载对象上标准坐标位置的误差范围内，提高辅助印烫效率。

Description

一种辅助印烫设置方法、辅助印烫方法及系统

技术领域

本发明涉及辅助印烫领域，特别涉及一种辅助印烫设置方法、辅助印烫方法及系统。

背景技术

随着个性化需求及物品定制的发展，例如纺织品的印烫定制，需要在特定的纺织品上印烫定制的印烫对象，如各种标签等，纺织品作为印烫承载对象，为了使印烫在印烫承载对象上印烫对象位置统一美观，需要采用人工进行仔细比对，从而使印烫对象能够在印烫承载对象的标准位置，由于人为判断因素的误差，整个过程费时费力，还经常出错。

发明内容

本发明提供了一种辅助印烫设置方法及系统，具有便于进行辅助印烫的特点。

本发明还提供了一种辅助印烫方法及系统，具有能够提高辅助印烫效率的特点。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，具有便于实现上述辅助印烫方法的特点。

根据本发明提供的一种辅助印烫设置方法，包括，

设置印烫承载对象的特征信息，所述特征信息表示与其他类别印烫承载对象的区别特征，以表征当前印烫承载对象的类别特征；

设置与所述特征信息对应的第一信息，所述第一信息包括印烫对象在印烫承载对象上的标准坐标位置；当识别到所述特征信息时，能够根据所述特征信息获得所述第一信息；

设置标准坐标位置误差范围。

所述方法还包括，设置与所述特征信息对应的印烫面特征信息，所述印烫面特征信息表征印烫承载对象印烫面的识别特征。

根据本发明提供的一种辅助印烫方法，基于上述辅助印烫设置方法实现，包括，

获取特征信息，获取当前印烫承载对象的特征信息；

获取第一信息，根据所述特征信息获取，包括标准坐标位置；

获取第二信息，所述第二信息包括印烫承载对象上所设置的印烫对象在印烫承载对象上的实际坐标位置；

坐标位置对比，将所述实际坐标位置与标准坐标位置进行对比，判断实际坐标位置是否在标准坐标位置的误差范围内，如果否，则给出需要调整的提示，如果是，则给出位置正确的提示。

所述特征信息通过信息码扫描输入的方式进行获取，所述信息码包括二维码和/条形码。

所述第一信息还包括印烫面特征信息，所述第二信息还包括当前呈现的印烫承载对象的表面特征；坐标位置对比之前的方法还包括，对比所述表面特征和印烫面特征信息是否一致，如果否，则给出印烫面不符的提示。

所述第二信息的获取方法包括，采集当前呈现的印烫承载对象的图像，进行图像处理，获取所述第二信息。

所述方法还包括，坐标位置对比时，如果实际坐标位置不在标准坐标位置的误差范围内，则给出需要调整的提示，直至实际坐标位置在标准坐标位置的误差范围内。

所述方法还包括，坐标位置对比时，如果实际坐标位置不在标准坐标位置的误差范围内，则给出调整方法提示。

所述方法还包括，坐标位置对比时，如果实际坐标位置不在标准坐标位置误差范围内，则测算出包括调整到标准坐标位置的调整方向及距离数据信息给机械臂，由机械臂完成印烫对象在印烫承载对象上的位置调整。

所述方法还包括，采用激光线框确定印烫平台上的印烫区域，确保印烫承载对象的印烫区域在印烫平台上的印烫区域内，判断是否有遮挡物遮挡在所述激光线框上，如果是，则进行警报提示。

根据本发明提供的一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种方法的计算机程序。

根据本发明提供的一种辅助印烫设置系统，包括，

特征信息设置模块，用于设置印烫承载对象的特征信息，所述特征信息表示与其他类别印烫承载对象的区别特征，以表征当前印烫承载对象的类别特征；

第一信息设置模块，用于设置与所述特征信息对应的第一信息，所述第一信息包括印烫对象在印烫承载对象上的标准坐标位置；当识别到所述特征信息时，能够根据所述特征信息获得所述第一信息；

误差范围设置模块，用于设置标准坐标位置误差范围。

根据本发明提供的一种辅助印烫系统，基于上述辅助印烫设置系统实现，包括，

特征信息获取模块，获取当前印烫承载对象的特征信息；

第一信息获取模块，根据所述特征信息获取，所述第一信息包括标准坐标位置；

第二信息获取模块，获取第二信息，所述第二信息包括印烫承载对象上所设置的印烫对象在印烫承载对象上的实际坐标位置；

坐标位置对比判断模块，将所述实际坐标位置与标准坐标位置进行对比，判断实际坐标位置是否在标准坐标位置的误差范围内，如果否，则给出需要调整的提示，如果是，则给出位置正确的提示。

