CN110402116A - 用于抓持、处理和/或切割组织的基于能量的外科器械 - Google Patents
用于抓持、处理和/或切割组织的基于能量的外科器械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110402116A CN110402116A CN201780088347.8A CN201780088347A CN110402116A CN 110402116 A CN110402116 A CN 110402116A CN 201780088347 A CN201780088347 A CN 201780088347A CN 110402116 A CN110402116 A CN 110402116A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft component
- jaw member
- deadlock lever
- shank
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
- A61B17/2833—Locking means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3201—Scissors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2946—Locking means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00059—Material properties
- A61B2018/00071—Electrical conductivity
- A61B2018/00077—Electrical conductivity high, i.e. electrically conducting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00601—Cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00607—Coagulation and cutting with the same instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/146—Scissors
Abstract
一种外科器械(100),其包括第一轴构件和第二轴构件(110,120),该第一轴构件和该第二轴构件限定近侧端部部分和远侧端部部分(112a,122a,112b,122b),并且在其近侧端部部分(112a,122a)处包括柄部(114,124)。枢转构件(130)在该枢转构件(130)的近侧将远侧端部部分(112b,122b)与限定在该远侧端部部分之间的间隙(G)联接。第一钳口构件和第二钳口构件(210,220)在枢转构件(130)的远侧从轴构件(110,120)向远侧延伸。闭锁杆(160,560,660,760)能够在从间隙(G)撤回的解锁位置和设置在间隙(G)内的锁定位置之间移动。柄部(114,124)能够在间隔开的位置和接近位置之间枢转,以在打开位置和闭合位置之间枢转钳口构件(210,220)。柄部(114,124)能够在接近位置和横摆位置之间横摆,以使钳口构件(210,220)在闭合位置和切割位置之间横摆。间隙(G)提供间距,以允许横摆,使得当闭锁杆(160,560,660,760)设置在锁定位置时,柄部(114,124)的横摆被抑制。
Description
技术领域
本公开涉及外科器械,并且更具体地讲,涉及被构造成抓持、处理和/或切割组织的基于能量的外科夹钳。
背景技术
夹钳或止血钳是依靠在其钳口之间的机械动作来抓持、夹紧和收紧组织的钳状外科器械。基于能量的夹钳利用机械夹紧作用和能量(例如,电外科能量、超声能量、光能、微波能量、热能等)以通过对组织加热来影响止血,从而处理(例如凝结、烧灼和/或密封)组织。通常,一旦组织被处理,外科医生就必须准确地切断已处理的组织。因此,许多基于能量的夹钳已经被设计成结合切割机构,该切割机构能够在处理后或仅需要组织切割的情况下切割组织。
发明内容
如本文所用,术语“远侧”是指所描述的离使用者较远的部分,而术语“近侧”是指所描述的离使用者较近的部分。此外,在一致的程度上,本文所述的任何方面可与本文所述的其他方面的任一方面或全部结合使用。
根据本公开的方面提供的外科器械包括第一轴构件和第二轴构件,该第一轴构件和该第二轴构件各自限定近侧端部部分和远侧端部部分。第一轴构件和第二轴构件中的每一者还包括设置在其近侧端部部分处的柄部。限定枢转轴线的枢转构件将第一轴构件和第二轴构件的远侧端部部分彼此能够枢转地联接。间隙被限定在枢转构件近侧的第一轴构件和第二轴构件的远侧端部部分之间。
外科器械还包括从相应的第一轴构件和第二轴构件的远侧端部部分向远侧延伸的第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件定位在枢转构件的远侧。
闭锁杆能够在解锁位置和锁定位置之间移动,其中在解锁位置,该闭锁杆从间隙中撤回,其中在锁定位置,该闭锁杆设置在间隙内。
第一轴构件和第二轴构件的柄部能够在垂直于枢转轴线的方向上在间隔开的位置和接近位置之间相对于彼此枢转,以使第一钳口构件和第二钳口构件在打开位置和闭合位置之间相对于彼此枢转。第一轴构件和第二轴构件的柄部还能够在平行于枢转轴线的方向上在接近位置和横摆位置之间相对于彼此横摆,以使第一钳口构件和第二钳口构件在闭合位置和切割位置之间相对于彼此横摆。间隙提供了允许第一轴构件和第二轴构件的柄部横摆的间距,使得当闭锁杆设置在锁定位置时,第一轴构件和第二轴构件的柄部的横摆被抑制。
