CN106063723A - 用于与可重复使用的脉管封闭分隔装置使用的一次性连接件 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于与可重复使用的脉管封闭分隔装置使用的一次性连接件。电外科器械包括可重复使用的第一和第二细长轴构件和一次性连接件组件。第一细长轴构件包括第一手柄构件和第一钳口构件，第二细长轴构件包括第二手柄构件和第二钳口构件和第二钳口构件。第一和第二钳口构件均包括具有封闭表面和切割边缘的组织接触表面。第一和第二手柄构件中的至少一个能相对于另一个围绕大体垂直轴线运动，以便使得钳口构件在打开位置和封闭位置以及切割位置之间运动。连接件组件包括可选择性地与轴构件中的至少一个接合的壳体。连接件组件构造成当第一和第二钳口构件处于封闭位置中时在第一和第二组织接触表面之间传递电外科能量。

Description

用于与可重复使用的脉管封闭分隔装置使用的一次性连接件

技术领域

本公开涉及一种基于能量的手术器械、并且更加特别地涉及一种构造成用于治疗处理和/或切割组织的基于能量的手术钳。

背景技术

钳或者止血钳是钳状器械，所述钳状器械依赖于其钳口之间的机械作用来抓持、夹持以及约束组织。基于能量的钳利用机械夹持作用和能量(例如电外科能量、超声能量、光能、微波能量、热量等)，以通过加热组织而凝结和/或烧灼组织来实施止血。某些手术程序需要的不仅是烧灼组织，而依赖于夹持压力、精确能量控制和间隙距离(即，相对钳口当包围组织闭合时其间的距离)的独特组合来“封闭”组织。通常，一旦封闭组织，则外科医生必须沿着新形成的组织封闭部准确地切断组织。因此，多种组织封闭器械已经设计成包含刀片，所述刀片能够相对于布置在组织封闭器械的钳口中的刀片槽运动，以便在形成组织封闭部之后切断组织。

然而，包括刀片和刀片槽的组织封闭器械通常是一次性装置，原因在于刀片和刀片槽难以清洁并且刀片可能磨损并且因重复使用而变钝。在组织封闭器械的钳口中包括刀片槽可以降低钳口的封闭强度，并且刀片槽的宽度可以增加钳口的宽度，这继而可以导致降低组织封闭器械的解剖能力。

发明内容

本公开涉及一种可重复使用的基于能量的手术器械，所述基于能量的手术器械具有一次性连接件组件。可重复使用的基于能量的手术器械包括可动的相对的钳口构件，所述可动的相对的钳口构件构造成用于精细解剖、封闭和/或切割，而同时又不需要使用刀片和槽钳口构造。

根据本分开的各方面，电外科器械包括可重复使用的第一和第二细长轴构件和一次性连接件组件。第一细长轴构件包括：近端部分，所述近端部分具有第一手柄构件；和远端部分，所述远端部分包括第一钳口构件，并且第二细长轴构件包括：近端，所述近端具有第二手柄构件；和远端部分，所述远端部分包括第二钳口构件。第一和第二钳口构件分别包括第一和第二组织接触表面，并且第一和第二组织接触表面中的每一均具有封闭表面和切割边缘。第一和第二手柄构件中的至少一个能够相对于另一个围绕大体垂直轴线运动，以便使得第一和第二钳口构件在打开位置、封闭位置和切割位置之间运动。连接件组件包括壳体，所述壳体能够选择性地与轴构件中的至少一个接合。当第一和第二钳口构件布置在封闭位置中时连接件组件构造成在第一和第二组织接触表面之间传递能量。

在一些方面中，电外科器械包括突出轨道，所述突出轨道布置在第二手柄构件的内表面上。突出轨道构造成接合连接件组件的壳体的下表面。在一些方面中，突出轨道包括限定在其中的凹陷部，并且连接件组件包括紧固夹，所述紧固夹延伸通过壳体的下表面，所述紧固夹构造成接合凹陷部。在某些方面中，连接件组件包括夹盖，所述夹盖操作地连接到紧固夹。夹盖能够运动到下压位置，以便使得紧固夹运动脱离与突出轨道的凹陷部的接合。

在一些方面中，电外科器械包括尾部，所述尾部从第二手柄构件向近侧延伸。尾部构造成接收在槽内，所述槽限定在连接件组件的壳体中。

在一些方面中，电外科器械包括：缓冲止动件，所述缓冲止动件布置在第一手柄构件的内表面上；和柱塞，所述柱塞延伸通过连接件组件的壳体的上表面。缓冲止动件构造成当第一和第二手柄构件布置在封闭位置中时接合柱塞。在一些方面中，柱塞包括布置在其顶部部分上的第一电接触件，所述顶部部分构造成接合缓冲止动件。在一些方面中，柱塞能够运动成与开关接触以及脱离开关，所述开关布置在连接件组件的壳体内。在某些方面中，开关包括点触型二极管。在一些方面中，连接件组件包括第二电接触件，所述第二电接触件布置在壳体内，并且构造成接触第二手柄构件。