与现有技术相比，本发明技术方案便于快速且准确地将印烫对象调整到在印烫承载对象上标准坐标位置的误差范围内，提高辅助印烫效率。

附图说明

图1是本发明其中一实施例的辅助印烫方法流程示意图。

图2为本发明其中一实施例的结构示意图。

图3为本发明其中一实施例的坐标位置图像对比示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

为方便对本发明技术方案进行进一步说明，以下以服装作为印烫承载对象为例进行具体说明。

根据本发明提供的一种辅助印烫设置方法，包括，

设置印烫承载对象的特征信息，所述特征信息表示与其他类别印烫承载对象的区别特征，以表征当前印烫承载对象的类别特征；

设置与所述特征信息对应的第一信息，所述第一信息包括印烫对象在印烫承载对象上的标准坐标位置；当识别到所述特征信息时，能够根据所述特征信息获得所述第一信息；

设置标准坐标位置误差范围。

将以上信息在智能设备上，如计算机设备上进行设置，以便于进一步的辅助印烫。以服装为例，特征信息表征了同一型号服装的类别特征，每一型号服装的印烫信息会有所不过，例如所要印烫的标签在服装上印烫的坐标位置。因此设置印烫承载对象的特征信息及与特征信息对应的第一信息，能够根据特征信息得到包括坐标位置的第一信息，便于实现辅助印烫过程。另外，设置标准坐标位置的误差范围，允许印烫的标签在服装上的实际坐标位置在标准坐标位置的误差范围内。所述误差范围可以包括一定的倾斜度和坐标尺寸误差。

作为本发明的一种实施方式，所述方法还包括，设置与所述特征信息对应的印烫面特征信息，所述印烫面特征信息表征印烫承载对象印烫面的识别特征。

以服装为例，在对服装进行印烫时，一方面印烫面可能仅仅是正面或背面，存在印烫面放置错误的情况，对坐标位置进行识别之前，先对印烫面进行识别，能够进一步减小人工失误，提高辅助印烫效率；另一方面可能会存在正面印烫和背面印烫，每一面印烫的坐标位置会有所不同，对印烫面进行识别，能够根据印烫面来匹配相应的标准坐标位置等。

根据本发明提供的一种辅助印烫方法，如图1所示，基于上述辅助印烫设置方法实现，包括，

获取特征信息，获取当前印烫承载对象的特征信息；

获取第一信息，根据所述特征信息获取，包括标准坐标位置；

获取第二信息，所述第二信息包括印烫承载对象上所设置的印烫对象在印烫承载对象上的实际坐标位置；

坐标位置对比，将所述实际坐标位置与标准坐标位置进行对比，判断实际坐标位置是否在标准坐标位置的误差范围内，如果否，则给出需要调整的提示，如果是，则给出位置正确的提示。

作为本发明的一种实施方式，设置好辅助印烫信息的智能设备先读取当前要熨烫的服装的特征信息，根据特征信息，得到第一信息中的标准坐标位置，再读取第二信息中的实际坐标位置，两者进行对比（如图2所示，可以将服装轮廓与标签摆放的相对位置进行对比）判断是否需要调整。本发明技术方案便于快速且准确地将印烫对象调整到在印烫承载对象上标准坐标位置的误差范围内，降低了人工因素的影响，提高了辅助印烫效率。

作为本发明的一种实施方式，所述特征信息通过信息码扫描输入的方式进行获取，所述信息码包括二维码和/条形码。作为特征信息，可以通过手动输入设置的方式进行获取，也可以通过选项选取的方式进行获取，本发明技术方案不局限于现有任何常规的获取方式。作为本发明的一种实施方式，通过扫描印烫承载对象自带的信息码进行获取，该信息码可以为二维码，也可以为条形码。例如，服装作为熨烫承载对象，服装自带的标签上设置有条形码，该条形码信息中包括所述服装的特征信息，因此，可以通过扫描该条形码获得当前需要印烫的服装的特征信息。

