CN110403391A - 一种便于移动的具有清理功能的智能沙发 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便于移动的具有清理功能的智能沙发，包括底座、背板和四个支撑柱，还包括清理机构和四个移动机构，所述清理机构包括移动板、移动组件、升降组件和清理板，所述升降组件包括第一电机、第一轴承、第二轴承和两个连接单元，所述移动机构包括支板、支架、滑轮、两个驱动组件和若干第一弹簧，该便于移动的具有清理功能的智能沙发通过清理机构，可以清理沙发下方的灰尘，提高了沙发的实用性，通过移动机构，提高了移动沙发的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种便于移动的具有清理功能的智能沙发。
背景技术
智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段，智能沙发是智能家居中的重要组成部分。
现有的沙发在长时间放置后，其底部容易积攒灰尘，由于沙发底部空间较小，导致沙发底部的灰尘难以清理，给使用者增加了工作负担，降低了清理灰尘的便捷性，不仅如此，现有的沙发由于其体积较大，比较笨重，导致难于搬运，降低了沙发的实用性
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于移动的具有清理功能的智能沙发。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于移动的具有清理功能的智能沙发，包括底座、背板和四个支撑柱，所述背板与底座的上方的一侧固定连接，四个支撑柱分别固定在底座的下方的四角处，所述底座的内部设有PLC，还包括清理机构和四个移动机构，所述清理机构设置在底座的内部，所述移动机构与支撑柱一一对应，所述移动机构设置在支撑柱的内部；
所述清理机构包括移动板、移动组件、升降组件和清理板，所述底座的下方设有第一开口，所述移动组件设置在底座的一侧的内壁上，所述移动组件与移动板连接，所述移动板的下方设有凹口，所述升降组件设置在凹口的内部，所述清理板设置在移动板的下方，所述升降组件与移动板连接；
所述升降组件包括第一电机、第一轴承、第二轴承和两个连接单元，所述第一轴承和第一电机分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述连接单元包括丝杆、滑块和铰接杆，所述第一电机与其中一个丝杆的一端传动连接，其中一个丝杆的另一端和另一个丝杆的一端固定连接，两个丝杆同轴设置，另一个丝杆的另一端与第二轴承的内圈固定连接，所述第二轴承与凹口的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈与两个丝杆的连接处固定连接，两个丝杆的螺纹方向相反，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述滑块的上方与凹口内的顶部抵靠，所述铰接杆的两端分别与滑块和清理板铰接，所述第一电机与PLC电连接；
所述移动机构包括支板、支架、滑轮、两个驱动组件和若干第一弹簧，两个驱动组件分别设置在支撑柱内的底部的两侧，所述支撑柱的下方设有第二开口，所述支架的竖向截面为U形，所述支架的两端均与支板的下方固定连接，所述滑轮套设在支架上，所述第一弹簧均匀分布在支板的上方，所述第一弹簧的两端分别与支撑柱内的顶部和支板的上方连接。
作为优选，为了带动移动板移动，所述移动组件包括第二电机、圆盘、拉线和第二弹簧，所述第二电机与底座的远离背板的一侧的内壁固定连接，所述第二电机与圆盘传动连接，所述拉线的一端卷绕在圆盘上，所述拉线的另一端与移动板的一侧固定连接，所述第二弹簧的两端分别与移动板的另一侧和底座的另一侧的内壁连接，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了使得第二电机精确稳定的工作，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述清理机构还包括两个限位组件，两个限位组件分别设置在移动板的下方的两侧，所述限位组件包括限位杆和滑道，所述滑道固定在底座内的底部，所述限位杆的一端与移动板的下方固定连接，所述滑道上设有滑槽，所述限位杆的另一端设置在滑槽的内部，所述限位杆的另一端与滑槽匹配，所述限位杆的另一端与滑槽滑动连接。
作为优选，为了避免限位杆与滑道脱离，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了带动支板移动，所述驱动组件包括电磁铁和铁块，所述电磁铁固定在支撑柱内的底部，所述铁块固定在支板的下方，所述电磁铁与铁块正对设置，所述电磁铁与PLC电连接。
