CN110405863A - 一种多功能自动修边及植入层板托装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能自动修边及植入层板托装置，包括自动化孔槽修边装置、数字调频振动送料装置、自动输送层板托装置、自动化垂直植入层板托装置、加工工作台、控制屏和脚踏开关，所述整个装置由控制柜控制；所述自动化孔槽修边装置包括专用刀片及刀片组合机构、刀片修边移位气缸和移动滑轨；所述自动输送层板托装置包括输料头机构、输料移动机构和进料检测装置，所述输料头机构包括取料夹头、放料夹头和夹头缩张机构，所述输料移动机构包括取料上下气缸、放料上下气缸、取料位移气缸、放料位移气缸和气流调节阀。本发明克服人工手工孔槽修边、敲击植入层板托存在的缺陷，层板两侧层板托孔同时完成修边、植入工作。

Description

一种多功能自动修边及植入层板托装置

技术领域

本发明涉及板式家具领域，具体涉及一种多功能自动修边及植入层板托装置。

背景技术

目前，柜类层板常用的一种连接方式为层板托连接，在板式家具行业，为层板安装加工层板托成为一道必不可少的加工岗位：层板托安装加工需要把板件层板托孔槽多余封边条切除（即修边）、正确摆放层板托后，再使用锤子敲击植入孔内。其中修边是需要使用美工刀将层板托孔槽两侧、下端多余封边条切除，且层板托摆放位置、方向有明确的要求。

首先，现有修边、摆放和敲击整个加工过程基本上是人工手工操作，人工修边不易控制封边条切割量，人为随机性较大、同批层板加工无法形成标准，切割量过少，后续产品无法组装；切割量过多，一方面可能造成层板托松动旋转、脱落，另一方面影响整体产品美观。第二，人工在敲击植入层板托必须正确摆放层板托的方向，且对员工加工技能和敲击力度要求较高：①因在员工敲击植入层板托的过程中难以保障层板托齐口的方向与板件边部平行（锤子敲击时带动层板托发生转动），反之则影响后续产品组装，并且返工极易造成板件孔位破损。②层板托直径相对孔直径大，手工敲击不易植入。手工难以控制敲击力度，容易把层板托边缘损坏或板板件表面敲坏。由此人工手工操作工作强度大，加工效率偏低，且加工过程存在一定的品质/安全隐患。其加工工序标准化、自动化程度较低，因此急需一种自动化装置代替手工敲击层板托装置的工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能自动修边及植入层板托装置，使层板修边和植入加工层板托形成标准化、自动化加工，克服人工手工孔槽修边、敲击植入层板托存在的缺陷，层板两侧层板托孔同时完成修边、植入工作。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种多功能自动修边及植入层板托装置，包括自动化孔槽修边装置、数字调频振动送料装置、自动输送层板托装置、自动化垂直植入层板托装置、加工工作台、控制屏和脚踏开关，所述整个装置由控制柜控制；所述自动化孔槽修边装置包括专用刀片及刀片组合机构、刀片修边移位气缸 和移动滑轨 ；所述自动输送层板托装置包括输料头机构、输料移动机构和进料检测装置，所述输料头机构包括取料夹头、放料夹头和夹头缩张机构，所述输料移动机构包括取料上下气缸、放料上下气缸、取料位移气缸、放料位移气缸和气流调节阀 ；所述自动化垂直植入层板托装置包括支架台装置、压入气缸 、加压机构前后调位装置、加压圆柱体、气流调节阀。

作为一种优选，所述数字调频振动送料装置包括振动盘、左右数字调频振动送料控制器和送料导轨。设置左右两个振动盘,每个振动盘分别连接着钢制送料导轨，钢制送料导轨轨道形状基于层板托形状特征为基础制作，加工时可直接观察层板托的输送情况，每根导轨连接振动盘和自动输送料装置，完成层板托的自动输送。左右数字调频振动送料控制器用来控制左右两边振动盘的电压大小（操作时电压大小值为100-140V）、震动频率(操作时频率在50-52Hz)等其他参数值。实际操作中，根据层板托输送快慢调节震动盘的震动频率。

作为进一步的改进，所述自动化孔槽修边装置还包括气流调节阀 。

作为进一步的改进，所述加工工作台包括工作台面和工作台面长度控制装置，由控制屏控制；所述工作台面包括自动移位靠挡、滑轨和左右固定式靠挡装置，所述自动移位靠挡设置于滑轨内，所述工作台面长度控制装置包括齿牙杆、圆柱滑轨和缓进器。其中工作台面主要用于放置需要植入层板托的层板。在加工不同规格的层板时，层板托孔的左右边距会有所改变，工作台面长度控制装置主要用来调节工作台长度。前后自动移位靠板主要用来调节植入层板托左右侧的边距位置，不同规格层板的孔槽的边距有所变化，前后移位靠板可根据孔槽的边距进行前后移动，保证层板托能准确植入到孔槽内。