在本公开的一个方面,在第一轴构件和第二轴构件的柄部从间隔开的位置枢转到接近位置时,闭锁杆从锁定位置移动到解锁位置。
在本公开的另一方面,随着第一轴构件和第二轴构件的柄部从间隔开的位置朝向接近位置逐渐移动,闭锁杆从锁定位置朝向解锁位置逐渐移动。
在本公开的又一方面,闭锁杆沿着第一轴构件或第二轴构件中的一者从锁定位置平移到解锁位置。
在本公开的另一方面,闭锁杆朝向轴构件中的一个轴构件并且远离另一个轴构件从锁定位置移动到解锁位置。
在本公开的再一方面,闭锁杆联接到设置在第一轴构件和第二轴构件之间的板簧。在此类方面,第一轴构件和第二轴构件的接近可以向近侧推动板簧,从而将闭锁杆从锁定位置移动到解锁位置。
在本公开的又一方面,闭锁杆限定了在其近侧端部部分处接合到轴构件中的一个轴构件的悬臂构型。在此类方面,第一轴构件和第二轴构件的接近可以将从另一轴构件延伸的突起推动到闭锁杆中,从而将闭锁杆从锁定位置推动到解锁位置。
在本公开的另一方面,闭锁杆在其近侧端部部分处联接到可旋转构件。可旋转构件能够旋转地联接到轴构件中的一个轴构件上,并且被构造成使得可旋转构件在第一位置和第二位置之间的旋转使闭锁杆在锁定位置和解锁位置之间移动。
在本公开的一个方面,第一钳口构件和第二钳口构件中的每一者限定了包括内角的阶梯形构型。第一钳口构件和第二钳口构件从闭合位置向切割位置的横摆使内角相对于彼此剪切,以切割设置在两者间的组织。在此类方面,内角可以从约70度到约80度的角度、或者更具体地以约75度的角度被倒角。
在本公开的又一方面,第一轴构件和第二轴构件的柄部限定了指孔,并且包括围绕指孔的圆周的一部分延伸的环形倾斜部分。环形倾斜部分被构造成有利于第一轴构件和第二轴构件的柄部的横摆。
在本公开的另一方面,钳口构件中的至少一个钳口构件适于连接到能量源,以用于处理抓持在第一钳口构件和第二钳口构件之间的组织。在此类方面,在开始向一个或多个钳口构件的供应能量时,闭锁杆从锁定位置移动到解锁位置。
附图说明
下面参考附图描述本公开的各个方面和特征,在附图中,在若干视图中的每一个中,类似的附图标记代表相同或对应的元件,并且:
图1是根据本公开提供的基于能量的外科夹钳的后透视图,其中其附接构件与其分离;
图2A是设置在打开位置的图1的夹钳的钳口构件的横向剖视图;
图2B是沿图1的剖面线2B-2B截取的横向剖视图,其中钳口构件设置在闭合位置;
图2C是设置在切割位置的图1的夹钳的钳口构件的横向剖视图;
图3是图1中指示为“3”的区域的俯视纵向剖视图;
图4A是图3所示的图1的夹钳的部分的俯视纵向剖视图,其中夹钳的闭锁杆设置在解锁位置;
图4B是图3所示的图1的夹钳的部分的俯视纵向剖视图,其中闭锁杆设置在锁定位置;
图5是包括根据本公开提供的闭锁机构的图1的夹钳的侧视图,并且其附接构件被移除;
图6是包括根据本公开提供的另一闭锁机构的图1的夹钳的局部剖开侧视图;
图7A是包括根据本公开提供的又一闭锁机构的图1的夹钳的侧视图,其中其附接构件被移除;
图7B是沿图7A的剖面线7B-7B截取的图7A的夹钳的横向剖视图,其中闭锁机构的闭锁杆设置在锁定位置;
图7C是图7A的夹钳的横向剖视图,其中闭锁杆设置在解锁位置;并且
图8A至图8D是图1的夹钳的第一柄部和第二柄部从其任一侧的透视图,包括根据本公开的横摆促进特征部。
具体实施方式
现在参见图1,根据本公开提供的基于能量的外科夹钳100包括各自分别具有近侧端部部分112a、122a和远侧端部部分112b、122b的第一轴构件110和第二轴构件120。夹钳100的端部执行器组件200包括分别从轴构件110、120的远侧端部部分112b、122b延伸的第一钳口构件210和第二钳口构件220。夹钳100还包括枢转构件130和附接构件150,该枢转构件将第一轴构件110和第二轴构件120彼此能够枢转地联接,该附接构件能够与轴构件中的一个轴构件的近侧端部部分(例如,轴构件110的近侧端部部分112a)可释放地接合。另选地,附接构件150可以永久地附连到对应的轴构件,例如轴构件110的近侧端部部分112a。
轴构件110、120至少部分地由导电材料形成,使得可分别沿其向钳口构件210、220传输电外科能量以及从这些钳口构件传输电外科能量。另选地,轴构件110、120可以容纳被构造成向钳口构件210、220传输电外科能量以及从这些钳口构件传输电外科能量的导体(未示出)。轴构件110、120的近侧端部部分112a、122a分别包括限定指孔115、125的柄部114、124,该柄部被构造成有利于抓持和操纵轴构件110、120。轴构件110的近侧端部部分112a还包括接合滑板113,该接合滑板被构造成有利于附接构件150滑动到轴构件110的近侧端部部分112a上并接合在其周围。另一方面,轴构件120的近侧端部部分122a包括激活指状物123a和电连接销123b,该激活指状物和该电连接销功能将在下面详细描述。
轴构件110、120的远侧端部部分112b、122b形成限定对齐的枢转孔117、127的直立件116、126(也参见图3),该枢转孔被构造成接纳穿过其中的枢转构件130以用于将轴构件110、120的远侧端部部分112b、122b彼此能够枢转地联接。由于这种构型,柄部114、124能够在基本上垂直于枢转构件130的枢转轴线的方向上相对于彼此移动,例如,给定图1中夹钳100的取向,在间隔开的位置和接近位置之间竖直地移动,以使钳口构件210、220围绕枢转构件130枢转,并且在打开位置(图2A)和闭合位置(图2B)之间相对于彼此枢转。
