CN110403147B - 物料分批多向传输机构、基于该机构加工五香牛肉的方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种物料分批多向传输机构，按照工艺流程由前至后的顺序依次包括间歇式物料输送装置、物料分批下料装置、倾斜中转装置、活动式导向装置；第一挡料板、第二挡料板形成顶部较阔而底部较窄的倒八字结构；第一驱动装置驱动倒八字结构的底部循环进行开合运动；第二驱动装置驱动间歇式物料输送带运动仅发生在倒八字结构处于闭合状态时；倒八字结构的底部张开运动致使其中的物料落入至倾斜中转装置中；倾斜中转装置用以将其中的物料输送至活动式导向装置中；活动式导向装置中的导向板转动用以更改物料的输送方向。本发明还公开该物料分批多向传输机构在五香牛肉加工中的应用。本发明具有分批、多向传输的技术效果。

Description

物料分批多向传输机构、基于该机构加工五香牛肉的方法

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及食品分批多向输送技术领域。

背景技术

牛肉富含丰富蛋白质，氨基酸组成比猪肉更接近人体需要，能提高机体抗病能力，对生长发育及术后，病后调养的人在补充失血、修复组织等方面特别适宜，寒冬食牛肉可暖胃，是该季节的补益佳品；牛肉有补中益气，滋养脾胃，强健筋骨，化痰息风，止渴止涎之功效，适宜于中气下隐、气短体虚、筋骨酸软、贫血久病及面黄目眩之人食用。

其中，五香牛肉作为熟食牛肉的一种，广泛受到消费者的喜爱。现有技术的五香牛肉制备方法如专利申请201610401666.7公开的一种五香牛肉及其加工方法，包括以下步骤，解冻、清洗、预煮、清洗、冷却、打丝、炒制收汁、烘干、还原、烤制、冷却、包装、高温杀菌、清洗、烘干、装箱。

又如专利申请201710678746.1公开的五香牛肉及制备工艺，五香牛肉的制备工艺包括以下工艺步骤：原料选择、清洗、杀菌、蒸煮、卤煮、冷却，计袋、抽真空包装、杀菌、二次包装、检验、装箱、入库保存。

再如专利申请201811173496.7公开的一种五香牛肉干的制作方法，包括以下步骤：(1)将牛肉切成肉块，加水浸泡；(2)将浸泡过的肉块加到蒸锅中隔水蒸至牛肉变色，冷却，起锅；(3)将步骤(2)所得的肉块加入调味料搅拌均匀，腌制，再加入混合浆液搅拌均匀，腌制；(4)将腌制好的肉块加到蒸锅中蒸一段时间后，冷却，起锅；(5)将步骤(4)所得的肉块切成牛肉条，加入调味料搅拌均匀，腌制，再加入混合浆液搅拌均匀，腌制；(6)将步骤(5)所得牛肉条上锅蒸后，加到锅中油炸，即得五香牛肉干。

从上述工艺可以得出，现有技术的五香牛肉甚至其他口味的熟食加工方法只能同时满足一种口味的熟食进行加工生产，即加工一种口味的熟食对应一套独立的生产线；而从上述的工艺流程可以发现对于加工这种独特口味的熟食存在的工艺较多，如果进行工业化生产且同时需要生产多种口味食品时，势必需要多条生产线，因此，对劳动者数量、厂房占地等要求较高。

专利申请201710135025.6公开了一种粉粒物料包装袋的多向运送装置，该技术方案通过两个单元的输送线相互错开设置，实现将从不同地方的包装袋运送至同一个地方。具体通过电机启动后带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，由于滑动板与皮带固定，故滑动板和载料盒也被带动运动，在载料盒运动的过程中，卡块与两个轨道卡合可使载料盒平稳转移，两个输送线的运送规则是：当一组载料盒靠近操作工时，另一组载料盒远离操作工去载料，当操作工将包装袋卸下后，载料盒再离开，已经满载的另一组载料盒同时靠近操作工，如此往复。载料盒之中设有感应器，可感知所装载的包装袋的数量，并反馈至气缸，气缸推动配重块向前或者向后来调节载料盒的重心使之平衡。

该技术方案只能实现不同输送带中的物料集中向统一输送方向输送，并不能实现同一输送方向的物料进行异向输送。

专利申请201720781109.2公开了一种多向出料输送辊道，该技术方案进行输送时候，若物料需要纵向输送时，纵向驱动电机启动，将物料持续运送到纵向输送辊道的另一端。在此期间横向输送辊道和升降辊道都不运行。如物料要实现换向时，物料通过纵向输送辊道将物料输送到升降辊道上方时，光电开关检测到物料到位，纵向输送辊道停止运行，物料下方的升降辊道通过升降气缸被升起或降落，升起或降落到位到与横向输送辊道同一平面后，启动升降辊道驱动电机和横向输送辊道驱动电机，升降辊道驱动电机和横向输送辊道驱动电机同时开始工作，带动横向输送辊道转动，实现物料换向输送。该技术方案存在以下技术问题：其一，物料只能实现纵横两个方向的换向输送，而不能满足其他角度的输送；导致异向输送的灵活性不足；其二，该技术方案是通过辊轮输送，且在在纵横交错的区域存在辊轮的间断，对于大尺寸物料输送尚可，但是对于体积较小的物料输送，在输送至纵横交错的区域时，由于辊轮的间断，可能存在输送无法实现的技术问题；其三，通过多个动力源控制运动配合，存在成本高、精度调节难度的不足；其四，这种输送方式，会导致物料在输送线上是连续分布的，即单位长度的输送线上的物料量大致相同，不利于后道的集中处，工作人员需要将输送线上的物料先收集至一定的量后，才能实现物料的集中。

专利申请201420150275.9公开了一种物料多向输送多点下料装置，该技术方案通过输送台可绕着转轴转动的技术带你，利用输送台下端齿轮和齿条的配合驱动输送台在水平方向以任意角度转动，实现对物料输送方向的调控。但是，该技术方案并不能实现物料的多向同时输送，由于输送台转动的过程是连续地，物料在换向过程进行输送的同时，势必有部分物料输送不到设定的位置；另外，对于工厂而言，物料进行实际输送时采用的输送带长度较长，有的甚至超过50m，对于这种长度较长的输送台采用这种转动的方式实现物料下料方向的更改并不方便。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种如何实现物料分批进行分批、多向输送的物料分批多向传输机构及加工五香牛肉的方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种物料分批多向传输机构，其特征在于，按照工艺流程由前至后的顺序依次包括间歇式物料输送装置、物料分批下料装置、倾斜中转装置、活动式导向装置；