作为优选，为了限制支板的移动方向，所述移动机构还包括两个导向组件，两个导向组件分别设置在支板的上方的两侧，所述导向组件包括导向环和导向杆，所述导向杆竖向固定在支板的上方，所述导向环与支撑柱的内壁固定连接，所述导向环套设在导向杆上，所述导向环与导向杆滑动连接。
作为优选，为了避免损伤地面，所述支撑柱的下方设有橡胶垫。
作为优选，为了使得滑块在丝杆上移动流畅，所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了控制设备工作，所述底座的一侧设有若干按钮，所述按钮与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该便于移动的具有清理功能的智能沙发通过清理机构，可以清理沙发下方的灰尘，提高了沙发的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构使得灰尘清理更加便捷省力，通过移动机构，提高了移动沙发的便捷性，与现有的移动机构相比，该移动机构在不需要搬运沙发时，将滑轮收回支撑柱的内部，提高了沙发放置的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便于移动的具有清理功能的智能沙发的结构示意图；
图2是本发明的便于移动的具有清理功能的智能沙发的侧视图；
图3是本发明的便于移动的具有清理功能的智能沙发的移动机构的结构示意图；
图4图1的A部放大图；
图中：1.背板，2.底座，3.支撑柱，4.第二电机，5.圆盘，6.拉线，7.第二弹簧，8.移动板，9.第一电机，10.第二轴承，11.第一轴承，12.丝杆，13.滑块，14.铰接杆，15.清理板，16.限位杆，17.滑道，18.电磁铁，19.铁块，20.支板，21.支架，22.滑轮，23.第一弹簧，24.导向环，25.导向杆，26.按钮，27.橡胶垫。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种便于移动的具有清理功能的智能沙发，包括底座2、背板1和四个支撑柱3，所述背板1与底座2的上方的一侧固定连接，四个支撑柱3分别固定在底座2的下方的四角处，所述底座2的内部设有PLC，还包括清理机构和四个移动机构，所述清理机构设置在底座2的内部，所述移动机构与支撑柱3一一对应，所述移动机构设置在支撑柱3的内部；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该便于移动的具有清理功能的智能沙发通过清理机构，可以清理沙发下方的灰尘，提高了沙发的实用性，通过移动机构，提高了移动沙发的便捷性。
如图1-2所示，所述清理机构包括移动板8、移动组件、升降组件和清理板15，所述底座2的下方设有第一开口，所述移动组件设置在底座2的一侧的内壁上，所述移动组件与移动板8连接，所述移动板8的下方设有凹口，所述升降组件设置在凹口的内部，所述清理板15设置在移动板8的下方，所述升降组件与移动板8连接；
所述升降组件包括第一电机9、第一轴承11、第二轴承10和两个连接单元，所述第一轴承11和第一电机9分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述连接单元包括丝杆12、滑块13和铰接杆14，所述第一电机9与其中一个丝杆12的一端传动连接，其中一个丝杆12的另一端和另一个丝杆12的一端固定连接，两个丝杆12同轴设置，另一个丝杆12的另一端与第二轴承10的内圈固定连接，所述第二轴承10与凹口的内壁固定连接，所述第二轴承10的内圈与两个丝杆12的连接处固定连接，两个丝杆12的螺纹方向相反，所述滑块13套设在丝杆12上，所述滑块13的与丝杆12的连接处设有与丝杆12匹配的螺纹，所述滑块13的上方与凹口内的顶部抵靠，所述铰接杆14的两端分别与滑块13和清理板15铰接，所述第一电机9与PLC电连接；
当进行清理工作时，控制第一电机9启动，带动两个丝杆12转动，使得两个滑块13向相互靠近的方向移动，通过铰接杆14带动清理板15从第一开口处移出底座2外，使得清理板15与地面抵靠，再控制移动组件工作，带动移动板8向远离背板1的方向移动，从而使得清理板15向远离背板1的方向移动，使得清理板15将沙发底部的灰尘推出，从而提高了清洁沙发底部灰尘的便捷性。
如图3所示，所述移动机构包括支板20、支架21、滑轮22、两个驱动组件和若干第一弹簧23，两个驱动组件分别设置在支撑柱3内的底部的两侧，所述支撑柱3的下方设有第二开口，所述支架21的竖向截面为U形，所述支架21的两端均与支板20的下方固定连接，所述滑轮22套设在支架21上，所述第一弹簧23均匀分布在支板20的上方，所述第一弹簧23的两端分别与支撑柱3内的顶部和支板20的上方连接。