在一些方面中，电外科器械包括：鼻状部分，所述鼻状部分从第一手柄构件的内表面延伸向第二手柄构件；和第一电接触件，所述第一电接触件布置在连接件组件的壳体的上表面中。鼻状部分与第一电接触件对准并且构造成当第一和第二手柄构件布置在封闭位置中时接合第一电接触件。在一些方面中，连接件组件包括开关，所述开关延伸通过壳体的上表面。开关构造成当第一和第二手柄构件布置在封闭位置中时由第一手柄构件的内表面下压。在一些方面中，电外科器械包括：引导构件，所述引导构件布置在第一细长轴构件上；和槽，所述槽限定在连接件组件的壳体的远端中。引导构件构造成当第一和第二手柄构件在打开和封闭位置之间运动时在槽内滑动。在某些方面中，连接件组件的壳体的远端包括唇部。引导构件构造成当第一和第二手柄构件在封闭和切割位置之间运动时在唇部下方滑动。在一些方面中，连接件组件包括第二电接触件，所述第二电接触件布置在壳体的近端内，并且构造成接触第二手柄构件。在某些方面中，第二电接触件是弹性构件，所述弹性构件将弹性力施加在第二手柄构件上。

在一些方面中，第一和第二组织接触表面分别是第一和第二可移除电极的上表面。在一些方面中，第一和第二电极包括下表面，所述下表面摩擦接合第一和第二钳口构件的内表面。在一些方面中，第一和第二电极电连接到开关，所述开关布置在连接件组件的壳体中。在某些方面中，第一轴构件包括布置在其内表面上的缓冲件，所述缓冲件构造成当第一和第二手柄构件布置在封闭位置中时下压开关。

从描述、附图和权利要求中其它方面、特征和优势将变得显而易见。

附图说明

在此参照附图描述了本公开的多个方面和特征，其中，对应的附图标记表示附图中的对应部件，并且其中：

图1是根据本公开的打开的组装电外科器械的侧透视图，所述打开的组装电外科器械包括钳子和连接件组件；

图2是根据本公开的处于拆卸状态中的图1的电外科器械的侧透视图；

图3是图1的钳子的透视图，且部件分离；

图4是图1的钳子的远端部分的放大前透视图；

图5是图1的连接件组件的透视图，且部件分离；

图6A是处于封闭位置中的图1的电外科器械的侧透视图；

图6B是图6A的电外科器械的一部分沿着图6A中的细节6B的区域示出的放大透视图；

图6C是沿着图6A的线6C-6C获得的图6A的钳子的剖视图；

图7A是处于切割位置中的图1的电外科器械的侧透视图；

图7B是图7A的电外科器械的一部分的沿着图7A的细节7B的区域示出的放大透视图；

图7C是沿着图7A的线7C-7C获得的图7A的钳子的剖视图；

图8是根据本公开的包括钳子和连接件组件的打开的组装的电外科器械的侧透视图；

图9是根据本公开的处于拆卸状态中的图8的电外科器械的侧透视图；

图10是图8的连接件组件的透视图，且部件分离；

图11A是处于打开位置中的图8的电外科器械的侧透视图，且移除了连接件组件的壳体的半体；

图11B是图11A的电外科器械的一部分沿着在图11A中标示的细节11B的区域的放大透视图；

图12A是处于封闭位置中的图8的电外科器械的侧透视图，且移除了连接件组件的壳体的一半；

图12B是图12A的电外科器械的一部分沿着在图12A中标示的细节12B的区域的放大透视图；

图13A是处于切割位置中的图8的电外科器械的侧透视图，且移除了连接件组件的壳体的一半；

图13B是图13A的电外科器械的一部分沿着在图13A中标示的细节13B的区域的放大透视图；

图14A是包括根据本公开的钳子和连接件组件的打开的组装的电外科器械的侧透视图；

图14B是图14A的电外科器械的侧透视图，且移除了连接件组件的壳体的一半；

图14C是图14A的钳子的一部分沿着在图14A中标示的细节14C的区域的放大透视图；和

图15是工作站的示意图，所述工作站构造成用于与本公开的电外科器械一起使用。

具体实施方式

在本公开中，术语“近侧”指的是更加靠近操作者的结构部分，而术语“远侧”指的是更加远离操作者的同一结构的部分。当在此使用时，术语“患者”指的是人类患者或者动物患者。术语“操作者”指的是医生(例如，外科医生)、护士、和其它临床医生或者医护人员并且可以包括辅助人员。术语“大体”、“基本”和“大约”将理解为近似词，所述近似词考虑到修正系数(多个修正系数)相对很少或没有变化。引用术语(诸如，“水平”、“竖直”、“上”、“下”、“顶”、“底”等)旨在简化实施例描述、而非旨在限制手术器械或者其一部分的最终定向。

