CN110404231A - 一种无动力自助跑步机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无动力自助跑步机，包括主架、跑带机构、双拉线自发动力机构和两个摆杆，两个摆杆的中部分别枢接在主架的左、右两侧，并使两个摆杆的上部与下部之间呈翘翘板结构；双拉线自发动力机构具有向外引出的两条线条体和一个转动盘，两个摆杆的下部分别与所述双拉线自发动力机构向外引出的两条线条体的外部一端对应相连接。本发明既能够利用左、右摇杆的摆动来辅助调节滚筒带的移动速度，以提高滚筒带移动的平稳性，又能够自行调节跑步速度，增强跑步运动者的跑步体验感和锻炼效果；并具有结构简单，制作成本低的特点，且跑步运动者的两手摆动姿势不受限制，可以较好地模仿跑步形态。
Description
技术领域
本发明涉及一种健身器材，特别是涉及一种无动力自助跑步机。
背景技术
跑步机是一种体育健身器械，使人们在室内不大的场所内就能进行跑步运动。现有技术的跑步机主要分为有动力(即电动力)跑步机和无动力(即无电动力)跑步机，有动力的跑步机是利用电动机构带动滚筒带移动，跑步运动者要通过跑步运动来保持在滚筒带上，而不被滚筒带的移动所带出去；无动力跑步机则是通过跑步运动者的跑步动作来带动滚筒带移动。传统的无动力跑步机通常是利用跑步运动者跑步时的摩擦力或重力来带动滚筒带移动，传统的无动力跑步机存在着滚筒带移动有时快有时慢的弊端，使得跑步运动者的跑步体验感较差。现有技术的一种无动力自行跑步机如中国专利CN207575649U所披露，是采用左、右手握式摆动组件来带动摆轴转动，摆轴则联动前滚筒，使得跑步运动者两手的摆动动作借由摆动组件、摆轴来驱动前滚筒转动，让滚筒带移动，形成无动力自行移动，实现了无动力自行跑步的功能，但是，这种无动力自行跑步机由于从摆动组件到前滚筒都是硬连接传动，造成体验感较差，摆动组件无法顺畅地带动前滚筒转动，且跑步运动者的两手受制于左、右手握式摆动组件的运动轨迹，无法形成跑步运动时的甩臂动作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种无动力自助跑步机，通过结构改进，一方面，使得摆动杆能够顺畅地带动前滚筒转动，且让跑步运动者的两手能够很好地结合到跑步运动时的自然甩臂动作；另一方面，能够起到辅助调节滚筒带的移动速度，使跑步运动者的两手动作力度与滚筒带的移动速度形成有效的结合，极大增强了跑步运动者的跑步体验感和锻炼效果；并且具有能够提高滚筒带移动的平稳性，能够自行提高跑步速度，以及结构简单，制作成本低的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无动力自助跑步机，包括主架和跑带机构；所述跑带机构包括前、后滚筒和滚筒带，所述前、后滚筒分别可转动地安装在主架的前、后部，所述滚筒带配合在前、后滚筒上；所述跑步机还包括双拉线自发动力机构和两个摆杆，所述两个摆杆的中部分别枢接在主架的左、右两侧，并使所述两个摆杆的上部与下部之间呈翘翘板结构；所述双拉线自发动力机构具有向外引出的两条线条体和一个转动盘，且当两条线条体的至少其中一条线条体被拉动时，会使所述转动盘转动；所述双拉线自发动力机构的转动盘安装在所述主架上，所述转动盘与所述前滚筒相联动；所述两个摆杆的下部分别与所述双拉线自发动力机构向外引出的两条线条体的外部一端对应相连接，以利用摆杆的上部向前推动时，让摆杆的下部向后移动而拉动所述线条体，从而驱动所述转动盘转动。