当需要移动沙发时，控制驱动组件工作，带动支板20向靠近第二开口的方向移动，同时拉伸第一弹簧23，通过支架21带动滑轮22从第二开口处移出支撑柱3外，使得滑轮22与地面抵靠，从而便于移动沙发，提高了移动沙发的便捷性，当移动完成后，控制驱动组件停止工作，通过第一弹簧23的回复力，带动支板20向远离第二开口的方向移动，通过支架21带动滑轮22从第二开口处收回支撑柱3的内部。
作为优选，为了带动移动板8移动，所述移动组件包括第二电机4、圆盘5、拉线6和第二弹簧7，所述第二电机4与底座2的远离背板1的一侧的内壁固定连接，所述第二电机4与圆盘5传动连接，所述拉线6的一端卷绕在圆盘5上，所述拉线6的另一端与移动板8的一侧固定连接，所述第二弹簧7的两端分别与移动板8的另一侧和底座2的另一侧的内壁连接，所述第二电机4与PLC电连接。
当进行清理工作时，控制升降组件工作，带动清理板15向远离移动板8的方向移动，使得清理板15与地面抵靠，再控制第二电机4启动，圆盘5转动，收紧拉线6，带动移动板8向靠近第二电机4的方向移动，同时拉伸第二弹簧7，通过升降组件带动清理板15移动，通过清理板15将沙发底部的灰尘推出，实现清理的功能。
作为优选，为了使得第二电机4精确稳定的工作，所述第二电机4为伺服电机。
如图4所示，所述清理机构还包括两个限位组件，两个限位组件分别设置在移动板8的下方的两侧，所述限位组件包括限位杆16和滑道17，所述滑道17固定在底座2内的底部，所述限位杆16的一端与移动板8的下方固定连接，所述滑道17上设有滑槽，所述限位杆16的另一端设置在滑槽的内部，所述限位杆16的另一端与滑槽匹配，所述限位杆16的另一端与滑槽滑动连接。
移动板8移动时，带动限位杆16在滑道17内移动，限制了移动板8的移动方向，使得移动板8移动时更加的稳定。
作为优选，为了避免限位杆16与滑道17脱离，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了带动支板20移动，所述驱动组件包括电磁铁18和铁块19，所述电磁铁18固定在支撑柱3内的底部，所述铁块19固定在支板20的下方，所述电磁铁18与铁块19正对设置，所述电磁铁18与PLC电连接。
当需要移动沙发时，控制电磁铁18通电，产生一个与铁块19相吸的力，使得支板20向靠近电磁铁18的方向移动，同时拉伸第二弹簧7，通过支架21，带动滑轮22从第二开口处移出支撑柱3外，使得滑轮22与地面抵靠，从而便于移动沙发。
作为优选，为了限制支板20的移动方向，所述移动机构还包括两个导向组件，两个导向组件分别设置在支板20的上方的两侧，所述导向组件包括导向环24和导向杆25，所述导向杆25竖向固定在支板20的上方，所述导向环24与支撑柱3的内壁固定连接，所述导向环24套设在导向杆25上，所述导向环24与导向杆25滑动连接。
支板20在移动时，带动导向杆25沿着导向环24的轴线移动，限制了支板20的移动方向，使得支板20移动时更加的稳定。
作为优选，为了避免损伤地面，所述支撑柱3的下方设有橡胶垫27。
作为优选，为了使得滑块13在丝杆12上移动流畅，所述丝杆12上涂有润滑油，减小了丝杆12与滑块13之间的摩擦力，使得滑块13在丝杆12上移动时更加的流畅。
作为优选，为了控制设备工作，所述底座2的一侧设有若干按钮26，所述按钮26与PLC电连接。
当使用者需要清理沙发底部的灰尘或移动沙发时，通过控制按钮26，可以控制清理机构或移动机构工作。
当进行清理工作时，控制第一电机9启动，带动两个丝杆12转动，使得两个滑块13向相互靠近的方向移动，通过铰接杆14带动清理板15从第一开口处移出底座2外，使得清理板15与地面抵靠，再控制第二电机4启动，圆盘5转动，收紧拉线6，带动移动板8向靠近第二电机4的方向移动，同时拉伸第二弹簧7，从而带动清理板15向远离背板1的方向移动，通过清理板15将沙发底部的灰尘推出，实现清理的功能，从而提高了清洁沙发底部灰尘的便捷性。当需要移动沙发时，控制电磁铁18通电，产生一个与铁块19相吸的力，带动支板20向靠近第二开口的方向移动，同时拉伸第一弹簧23，通过支架21带动滑轮22从第二开口处移出支撑柱3外，使得滑轮22与地面抵靠，从而便于移动沙发，提高了移动沙发的便捷性。
与现有技术相比，该便于移动的具有清理功能的智能沙发通过清理机构，可以清理沙发下方的灰尘，提高了沙发的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构使得灰尘清理更加便捷省力，通过移动机构，提高了移动沙发的便捷性，与现有的移动机构相比，该移动机构在不需要搬运沙发时，将滑轮22收回支撑柱3的内部，提高了沙发放置的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种便于移动的具有清理功能的智能沙发，包括底座(2)、背板(1)和四个支撑柱(3)，所述背板(1)与底座(2)的上方的一侧固定连接，四个支撑柱(3)分别固定在底座(2)的下方的四角处，所述底座(2)的内部设有PLC，其特征在于，还包括清理机构和四个移动机构，所述清理机构设置在底座(2)的内部，所述移动机构与支撑柱(3)一一对应，所述移动机构设置在支撑柱(3)的内部；