现在参照图1至图4，根据本公开的基于能量的手术器械1构造成用于在开放和/或腹腔镜手术中抓持、电处理和机械解剖组织或脉管。基于能量的手术器械1包括可重复使用的钳子100，所述可重复使用的钳子100具有连接件组件200，所述连接件组件200是一次性的并且可移除地附接到钳子100。连接件组件200经由线缆201可释放连接到电外科能量源(未示出)，所述线缆201终结于插座201a。替代地，连接件组件200可以重复使用。

钳子100包括第一和第二细长轴构件110和120。第一细长轴构件110分别包括近端部分和远端部分112和114，而第二细长轴构件120分别包括近端部分和远端部分122和124。第一和第二轴构件110和120的近端部分112和122分别是第一和第二手柄构件130和140。第一和第二手柄构件130和140构造成允许操作者实施第一和第二轴构件110和120中的一者或两者相对于另一者的运动。第一和第二轴构件110和120的远端部分114和124配合限定了末端执行器组件115，所述末端执行器组件115具有相对的第一和第二钳口构件150和160。

第一和第二手柄构件130和140均限定了手指孔130a和140a，所述手指孔130a和140a贯穿所述第一和第二手柄构件130和140用于接收操作者的手指。手指孔130a和140a有助于第一和第二手柄构件130和140相对于彼此运动。第一和第二手柄构件130和140均与相应的轴构件110和120形成为整体。替代地，第一和第二手柄构件130和140可以均以任何适当的构造(例如，经由机械结合、模制、粘合等)与相应的轴构件110和120接合。

第一轴构件130包括缓冲件132，所述缓冲件132从第一手柄构件130的内表面130b延伸向第二手柄构件140。如在图2中充分所示，第二手柄构件140包括内表面140b，所述内表面140b包括突出轨道142，所述突出轨道142构造成匹配接合连接件组件200。突出轨道142包括限定在其中的凹陷部142a，所述凹陷部142a构造成接收连接件组件200的紧固夹，用于将连接件组件200固定到第二手柄构件140。第二手柄构件140包括近侧延伸尾部144，所述近侧延伸尾部144构造成接合连接件组件200并且限制连接件组件200的向远侧运动，以便确保将连接件组件200适当地定位在钳子100上。

第一轴构件110与第二轴构件120分别在第一和第二轴构件110和120的交叉部分116和126处交叉。枢轴销170定位成贯穿限定在第一和第二轴构件110和120的交叉部分116和126中的开口116a和126a，使得第一和第二手柄构件130和140的运动影响第一和第二钳口构件150和160相对于彼此的对应运动。

如在图3中充分所示，交叉部分116和126分别包括大体平坦的内近侧部分116b和126b和波状外形的内远侧部分116c和126c，所述波状外形的内远侧部分116c和126c包括互补凸凹表面。应当理解的是交叉部分116和126可以如图所示地构造，或者倒置地构造使得交叉部分116和126分别包括凹凸表面。平坦内近侧部分116b和126b确保在第一和第二轴构件110和120从打开位置运动到第一靠近的封闭位置时第一和第二轴构件110和120围绕“x”轴线旋转(图6A)。当第一和第二轴构件110和120从第一靠近的封闭位置运动到第二靠近的切割位置时，波状外形的远侧部分116c和126c允许第一和第二轴构件110和120中的至少一个围绕“y”轴线旋转(图7A)，所述“y”轴线基本垂直于“x”轴线。

枢轴销170包括：大体半球形头部172，所述大体半球形头部172布置在第一轴构件110的开口116a中；和圆柱形轴174，所述圆柱形轴174延伸通过限定在第二轴构件120中的开口126a，使得第二轴构件120围绕圆柱形轴174环绕“x”轴线枢转，并且第一轴构件110能够围绕半圆球形头部172环绕“x”和“y”轴线枢转。

如在图4中充分所示，第一和第二钳口构件150和160从第一和第二轴构件110和120的交叉部分116和126向远侧延伸。第一和第二钳口构件150和160的近侧部分150a和160a从钳子100的交叉部分116和126纵向延伸。第一和第二钳口构件150和160的远侧部分150a和160b成曲线远离近侧部分150a和160a并且包括第一和第二组织接触表面152和162，所述第一和第二组织接触表面152和162彼此相对。

第一和第二钳口构件150和160的第一和第二组织接触表面152和162限定了互补阶梯状的表面，所述互补阶梯状的表面一起封闭和/或切割布置在其间的组织。第一组织接触表面152包括下方基部表面152a和上方突出表面152b，所述下方基部表面152a和所述上方突出表面152b相对于彼此侧向布置，从而一起限定了封闭表面。中间壁152c垂直于基部和突出表面152a和152b延伸并且连接所述基部和所述突出表面152a和152b。切割边缘152d形成在突出表面152b和中间壁152c的交叉处。