暂时参考图3,轴构件110、120的远侧端部部分112b、122b的直立件116、126分别在枢转构件130的近侧限定了两者间的间隙“G”。该间隙“G”允许柄部114、124在基本上平行于枢转构件130的枢转轴线的方向上进一步相对于彼此移动,例如,给定图1中夹钳100的取向,在其中钳口构件210、220设置在闭合位置(图2B)的接近位置和其中钳口构件210、220设置在切割位置(图2C)的横摆位置之间水平地移动。
再次参见图1,附接构件150包括:外壳152,该外壳被构造成能够滑动地定位在轴构件110的近侧端部部分112a周围并与该近侧端部部分可释放地接合;开关组件154,该开关组件设置在外壳152内并包括从其延伸的激活按钮155;电外科电缆156,该电外科电缆从外壳152向近侧延伸;插头158,该插头设置在电外科电缆156的自由近侧端部部分处,以使得附接构件150能够连接到能量源(未示出),例如电外科发生器;多个电引线(未示出),该多个电引线延伸穿过电外科电缆156并进入外壳152;以及第一电触点和第二电触点(未示出),该第一电触点和该第二电触点设置在外壳152内。第一电触点(未示出)被设置成与轴构件110电连通,以在第一钳口构件210和多个电引线(未示出)中的一个或多个电引线之间建立电连通,而第二电触点(未示出)被定位成使得电连接销123b分别在轴构件110、120的柄部114、124的第一接近位置接触第二电触点(未示出),以在第二钳口构件220和多个电引线(未示出)中的一个或多个电引线之间建立电连通。然而,还设想了其他合适的电连接布置方式。
附接构件150的开关组件154被定位成使得在轴构件110、120的柄部114、124分别移动到接近位置时,轴构件120的近侧端部部分122a的激活指状物123a被充分地推动到与激活按钮155接触以致动激活按钮155。附接构件150的多个电引线(未示出)中的一个或多个电引线联接到激活按钮155,从而使得能够在致动开关组件154的激活按钮155时开始将电外科能量供应至端部执行器组件200的钳口构件210、220,例如以用于处理抓持在钳口构件210、220之间的组织。
另外参考图2A-图2C,如上文所提及,端部执行器组件200包括能够在打开位置(图2A)、闭合位置(图2B)和切割位置(图2C)之间相对于彼此枢转的第一钳口构件210和第二钳口构件220。每个钳口构件210、220包括主体212、222和阶梯216、226,该主体限定第一组织接触表面214、224,该阶梯从相应主体212、222朝向另一钳口构件210、220延伸且分别限定第二组织接触表面218、228。钳口构件210、220的阶梯216、226相对于彼此侧向偏移,使得在钳口构件210、220的对齐取向上,钳口构件210的第二组织接触表面218与钳口构件220的第一组织接触表面224的一部分相对,并且使得钳口构件220的第二组织接触表面228与钳口构件210的第一组织接触表面214的一部分相对。此外,与第二组织接触表面218、228相比,第一组织接触表面214、224限定更大的宽度,使得第一组织接触表面214、224在阶梯216、226之间延伸的部分也彼此相对。
参考图2A,在钳口构件210、220的打开位置,钳口构件210、220彼此间隔开,并且相对于彼此以对齐的取向设置,其中钳口构件210的第二组织接触表面218与钳口构件220的第一组织接触表面224的一部分相对,钳口构件220的第二组织接触表面228与钳口构件210的第一组织接触表面214的一部分相对,并且第一组织接触表面214、224在阶梯216、226之间延伸的部分也彼此相对。
参见图2B,在钳口构件210、220的闭合位置,钳口构件210、220相对于彼此接近,但保持在对齐的取向上。更具体地讲,钳口构件210的第二组织接触表面218相对于钳口构件220的第一组织接触表面224的相对部分接近,并且钳口构件220的第二组织接触表面228相对于钳口构件210的第一组织接触表面214的相对部分接近。在阶梯216、226之间延伸的第一组织接触表面214、224的相对部分比在打开位置(图2A)更靠近彼此,但是由于阶梯216、226而保持间隔。可以提供一个或多个止动构件(未示出)或其他合适的特征部,以在闭合位置保持在钳口构件220的第一组织接触表面224的相对部分和钳口构件210的第二组织接触表面218之间以及在钳口构件210的第一组织接触表面214的相对部分和钳口构件220的第二组织接触表面228之间的最小距离。
可以实现钳口构件210、220在打开位置和闭合位置(分别为图2A和图2B)之间的移动,以便抓持和/或操纵组织。在组织被抓持在处于闭合位置的钳口构件210、220之间的情况下时,电外科能量可以在钳口构件210、220之间传导,以例如在致动激活按钮155(图1)时处理抓持在其间的组织。更具体地讲,电外科能量在钳口构件220的第一组织接触表面224的相对部分和钳口构件210的第二组织接触表面218之间传导以处理(例如密封)两者间的组织,并且在钳口构件210的第一组织接触表面214的相对部分和钳口构件220的第二组织接触表面228之间传导以处理(例如密封)两者间的组织。电外科能量也可以跨越第一组织接触表面214、224在阶梯216、226之间延伸的部分横向地传导,以处理(例如密封)设置在两者间的组织。
参考图2C,在钳口构件210、220的切割位置,钳口构件210、220相对于彼此偏移,使得钳口构件210、220从闭合位置到切割位置的移动导致阶梯216、226的内角219、229之间的剪切作用,以切割设置在两者间的组织。已经发现,与弄成方形相反,提供倒角的内角219、229促进一致、有效的组织切割。此外,倒角的内角219、229减少磨损,从而确保有效和可靠的组织切割,特别是在外科夹钳100(图1)的至少一部分被构造为可消毒、可重复使用的装置的实施方案中。在此类可重复使用的实施方案中,附接构件150(图1)可为单次使用的一次性部件,或者也可为可消毒的和可重复使用的。