作为本发明的一种实施方式，所述第一信息还包括印烫面特征信息，所述第二信息还包括当前呈现的印烫承载对象的表面特征；坐标位置对比之前的方法还包括，对比所述表面特征和印烫面特征信息是否一致，如果否，则给出印烫面不符的提示。另外，可以先获取第二信息中的表面特征，对比表面与印烫面特征信息是否一致，如果一致再获取实际坐标与标准坐标位置进行对比；也可以先获取第二信息中的全部信息后，再进行一一对比。

作为本发明的一个实施例，表面特征和印烫面特征信息对比不一致，则说明当前呈现的服装的一面并非要进行印烫的一面，给出不符的提示，如果表面特征和印烫面特征信息对比一致，则可以进入下一步，进行坐标位置的对比，从而避免放置的服装表面错误情况。

如图2所示的实施例，作为印烫承载对象的服装正面设置有一个莫比乌斯环，因此可以将该莫比乌斯环作为印烫面特征信息，在对印烫面进行识别时，利用设置于印烫辅助平台上方的图像采集装置采集图像，通过图像处理识别是否有莫比乌斯环，如果是，则说明为正确的印烫面，如果否，则说明当前呈现的印烫承载对象的表面为正确的印烫面。

对于印烫承载对象，在至少有两个具有不同特征面的情况下，则需要保证当前呈现的面为印烫面，因此，需要对当前呈现面的进行识别对比，如果一致则说明当前面为印烫面，如果不一致，则说明存在错误，需要进行调整，如翻面或者消除遮挡物等。

作为本发明的一个实施例，所述方法还包括，如果所识别的特征信息对应的印烫面包括至少两个面，如服装的正面和背面，则在其中一面完成辅助印烫后，提示进入另一面的辅助印烫。

作为本发明的一种实施方式，所述第二信息的获取方法包括，采集当前呈现的印烫承载对象的图像，进行图像处理，获取所述第二信息。如图2所示，在印烫辅助平台的上方设置有图像采集装置采集图像，通过图像处理获得所述第二信息。

采用图像识别的方法，一方面能够识别当前承载对象的表面特征，另一方面能够识别印烫对象，进而获取印烫对象在印烫承载对象上的实际坐标位置，识别方法和坐标位置识别方法均有常规方法可以实现，在此不再赘述。

作为本发明的一种实施方式，所述方法还包括，坐标位置对比时，如果实际坐标位置不在标准坐标位置的误差范围内，则给出需要调整的提示，直至对比后，实际坐标位置在标准坐标位置的误差范围内。

作为本发明的一种实施方式，所述方法还包括，坐标位置对比时，如果实际坐标位置不在标准坐标位置的误差范围内，则给出调整方法提示（如图2所示，可以采用显示装置，在显示画面上进行提示）。如图3所示，该调整方法可以是图像对比提示，根据图像对比提示来进行调整，也可以是调整的方向及距离的提示，也可以是仅仅给出对比误差结果，例如，左倾或右倾，偏上或偏下，偏左或偏右，根据误差结果的提示进行调整。在图3所示的实施例中，虚线框为标准坐标位置，实线框为实际坐标位置，在该实施例中，给出了标准坐标位置与实际坐标位置的图像对比，且给出了误差，以辅助进行调整。

作为本发明的一种实施方式，所述方法还包括，坐标位置对比时，如果实际坐标位置不在标准坐标位置误差范围内，则测算出包括调整到标准坐标位置的调整方向及距离（如向左或向右移动多少距离，向下或向上移动多少距离，顺时针或逆时针旋转多少度）数据信息给机械臂移动结构，由机械臂移动结构完成印烫对象在印烫承载对象上的位置调整。

作为本发明的一种实施方式，所述方法还包括，采用激光线框确定印烫平台上的印烫区域，确保印烫承载对象的印烫区域在印烫平台上的印烫区域内，判断是否有遮挡物遮挡在所述激光线框上，如果是，则进行警报提示。作为具体实施方式，判断是否有遮挡物遮挡的方法，可以采用激光测距的方式进行判断是否有遮挡物（如人的手臂）对线框进行了遮挡，也可以采用图像识别的方式，判断是否有遮挡物进行遮挡。

作为本发明的一种实施方式，所述方法还包括，判断当前需要印烫的服装需要单面印烫还是双面印烫，并判断各自的印烫位置，给出印烫顺序。或者自动判断当前印烫面后进行印烫，然后提示下一面的印烫。

根据本发明提供的一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方法中任一种方法的计算机程序，便于实现上述辅助印烫方法。