所述物料分批下料装置包括第一挡料板、第二挡料板、第一驱动装置，所述第一挡料板、第二挡料板形成顶部较阔而底部较窄的倒八字结构；所述第一驱动装置驱动所述倒八字结构的底部循环进行开合运动；

所述间歇式物料输送装置包括间歇式物料输送带、第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述间歇式物料输送带运动仅发生在所述倒八字结构处于闭合状态时；所述间歇式物料输送带运动用以将其中的物料输送至闭合状态的倒八字结构中；

所述倒八字结构的底部张开运动致使其中的物料落入至所述倾斜中转装置中；所述倾斜中转装置用以将其中的物料输送至所述活动式导向装置中；所述活动式导向装置中的导向板转动用以更改物料的输送方向。

优选地，所述第一驱动装置包括第一齿杆、第一不完全齿轮、第一完全齿轮、第一旋转支架、第一旋转座、第二旋转支架、第二旋转座；所述第一不完全齿轮能与所述第一齿杆、第一完全齿轮交替进行啮合，所述第一完全齿轮与第一齿杆啮合；所述第一旋转支架与所述第一旋转座转动配合，所述第二旋转支架与所述第二旋转座转动配合，且所述第一旋转支架与所述第一挡料板连接，所述第二旋转支架与所述第二挡料板连接；在所述第一旋转支架、第二旋转支架上分别开设有第一导向槽、第二导向槽，所述第一齿杆的两侧分别伸入至所述第一导向槽、第二导向槽中；所述第一齿杆往复直线运动用以带动第一旋转支架、第二旋转支架转动致使所述倒八字结构的底部循环进行开合运动。

优选地，所述第一旋转支架、第二旋转支架均包括支架总成本体、旋转轴、转动件，所述转动件、支架总成本体均套接在所述旋转轴中，所述旋转轴与对应的旋转座转动连接；所述转动件上开设有对应的所述导向槽，所述导向槽从距离所述转动件转动中心点最近的一端开始，以该距离逐渐增大的方式延伸形成另一端；所述第一旋转支架上的第一导向槽的一端与所述第二旋转支架上的第二导向槽的一端错位设置在对应转动件的不同端，所述第一旋转支架上的第一导向槽的另一端与所述第二旋转支架上的第二导向槽的另一端反向延伸；

所述支架总成本体与对应的挡料板连接。

优选地，所述支架总成本体包括支架框架总成、加强筋；所述支架框架总成通过所述加强筋与对应的挡料板连接。

优选地，所述二驱动装置包括第二不完全齿轮、第二完全齿轮，所述第二不完全齿轮能与所述第二完全齿轮啮合；所述第二完全齿轮转动用以带动所述间歇式物料输送带运动，并保证所述第二完全齿轮转动与所述倒八字结构处于闭合状态同步。

优选地，所述第一不完全齿轮包括两段锯齿段、两段光滑段；所述两段锯齿段、两段光滑段交替分布；

还包括过渡传动组件，过渡传动组件包括第一过渡完全齿轮、第二过渡完全齿轮、第一过渡不完全齿轮、第三过渡完全齿轮、第四过渡完全齿轮。

所述第一过渡不完全齿轮的锯齿段能与所述第一过渡完全齿轮啮合，并保证所述第一过渡不完全齿轮转动一次完整的锯齿段，所述第一过渡完全齿轮转动一圈；所述第一过渡完全齿轮与所述第二过渡完全齿轮啮合，且保证所述第一过渡完全齿轮转一圈，所述第二过渡完全齿轮转动1/4圈；所述第二过渡完全齿轮与所述第一不完全齿轮同轴联动；

所述第一过渡不完全齿轮与所述第三过渡完全齿轮同轴联动，所述第三过渡完全齿轮与所述第四过渡完全齿轮啮合，且保证所述第三过渡完全齿轮转动一圈时，所述第四过渡完全齿轮转动半圈；所述第四过渡完全齿轮与所述第二不完全齿轮同轴联动，所述第二不完全齿轮中的锯齿段为1/4圈。

优选地，所述活动式导向装置包括第三驱动装置、倾斜落料板、滑块、导向板、所述倾斜落料板中位置较高的一端位于所述倾斜中转装置中位置较低的一端的下方；所述倾斜落料板上开设有滑槽，所述滑槽从所述倾斜落料板中位置较高的一端延伸至所述倾斜中转装置中位置较低的一端；所述滑块与所述滑槽滑动配合，并通过所述第三驱动装置驱动所述滑块往复运动；所述导向板的中段与所述滑块转动连接；在所述倾斜落料板的上下两端的同侧分别设置有上挡块、下挡块；所述滑块向上运动能致使所述导向板的端部与所述上挡块接触且能致使所述导向板中远离所述上挡块的一端向上转动；所述滑块向下运动能致使所述导向板的端部与所述下挡块接触且能致使所述导向板中远离所述下挡块的一端向下转动。

优选地，所述第三驱动装置包括导向齿杆、第一导向不完全齿轮、第一导向完全齿轮、导向连杆，所述第一导向不完全齿轮能与所述第一导向齿杆、第一导向完全齿轮交替进行啮合，所述第一导向完全齿轮与所述第一导向齿杆啮合；所述导向齿杆通过所述导向连杆与所述滑块铰接。

优选地，所述第一不完全齿轮与过渡主动轮联动，所述过渡主动轮通过皮带与过渡从动轮的联动，所述过渡从动轮与所述第一导向不完全齿轮同轴联动。

本发明还公开一种采用上述的物料分批多向传输机构对牛肉块进行传输的方法，包括以下步骤：

步骤一、将解冻后的牛肉块放置于间歇式物料输送装置中；

步骤二、第一批解冻后的牛肉块通过所述间歇式物料输送装置输送至处于闭合状态的倒八字结构的腔体中；

步骤三、所述倒八字结构张开后，其中的所述第一批解冻后的牛肉块落入至倾斜中转装置中；此时，间歇式物料输送装置停止运动；

步骤四、所述第一批解冻后的牛肉块通过所述倾斜中转装置输送至所述活动式导向装置中，随着活动式导向装置中的导向板转动的方向不同，沿着导向板的导向落入至不同的后道工序中；