类似地，如参照第一组织接触表面152在上文所述，第二组织接触表面162包括：下方基部表面162a，所述下方基部表面162a相对于上方突出表面162b侧向布置；和中间壁162c，所述中间壁162c在基部和突出表面162a和162b之间延伸并且连接所述基部和突出表面162a和162b。切割边缘162d布置在突出表面162b和中间壁162c的交叉部处。

钳子100由导电材料(诸如，金属)形成并且包括电绝缘涂层，所述电绝缘涂层布置在钳子100上，除了第一和第二钳口构件150和160的组织接触表面152和162、第一手柄构件130的缓冲止动件132和第二手柄构件140的尾部144之外。因此，组织接触表面152和162、缓冲止动件132和尾部144没有涂覆有绝缘材料，并且导电。

现在参照图5，结合图1和图2，连接件组件200包括壳体202，所述壳体202包括构造成相互匹配接合的一对壳体半体202a和202b。壳体202包括下表面202c，所述下表面202c构造成接合第二手柄构件140的突出轨道142。下表面202c向近侧延伸到槽202d中，所述槽202d构造成接收第二手柄构件140的尾部144。下表面202c可以成波状，用于与操作者的定位成通过第二手柄构件140的手指孔140a的手指以符合人类工程学的方式配合。

紧固夹204通过第一和第二夹盖204a和204b固定在壳体202内。紧固夹204被向外偏压，使得紧固夹204的底部部分204c延伸通过壳体202的下表面202c，以便接合限定在突出轨道142内的凹陷部142a并且将连接件组件200锁定到第二轴构件120上。

柱塞208布置在壳体202内，其中，柱塞208的顶部部分208a以与第一手柄构件130的缓冲止动件132大体对准的方式延伸通过壳体202的上表面202e。柱塞208的顶部部分208a包括第一电接触件210，所述第一电接触件210构造成匹配第一手柄构件130的缓冲件132并且由第一手柄构件130的缓冲件132接触。柱塞208的下部分208b与开关212大体对准，以便在电外科能量源(未示出)和钳子100之间路由电信号，诸如，射频(RF)信号。开关212包括点触型二极管214，所述二极管214包括例如RF管脚212a和212b以及信号管脚212c。电线216和218从RF管脚212a和212b延伸通过线缆201内的壳体202的近端202f离开，用于将钳子100电连接到电外科能量源(未示出)。然而，替代电线216和218的是，可以替代地设置耦合到RF管脚212a和212b并且从其延伸的单根电线。第二电接触件220附接到壳体202的下表面202c并且延伸到槽202d中，使得当连接件200组装到钳子100上时第二电接触件220接触第二手柄构件140的尾部144。电线222通过线缆201将第二接触构件220电连接到电外科能量源(未示出)。

在组装钳子100的示例性方法中，如图2所示，在钳子100处于打开位置中时，连接件组件200的壳体202的下表面202c与第二手柄构件140的突出轨道142对准。壳体202沿着突出轨道142顺着箭头“A”的方向从远侧滑动，直到第二手柄构件140的尾部144由连接件组件200的槽202d(图5)接收，并且紧固夹204(图5)接合被限定在突出轨道142中的凹陷部142a。偏压紧固夹204，以便在组装时自动锁定到凹陷部142a中。

在使用组装的钳子100的示例性方法中，钳子100放置在所需组织和/或脉管周围的所需手术部位处。通过第一和第二手柄构件130和140中的至少一个朝另一个运动，使得第一和第二手柄构件130和140相对于彼此围绕枢轴销170环绕“x”轴线枢转，第一和第二手柄构件130和140接近，以便将组织抓持在第一和第二钳口构件150和160之间。当第一和第二手柄构件130和140一起处于第一靠近封闭位置中时，如图6A至图6C所示，缓冲止动件132接触布置在柱塞208内的第一电接触件210、并且下压柱塞298使得其与开关面板212接触，以便闭合电路并且使得第一和第二钳口构件150和160的组织接触表面152和162通电，从而封闭布置在其间的组织。在第一靠近封闭位置中，第一和第二组织接触表面152和162靠近并且径向相对，使得第一钳口构件150的基部表面152a与第二钳口构件160的突出表面162b对准并且第一钳口构件150的突出表面152b与第二钳口构件160的基部表面162a对准。例如通过将压力施加在布置于第一和第二组织接触表面152和162之间的组织以及由电外科能量源(未示出)传递的电外科能量来实施封闭。