所述主架中还装有多个用于将所述双拉线自发动力机构的向外引出的两条线条体分别导引至所述两个摆杆的下部相连接的滚轮。
所述主架包括大致呈框形的支架体，所述前、后滚筒分别安装在所述支架体的框中；所述支架体的前部的左、右两边分别设有向上凸伸的立柱，所述两个摆杆的中部分别枢接在两个立柱的顶部。
所述摆杆由上杆件和下杆件构成，所述下杆件的顶部枢接在所述立柱的顶部并使所述下杆件的底部相对于所述立柱可沿前后方向摆动；所述线条体的外侧一端与所述下杆件的底部相连接；所述上杆件的底端与所述下杆件的顶端相枢接并使所述上杆件的上部相对于所述下杆件可沿左右方向摆动。
所述上杆件为可伸缩杆件，以适配于不同高度的使用者。
所述下杆件为管件，所述线条体的外部一端由所述管件的底端伸入管件中相连接；所述管件的中下部设有多个用于调节线条体的固定长度进而实现调节线条体移动行程的固定孔。
所述立柱与支架体之间还装有折叠机构，以实现将立柱收折于支架体中或伸展在支架体上。
所述折叠机构包括第一连接片、第二连接片以及配置在所述支架体的侧边的滑动槽；所述第一连接片的一端与所述立柱的下部相固定，所述第一连接片的另一端与所述第二连接片的一端相枢接，所述第二连接片的另一端通过锁固旋钮适配在所述滑动槽中，以利用第二连接片的另一端被固定在所述滑动槽的两端，从而实现立柱的收折或展开。
所述双拉线自发动力机构为双拉绳卷簧收线器，所述线条体为拉力绳；所述双拉绳卷簧收线器还包括一个织带轮轴、两个收线器和二个单向轴承；所述织带轮轴安装在所述主架上；所述两个收线器分别可双向转动地装在所述织带轮轴上并对称处在所述转动盘的两边，所述两个收线器分别通过二个单向轴承在所述转动盘的两边与所述转动盘相联动以实现单向带动所述转动盘转动，且所述转动盘设有第一轴套，所述转动盘的第一轴套通过所述单向轴承安装于所述收线器中；所述收线器的一侧装有所述拉力绳，拉力绳的内部一端固定于收线器，收线器另一侧设有涡卷弹簧，所述收线器的拉力绳分布在靠近所述转动盘的这一侧中。
所述双拉绳卷簧收线器还包括织带轮和织带轮盖；所述织带轮通过一个轴承安装在所述织带轮轴上以实现相对织带轮轴双向转动，所述涡卷弹簧装在所述织带轮内，所述织带轮盖固定在所述织带轮上并将所述涡卷弹簧围在其中；所述织带轮设有安装槽，所述拉力绳安装在所述织带轮的安装槽中；所述织带轮设有第二轴套，所述转动盘的第一轴套通过所述单向轴承安装在所述织带轮的第二轴套中。
所述织带轮轴上装有织带轮定位套，所述织带轮定位套配合在所述织带轮与所述织带轮盖所围成的空间内；所述涡卷弹簧的一端卡在所述织带轮定位套上，涡卷弹簧的另一端卡在所述织带轮的轮沿处。
所述织带轮轴上装有二个织带轮定位套，其中一个织带轮定位套通过注塑方式固定在所述织带轮轴上，另一个织带轮定位套通过卡簧卡接方式固定在所述织带轮轴上；所述另一个织带轮定位套与所述织带轮轴之间还分别设有防转面。
所述双拉线自发动力机构为链轮装置，所述线条体为链条；所述链轮装置包括链轮轴、链轮、单向轴承和复位件；所述链轮轴通过轴承可双向转动地安装在所述主架上；两个链轮分别通过单向轴承安装在所述链轮轴的两端以单向带动链轮轴转动；两条链条分别适配在两个链轮上，链条的一端通过所述复位件固定于所述主架；所述转动盘安装在所述链轮轴上，以实现链轮轴带动所述转动盘转动。
所述转动盘与所述前滚筒之间还装有一级或多级变速的传动机构，所述传动机构中的其中一个传动轮与传动轴之间装有单向轴承。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