当倒八字结构第二次闭合时，所述间歇式物料输送装置再次启动，其中的第二批解冻后的牛肉块通过所述间歇式物料输送装置再次输送至处于闭合状态的倒八字结构的腔体中；

步骤五、循环进行步骤二至步骤四，依次完成第二批解冻后的牛肉块、第三批解冻后的牛肉块……第n批解冻后的牛肉块的输送；n∈[4,5,6，7……]。

本发明还公开一种五香牛肉生产工艺，按照工艺流程由前至后的顺序依次包括：原料选择、原料肉解冻、修整、分批多向传输机构、配置腌制液、滚揉腌制、焯水、煮制、冷却、切块称重、真空包装、二次杀菌、质量检验、包装、入库。

原料选择：选择经动检合格的冻牛肉或冷鲜牛肉，观察气味、色泽、称重以及生产日期、产地以及块数。

原料肉解冻：把冻牛肉放入解冻池中解冻，期间不断翻动，逐层揭开，使之迅速完全解冻，不致表皮变色，解冻水的温度一般低于25℃。把解冻的牛肉按块型的大小、新鲜度分类处理；把挑选的牛肉用清水浸泡，不断搅动，待清水变红后把水放掉，沥水30min后再用清水浸泡，如此反复，待水无血色肉质内外颜色嫩红时即可，一般需要8小时。

修整：原料肉解冻沥水后修去脂肪。软骨、淋巴、淤血、污泥等，切成250g(半斤)的小块，用清水冲漂去肉表面的血污，推动切好的肉块，使残留的血液排出，再在清水中浸泡30min，然后捞起沥水1h。

分批多向：修整后的原料肉分批向不同的腌制槽输送，不同腌制槽输中的腌制液配方均不同；

配置腌制液：按照原料的比例称取腌制辅料，倒入称量好的冰水混合物中，打浆均匀。

滚揉腌制：将沥水后的牛肉和腌制液一起加入滚揉机内盖好滚揉盖，检验盐是否严密，最后按要求准确设定滚揉程序及参数，并保证输入准确无误后方可开机。滚揉25min，停5min，总时间3h。滚揉结束后在真空下静腌10h。

焯水：将滚揉腌制好的牛肉放入烧开的100℃沸水中焯水8-10min捞出，沥出里面的水份，常温下进行冷却30-60min，中心温度在30-40℃。

煮制：将卤料配料依次性投放至开水煮制，与此同时，将焯水后牛肉也入锅大火烧开，转小火煮制1h。二次煮制糖、盐、味精、老抽减半添加(根据实际咸度食盐也可以不加)。

沥水：吧煮制红的牛肉从老汤中捞出，摊放在沥水架上在风机的吹动下冷却产品至常温。

包装：包装前要修去牛肉的脂肪和污物，切记筋、膜不能修掉。装袋后袋口无油污杂质，产品的外观整洁，按规定要求称量好装袋，每袋称块不能超过2块，称时要确保造型的整体性；真空包装机需要提前调试，开机预热5min方可进行包装操作；将袋口平放于热风口袋上，压杆压平，真空封口必须保证袋口平整、无褶皱，真空度为-0.9Mpa，封口时间30s，封口温度170-200℃，封口后的包装袋要检验包装袋的封口质量。

杀菌：15min-15min-20min/116℃，反压冷却，取出后在冷水中冷却30min，中心温度降到25℃一下捞出晾干。

本发明的优点在于：由于本发明的第二驱动装置驱动间歇式物料输送带运动仅发生在倒八字结构处于闭合状态时，使得本发明的间歇式物料输送带与所述第一挡料板、第二挡料板形成的倒八字结构之间形成了协同配合；即第一挡料板、第二挡料板闭合时，间歇式物料输送带上的解冻后的牛肉块在间歇式物料输送带的输送下逐渐落入至闭合的空腔中(倒八字结构的空腔中)，集中形成一批牛肉块，当第一挡料板、第二挡料板重新张开的时候，集中在第一挡料板、第二挡料板中的这批牛肉块会同时瞬间落入下道工序，而此时的间歇式物料输送带又停止运动，从而不会有新的牛肉块落入至第一挡料板、第二挡料板之间，而由于此时第一挡料板的底部、第二挡料板的底部之间是张开的，因此，也就不会有牛肉块没有经过分批就直接落入至下道工序的情况出现。

本发明通过间歇式物料输送带与第一挡料板、第二挡料板形成的倒八字结构之间形成协同配合，保证了牛肉块分批输送至下道工序的技术效果，如此，牛肉块在下道工序如输送线上是间隔堆积分布的，能满足输送线上的工作人员集中处理，如集中进行打包或者腌制，节省了中间人为集中的环节。

进一步，本采用本发明的第一驱动装置相比现有技术的驱动装置如分别采用一个气缸与一个对应的旋转支架铰接，通过气缸的伸缩运动带动旋转支架相对对应的旋转座的技术方案，具有以下优点：本发明通过一个动力如第一电机同向转动即可实现第一挡料板、第二挡料板循环进行相向、背向运动，具有操作简单、运行同步精度高、设备成本低的优点；若采用现有技术的多个动力控制，则需要时刻监控多个动力的运行参数，如不同动力的运行参数存在偏差，则难以保证第一挡料板、第二挡料板开合运动的平稳、精确以及一致性。

进一步，由于发明导向槽从距离转动件转动中心点最近的一端开始，以该距离逐渐增大的方式弯曲延伸形成另一端。第一旋转支架上的第一导向槽的一端与第二旋转支架上的第二导向槽的一端错位开设在对应转动件的不同端，第一旋转支架上的第一导向槽的另一端与第二旋转支架上的第二导向槽的另一端反向延伸，在满足实现第一旋转支架、第二旋转支架相向或者背向运动的同时，由于导向槽采用弧形结构，相比直线的槽体结构，在转动时，第一齿杆与对应的导向槽配合更加平滑，减少刚性挤压损耗。

进一步，由于支架框架总成与对应的挡料板之间是的局部连接，通过加强筋的作用，能加强支架框架总成与对应的挡料板之间的结合强度。

进一步，本发明通过实现第一驱动机构以及第二驱动机构机械联动，实现了分批输送至倒八字结构以及牛肉块分批下料的精准控制。本发明的纯机械联动的方式，相比通过设置传感器、采用PLC控制的方式，具有成本低、操控简单的优点，尤其适用于加工小作坊、微小企业。