当完成封闭时，第一和第二手柄构件130和140可以返回到打开位置以便释放组织，或者可以运动到第二靠近切割位置，以切割布置在第一和第二钳口构件150和160之间的组织。如图7A至图7C所示，为了运动到第二靠近切割位置，第一手柄构件130侧向运动，使得其围绕“y”轴线旋转并且缓冲止动件132与第一电接触件210脱离。例如通过将压力施加在布置于第一和第二组织接触表面152和162之间的组织、以及在第一手柄构件130相对于第二手柄构件140侧向运动时第一和第二组织接触表面152和162的切割边缘152d和162d相对于彼此侧向运动，来实施切割。在第二靠近切割位置中，第一和第二组织接触表面152和162相对于彼此侧向偏置，使得第一和第二钳口构件150和160的突出表面152b和162b相对于彼此对准。

为了从钳子100拆卸连接件组件200，操作者按压壳体202的夹盖204a和204b，以便使得紧固夹204运动离开限定在突出轨道142中的凹陷部142a，然后使得连接件组件200向近侧滑动离开第二手柄构件140。钳子100随后可以消毒用于重复使用，并且可以丢弃连接件组件200。

现在参照图8和图9，并且基于能量的手术器械2包括根据本公开的一些其它实施例的钳子100’和连接件组件200’。钳子100’包括第一细长轴构件110’，所述第一细长轴构件110’经由枢轴销170可枢转连接到第二细长轴构件120’。第一和第二细长轴构件110’和120’包括第一和第二手柄构件130’和140’、交叉部分116和126以及第一和第二钳口构件150和160。

鼻状部分134从第一手柄构件130’的内表面130b’延伸，并且引导构件136从第一轴构件110’的内表面110a延伸。引导构件136包括：本体部分136a，所述本体部分136a大体竖直延伸向第二轴构件120’；和支腿部分136b，所述支腿部分136b从本体部分136a基本垂直延伸，使得本体部分136a和支腿部分136b具有大体L状构造并且限定了位于第一手柄构件130’的内表面130b’和引导构件136的支腿部分136b之间的间隙136c。支腿部分136b与连接件组件200’的远端大体对准。突出轨道142’从第二手柄构件140’的内表面140b’延伸，并且尾部144’从第二手柄构件140’向近侧延伸。凹陷部142a’限定在突出轨道142’和尾部144’之间。

现在参照图10，结合图8和图9，连接件组件200’包括壳体202’，所述壳体202’包括构造成相互匹配接合的一对壳体半体202a’和202b’。壳体202’包括下表面202c’，所述下表面202c’构造成接合第二手柄构件140’的突出轨道142’。紧固夹204由第一和第二夹盖204a和204b固定在壳体202’内，其中，紧固夹204的底部部分204a延伸通过壳体202’的下表面202c’，以便接合限定在突出轨道142’和尾部144’之间的凹陷部142a’，以将连接件组件200’锁定到第二轴构件120’上。

开关208’布置在壳体202’内，其中，开关208’的顶部部分208a’与第一手柄构件130’的内表面130b’大体对准地延伸通过壳体202’的上表面202e’。第一电接触件210’布置成位于开关208’的远侧，并且构造成当第一和第二手柄构件130’和140’定位在第一靠近封闭位置中时与第一手柄构件130’的鼻状部分134匹配。壳体的远端202g包括槽202h，所述槽202h构造成当第一和第二手柄构件130’和140’在打开位置和第一靠近封闭位置之间运动时接收第一手柄构件130’的引导构件136的支腿部分136b。壳体202’的远端202g还包括唇部202i，所述唇部202i构造成当第一手柄构件130’在第一靠近封闭位置和第二靠近切割位置之间运动时将支腿部分136b接收在其下方。一根或者多根电线216’和218’分别从开关208’和第一电接触件210’延伸，并且通过线缆210内的壳体202’的近端202f’离开，用于电连接到电外科能量源(未示出)。作为弹性构件的第二电接触件220’附接到壳体202’的近端202f’，并且构造成当组装到钳子100’时接触第二手柄构件140’的尾部144’。与电线216’、218’类似，电线222’从第二接触构件220’延伸并且通过线缆210内的壳体202’的近端202f’离开，用于电连接到电外科能量源(未示出)

以上述与参照钳子100和连接件组件200基本相同的方式组装钳子100’与连接件组件200’以及拆卸钳子100’与连接件组件200’。然而，第二电接触件220’构造成提供了作用在第二手柄构件140’的尾部144’上的弹力，以便确保适当的组装并且辅助从钳子100’释放连接件组件200’。

在使用组装的钳子100’的示例性方法中，钳子100’放置在所需的手术部位处，并且第一和第二钳口构件150和160定位在所需组织和/脉管周围的打开位置中，如图11A和11B所示。通过使得第一和第二手柄构件130’和140中的一者或两者朝另一者运动，第一和第二手柄构件130’和140围绕“x”轴线环绕枢轴销170相对于彼此枢转，从而第一和第二手柄构件130’和140’靠近。当第一和第二手柄构件130’和140’一起处于第一靠近封闭位置中时，如图12A至12B所示，壳体202’的槽202h引导支腿部分136b围绕“x”轴线的运动，鼻状部分134接触第一电接触件210’，并且第一手柄构件130’的内表面130b’下压开关208’，以便闭合电路并且使得第一和第二钳口构件150和160的组织接触表面152和162(图11A)通电，从而封闭布置在其间的组织。