1、本发明由于采用了在跑步机上设有双拉线自发动力机构和两个摆杆，且两个摆杆的中部分别枢接在主架的左、右两侧，并使所述两个摆杆的上部与下部之间呈翘翘板结构；所述双拉线自发动力机构具有向外引出的两条线条体和一个转动盘，且当两条线条体的至少其中一条线条体被拉动时，会使所述转动盘转动；所述双拉线自发动力机构安装在所述主架的前部，所述转动盘与所述前滚筒相联动；所述两个摆杆的下部分别与所述双拉线自发动力机构向外引出的两条线条体的外端对应相连接。本发明的这种结构，可以利用跑步运动者跑步时的前后自然甩臂动作来推拉摆杆的前后摆动，并将摆杆的上部向前推动，让摆杆的下部向后移动而拉动所述线条体，设计成驱动所述转动盘转动，且由于摆杆与自发动力机构之间采用软连接(即线条体)，使得摆动杆能够很顺畅地带动转动盘转动并进而带动前滚筒转动，以让跑步运动者的两手能够很好地结合到跑步运动时的自然甩臂动作；而且能够起到辅助调节滚筒带的移动速度，使跑步运动者的两手动作力度与滚筒带的移动速度形成有效的结合，极大增强了跑步运动者的跑步体验感和锻炼效果；并且具有能够提高滚筒带移动的平稳性，能够自行提高跑步速度，以及结构简单，制作成本低的特点。
2、本发明由于采用了将摆杆设计成上杆件和下杆件，将下杆件的顶部枢接在立柱的顶部并使下杆件的底部相对于立柱可沿前后方向摆动；将上杆件的底端与下杆件的顶端相枢接并使上杆件的上部相对于下杆件可沿左右方向摆动。本发明的这种结构，使得摆杆在有效地进行前后摆动时，上半段还可左右摆动，避免了直杆式结构只能前后摆动而对跑步运动者甩臂动作时的局限。
3、本发明由于采用了在立柱与支架体之间还装有折叠机构，可以实现将立柱收折于支架体中或伸展在支架体上，在跑步机的存储和运输的过程中，可以将立柱连同连接在立柱上的摆杆一同折叠到主架的框形的支架体的侧边，极大地减小了跑步机存储和运输时在高度方向所占用的空间。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种无动力自助跑步机不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的实施例一的立体构造示意图；
图2是本发明的实施例一的主视图；
图3是本发明的实施例一的俯视图；
图4是本发明的实施例一的侧视图；
图5是本发明的实施例一的主视图(摆杆折叠状态)；
图6是本发明的实施例一的立体构造分解示意图(部分零件分解)；
图7是本发明的实施例一的摆杆、双拉线自发动力机构、传动机构、前滚筒之间的配合示意图；
图8是本发明的实施例一的双拉线自发动力机构、传动机构、前滚筒之间的配合示意图；
图9是本发明的实施例一的传动机构的局部构造示意图；
图10是本发明的实施例一的双拉绳卷簧收线器的立体构造示意图；
图11是本发明的实施例一的双拉绳卷簧收线器的立体构造分解示意图；
图12是本发明的实施例一的双拉绳卷簧收线器的剖视图；
图13是本发明的实施例一的收线器的立体构造分解示意图；
图14是本发明的实施例一的立体构造示意图。
具体实施方式
实施例一