附图说明

图1为本发明实施例中一种物料分批多向传输机构的结构示意图。

图2为本发明实施例中一种物料分批多向传输机构在工作状态下的结构示意图。

图3为本发明实施例中第二驱动装置的结构示意图。

图4为本发明实施例中图3的局部放大图。

图5为本发明实施例中第一驱动装置与第二驱动装置在联动状态下的结构示意图。

图6为本发明实施例中第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置在联动状态下的结构示意图。

图7为本发明实施例中活动式导向装置的结构示意图。

图8为本发明实施例中第三驱动装置的结构示意图。

图9为本发明实施例中导向板与上挡块接触状态下的结构示意图。

图10为本发明实施例中导向板与上挡块接触且在俯视状态下的结构示意图。

图11为本发明实施例中导向板与下挡块接触状态下的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1、2所示，本实施例公开一种物料分批多向传输机构，具体地，本发明以输送解冻后的牛肉块为例进行公开，当然，本发明的物料分批多向传输机构不仅仅限定于输送解冻后的牛肉块，其他物料采用本发明的分批多向传输机构，实现分批多向输送功能，也应该落在本发明的保护范围内。

该物料分批多向传输机构按照工艺流程由前至后的顺序依次包括间歇式物料输送装置1、物料分批下料装置2、倾斜中转装置3、活动式导向装置4。

物料分批下料装置2包括第一挡料板21、第二挡料板22、第一驱动装置，第一挡料板21、第二挡料板22形成顶部较阔而底部较窄的倒八字结构。第一驱动装置驱动倒八字结构的底部循环进行开合运动。

如图2所示，间歇式物料输送装置1包括间歇式物料输送带11、第二驱动装置，第二驱动装置驱动间歇式物料输送带11运动仅发生在倒八字结构处于闭合状态时，间歇式物料输送带11运动用以将其中的牛肉块输送至闭合状态的倒八字结构中。

倒八字结构的底部张开运动致使其中的牛肉块落入至倾斜中转装置3中。倾斜中转装置3用以将其中的牛肉块输送至活动式导向装置4中。活动式导向装置4中的导向板41转动用以更改牛肉块的输送方向。

本发明通过将解冻后的牛肉块放置于间歇式物料输送装置1中；第一批解冻后的牛肉块通过间歇式物料输送装置1输送至处于闭合状态的倒八字结构的腔体中；倒八字结构张开后，其中的第一批解冻后的牛肉块瞬间落入至倾斜中转装置3中。此时，间歇式物料输送装置1停止运动；第一批解冻后的牛肉块通过倾斜中转装置3输送至活动式导向装置4中，随着活动式导向装置4中的导向板41转动的方向不同，牛肉块沿着导向板41的导向落入至不同的后道工序中，完成一次分批多向输送。

当倒八字结构第二次闭合时，间歇式物料输送装置1再次运动，其中的第二批解冻后的牛肉块通过间歇式物料输送装置1再次输送至处于闭合状态的倒八字结构的腔体中；循环进行上述输送方式，依次完成第二批解冻后的牛肉块、第三批解冻后的牛肉块……第n批解冻后的牛肉块的输送。

由于本发明的第二驱动装置驱动间歇式物料输送带11运动仅发生在倒八字结构处于闭合状态时，使得本发明的间歇式物料输送带11与所述第一挡料板21、第二挡料板22形成的倒八字结构之间形成了协同配合；即第一挡料板21、第二挡料板22闭合时，间歇式物料输送带11上的解冻后的牛肉块在间歇式物料输送带11的输送下逐渐落入至闭合的空腔中(倒八字结构的空腔中)，集中形成一批牛肉块，当第一挡料板21、第二挡料板22重新张开的时候，集中在第一挡料板21、第二挡料板22中的这批牛肉块会同时瞬间落入下道工序，而此时的间歇式物料输送带11又停止运动，从而不会有新的牛肉块落入至第一挡料板21、第二挡料板22之间，而由于此时第一挡料板21的底部、第二挡料板22的底部之间是张开的，因此，也就不会有牛肉块没有经过分批就直接落入至下道工序的情况出现。

综上所述，本发明通过间歇式物料输送带11与第一挡料板21、第二挡料板22形成的倒八字结构之间形成协同配合，保证了牛肉块分批输送至下道工序的技术效果，如此，牛肉块在下道工序如输送线上是间隔堆积分布的，能满足输送线上的工作人员集中处理，如集中进行打包或者腌制，节省了中间人为集中的环节。

如图9-11所示，由于本发明在倾斜中转装置3的后道设置活动式导向装置4，并通过活动式导向装置4中的导向板41转动用以更改牛肉块的输送方向；使得从倾斜中转装置3输入至活动式导向装置4的牛肉块，首先落入至导向板41上，在导向板41转动的作用下，实现导向板41导向方向的不同，进而实现同一批牛肉块随着导向方向的不同而导向至不用的位置，如输送至不同的下道输送线，进而输送至不同的腌制工序上，进行不同口味的腌制，实现多向输送的技术效果。本发明的多向输送是利用导向板41的转动实现的，相比现有技术通过转动输送带的输送方向实现物料输送方向的更改，本发明具有容易操作、能满足工业加工生产用的技术效果。

实施例2

如图3、4所示，本实施例公开一种具体的第一驱动装置，包括第一齿杆231、第一不完全齿轮232、第一完全齿轮233、第一旋转支架234、第一旋转座235、第二旋转支架236、第二旋转座237。第一不完全齿轮232能与第一齿杆231、第一完全齿轮233交替进行啮合，第一完全齿轮233与第一齿杆231啮合。第一旋转支架234与第一旋转座235转动配合，第二旋转支架236与第二旋转座237转动配合，且第一旋转支架234与第一挡料板21连接，第二旋转支架236与第二挡料板22连接。在第一旋转支架234、第二旋转支架236上分别开设有第一导向槽2341、第二导向槽(图中未标出)，第一齿杆231的的两侧分别伸入至第一导向槽2341、第二导向槽中。第一齿杆231往复直线运动用以带动第一旋转支架234、第二旋转支架236转动致使倒八字结构的底部循环进行开合运动。