也参见图2A,在实施方案中,倒角内角219、229的角度(α)可以从约70°到约80°;在其他实施方案中,从约72°到约78°;在又其他实施方案中,从约74°到约76°;并且,在再其他实施方案中,为约75°。
转到图3,如上所述,轴构件110、120的远侧端部部分112b、122b的直立件116、126分别在两者间限定间隙“G”,该间隙“G”在枢转构件130近侧,以使柄部114、124(图1)能够在其中钳口构件210、220设置在闭合位置(图2B)的接近位置和其中钳口构件210、220设置在切割位置(图2C)的横摆位置之间移动。更具体地讲,随着柄部114、124(图1)从接近位置移动到横摆位置,设置在枢转构件130近侧的直立件116、126朝向彼此移动,从而消除或减小间隙“G”,而设置在枢转构件130远侧的钳口构件210、220从闭合位置(图2B)相应地侧向彼此远离地移动到切割位置(图2C)。因此,间隙“G”提供了合适的间距,以使得柄部114、124(图1)能够横摆,并且因此钳口构件210、220能够从闭合位置(图2B)移动到切割位置(图2C)。
结合图3参见图4A和图4B,在实施方案中,夹钳100包括闭锁杆160,该闭锁杆可移入和移出在轴构件110、120的直立件116、126之间限定的间隙“G”。更具体地讲,闭锁杆160能够在解锁位置(图4A)和锁定位置(图4B)之间移动,在解锁位置,闭锁杆160从直立件116、126之间的间隙“G”移除,以使得柄部114、124(图1)能够横摆,从而使钳口构件210、220从闭合位置(图2B)移动到切割位置(图2C),在锁定位置,闭锁杆160在直立件116、126之间延伸,并充当它们之间的垫片,以消除或减小间隙“G”,使得柄部114、124(图1)被抑制横摆,从而抑制钳口构件210、220从闭合位置(图2B)移动到切割位置(图2C)。闭锁杆和用于使闭锁杆在解锁位置和锁定位置之间移动的机构的各种实施方案将在下面参考图5、图6和图7A-图7C进行详细描述。
如图5所示,在实施方案中,闭锁机构500提供用于与夹钳100一起使用,该夹钳包括闭锁杆560,该闭锁杆形成为板簧510的远侧延伸部。更具体地讲,板簧510包括在其近侧端部部分512处的近侧脚部520、朝向近侧端部部分512的弯曲部530、以及闭锁杆560从其向远侧延伸的细长远侧端部部分514。近侧脚部520与夹钳100的轴构件110接合。板簧510从近侧脚部520朝向夹钳100的轴构件120延伸,使得弯曲部530定位在轴构件120附近。细长远侧端部部分514和闭锁杆560从位于夹钳100的轴构件110、120之间的弯曲部530向远侧延伸。闭锁机构500的板簧510朝向对应于闭锁杆560的锁定位置的锁定状态被偏置,在锁定状态下,闭锁杆560的自由远侧端部在轴构件110、120的直立件116、126之间延伸,以抑制柄部114、124横摆,从而抑制钳口构件210、220从闭合位置(图2B)移动到切割位置(图2C)(也参见图4B)。
在到达柄部114、124的接近位置之前,例如,在柄部114、124的间隔开的位置或在间隔开的位置和接近位置之间的位置,闭锁机构500的板簧510保持在锁定状态,在锁定状态下,闭锁杆560的自由远侧端部在轴构件110、120的直立件116、126之间延伸。随着柄部114、124靠近接近位置,轴构件120被推动到板簧510中,使得板簧510的弯曲部530被向近侧推动,从而向近侧拉动闭锁杆560的自由远侧端部。然而,直到到达接近位置,闭锁杆560的自由远侧端部保持设置在轴构件110、120的直立件116、126之间,从而保持闭锁机构500的锁定状态。这样,在闭锁机构500的锁定状态下,用户可以抓持组织,实现组织的钝性分离,以及/或者以其他方式操纵组织,而无需向其施加能量且无需切割组织。
另外参考图1和图2A-图2C,当需要处理和/或切割组织时,柄部114、124可以进一步移动到接近位置,在该位置,向到钳口构件210、220之间抓持的组织施加适当的压力,以及/或者在该位置,在钳口构件220的第一组织接触表面224的相对部分和钳口构件210的第二组织接触表面218之间以及在钳口构件210的第一组织接触表面214的相对部分和钳口构件220的第二组织接触表面228之间适当的最小距离被保持。在柄部114、124移动到接近位置或超过接近位置的致动位置时(同时由于轴构件110、120的弯曲而保持适当的压力和/或适当的最小距离),轴构件120的近侧端部部分122a的激活指状物123a被充分地推动到与激活按钮155接触,以致动激活按钮155,并开始向钳口构件210、220供应电外科能量,以处理抓持在两者间的组织。
在到达接近位置时,轴构件120被进一步推动到板簧510中,使得板簧510的弯曲部530被进一步向近侧推动,从而将闭锁杆560的自由远侧端部向近侧拉动到对应于闭锁机构500的解锁状态的解锁位置,在该解锁位置,闭锁杆560的自由远侧端部从轴构件110、120的直立件116、126之间撤回。在解锁状态下,间隙“G”限定在直立件116、126之间,从而使得柄部114、124能够横摆(参见图3)。这样,只有在组织已经被处理之后(在激活按钮155在柄部114、124的接近位置被致动的实施方案中)或者在柄部114、124在组织处理即将开始之前被移动到接近位置的情况下(在激活按钮155在柄部114、124的致动位置被致动的实施方案中),闭锁机构500才被解锁以能够进行组织切割。