参见图1至图13所示，本发明的一种无动力自助跑步机，包括主架1和跑带机构2；所述跑带机构2包括前滚筒21、后滚筒22和滚筒带23，本实施例的滚筒带23为皮带，当然，在其他的实施例中，滚筒带也可以是履带或者是其他类似部件；所述前滚筒21、后滚筒22分别可转动地安装在主架1的前、后部，所述滚筒带23配合在前滚筒21、后滚筒22上；所述跑步机还包括双拉线自发动力机构3和两个摆杆4，所述两个摆杆4的中部分别枢接在主架1的左、右两侧，并使所述两个摆杆4的上部与下部之间呈翘翘板结构；所述双拉线自发动力机构3具有向外引出的两条线条体32和一个转动盘31，且当两条线条体32的至少其中一条线条体被拉动时，会使所述转动盘31转动；所述双拉线自发动力机构3的转动盘31安装在所述主架1的前部，所述转动盘31与所述前滚筒21相联动；所述两个摆杆4的下部分别与所述双拉线自发动力机构向外引出的两条线条体32的外部一端对应相连接，以利用摆杆4的上部向前推动时，让摆杆4的下部向后移动而拉动所述线条体32，从而驱动所述转动盘31转动，并由转动盘31带动前滚筒21转动，使滚筒带23移动。
本实施例中，所述主架1中还装有多个用于将所述双拉线自发动力机构的向外引出的两条线条体32分别导引至所述两个摆杆4的下部相连接的滚轮11。
本实施例中，所述主架1包括大致呈框形的支架体12和配置在支架体的前端从而使支架体呈倾斜设置的前支撑13，所述前滚筒21、后滚筒22分别安装在所述支架体12的框中；所述支架体12的前部的左、右两边分别设有向上凸伸的立柱14，所述两个摆杆4的中部分别枢接在两个立柱14的顶部。采用前支撑13的目的是为了使支架体呈倾斜设置，当然，没有前支撑而使得支架体12呈大致水平放置也是可以的。
本实施例中，所述摆杆4由上杆件41和下杆件42构成，所述下杆件42的顶部枢接在所述立柱14的顶部并使所述下杆件42的底部相对于所述立柱14可沿前后方向摆动；所述线条体32的外侧一端与所述下杆件42的底部相连接；所述上杆件41的底端与所述下杆件42的顶端相枢接并使所述上杆件41的上部相对于所述下杆件42可沿左右方向摆动。
本实施例中，所述上杆件41不能伸缩的零件，当然也可以将上杆件41设计为可伸缩杆件，比如由套在一起的两管件构成，让其中一个管件可相对另一管件伸出或缩入并定位，以适配于不同高度的使用者。
本实施例中，所述下杆件42为管件，所述线条体32的外部一端由所述管件42的底端伸入管件中相连接；所述管件42的中下部设有多个用于调节线条体32的固定长度进而实现调节线条体移动行程的固定孔421。
本实施例中，所述立柱14与支架体12之间还装有折叠机构，以实现将立柱14收折于支架体中或伸展在支架体上，其目的是为了实现摆杆4的收折。
本实施例中，所述折叠机构包括第一连接片51、第二连接片52以及配置在所述支架体的侧边的滑动槽15；所述第一连接片51的一端与所述立柱14的下部相固定，所述第一连接片51的另一端与所述第二连接片52的一端相枢接，所述第二连接片52的另一端通过锁固旋钮53适配在所述滑动槽15中，以利用第二连接片52的另一端被固定在所述滑动槽15的两端，从而实现立柱14的收折或展开，进而实现摆杆4的收折或展开。
本实施例中，所述双拉线自发动力机构3为双拉绳卷簧收线器，所述线条体32为拉力绳；所述双拉绳卷簧收线器3还包括一个织带轮轴33、两个收线器34和二个单向轴承35；所述织带轮轴33安装在所述主架1上；转动盘31装于织带轮轴33上；所述两个收线器34分别可双向转动地装在所述织带轮轴33上并对称处在所述转动盘31的两边，所述两个收线器34分别通过二个单向轴承35在所述转动盘31的两边与所述转动盘31相联动以实现单向带动所述转动盘31转动，且所述转动盘31设有第一轴套311，所述转动盘31的第一轴套311通过所述单向轴承35安装于所述收线器34中；所述收线器34的一侧装有所述拉力绳32，另一侧设有涡卷弹簧36，所述收线器34中的拉力绳32分布在靠近所述转动盘31的这一侧中。