本发明通过驱动机构如第一电机驱动第一不完全齿轮232转动，当第一不完全齿轮232的锯齿段转动至与第一齿杆231上的锯齿啮合的位置时候，第一齿杆231向下运动，同步带动第一旋转支架234、二旋转支架分别绕着第一旋转座235、第二旋转座237相向转动，同步带动第一挡料板21、第二挡料板22闭合运动；当第一挡料板21、第二挡料板22闭合后，此时，第一齿杆231运动至最低点，而此时第一不完全齿轮232的光滑段与第一齿杆231相对，第一不完全齿轮232的锯齿段与第一完全齿轮233啮合，第一不完全齿轮232继续转动会带动第一完全齿轮233反向转动，同步带动第一旋转支架234、二旋转支架分别绕着第一旋转座235、第二旋转座237背向转动，第一完全齿轮233反向转动带动第一齿杆231运动至最高点时，第一挡料板21、第二挡料板22完成张开运动，实现一个循环。

采用本发明的第一驱动装置相比现分别采用一个气缸与一个对应的旋转支架铰接，通过气缸的伸缩运动带动旋转支架相对对应的旋转座的技术方案，具有以下优点：本发明通过一个动力如第一电机同向转动即可实现第一挡料板21、第二挡料板22循环进行相向、背向运动，具有操作简单、运行同步精度高、设备成本低的优点；若采用现有技术的多个动力控制，则需要时刻监控多个动力的运行参数，如不同动力的运行参数存在偏差，则难以保证第一挡料板21、第二挡料板22开合运动的平稳、精确以及一致性。

在实施例中，本发明的第一电机优选为伺服电机或者步进电机，在第一挡料板21、第二挡料板22闭合后，第一电机停止转动一段时间，以满足间歇式物料输送装置1有一段下料的时间段，电机停止的具体时长的控制的实现方式可以通过现有技术的PLC数控中心进行控制。

实施例3

如图3、4所示，本实施例与上述实施例的区别在于，第一旋转支架234与第二旋转支架236的结构相同，本实施例以第一旋转支架234的结构进行介绍，第二旋转支架236的结构参照第一旋转支架234。第一旋转支架234包括支架总成本体、旋转轴(图中未标出)、转动件2342，转动件2342、支架总成本体均套接在旋转轴中，旋转轴与对应的旋转座转动连接。转动件2342上开设有对应的导向槽即此处的第一导向槽2341，导向槽从距离转动件2342转动中心点最近的一端开始，以该距离逐渐增大的方式弯曲延伸形成另一端。第一旋转支架234上的第一导向槽2341的一端与第二旋转支架236上的第二导向槽的一端错位且分别设置在对应转动件2342的不同端，第一旋转支架234上的第一导向槽2341的另一端与第二旋转支架236上的第二导向槽的另一端反向延伸，形成方向相反的两条渐开线。支架总成本体与对应的挡料板连接，即此处的第一挡料板21连接。

本发明通过第一齿杆231运动，带动两个转动件2342转动，进而带动两个旋转轴转动，最终带动第一旋转支架234、第二旋转支架236运动。

由于发明导向槽从距离转动件2342转动中心点最近的一端开始，以该距离逐渐增大的方式弯曲延伸形成另一端。第一旋转支架234上的第一导向槽2341的一端与第二旋转支架236上的第二导向槽的一端错位开设在对应转动件2342的不同端，第一旋转支架234上的第一导向槽2341的另一端与第二旋转支架236上的第二导向槽的另一端反向延伸，在满足实现第一旋转支架234、第二旋转支架236相向或者背向运动的同时，由于导向槽采用弧形结构，相比直线的槽体结构，在转动时，第一齿杆与对应的导向槽配合更加平滑，减少刚性挤压损耗。

如图所示，在有些方案中，支架总成本体包括支架框架总成23411、加强筋23412。支架框架总成23411通过加强筋23412与对应的挡料板连接。

由于支架框架总成23411与对应的挡料板之间是的局部连接，通过加强筋23412的作用，能加强支架框架总成与对应的挡料板之间的结合强度。

实施例4

如图5所示，本实施例公开一种具体的第二驱动装置，包括第二不完全齿轮121、第二完全齿轮122，第二不完全齿轮121能与第二完全齿轮122啮合。第二完全齿轮122转动用以带动间歇式物料输送带11运动，并保证第二完全齿轮122转动状态与倒八字结构处于闭合状态同步。

本发明可以通过第二电机转动带动第二不完全齿轮121转动，当第二不完全齿轮121的锯齿段与第二完全齿轮122啮合时，第二完全齿轮122转动，第二完全齿轮122转动带动与其同轴联动的间歇式物料输送带11的主动轮转动，进而实现间歇式物料输送带11的输料运动。当第二不完全齿轮121的光滑段与第二完全齿轮122相对时，间歇式物料输送带11停止运动，从而实现间歇式物料输送带11的间歇运动。本实施例的第二电机可以采用伺服电机或者步进电机，通过现有技术的PLC数控中心控制其与第二电机的工作参数，从而来保证第二完全齿轮122转动状态与倒八字结构处于闭合状态同步。

实施例5

如图5所示，本实施例与上述实施例的不同在于，第一不完全齿轮232包括两段相同的锯齿段、两段相同的光滑段。两段锯齿段、两段光滑段交替分布。第一不完全齿轮232完成一圈转动，实现第一齿杆231实现两次相同的往复运动。

还包括过渡传动组件，过渡传动组件包括第一过渡完全齿轮123、第二过渡完全齿轮124、第一过渡不完全齿轮125、第三过渡完全齿轮126、第四过渡完全齿轮128。

第一过渡不完全齿轮125的锯齿段能与所述第一过渡完全齿轮123啮合，并保证第一过渡不完全齿轮125转动一次完整的锯齿段，第一过渡完全齿轮123转动一圈；第一过渡完全齿轮123与第二过渡完全齿轮124啮合，且保证第一过渡完全齿轮123转一圈，第二过渡完全齿轮124转动1/4圈；第二过渡完全齿轮124与第一不完全齿轮232同轴联动；

第一过渡不完全齿轮125与第三过渡完全齿轮126同轴联动，第三过渡完全齿轮126与第四过渡完全齿轮128啮合，且保证第三过渡完全齿轮126转动一圈时，第四过渡完全齿轮128转动半圈；第四过渡完全齿轮128与第二不完全齿轮121同轴联动，第二不完全齿轮121中的锯齿段为1/4圈，优选地，第二不完全齿轮121转动一次完整的锯齿段带动第二完全齿轮122转动1/4圈。