如上所述,在闭锁机构500解锁的情况下,组织切割可以通过将柄部114、124移动到横摆位置,使得钳口构件210、220移动到切割位置来实现,在切割位置,阶梯216、226的内角219、229剪切经过彼此,以切割设置在两者间的组织(参见图2C)。夹钳100还可以被构造成使得柄部114、124相对于彼此朝向对齐的取向偏置。这样,一旦组织被切割并且柄部114、124上的横摆力被移除,柄部114、124就返回到接近位置,因此使钳口构件210、220返回到闭合位置。
转到图6,提供用于与夹钳100一起使用的另一闭锁机构600包括旋转构件,例如叉骨610。叉骨610限定了第一腿部620、第二腿部630和顶点部分640。闭锁机构600还包括外壳650、闭锁杆660和偏置弹簧670。外壳650容纳偏置弹簧670、叉骨610的一部分和闭锁杆660的一部分。外壳650可为附接构件150的外壳152的延伸部(在此类实施方案中,其可以在其中结合闭锁机构600的至少一些部件),或者可以与其分离。
叉骨610的顶点部分640联接到夹钳100的轴构件110,叉骨610的第一腿部620的自由端部联接到闭锁杆660的近侧端部部分,并且偏置弹簧670的一个端部在该第一腿部的自由端部和顶点部分640之间联接到叉骨610的第一腿部620。偏置弹簧670的另一端部联接到叉骨610远侧的外壳650。偏置弹簧670被构造为拉伸弹簧,并用于向远侧偏置叉骨610的第一腿部620,从而将闭锁杆660向远侧偏置到对应于闭锁机构600的锁定状态的锁定位置(也参见图4B)。
叉骨610的第二腿部630的自由端部从外壳650朝向轴构件120的柄部124延伸。更具体地讲,叉骨610的第二腿部630被定位成使得在柄部114、124移动到接近位置或致动位置时,从柄部124延伸的突起680接触第二腿部630的自由端部并向近侧推动第二腿部630。第二腿部630的近侧推动继而推动叉骨610克服偏置弹簧670的偏置向近侧旋转,从而将闭锁杆660和叉骨610的第一腿部620向近侧拉动到解锁位置。更具体地讲,闭锁杆660被向近侧拉动,使得闭锁杆660的自由远侧端部从轴构件110、120的直立件116、126之间撤回,对应于闭锁机构600的解锁状态。在解锁状态下,间隙“G”限定在直立件116、126之间,从而使得柄部114、124能够横摆(参见图3)。
类似地,与闭锁机构500(图5)一样,闭锁机构600仅在组织已经被处理之后或者在柄部114、124在组织处理即将开始之前移动到接近位置的情况下才能够进行组织切割。如上所述,在闭锁机构600解锁的情况下,组织切割可以通过将柄部114、124移动到横摆位置来实现,类似于上面详细描述的那样。一旦组织切割完成并且柄部114、124被释放,偏置弹簧670将闭锁机构600返回到锁定状态。
转到图7A-图7C,另一闭锁机构700被示出用于夹钳100,并且包括限定悬臂构型的闭锁杆760,在悬臂构型中,闭锁杆760的近侧端部部分762接合到夹钳100的轴构件120,并且其中闭锁杆760限定自由远侧端部部分764。闭锁机构700还包括从夹钳100的轴构件110朝向其轴构件120延伸的突起780。
闭锁杆760被偏置朝向锁定位置,在该锁定位置,如图7B所示,闭锁杆760的自由远侧端部部分764设置在夹钳100的轴构件110、120的直立件116、126之间限定的间隙“G”(图7C)内。在闭锁杆760的自由远侧端部部分764设置在间隙“G”(图7C)内的情况下,柄部114、124的横摆被抑制,因此,钳口构件210、220向切割位置的移动同样被抑制,类似于上面详细描述的那样。
在柄部114、124移动到接近位置或致动位置时,突起780分别接触其近侧端部部分762和远侧端部部分764之间的闭锁杆760,并将自由远侧端部部分764朝向轴构件120推动。以这种方式,闭锁杆760的自由远侧端部部分764移动到对应于闭锁机构700的解锁状态的解锁位置,在该解锁位置,自由远侧端部部分764从轴构件110、120的直立件116、126之间限定的间隙“G”撤回(朝向轴构件120)。在解锁状态下,间隙“G”限定在直立件116、126之间,从而使得柄部114、124能够横摆(参见图3)。
类似地,与闭锁机构500(图5)一样,闭锁机构700仅在组织已经被处理之后或者在柄部114、124在组织处理即将开始之前移动到接近位置的情况下才能够进行组织切割。在闭锁机构700解锁的情况下,组织切割可以通过将柄部114、124移动到横摆位置来实现,类似于上面详细描述的那样。一旦组织切割完成,并且柄部114、124朝向间隔开的位置返回,闭锁杆760的偏置将闭锁杆760返回到对应于闭锁机构700的锁定状态的锁定位置。
转到图8A-图8D,结合图1,如上所述,轴构件110、120的近侧端部部分112a、122a分别包括限定指孔115、125的柄部114、124,该柄部被构造成有利于抓持和操纵轴构件110、120。同样如上所述,柄部114、124被构造成在基本上平行于枢转构件130的枢转轴线的方向上在接近位置和横摆位置之间相对于彼此横摆,在接近位置,钳口构件210、220被设置在闭合位置(图2B),在横摆位置,钳口构件210、220被设置在切割位置(图2C)。为了有利于柄部114、124的这种横摆并提供更符合人体工程学的感觉,如下面详细描述的,柄部114、124可以包括不对称特征部,该不对称特征部提供增大的表面区域,外科医生的手指可以被推动到该表面区域中以横摆柄部114、124。