本实施例中，所述双拉绳卷簧收线器3还包括织带轮37和织带轮盖38；所述织带轮37通过一个轴承371安装在所述织带轮轴33上以实现相对织带轮轴33双向转动，所述涡卷弹簧36装在所述织带轮37内，所述织带轮盖38固定在所述织带轮37上并将所述涡卷弹簧36围在其中；所述织带轮37设有安装槽372，所述拉力绳32安装在所述织带轮37的安装槽372中；所述织带轮37设有第二轴套373，所述转动盘31的第一轴套311通过所述单向轴承35安装在所述织带轮37的第二轴套373中。
本实施例中，所述织带轮轴33上装有织带轮定位套331，所述织带轮定位套331配合在所述织带轮37与所述织带轮盖38所围成的空间内；所述涡卷弹簧36的一端卡在所述织带轮定位套373上，涡卷弹簧36的另一端卡在所述织带轮37的轮沿处。
本实施例中，所述织带轮轴33上装有二个织带轮定位套331，其中一个织带轮定位套通过注塑方式固定在所述织带轮轴上，另一个织带轮定位套通过卡簧卡接方式固定在所述织带轮轴上；所述另一个织带轮定位套与所述织带轮轴之间还分别设有防转面。
本实施例中，所述转动盘31与所述前滚筒32之间还装有一级或多级变速的传动机构6。本实施例为二级变速，传动机构6包括第一传动轴611、第一传动轮621、第二传动轮622、第二传动轴612，第三传动轮623和第四传动轮624，第一传动轴611和第二传动轴612分别可转动地安装在主架1中，第一传动轮621、第二传动轮622分别固定在第一传动轴611上并可随第一传动轴611转动，第三传动轮623和第四传动轮624分别固定在第二传动轴612上并可随第二传动轴612转动，其中，第一传动轮621与第一传动轴611制成一体，第三传动轮623与第二传动轴612制成一体，第一传动轮621和转动盘31之间通过皮带相连接，第二传动轮622和第三传动轮623之间通过皮带相连接，第四传动轮624和前滚筒32之间通过皮带相连接，将第一传动轮621的直径设计成小于转动盘31的直径，第二传动轮622的直径设计成大于第一传动轮621的直径，第三传动轮623的直径设计成小于第二传动轮622的直径，第四传动轮624的直径设计成大于第三传动轮623的直径，从而实现变速传动。
本实施例中，在第二传动轮622与第一传动轴611之间装有单向轴承63，以便于滚筒带23的启动。
本实施例中，在第一传动轴611上还装有惯性轮64，以用来调节阻力大小。
本发明的一种无动力自助跑步机，采用了在跑步机上设有双拉线自发动力机构3和两个摆杆4，且两个摆杆4的中部分别枢接在主架1的左、右两侧，并使所述两个摆杆4的上部与下部之间呈翘翘板结构；所述双拉线自发动力机构3具有向外引出的两条线条体32和一个转动盘31，且当两条线条体32的至少其中一条线条体32被拉动时，会使所述转动盘31转动；所述双拉线自发动力机构3的转动盘31安装在所述主架1的前部，所述转动盘31与所述前滚筒21相联动；所述两个摆杆4的下部分别与所述双拉线自发动力机构3向外引出的两条线条体32的外端对应相连接。本发明的这种结构，可以利用跑步运动者跑步时的前后自然甩臂动作来推拉摆杆4的前后摆动，并将摆杆4的上部向前推动，让摆杆4的下部向后移动而拉动所述线条体32，设计成驱动所述转动盘31转动，且由于摆杆4与自发动力机构3之间采用软连接(即线条体)，使得摆动杆能够很顺畅地带动转动盘转动并进而带动前滚筒转动，以让跑步运动者的两手能够很好地结合到跑步运动时的自然甩臂动作；而且能够起到辅助调节滚筒带的移动速度，使跑步运动者的两手动作力度与滚筒带的移动速度形成有效的结合，极大增强了跑步运动者的跑步体验感和锻炼效果；并且具有能够提高滚筒带移动的平稳性，能够自行提高跑步速度，以及结构简单，制作成本低的特点。