作为一种优选，所述控制屏上设有控制触屏、电源开关、启动按钮、复位按钮、电源指示灯、急停按钮。开启电源后，电源指示灯为发亮状态，“点击进入系统”，控制触屏内主要显示“主画面”、“联动”、“手动/自动状态”选项、“工位1” “工位2” “工位3” “工位4”等主要操作界面。手动模式和自动模式自由切换，手动模式下进行调机操作，自动模式下实现产品自动加工，当设备出现异常时，按下红色的急停按钮。

作为一种优选，所述控制柜上设有总电源开关。总电源开关是控制设备电源的总开关。总电源开机后，先开启总气阀，将气阀向上拉，总电源关机后，关闭总气阀，将气阀向下拉。

关于本发明脚踏开关，将板件放入工作台的固定位置后，双手离开板件，踩下脚踏控制开关，产品开始自动加工。加工时，将脚踏开关移动在合适的位置，方便踩踏加工。

本发明可以一次性完成层板托孔修边工作，工作效率大幅度提升。使用本发明进行层板修边加工，设备中装有铲刀的修边装置，且每个铲刀两刀片间距可进行微调控，使每一个铲刀刀片间距保持一致，达到层板托孔位修边加工形成统一标准。每个铲刀端各安装一个感应器，确保每个铲刀修边切割量、深度相等。输料头装置移动速度、位移可调控，使输料头能快速准确地把层板托放置在层板孔位上。自动加压层板托装置是指使用气压运作模式实现可调控的自动化加压工作方式：通过调节阀调节气流大小有效地控制该装置的加工速度和加工力度（压力），即能使设备中每个加压层板托装置加工速度和加工压力根据工件材料人为性设定合理的加工速度和加工力度，摒除人工加工把层板托边缘敲坏或把板件表面敲坏状况。 以上装置皆安装一个感应开关，每点工序加工完毕后回到起点，准备开始下一板件的工序加工。本发明可加工多种规格的层板，只需通过对设备简单的调试，并完成不同规格的“配方”存储，即可提取“配方”完成不同规格的层板植入层板托任务，从而加工形成标准。标准化、自动化程度有所提升。

本发明的有益效果是: 板托植入自动化、层板孔槽修边自动化、标准化加工，克服人工手工孔槽修边、敲击植入层板托存在的缺陷，层板两侧层板托孔同时完成修边、植入工作；层板托孔槽自动化修边，槽内胶量均匀。产品品质有保证，实现安全生产。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例自动化孔槽修边装置的结构示意图。

图3为本发明实施例的自动输送层板托装置的结构示意图。

图4为本发明实施例自动化垂直植入层板托装置的结构示意图。

图5为本发明实施例进料检测装置的结构示意图。

图6为本发明实施例输料移动机构的结构示意图。

图7为本发明实施例的加工工作台的结构示意图。

图8为本发明实施例的工作台面长度控制装置的结构示意图。

下面结合附图对本发明做进一步说明。

具体实施方式

结合各附图所示，一种多功能自动修边及植入层板托装置，包括自动化孔槽修边装置1（如图2所示）、数字调频振动送料装置2（如图2所示）、自动输送层板托装置3（如图3所示）、自动化垂直植入层板托装置4（如图4所示）、加工工作台5、控制屏6和脚踏开关7，所述整个装置由控制柜8控制；所述自动化孔槽修边装置1包括专用刀片及刀片组合机构9、刀片修边移位气缸 10、移动滑轨 11和气流调节阀12；所述自动输送层板托装置3包括输料头机构16、输料移动机构17（如图6所示）和进料检测装置18（如图5所示），所述输料头机构16包括取料夹头19、放料夹头20和夹头缩张机构21，所述输料移动机构17（如图4所示）包括取料上下气缸22、放料上下气缸23、取料位移气缸24、放料位移气缸25和气流调节阀12；其中取料上下气缸22和取料位移气缸24分别带动取料夹头19的舒张与缩进并进行上下位移运输和水平方向位移运输，准确把层板托放置在规定的位置。放料上下气缸23和放料位移气缸25分别带动放料夹头30的舒张与缩进并进行上下位移运输和水平方向位移运输，能准确把层板托放置层板的孔槽中。