设置初始阶段，第一过渡不完全齿轮125的锯齿部与第一过渡完全齿轮123啮合，第一不完全齿轮232的锯齿部与第一齿杆231啮合，第二不完全齿轮121的光滑段与第四过渡完全齿轮128相对；

电机转动带动第一过渡不完全齿轮125转动第一圈的第一个1/2圈时，带动第一过渡完全齿轮123转动第一圈，带动第二过渡完全齿轮124转动第一个1/4圈，带动第一不完全齿轮232转动第一个1/4圈，在此时间段，第一不完全齿轮232中的第一锯齿段始终与第一齿杆231啮合，第一齿杆231运动至最低点，此时，倒八字结构完成闭合；同时，第一过渡不完全齿轮125转动第一圈的第一个1/2圈，带动第三过渡完全齿轮126同步转动第一圈的第一个1/2圈，带动第四过渡完全齿轮128同步转动第一个1/4圈，同步带动第二不完全齿轮121转动第一个1/4圈，第二完全齿轮122静止，从而间歇式物料输送装置1静止。

当第一过渡不完全齿轮125转动第一圈的第二个1/2圈时，此时间段第一过渡不完全齿轮125中的光滑段始终与第一过渡完全齿轮123相对，第一过渡完全齿轮123静止，进而倒八字结构一直处于闭合状态；同时，第一过渡不完全齿轮125转动第一圈的第二个1/2圈时，带动第三过渡完全齿轮126同步转动第一圈的第二个1/2圈，带动第四过渡完全齿轮128同步转动第二个1/4圈，同步带动第二不完全齿轮121转动第二个1/4圈，而在此时间段时，保证第二不完全齿轮121的锯齿段始终与第二完全齿轮122啮合，第二完全齿轮122转动1/4圈，带动间歇式物料输送装置1输送牛肉块，牛肉块落入至闭合状态的倒八字结构中；

当第一过渡不完全齿轮125转动第二圈的第一个1/2圈时，带动第一过渡完全齿轮123转动第二圈，带动第二过渡完全齿轮124转动第二个1/4圈，带动第一不完全齿轮232转动第二个1/4圈，在此时间段，第一不完全齿轮232中的第二锯齿段始终与第一完全齿轮233啮合，第一不完全齿轮232中的第一光滑度段始终与第一齿轮231相对；第一完全齿轮233反转带动第一齿杆231运动至最高点，此时，倒八字结构其底部完成张开；同时，第一过渡不完全齿轮125转动第二圈的第一个1/2圈，带动第三过渡完全齿轮126同步转动第二圈的第一个1/2圈，带动第四过渡完全齿轮128同步转动第三个1/4圈，同步带动第二不完全齿轮121转动第三个1/4圈，第二不完全齿轮121的光滑段与第二完全齿轮122相对，第二完全齿轮122静止，从而间歇式物料输送装置1静止。

当第一过渡不完全齿轮125转动第二圈的第二个1/2圈时，此时间段第一过渡不完全齿轮125中的光滑段始终与第一过渡完全齿轮123相对，第一过渡完全齿轮123静止，进而倒八字结构一直处于张开状态；同时，第一过渡不完全齿轮125转动第二圈的第二个1/2圈时，带动第三过渡完全齿轮126同步转动第二圈的第二个1/2圈，带动第四过渡完全齿轮128同步转动第四个1/4圈，同步带动第二不完全齿轮121转动第四个1/4圈，第二不完全齿轮121的光滑段与第二完全齿轮122相对，第二完全齿轮122静止，从而间歇式物料输送装置1静止。从而完成一个循环。

本实施例通过实现第一驱动机构以及第二驱动机构机械联动，实现了分批输送至倒八字结构以及牛肉块分批下料的精准控制。本发明的纯机械联动的方式，相比通过设置传感器、采用PLC控制的方式，具有成本低、操控简单的优点，尤其适用于加工小作坊、微小企业。

实施例6

如图1、2所示，本实施例公开一种具体的活动式导向装置4包括第三驱动装置，倾斜落料板42、滑块43、导向板41、倾斜落料板42中位置较高的一端位于倾斜中转装置3中位置较低的一端的下方。倾斜落料板42上开设有滑槽421，滑槽421从倾斜落料板42中位置较高的一端延伸至倾斜中转装置3中位置较低的一端。滑块43与滑槽421滑动配合，并通过第三驱动装置驱动滑块43往复运动。导向板41的中段与滑块43转动连接。在倾斜落料板42的上下两端的同侧分别设置有上挡块422、下挡块423。滑块43向上运动能致使导向板41的端部与上挡块422接触且能致使导向板41中远离上挡块422的一端向上转动。滑块43向下运动能致使导向板41的端部与下挡块423接触且能致使导向板41中远离下挡块423的一端向下转动。

当牛肉块从倾斜中转装置3输送至倾斜落料板42上时候，牛肉块会在重力的作用下向下运动至导向板41上。设置导向板41在自然状态下是水平设置，可以通过在导向板41与滑块43转动连接处设置扭簧实现；扭簧的一端与导向板41连接，扭簧的另一端与滑块43连接。可以通过气缸带动滑块43沿着滑槽421的导向上下往复运动。当滑块43向上运动至与上挡块422接触时，导向板41中远离上挡块422的一端向上转动，导向板41倾斜，其中的牛肉块朝着一个方向落下至一种下道加工输送线；当滑块43向下运动至与下挡块423接触时，导向板41中远离上挡块422的一端向上转动，导向板41倾斜，其中的牛肉块朝着另一个方向落下至另一种下道加工输送线。

如图9-10所示，在有些实施例中，上挡块422、下挡块423中露出导向板41的高度远小于导向板41的宽度，优选地，上挡块422、下挡块423中露出导向板41的高度小于导向板41的宽度的5～10％。此时，由于上挡块422、下挡块423中露出导向板41的高度远小于导向板41的宽度，挡块本身并不能作为障碍而导致物料不能顺利滑落。在导向板41中远离落料板42的一侧还设置有挡块(图中未标出)。导向板41的两端的上表面均为倾斜面，方便物料导向、滑落。