本发明的一种无动力自助跑步机，采用了将摆杆4设计成上杆件41和下杆件42，将下杆件42的顶部枢接在立柱14的顶部并使下杆件42的底部相对于立柱14可沿前后方向摆动；将上杆件41的底端与下杆件42的顶端相枢接并使上杆件41的上部相对于下杆件42可沿左右方向摆动。本发明的这种结构，使得摆杆4在有效地进行前后摆动时，上半段还可左右摆动，避免了直杆式结构只能前后摆动而对跑步运动者甩臂动作时的局限。
本发明的一种无动力自助跑步机，采用了在立柱14与支架体12之间还装有折叠机构，可以实现将立柱14收折于支架体12中或伸展在支架体12上，在跑步机的存储和运输的过程中，可以将立柱14连同连接在立柱上的摆杆4一同折叠到主架1的框形的支架体的侧边，极大地减小了跑步机存储和运输时在高度方向所占用的空间。
实施例二
参见图14所示，本发明的一种无动力自助跑步机，与实施例一的不同之处在于，所述双拉线自发动力机构为链轮装置7，所述线条体为链条71；所述链轮装置包括链轮轴72、链轮73、单向轴承和复位件；本实施例的复位件采用弹力绳74；所述链轮轴72通过轴承可双向转动地安装在所述主架1上；两个链轮73分别通过单向轴承安装在所述链轮轴72的两端以单向带动链轮轴72转动；两条链条71分别适配在两个链轮73上，链条71的一端通过所述弹力绳74固定于所述主架1；所述转动盘31安装在所述链轮轴72上，以实现链轮轴72带动所述转动盘31转动。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (14)
1.一种无动力自助跑步机，包括主架和跑带机构；所述跑带机构包括前、后滚筒和滚筒带，所述前、后滚筒分别可转动地安装在主架的前、后部，所述滚筒带配合在前、后滚筒上；其特征在于：所述跑步机还包括双拉线自发动力机构和两个摆杆，所述两个摆杆的中部分别枢接在主架的左、右两侧，并使所述两个摆杆的上部与下部之间呈翘翘板结构；所述双拉线自发动力机构具有向外引出的两条线条体和一个转动盘，且当两条线条体的至少其中一条线条体被拉动时，会使所述转动盘转动；所述双拉线自发动力机构的转动盘安装在所述主架上，所述转动盘与所述前滚筒相联动；所述两个摆杆的下部分别与所述双拉线自发动力机构向外引出的两条线条体的外部一端对应相连接，以利用摆杆的上部向前推动时，让摆杆的下部向后移动而拉动所述线条体，从而驱动所述转动盘转动。
2.根据权利要求1所述的无动力自助跑步机，其特征在于：所述主架中还装有多个用于将所述双拉线自发动力机构的向外引出的两条线条体分别导引至所述两个摆杆的下部相连接的滚轮。
3.根据权利要求1所述的无动力自助跑步机，其特征在于：所述主架包括大致呈框形的支架体，所述前、后滚筒分别安装在所述支架体的框中；所述支架体的前部的左、右两边分别设有向上凸伸的立柱，所述两个摆杆的中部分别枢接在两个立柱的顶部。
4.根据权利要求3所述的无动力自助跑步机，其特征在于：所述摆杆由上杆件和下杆件构成，所述下杆件的顶部枢接在所述立柱的顶部并使所述下杆件的底部相对于所述立柱可沿前后方向摆动；所述线条体的外侧一端与所述下杆件的底部相连接；所述上杆件的底端与所述下杆件的顶端相枢接并使所述上杆件的上部相对于所述下杆件可沿左右方向摆动。