当完成封闭时，第一和第二手柄构件130’和140’可以返回到打开位置以释放保持在其间的组织，或者可以运动到第二靠近切割位置，以切割布置在第一和第二钳口构件150和160之间的组织。如图13A至13B所示，为了使得钳子100’运动到第二靠近位置，释放第一和第二手柄构件130’和140’，以便打开小角度并且使得鼻状部分134与第一电接触件210’分离，从而电路打开和断开。第一手柄构件130’随后侧向运动并且围绕“y”轴线旋转，使得支腿部分136b在唇部202i下方运动(图8)，所述唇部202i在侧向运动期间可以作为引导件，并且第一和第二钳口构件150和160相对于彼此侧向运动，以便经由切割边缘152d和162d切割布置在第一和第二组织接触表面152和162之间的组织，如上所述。

现在参照图14A至图14C，示出了根据本公开的实施例的基于能量的手术器械3。基于能量的手术器械3包括钳子300和连接件组件400，所述连接件组件400经由线缆401和插座401a可释放连接到电外科能量源(未示出)。连接件组件400包括可移除的电极410和420，所述可移除的电极410和420经由线缆403和405连接到连接件组件400的壳体402。

钳子300包括第一细长轴构件310，所述第一细长轴构件310经由枢轴销170联接到第二细长轴构件320。第一和第二细长轴构件310和320限定了末端执行器315。第一细长轴构件310包括第一手柄构件330、交叉部分116和第一钳口构件350。缓冲件321布置在第一轴构件310的内表面330a上并且延伸向第二轴构件320。第二细长轴构件320包括第二手柄构件340、交叉部分126和第二钳口构件360。

第一和第二手柄构件330和340分别包括第一和第二引导构件332和342。第一和第二引导构件332和342布置在第一和第二手柄构件330和340上，其中，第一和第二引导构件332和342的本体部分332a和342a相对于彼此纵向偏置并且侧向间隔开，并且支腿部分332b和342b对准，使得在第一和第二手柄构件330和340在打开位置和第一靠近位置之间运动时支腿部分332b和342b的大体平坦内表面滑动越过彼此。在第一和第二手柄构件330和340在第一和第二靠近位置之间运动时，第一和第二引导构件332和334的大体平坦底部表面332c和342c滑动越过彼此。第一和第二引导构件332和342的突出外表面332d和342d防止第一和第二手柄构件330和340未对准。

第一和第二钳口构件350和360包括细长近侧部分350a和360a，所述细长近侧部分350a和360a从第一和第二轴构件310和320的交叉部分116和126延伸。第一和第二钳口构件350和360分别包括远侧部分350b和360b，所述远侧部分350b和360b分别包括内表面356和366，所述内表面356和366构造成接收连接件组件400的电极410和420。

连接件组件400包括壳体402，所述壳体402具有一对壳体半体402a和402b，所述壳体半体402a和402b构造成匹配相互接合并且可移除附接到第二轴构件320。壳体402构造成从第二手柄构件340延伸至交叉部分126。壳体402包括近端部分402a、远端部分402b、上表面402c和下表面402d。上表面402c包括开关404，所述开关404布置成与第一细长轴构件310的缓冲件321大体对准。线缆401从开关404延伸并且通过壳体402的下表面402d离开，用于经由插座401a电连接钳子300与电外科能量源(未示出)。线缆403和405从开关404延伸并且通过壳体402的远端部分402bb延伸离开至第一和第二电极410和420。

第一和第二电极410和420分别包括下表面410a和420a，所述下表面410a和420a构造成摩擦接合第一和第二钳口构件350和360的内表面356和366。应当理解的是，第一和第二电极410和420可以通过本领域中的技术人员认知范围内的适当的机械(例如，舌榫)和/或化学(例如粘合剂)设施可释放地固定到第一和第二钳口构件350和360。绝缘层430(诸如涂层、衬里等)可以分别定位在第一和第二电极410和420的下表面410a和420a之间以及第一和第二钳口构件350和360的内表面356和366之间，以便使得第一和第二电极410和420与钳子300电绝缘。第一和第二电极410和420的上表面412和422限定了组织接触表面，所述组织接触表面与钳子100和100’的组织接触表面152和154基本类似。

通过将连接件组件400的壳体402附接到第二细长轴构件320和/或从第二细长轴构件320拆卸，来将钳子300和连接件组件400组装在一起以及分离。电极410和420固定到第一和第二钳口构件350和360的内表面356和366和/或从第一和第二钳口构件350和360的内表面356和366释放。