更具体地讲,柄部114、124可以包括环形倾斜部分1114、1124,该环形倾斜部分围绕指孔115、125的圆周的一部分延伸,并且定位在压力点位置处,在该压力点位置,延伸穿过指孔115、125的外科医生的手指将向柄部114、124施加压力,以实现柄部114、124的横摆。环形斜坡部分1114、1124限定了增大的表面区域的区域,以分散所施加的力,并且成角度以提供相对的表面,外科医生的手指被推靠在该相对的表面上,从而能够实现更符合人体工程学的横摆,并且有利于横摆。
尽管在附图中以及本文所述内容中已经示出了本公开的几个实施方案,但是本公开不旨在限于此,因为本公开旨在与本领域所允许的范围那样宽泛,并且旨在同样宽泛地阅读说明书。因此,以上说明不应理解为限制性的,而是仅作为具体实施方案的示例。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修改。
Claims (15)
1.一种外科器械,包括:
第一轴构件和第二轴构件,所述第一轴构件和所述第二轴构件各自限定近侧端部部分和远侧端部部分,其中所述第一轴构件和所述第二轴构件中的每一者包括设置在其所述近侧端部部分处的柄部;
枢转构件,所述枢转构件限定枢转轴线,所述枢转构件能够枢转地联接所述第一轴构件和所述第二轴构件的所述远侧端部部分,其中间隙被限定在所述枢转构件近侧的所述第一轴构件和所述第二轴构件的所述远侧端部部分之间;
第一钳口构件和第二钳口构件,所述第一钳口构件和所述第二钳口构件从所述相应的第一轴构件和第二轴构件的所述远侧端部部分向远侧延伸,所述第一钳口构件和所述第二钳口构件定位在所述枢转构件远侧;和
闭锁杆,所述闭锁杆能够在解锁位置和锁定位置之间移动,其中在所述解锁位置,所述闭锁杆从所述间隙中撤回,其中在所述锁定位置,所述闭锁杆设置在所述间隙内,
其中所述第一轴构件和所述第二轴构件的所述柄部能够在垂直于所述枢转轴线的方向上在间隔开的位置和接近位置之间相对于彼此枢转,以使所述第一钳口构件和所述第二钳口构件在打开位置和闭合位置之间相对于彼此枢转,
其中所述第一轴构件和所述第二轴构件的所述柄部能够在所述接近位置和横摆位置之间沿平行于所述枢转轴线的方向相对于彼此横摆,以使所述第一钳口构件和所述第二钳口构件在所述闭合位置和切割位置之间相对于彼此横摆,并且
其中所述间隙提供间距以允许所述第一轴构件和所述第二轴构件的所述柄部横摆,使得当所述闭锁杆设置在所述锁定位置时,所述第一轴构件和所述第二轴构件的所述柄部的横摆被抑制。
2.根据权利要求1所述的外科器械,其中在所述第一轴构件和所述第二轴构件的所述柄部从所述间隔开的位置枢转到所述接近位置时,所述闭锁杆从所述锁定位置移动到所述解锁位置。
3.根据权利要求1所述的外科器械,其中随着所述第一轴构件和所述第二轴构件的所述柄部从所述间隔开的位置朝向所述接近位置逐渐移动,所述闭锁杆从所述锁定位置朝向所述解锁位置逐渐移动。
4.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述闭锁杆沿着所述第一轴构件或所述第二轴构件中的一者从所述锁定位置平移到所述解锁位置。
5.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述闭锁杆从所述锁定位置到所述解锁位置朝向所述第一轴构件或所述第二轴构件中的一者移动,并且远离所述第一轴构件或所述第二轴构件中的另一者移动。
6.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述闭锁杆联接到设置在所述第一轴构件和所述第二轴构件之间的板簧。
7.根据权利要求6所述的外科器械,其中所述第一轴构件和所述第二轴构件的接近向近侧推动所述板簧,从而将所述闭锁杆从所述锁定位置移动到所述解锁位置。
8.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述闭锁杆限定悬臂构型,所述悬臂构型在其近侧端部部分处接合到所述第一轴构件或所述第二轴构件中的一者。
9.根据权利要求8所述的外科器械,其中所述第一轴构件和所述第二轴构件的接近将从所述第一轴构件或所述第二轴构件中的另一者延伸的突起推动到所述闭锁杆中,从而将所述闭锁杆从所述锁定位置推动到所述解锁位置。
10.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述闭锁杆在可旋转构件的近侧端部部分处联接到所述可旋转构件,所述可旋转构件能够旋转地联接到所述第一轴构件或所述第二轴构件中的一者,并且被构造成使得所述可旋转构件在第一位置和第二位置之间的旋转使所述闭锁杆在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动。
11.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的每一者限定包括内角的阶梯形构型,并且其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件从所述闭合位置到所述切割位置的横摆使所述内角相对于彼此剪切,以切割设置在它们之间的组织。
12.根据权利要求11所述的外科器械,其中所述内角以从约70度到约80度的角度倒角。
13.根据权利要求11所述的外科器械,其中所述内角以约75的角度倒角。
14.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述第一轴构件和所述第二轴构件的所述柄部限定指孔,并且包括围绕所述指孔的圆周的一部分延伸的环形倾斜部分,所述环形倾斜部分被构造成有利于所述第一轴构件和所述第二轴构件的所述柄部的横摆。