5.根据权利要求4所述的无动力自助跑步机，其特征在于：所述上杆件为可伸缩杆件，以适配于不同高度的使用者。
6.根据权利要求4所述的无动力自助跑步机，其特征在于：所述下杆件为管件，所述线条体的外部一端由所述管件的底端伸入管件中相连接；所述管件的中下部设有多个用于调节线条体的固定长度进而实现调节线条体移动行程的固定孔。
7.根据权利要求3所述的无动力自助跑步机，其特征在于：所述立柱与支架体之间还装有折叠机构，以实现将立柱收折于支架体中或伸展在支架体上。
8.根据权利要求7所述的无动力自助跑步机，其特征在于：所述折叠机构包括第一连接片、第二连接片以及配置在所述支架体的侧边的滑动槽；所述第一连接片的一端与所述立柱的下部相固定，所述第一连接片的另一端与所述第二连接片的一端相枢接，所述第二连接片的另一端通过锁固旋钮适配在所述滑动槽中，以利用第二连接片的另一端被固定在所述滑动槽的两端，从而实现立柱的收折或展开。
9.根据权利要求1所述的无动力自助跑步机，其特征在于：所述双拉线自发动力机构为双拉绳卷簧收线器，所述线条体为拉力绳；所述双拉绳卷簧收线器还包括一个织带轮轴、两个收线器和二个单向轴承；所述织带轮轴安装在所述主架上；所述两个收线器分别可双向转动地装在所述织带轮轴上并对称处在所述转动盘的两边，所述两个收线器分别通过二个单向轴承在所述转动盘的两边与所述转动盘相联动以实现单向带动所述转动盘转动，且所述转动盘设有第一轴套，所述转动盘的第一轴套通过所述单向轴承安装于所述收线器中；所述收线器的一侧装有所述拉力绳，拉力绳的内部一端固定于收线器，收线器另一侧设有涡卷弹簧，所述收线器的拉力绳分布在靠近所述转动盘的这一侧中。
10.根据权利要求9所述的无动力自助跑步机，其特征在于：所述双拉绳卷簧收线器还包括织带轮和织带轮盖；所述织带轮通过一个轴承安装在所述织带轮轴上以实现相对织带轮轴双向转动，所述涡卷弹簧装在所述织带轮内，所述织带轮盖固定在所述织带轮上并将所述涡卷弹簧围在其中；所述织带轮设有安装槽，所述拉力绳安装在所述织带轮的安装槽中；所述织带轮设有第二轴套，所述转动盘的第一轴套通过所述单向轴承安装在所述织带轮的第二轴套中。
11.根据权利要求10所述的无动力自助跑步机，其特征在于：所述织带轮轴上装有织带轮定位套，所述织带轮定位套配合在所述织带轮与所述织带轮盖所围成的空间内；所述涡卷弹簧的一端卡在所述织带轮定位套上，涡卷弹簧的另一端卡在所述织带轮的轮沿处。
12.根据权利要求11所述的无动力自助跑步机，其特征在于：所述织带轮轴上装有二个织带轮定位套，其中一个织带轮定位套通过注塑方式固定在所述织带轮轴上，另一个织带轮定位套通过卡簧卡接方式固定在所述织带轮轴上；所述另一个织带轮定位套与所述织带轮轴之间还分别设有防转面。
13.根据权利要求1所述的无动力自助跑步机，其特征在于：所述双拉线自发动力机构为链轮装置，所述线条体为链条；所述链轮装置包括链轮轴、链轮、单向轴承和复位件；所述链轮轴通过轴承可双向转动地安装在所述主架上；两个链轮分别通过单向轴承安装在所述链轮轴的两端以单向带动链轮轴转动；两条链条分别适配在两个链轮上，链条的一端通过所述复位件固定于所述主架1；所述转动盘安装在所述链轮轴上，以实现链轮轴带动所述转动盘转动。
14.根据权利要求1所述的无动力自助跑步机，其特征在于：所述转动盘与所述前滚筒之间还装有一级或多级变速的传动机构，所述传动机构中的其中一个传动轮与传动轴之间装有单向轴承。
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