实施例7

如图6-8所示，本实施例公开一种具体的第三驱动装置，包括导向齿杆441、第一导向不完全齿轮442、第一导向完全齿轮443、导向连杆444，第一导向不完全齿轮442能与第一导向齿杆441、第一导向完全齿轮443交替进行啮合，第一导向完全齿轮443与第一导向齿杆441啮合。导向齿杆441通过导向连杆444与滑块43铰接，具体地，导向连杆444的两端分别与滑块43、导向齿杆441铰接。当然，本发明的导向齿杆441长度方向设置与导向板41平行，则导向连杆444可以直接与滑块43连接。

本发明通过第三电机驱动第一导向不完全齿轮442转动，进而带动第一导向不完全齿轮442转动，优选地，第一导向不完全齿轮442包括两段相同的锯齿段、两段相同的光滑段。两段锯齿段、两段光滑段交替分布。第一导向不完全齿轮442完成一圈转动，实现第一导向齿杆441实现两次相同的往复运动。导向齿杆441往复运动带动滑块43往复运动，进而带动与滑块43铰接的导向板41沿着滑槽421往复运动。

实施例8

如图6-8所示，为了提高本发明装置整体的机械联动性，本发明将通过过渡主动轮451与第三过渡完全齿轮126同轴联动，通过皮带实现过渡主动轮451与过渡从动轮452的联动，过渡从动轮452与第一导向不完全齿轮442同轴联动。从而实现第三过渡完全齿轮126转动一圈，第一导向不完全齿轮442转动一圈，进而实现导向板41往复运动两个，导向板41实现4次换向。

需要说明的是，本领域的普通技术人员针对具体的工况条件，对本发明中各个齿轮、齿杆以及皮带等传动部件的规格进行调整，仅仅来满足不同的循环配合次数，如倒八字结构实现一次完整关闭，而导向板41实现不同于本实施例的4次换向，应该也是在本发明的保护范围内。

实施例9

如图1、2所示，本实施例公开一种倾斜中转装置3包括倾斜型输送带31，倾斜型输送带31中位置较高的一端位于倒八字结构其底部的下方，倾斜型输送带31中位置较低的一端位于活动式导向装置4的上方或者靠近活动式导向装置4。

在倾斜型输送带31的皮带上按照其输送的路径上间隔设置有容料板32，容料板32呈L型，包括水平段以及竖直段，竖直段的底部与皮带连接，竖直段的顶部与水平段的一端连接，水平段的另一端朝向倾斜型输送带31中位置较高的一端。

由于本发明在倾斜型输送带31的皮带上按照其输送的路径上间隔设置有容料板32，从倒八字结构其底部落下的牛肉块能落在容料板32上，通过容料板32的隔档，实现牛肉块的集中输送。

实施例10

本实施例公开一种五香牛肉生产工艺，按照工艺流程由前至后的顺序依次包括：原料选择、原料肉解冻、修整、配置腌制液、分批多向、滚揉腌制、焯水、煮制、冷却、切块称重、真空包装、二次杀菌、质量检验、包装、入库。本发明上述实施例中的物料分批多向传输机构可以具体发生在修整之后以及配置腌制液之前。

原料选择：选择经动检合格的冻牛肉或冷鲜牛肉，观察气味、色泽、称重以及生产日期、产地以及块数。

原料肉解冻：把冻牛肉放入解冻池中解冻，期间不断翻动，逐层揭开，使之迅速完全解冻，不致表皮变色，解冻水的温度低于25℃。把解冻的牛肉按块型的大小、新鲜度分类处理；把挑选的牛肉用清水浸泡，不断搅动，待清水变红后把水放掉，沥水30min后再用清水浸泡，如此反复，待水无血色肉质内外颜色嫩红时即可，需要8小时。

修整：原料肉解冻沥水后修去脂肪。软骨、淋巴、淤血、污泥等，切成250g(半斤)的小块，用清水冲漂去肉表面的血污，推动切好的肉块，使残留的血液排出，再在清水中浸泡30min，然后捞起沥水1h。

分批多向：修整后的原料肉分批向不同的腌制槽输送，不同腌制槽输中的腌制液均不同；

滚揉腌制：将沥水后的牛肉和腌制液一起加入滚揉机内盖好滚揉盖，检验盐是否严密，最后按要求准确设定滚揉程序及参数，并保证输入准确无误后方可开机。滚揉25min，停5min，总时间3h。滚揉结束后在真空下静腌10h。

焯水：将滚揉腌制好的牛肉放入烧开的100℃沸水中焯水8-10min捞出，沥出里面的水份，常温下进行冷却30-60min，中心温度在30-40℃。

煮制：将卤料配料依次性投放至开水煮制，与此同时，将焯水后牛肉也入锅大火烧开，转小火煮制1h。二次煮制糖、盐、味精、老抽减半添加(根据实际咸度食盐也可以不加)。

沥水：把煮制红的牛肉从老汤中捞出，摊放在沥水架上在风机的吹动下冷却产品至常温。

包装：包装前要修去牛肉的脂肪和污物，切记筋、膜不能修掉。装袋后袋口无油污杂质，产品的外观整洁，按规定要求称量好装袋，每袋称块不能超过2块，称时要确保造型的整体性；真空包装机需要提前调试，开机预热5min方可进行包装操作；将袋口平放于热风口袋上，压杆压平，真空封口必须保证袋口平整、无褶皱，真空度为-0.9Mpa，封口时间30s，封口温度170-200℃，封口后的包装袋要检验包装袋的封口质量。

杀菌：15min-15min-20min/116℃，反压冷却，取出后在冷水中冷却30min，中心温度降到25℃一下捞出晾干。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种物料分批多向传输机构，其特征在于，按照工艺流程由前至后的顺序依次包括间歇式物料输送装置、物料分批下料装置、倾斜中转装置、活动式导向装置；

所述物料分批下料装置包括第一挡料板、第二挡料板、第一驱动装置，所述第一挡料板、第二挡料板形成顶部较阔而底部较窄的倒八字结构；所述第一驱动装置驱动所述倒八字结构的底部循环进行开合运动；

所述间歇式物料输送装置包括间歇式物料输送带、第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述间歇式物料输送带运动仅发生在所述倒八字结构处于闭合状态时；所述间歇式物料输送带运动用以将其中的物料输送至闭合状态的倒八字结构中；