因此，在使用中，当第一和第二手柄构件330和340从打开位置靠近至第一靠近封闭位置时，在缓冲件321下压开关404时自动激活电外科能量源(未示出)，以便封闭抓持在第一和第二组织接触表面412和422之间的组织。当第一和第二手柄构件330和340从第一靠近封闭位置侧向运动到第二靠近切割位置时，释放开关404并且钳口构件350、360侧向运动，使得布置在组织接触表面412和422处的切割边缘配合以切割布置在其间的组织。

在此公开的实施例还可以构造成与机器人手术系统一起工作并且通常称作“远距外科”。这种系统采用了多种机器人元件，以便辅助操作者并且允许手术器械远程操作(或者部分远程操作)。为此目的可以采用多条机器人臂、齿轮、凸轮、滑轮、电和机械马达等，并且可以设计有机器人手术系统，以便在手术或者治疗期间辅助操作者。这种机器人系统可以包括远程可操纵系统、自动柔性手术系统、远程柔性手术系统、远程关节手术系统、无线手术系统、模块或者可选择性构造的远程手术系统等。

机器人手术系统可以采用一个或者多个控制台，所述一个或者多个控制台位于手术室附近或者位于远端地点中。在这个示例中，一组外科医生或者护士可以为对象(例如，患者)做术前准备并且将机器人手术系统构造成具有在此公开的一个或者多个器械，而另一个外科医生(或者一组外科医生)经由机器人手术系统远程控制器械。如能够理解的那样，高技术外科医生可以在多个地点中实施多种操作，而无需离开他的/她的远程控制台，所述远程控制台能够具有经济优势并且益于患者或者一系列患者。

手术系统的机器人臂通常由控制器联接到一对操纵柄。外科医生可以移动操纵柄，以使得任何类型的手术器械(例如，末端执行器、抓紧器、刀、剪子等)的工作端对应运动，其可以补充在此描述的实施例中的一个或者多个的用途。可以按比例调节操纵柄的运动，使得工作端具有较之由外科医生的操作手实施的运动不同、更小或者更大的对应运动。可以调节比例因子或者杠杆比率，使得操作者能够控制手术器械(多个手术器械)的工作端的分辨率。

操纵柄可以包括多个传感器，以向外科医生提供关于多种组织参数或者条件的反馈，例如，因操纵、切割或者其它处理导致的组织阻力、由器械施加到组织的压力、组织温度、组织阻抗等。如能够理解的那样，这种传感器向外科医生提供了模拟真实手术条件的增强的触觉反馈。操纵柄还可以包括多种不同的致动器，用于精细组织操纵或者治疗处理，从而进一步增强外科医生模拟真实手术条件的能力。

现在参照图15，医疗工作站整体示出为工作站1000并且大体可以包括：多条机器人臂1002和1003；控制装置1004；和与控制装置1004相联的操作控制台1005。操作控制台1005可以包括：显示装置1006，所述显示装置1006可以特别地设置成显示三维图像；和手动输入装置1007和1008，凭借此操作者(未示出)(例如，外科医生)能够电动操纵处于第一操作模式中的机器人臂1002和1003。

根据在此公开的若干实施例中的任意一个并且如将在下文详细描述的那样，机器人臂1002和1003中的每一个可以包括：多个构件，所述多个构件通过连结件连接；和附接装置1009和1011，例如支撑末端执行器1100的手术工具“ST”可以附接到所述附接装置1009和1011。

机器人臂1002和1003可以由电驱动装置(未示出)驱动，所述电驱动装置连接到控制装置1004。控制装置1004(例如，计算机)可以设置特别地由计算机程序激活电驱动装置，使得机器人臂1002和1003、它们的附接装置1009和1011以及因此手术工具(包括末端执行器1100)根据由手动输入装置1007和1008限定的运动执行所需的运动。控制装置1004还可以设置为使得其调节机器人臂1002和1003的运动和/或电驱动装置。

医疗工作站1000可以构造成通过末端执行器1100以微创性方式应用在平躺在手术台1012的待治疗患者1013。医疗工作站1000还可以包括多于两条的机器人臂1002和1003和其它机器人臂，所述其它机器人臂同样连接到控制装置1004和可由操作控制台1005电动操纵。医疗器械或者手术工具(包括末端执行器1100)还可以附接到其它机器人臂。医疗工作站1000可以包括数据库1014，所述数据库1014特别地联接到控制装置1004，在所述数据库1014中存储例如患者/活体1013的术前信息和/或解剖图册。

尽管已经在附图中示出并且在此描述了本公开的若干实施例，但是应当理解的是，本公开并不局限于此，因为本公开具有本领域允许的范围并且应当同样解读说明书。因此，上述内容不应当视为局限，而仅仅是特定实施例的示例。本领域中的技术人员将在附属权利要求的精神和范围内设想其它修改方案。