15.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的至少一者适于连接到能量源,以用于处理被抓持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织,并且其中在开始向所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的所述至少一者供应能量时,所述闭锁杆从所述锁定位置移动到所述解锁位置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2017/076429 WO2018165814A1 (en) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | Energy-based surgical instrument for grasping, treating, and/or cutting tissue |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110402116A true CN110402116A (zh) | 2019-11-01 |
CN110402116B CN110402116B (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=63521835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780088347.8A Active CN110402116B (zh) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 用于抓持、处理和/或切割组织的基于能量的外科器械 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11234755B2 (zh) |
EP (1) | EP3595560B1 (zh) |
CN (1) | CN110402116B (zh) |
WO (1) | WO2018165814A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110402116B (zh) | 2017-03-13 | 2022-07-29 | 柯惠有限合伙公司 | 用于抓持、处理和/或切割组织的基于能量的外科器械 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030199869A1 (en) * | 1998-10-23 | 2003-10-23 | Johnson Kristin D. | Vessel sealing instrument |
EP1645238A1 (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-12 | Sherwood Services AG | Mechanism for dividing tissue in a hemostat-style instrument |
CN106063724A (zh) * | 2015-04-24 | 2016-11-02 | 柯惠有限合伙公司 | 多功能脉管密封和分离设备 |
CN106063723A (zh) * | 2015-04-24 | 2016-11-02 | 柯惠有限合伙公司 | 用于与可重复使用的脉管封闭分隔装置使用的一次性连接件 |
WO2017031712A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Covidien Lp | Electrosurgical end effector assemblies and electrosurgical forceps configured to reduce thermal spread |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5951549A (en) * | 1996-12-20 | 1999-09-14 | Enable Medical Corporation | Bipolar electrosurgical scissors |
US7458160B2 (en) * | 2005-11-07 | 2008-12-02 | Helen Of Troy Limited | Ergonomic handle for scissors and other tools |
US9192421B2 (en) * | 2012-07-24 | 2015-11-24 | Covidien Lp | Blade lockout mechanism for surgical forceps |
WO2016169036A1 (en) | 2015-04-24 | 2016-10-27 | Covidien Lp | Hyperfine dissection vessel sealing divider device with leapfrogging function |
WO2016169040A1 (en) | 2015-04-24 | 2016-10-27 | Covidien Lp | Hyperfine dissection vessel sealing divider forceps |
US10758257B2 (en) | 2015-04-24 | 2020-09-01 | Covidien Lp | Vessel sealing device with fine dissection function |