所述倒八字结构的底部张开运动致使其中的物料落入至所述倾斜中转装置中；所述倾斜中转装置用以将其中的物料输送至所述活动式导向装置中；所述活动式导向装置中的导向板转动用以更改物料的输送方向；

所述活动式导向装置包括第三驱动装置、倾斜落料板、滑块、导向板、所述倾斜落料板中位置较高的一端位于所述倾斜中转装置中位置较低的一端的下方；所述倾斜落料板上开设有滑槽，所述滑槽从所述倾斜落料板中位置较高的一端延伸至所述倾斜中转装置中位置较低的一端；所述滑块与所述滑槽滑动配合，并通过所述第三驱动装置驱动所述滑块往复运动；所述导向板的中段与所述滑块转动连接；在所述倾斜落料板的上下两端的同侧分别设置有上挡块、下挡块；所述滑块向上运动能致使所述导向板的端部与所述上挡块接触且能致使所述导向板中远离所述上挡块的一端向上转动；所述滑块向下运动能致使所述导向板的端部与所述下挡块接触且能致使所述导向板中远离所述下挡块的一端向下转动。

2.根据权利要求1所述的物料分批多向传输机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一齿杆、第一不完全齿轮、第一完全齿轮、第一旋转支架、第一旋转座、第二旋转支架、第二旋转座；所述第一不完全齿轮能与所述第一齿杆、第一完全齿轮交替进行啮合，所述第一完全齿轮与第一齿杆啮合；所述第一旋转支架与所述第一旋转座转动配合，所述第二旋转支架与所述第二旋转座转动配合，且所述第一旋转支架与所述第一挡料板连接，所述第二旋转支架与所述第二挡料板连接；在所述第一旋转支架、第二旋转支架上分别开设有第一导向槽、第二导向槽，所述第一齿杆的两侧分别伸入至所述第一导向槽、第二导向槽中；所述第一齿杆往复直线运动用以带动第一旋转支架、第二旋转支架转动致使所述倒八字结构的底部循环进行开合运动。

3.根据权利要求1所述的物料分批多向传输机构，其特征在于，所述第一旋转支架、第二旋转支架均包括支架总成本体、旋转轴、转动件，所述转动件、支架总成本体均套接在所述旋转轴中，所述旋转轴与对应的旋转座转动连接；所述转动件上开设有对应的所述导向槽，所述导向槽从距离所述转动件转动中心点最近的一端开始，以该距离逐渐增大的方式延伸形成另一端；所述第一旋转支架上的第一导向槽的一端与所述第二旋转支架上的第二导向槽的一端错位设置在对应转动件的不同端，所述第一旋转支架上的第一导向槽的另一端与所述第二旋转支架上的第二导向槽的另一端反向延伸；

所述支架总成本体与对应的挡料板连接。

4.根据权利要求3所述的物料分批多向传输机构，其特征在于，所述支架总成本体包括支架框架总成、加强筋；所述支架框架总成通过所述加强筋与对应的挡料板连接。

5.根据权利要求2所述的物料分批多向传输机构，其特征在于，所述二驱动装置包括第二不完全齿轮、第二完全齿轮，所述第二不完全齿轮能与所述第二完全齿轮啮合；所述第二完全齿轮转动用以带动所述间歇式物料输送带运动，并保证所述第二完全齿轮转动与所述倒八字结构处于闭合状态同步。

6.根据权利要求5所述的物料分批多向传输机构，其特征在于，所述第一不完全齿轮包括两段锯齿段、两段光滑段；所述两段锯齿段、两段光滑段交替分布；

还包括过渡传动组件，过渡传动组件包括第一过渡完全齿轮、第二过渡完全齿轮、第一过渡不完全齿轮、第三过渡完全齿轮、第四过渡完全齿轮；

所述第一过渡不完全齿轮的锯齿段能与所述第一过渡完全齿轮啮合，并保证所述第一过渡不完全齿轮转动一次完整的锯齿段，所述第一过渡完全齿轮转动一圈；所述第一过渡完全齿轮与所述第二过渡完全齿轮啮合，且保证所述第一过渡完全齿轮转一圈，所述第二过渡完全齿轮转动1/4圈；所述第二过渡完全齿轮与所述第一不完全齿轮同轴联动；

所述第一过渡不完全齿轮与所述第三过渡完全齿轮同轴联动，所述第三过渡完全齿轮与所述第四过渡完全齿轮啮合，且保证所述第三过渡完全齿轮转动一圈时，所述第四过渡完全齿轮转动半圈；所述第四过渡完全齿轮与所述第二不完全齿轮同轴联动，所述第二不完全齿轮中的锯齿段为1/4圈。

7.根据权利要求2所述的物料分批多向传输机构，其特征在于，所述第三驱动装置包括导向齿杆、第一导向不完全齿轮、第一导向完全齿轮、导向连杆，所述第一导向不完全齿轮能与所述第一导向齿杆、第一导向完全齿轮交替进行啮合，所述第一导向完全齿轮与所述第一导向齿杆啮合；所述导向齿杆通过所述导向连杆与所述滑块铰接。

8.根据权利要求7所述的物料分批多向传输机构，其特征在于，所述第一不完全齿轮与过渡主动轮联动，所述过渡主动轮通过皮带与过渡从动轮的联动，所述过渡从动轮与所述第一导向不完全齿轮同轴联动。

9.一种采用如权利要求1-8任一项所述的物料分批多向传输机构对牛肉块进行传输的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将解冻后的牛肉块放置于间歇式物料输送装置中；

步骤二、第一批解冻后的牛肉块通过所述间歇式物料输送装置输送至处于闭合状态的倒八字结构的腔体中；

步骤三、所述倒八字结构张开后，其中的所述第一批解冻后的牛肉块落入至倾斜中转装置中；此时，间歇式物料输送装置停止运动；

步骤四、所述第一批解冻后的牛肉块通过所述倾斜中转装置输送至所述活动式导向装置中，随着活动式导向装置中的导向板转动的方向不同，沿着导向板的导向落入至不同的后道工序中；

当倒八字结构第二次闭合时，所述间歇式物料输送装置再次启动，其中的第二批解冻后的牛肉块通过所述间歇式物料输送装置再次输送至处于闭合状态的倒八字结构的腔体中；

步骤五、循环进行步骤二至步骤四，依次完成第二批解冻后的牛肉块、第三批解冻后的牛肉块……第n批解冻后的牛肉块的输送；n∈[4,5,6,7……]。

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