Claims (15)

1.一种电外科器械，其特征在于，所述电外科器械包括：

第一细长轴构件，所述第一细长轴构件包括：近端部分，所述近端部分具有第一手柄构件；和远端部分，所述远端部分包括第一钳口构件，所述第一钳口构件包括第一组织接触表面，所述第一组织接触表面具有封闭表面和切割边缘；

第二细长轴构件，所述第二细长轴构件包括：近端，所述近端具有第二手柄构件；和远端部分，所述第二细长轴构件的远端部分包括第二钳口构件，所述第二钳口构件包括第二组织接触表面，所述第二组织接触表面具有封闭表面和切割边缘，

所述第一手柄构件和第二手柄构件中的至少一个能够相对于另一个围绕大体正交轴线运动，以便使得所述第一钳口构件和第二钳口构件在打开位置、封闭位置和切割位置之间运动；和

一次性连接件组件，所述一次性连接件组件包括壳体，所述壳体能够与所述第一细长轴构件和第二细长轴构件中的至少一个选择性地接合，所述连接件组件构造成当所述第一钳口构件和第二钳口构件布置在所述封闭位置中时在所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面之间传递电外科能量。

2.根据权利要求1所述的电外科器械，其特征在于，所述电外科器械还包括突出轨道，所述突出轨道布置在所述第二手柄构件的内表面上，所述突出轨道构造成接合所述连接件组件的壳体的下表面。

3.根据权利要求2所述的电外科器械，其特征在于，所述突出轨道包括限定在其中的凹陷部，并且所述连接件组件包括紧固夹，所述紧固夹延伸通过所述壳体的下表面，所述紧固夹构造成接合所述凹陷部。

4.根据权利要求3所述的电外科器械，其特征在于，所述连接件组件包括夹盖，所述夹盖操作连接到所述紧固夹，所述夹盖能够运动到下压位置，以便使得所述紧固夹运动脱离与所述突出轨道的凹陷部的接合。

5.根据权利要求1所述的电外科器械，其特征在于，所述电外科器械还包括尾部，所述尾部从所述第二手柄构件向近侧延伸，所述尾部构造成接收在槽内，所述槽限定在所述连接件组件的壳体中。

6.根据权利要求1所述的电外科器械，其特征在于，所述电外科器械还包括：

缓冲止动件，所述缓冲止动件布置在所述第一手柄构件的内表面上；和

柱塞，所述柱塞延伸通过所述连接件组件的壳体的上表面，所述缓冲止动件构造成当所述第一手柄构件和所述第二手柄构件布置在所述封闭位置中时接合所述柱塞。

7.根据权利要求6所述的电外科器械，其特征在于，所述柱塞包括布置在其顶部部分上的第一电接触件，所述顶部部分构造成接合所述缓冲止动件。

8.根据权利要求6所述的电外科器械，其特征在于，所述柱塞能够运动成与开关接触以及脱离开关，所述开关布置在所述连接件组件的壳体内。

9.根据权利要求8所述的电外科器械，其特征在于，所述开关包括点触型二极管。

10.根据权利要求7所述的电外科器械，其特征在于，所述连接件组件包括第二电接触件，所述第二电接触件布置在所述壳体内并且构造成接触所述第二手柄构件。

11.根据权利要求1所述的电外科器械，其特征在于，所述电外科器械还包括：

鼻状部分，所述鼻状部分从所述第一手柄构件的内表面延伸向所述第二手柄构件；和

第一电接触件，所述第一电接触件布置在所述连接件组件的壳体的上表面中，所述鼻状部分与所述第一电接触件对准、并且构造成当所述第一手柄构件和所述第二手柄构件布置在所述封闭位置中时接合所述第一电接触件。

12.根据权利要求11所述的电外科器械，其特征在于，所述连接件组件包括延伸通过所述壳体的上表面的开关，所述开关构造成当所述第一手柄构件和所述第二手柄构件布置在所述封闭位置中时由所述第一手柄构件的内表面下压。

13.根据权利要求11所述的电外科器械，其特征在于，所述电外科器械还包括：

引导构件，所述引导构件布置在所述第一细长轴构件上；和

限定在所述连接件组件的壳体的远端中的槽，所述引导构件构造成当所述第一手柄构件和所述第二手柄构件在所述打开位置和所述封闭位置之间运动时在所述槽内滑动。

14.根据权利要求13所述的电外科器械，其特征在于，所述连接件组件的壳体的远端包括唇部，并且所述引导构件构造成当所述第一手柄构件和所述第二手柄构件在所述封闭位置和所述切割位置之间运动时在所述唇部下方滑动。

15.根据权利要求11所述的电外科器械，其特征在于，所述连接件组件包括第二电接触件，所述第二电接触件布置在所述壳体的近端内并且构造成接触所述第二手柄构件。