所述清理机构包括移动板(8)、移动组件、升降组件和清理板(15)，所述底座(2)的下方设有第一开口，所述移动组件设置在底座(2)的一侧的内壁上，所述移动组件与移动板(8)连接，所述移动板(8)的下方设有凹口，所述升降组件设置在凹口的内部，所述清理板(15)设置在移动板(8)的下方，所述升降组件与移动板(8)连接；
所述升降组件包括第一电机(9)、第一轴承(11)、第二轴承(10)和两个连接单元，所述第一轴承(11)和第一电机(9)分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述连接单元包括丝杆(12)、滑块(13)和铰接杆(14)，所述第一电机(9)与其中一个丝杆(12)的一端传动连接，其中一个丝杆(12)的另一端和另一个丝杆(12)的一端固定连接，两个丝杆(12)同轴设置，另一个丝杆(12)的另一端与第二轴承(10)的内圈固定连接，所述第二轴承(10)与凹口的内壁固定连接，所述第二轴承(10)的内圈与两个丝杆(12)的连接处固定连接，两个丝杆(12)的螺纹方向相反，所述滑块(13)套设在丝杆(12)上，所述滑块(13)的与丝杆(12)的连接处设有与丝杆(12)匹配的螺纹，所述滑块(13)的上方与凹口内的顶部抵靠，所述铰接杆(14)的两端分别与滑块(13)和清理板(15)铰接，所述第一电机(9)与PLC电连接；
所述移动机构包括支板(20)、支架(21)、滑轮(22)、两个驱动组件和若干第一弹簧(23)，两个驱动组件分别设置在支撑柱(3)内的底部的两侧，所述支撑柱(3)的下方设有第二开口，所述支架(21)的竖向截面为U形，所述支架(21)的两端均与支板(20)的下方固定连接，所述滑轮(22)套设在支架(21)上，所述第一弹簧(23)均匀分布在支板(20)的上方，所述第一弹簧(23)的两端分别与支撑柱(3)内的顶部和支板(20)的上方连接。
2.如权利要求1所述的便于移动的具有清理功能的智能沙发，其特征在于，所述移动组件包括第二电机(4)、圆盘(5)、拉线(6)和第二弹簧(7)，所述第二电机(4)与底座(2)的远离背板(1)的一侧的内壁固定连接，所述第二电机(4)与圆盘(5)传动连接，所述拉线(6)的一端卷绕在圆盘(5)上，所述拉线(6)的另一端与移动板(8)的一侧固定连接，所述第二弹簧(7)的两端分别与移动板(8)的另一侧和底座(2)的另一侧的内壁连接，所述第二电机(4)与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的便于移动的具有清理功能的智能沙发，其特征在于，所述第二电机(4)为伺服电机。
4.如权利要求1所述的便于移动的具有清理功能的智能沙发，其特征在于，所述清理机构还包括两个限位组件，两个限位组件分别设置在移动板(8)的下方的两侧，所述限位组件包括限位杆(16)和滑道(17)，所述滑道(17)固定在底座(2)内的底部，所述限位杆(16)的一端与移动板(8)的下方固定连接，所述滑道(17)上设有滑槽，所述限位杆(16)的另一端设置在滑槽的内部，所述限位杆(16)的另一端与滑槽匹配，所述限位杆(16)的另一端与滑槽滑动连接。
5.如权利要求4所述的便于移动的具有清理功能的智能沙发，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。
6.如权利要求1所述的便于移动的具有清理功能的智能沙发，其特征在于，所述驱动组件包括电磁铁(18)和铁块(19)，所述电磁铁(18)固定在支撑柱(3)内的底部，所述铁块(19)固定在支板(20)的下方，所述电磁铁(18)与铁块(19)正对设置，所述电磁铁(18)与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的便于移动的具有清理功能的智能沙发，其特征在于，所述移动机构还包括两个导向组件，两个导向组件分别设置在支板(20)的上方的两侧，所述导向组件包括导向环(24)和导向杆(25)，所述导向杆(25)竖向固定在支板(20)的上方，所述导向环(24)与支撑柱(3)的内壁固定连接，所述导向环(24)套设在导向杆(25)上，所述导向环(24)与导向杆(25)滑动连接。
8.如权利要求1所述的便于移动的具有清理功能的智能沙发，其特征在于，所述支撑柱(3)的下方设有橡胶垫(27)。
9.如权利要求1所述的便于移动的具有清理功能的智能沙发，其特征在于，所述丝杆(12)上涂有润滑油。
10.如权利要求1所述的便于移动的具有清理功能的智能沙发，其特征在于，所述底座(2)的一侧设有若干按钮(26)，所述按钮(26)与PLC电连接。
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