所述自动化垂直植入层板托装置4包括支架台装置26、压入气缸 27、加压机构前后调位装置28、加压圆柱体29、气流调节阀12。所述控制柜8上设有总电源开关37。

所述数字调频振动送料装置2包括振动盘13、左右数字调频振动送料控制器和送料导轨15 。

如图7所示，所述加工工作台5包括工作台面30和工作台面长度控制装置31（如图8所示），由控制屏6控制，所述控制屏6上设有控制触屏、复位按钮、启动按钮和急停按钮。所述工作台面30包括自动移位靠挡32、滑轨33和左右固定式靠挡装置34，所述自动移位靠挡(32)设置于滑轨33内，所述工作台面长度控制装置31包括齿牙杆、圆柱滑轨35和缓进器36。

具体作业方式如下：

1.设备接电线----转动总电源开关37通电----在控制屏6设定加工工艺参数（包括：设定工作台5前后自动移位靠挡32加工参数；设定工作台5长度控制装置31加工参数；自动化孔槽修边装置1切毛边位移参数：数字调频震动送料装置2振幅参数；自动输送层板托装置3输送位移参数；自动化垂直植入层板托装置4加压位置参数）----设定完毕按下可保存为“配方”

2.于控制屏6按下 启动按钮启动设备----数字调频震动送料装置2中震动盘13启动----工作台5按设定的加工参数自动读取并位移到设定的位置

3.震动盘13按设定频率震动带动配件沿送料导轨（15)进行位移----送料导轨15是带特殊形状的能将配件槽口朝向进行筛选----配件沿送料导轨15已到达进料检测装置18---员工把待加工工件放置在工作台5上并踩下脚踏开关7----进料检测装置18反馈信息给输料移动机构17----输料移动机构17利用气缸气流带动输料头机构16进行上下左右位移----取料夹头19往下进行规定位移正好到达配件槽口处----夹头缩张机构21利用气流把取料夹头19进行扩张从而固定配件与夹头中----输料移动机构17进行归位位移把配件放置在放料区放料槽口中----放料夹头20往下进行规定位移正好到达配件槽口处夹头缩张机构21利用气流把放料夹头19进行扩张从而固定配件与夹头中----输料移动机构17带动放料夹头19位移----放料夹头19将配件准确放置在待加工工件槽口中

4. 自动化孔槽修边装置1：刀片修边移位气缸 10带动专用刀片及刀片组合机构9于移动滑轨 11进行已设定好的加工参数位移----专用刀片及刀片组合机构9位移进行工件毛边切除----毛边切除完毕专用刀片及刀片组合机构9归位

5. 自动化垂直植入层板托装置4：压入气缸 27带动加压圆柱体29进行往下位移----加压圆柱体29正对配件进行压入工件槽口内----压入完毕压入气缸 27带动加压圆柱体29进行归位。

以上第3和第4 是同时进行的。

Claims (6)

1.一种多功能自动修边及植入层板托装置，其特征在于：包括自动化孔槽修边装置（1）、数字调频振动送料装置（2）、自动输送层板托装置（3）、自动化垂直植入层板托装置（4）、加工工作台（5）、控制屏（6）和脚踏开关（7），所述整个装置由控制柜（8）控制；所述自动化孔槽修边装置（1）包括专用刀片及刀片组合机构(9)、刀片修边移位气缸 (10)和移动滑轨 (11)；所述自动输送层板托装置（3）包括输料头机构(16)、输料移动机构(17)和进料检测装置（18），所述输料头机构(16)包括取料夹头（19）、放料夹头（20）和夹头缩张机构（21），所述输料移动机构(17)包括取料上下气缸（22）、放料上下气缸（23）、取料位移气缸（24）和放料位移气缸（25）；所述自动化垂直植入层板托装置(4)包括支架台装置(26)、压入气缸(27)、加压机构前后调位装置(28)、加压圆柱体（29）。

2.如权利要求1所述的一种多功能自动修边及植入层板托装置，其特征在于：所述数字调频振动送料装置（2）包括振动盘（13）、左右数字调频振动送料控制器和送料导轨（15) 。

3.如权利要求1所述的一种多功能自动修边及植入层板托装置，其特征在于：所述自动化孔槽修边装置（1）还包括气流调节阀 (12)。

4.如权利要求1所述的一种多功能自动修边及植入层板托装置，其特征在于：所述加工工作台（5）包括工作台面（30）和工作台面长度控制装置（31），由控制屏（6）控制；所述工作台面（30）包括自动移位靠挡(32)、滑轨(33)和左右固定式靠挡装置(34)，所述自动移位靠挡(32)设置于滑轨(33)内，所述工作台面长度控制装置（31）包括齿牙杆、圆柱滑轨（35）和缓进器（36）。

5.如权利要求4所述的一种多功能自动修边及植入层板托装置，其特征在于：所述控制屏（6）上设有控制触屏、电源开关、启动按钮、复位按钮、电源指示灯、急停按钮。

6.如权利要求1所述的一种多功能自动修边及植入层板托装置，其特征在于：所述控制柜（8）上设有总电源开关（37）。