根据本发明提供的一种辅助印烫设置系统，包括，

特征信息设置模块，用于设置印烫承载对象的特征信息，所述特征信息表示与其他类别印烫承载对象的区别特征，以表征当前印烫承载对象的类别特征；

第一信息设置模块，用于设置与所述特征信息对应的第一信息，所述第一信息包括印烫对象在印烫承载对象上的标准坐标位置；当识别到所述特征信息时，能够根据所述特征信息获得所述第一信息；

误差范围设置模块，用于设置标准坐标位置误差范围。

根据本发明提供的一种辅助印烫系统，基于上述辅助印烫设置系统实现，包括，

特征信息获取模块（在图2所示的实施例中，包括信息码读取设备和图像采集设备），获取当前印烫承载对象的特征信息；

第一信息获取模块，根据所述特征信息获取，所述第一信息包括标准坐标位置；

第二信息获取模块，获取第二信息，所述第二信息包括印烫承载对象上所设置的印烫对象在印烫承载对象上的实际坐标位置；

坐标位置对比判断模块，将所述实际坐标位置与标准坐标位置进行对比，判断实际坐标位置是否在标准坐标位置的误差范围内，如果否，则给出需要调整的提示，如果是，则给出位置正确的提示。

Claims (10)

1.一种辅助印烫设置方法，包括，

设置印烫承载对象的特征信息，所述特征信息表示与其他类别印烫承载对象的区别特征，以表征当前印烫承载对象的类别特征；

设置与所述特征信息对应的第一信息，所述第一信息包括印烫对象在印烫承载对象上的标准坐标位置；当识别到所述特征信息时，能够根据所述特征信息获得所述第一信息；

设置标准坐标位置误差范围。

2.根据权利要求1所述的辅助印烫设置方法，所述方法还包括，设置与所述特征信息对应的印烫面特征信息，所述印烫面特征信息表征印烫承载对象印烫面的识别特征。

3.一种辅助印烫方法，基于权利要求1或2所述的辅助印烫设置方法实现，包括，

获取特征信息，获取当前印烫承载对象的特征信息；

获取第一信息，根据所述特征信息获取，包括标准坐标位置；

获取第二信息，所述第二信息包括印烫承载对象上所设置的印烫对象在印烫承载对象上的实际坐标位置；

坐标位置对比，将所述实际坐标位置与标准坐标位置进行对比，判断实际坐标位置是否在标准坐标位置的误差范围内，如果否，则给出需要调整的提示，如果是，则给出位置正确的提示。

4.根据权利要求3所述的辅助印烫方法，所述特征信息通过信息码扫描输入的方式进行获取，所述信息码包括二维码和/条形码。

5.根据权利要求3所述的辅助印烫方法，所述第一信息还包括印烫面特征信息，所述第二信息还包括当前呈现的印烫承载对象的表面特征；坐标位置对比之前的方法还包括，对比所述表面特征和印烫面特征信息是否一致，如果否，则给出印烫面不符的提示。

6.根据权利要求3所述的辅助印烫方法，所述第二信息的获取方法包括，采集当前呈现的印烫承载对象的图像，进行图像处理，获取所述第二信息。

7.根据权利要求3所述的辅助印烫方法，所述方法还包括，坐标位置对比时，如果实际坐标位置不在标准坐标位置的误差范围内，则给出调整方法提示。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行权利要求3到7中任一种方法的计算机程序。

9.一种辅助印烫设置系统，其特征在于，包括，

特征信息设置模块，用于设置印烫承载对象的特征信息，所述特征信息表示与其他类别印烫承载对象的区别特征，以表征当前印烫承载对象的类别特征；

第一信息设置模块，用于设置与所述特征信息对应的第一信息，所述第一信息包括印烫对象在印烫承载对象上的标准坐标位置；当识别到所述特征信息时，能够根据所述特征信息获得所述第一信息；

误差范围设置模块，用于设置标准坐标位置误差范围。

10.一种辅助印烫系统，其特征在于，基于权利要求9所述的辅助印烫设置系统实现，包括，

特征信息获取模块，获取当前印烫承载对象的特征信息；

第一信息获取模块，根据所述特征信息获取，所述第一信息包括标准坐标位置；

第二信息获取模块，获取第二信息，所述第二信息包括印烫承载对象上所设置的印烫对象在印烫承载对象上的实际坐标位置；

坐标位置对比判断模块，将所述实际坐标位置与标准坐标位置进行对比，判断实际坐标位置是否在标准坐标位置的误差范围内，如果否，则给出需要调整的提示，如果是，则给出位置正确的提示。