CN110402116B (zh) | 2017-03-13 | 2022-07-29 | 柯惠有限合伙公司 | 用于抓持、处理和/或切割组织的基于能量的外科器械 |
-
2017
- 2017-03-13 CN CN201780088347.8A patent/CN110402116B/zh active Active
- 2017-03-13 WO PCT/CN2017/076429 patent/WO2018165814A1/en unknown
- 2017-03-13 US US16/493,612 patent/US11234755B2/en active Active
- 2017-03-13 EP EP17901090.5A patent/EP3595560B1/en active Active
-
2022
- 2022-01-03 US US17/567,241 patent/US11766289B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030199869A1 (en) * | 1998-10-23 | 2003-10-23 | Johnson Kristin D. | Vessel sealing instrument |
EP1645238A1 (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-12 | Sherwood Services AG | Mechanism for dividing tissue in a hemostat-style instrument |
CN106063724A (zh) * | 2015-04-24 | 2016-11-02 | 柯惠有限合伙公司 | 多功能脉管密封和分离设备 |
CN106063723A (zh) * | 2015-04-24 | 2016-11-02 | 柯惠有限合伙公司 | 用于与可重复使用的脉管封闭分隔装置使用的一次性连接件 |
WO2017031712A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Covidien Lp | Electrosurgical end effector assemblies and electrosurgical forceps configured to reduce thermal spread |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220117652A1 (en) | 2022-04-21 |
EP3595560B1 (en) | 2021-12-15 |
US11234755B2 (en) | 2022-02-01 |
EP3595560A1 (en) | 2020-01-22 |
WO2018165814A1 (en) | 2018-09-20 |
US20200107874A1 (en) | 2020-04-09 |
US11766289B2 (en) | 2023-09-26 |
EP3595560A4 (en) | 2020-11-18 |
CN110402116B (zh) | 2022-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11857214B2 (en) | Multi-functional medical device and related | |
US9775670B2 (en) | Saber tooth harvester | |
ES2338248T3 (es) | Cateter endoscopico flexible con un efector final para coagular y separar tejido. | |
US10278720B2 (en) | Pediatric combination surgical device | |
US9468453B2 (en) | Endoscopic surgical forceps | |
EP3053533B1 (en) | Surgical forceps | |
US6409728B1 (en) | Rotatable bipolar forceps | |
JP5517328B2 (ja) | 大きな組織構造のための内視鏡的血管シーラーおよびデバイダー | |
US6358268B1 (en) | Surgical instrument | |
US9039731B2 (en) | Surgical forceps including blade safety mechanism | |
US8784418B2 (en) | Endoscopic surgical forceps | |
US20140128890A1 (en) | Medical device and related methods of use | |
CN110402116A (zh) | 用于抓持、处理和/或切割组织的基于能量的外科器械 | |
CN111407401A (zh) | 一种多功能微创手术钳及其操作方法 | |
US20180110560A1 (en) | Minimally invasive surgical devices | |
CN204106191U (zh) | 双极钳 | |
CN104665925A (zh) | 双极钳 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |