CN111407401A - 一种多功能微创手术钳及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种多功能微创手术钳及其操作方法，包括壳体、中空管、驱动杆、末端执行器组件、切割控制组件和凝血控制组件，末端执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件，以用于将组织触抓在钳口构件之间；切割控制组件对第一钳口构件与第二钳口构件之间接近触抓的组织传导等离子切割能量进行切割操作；凝血控制组件对第一钳口构件与第二钳口构件之间夹紧夹持的组织传导等离子凝血能量进行凝血操作；切割控制组件的切割按钮与凝血控制组件的偏转操控柄之间还设置有手指搭手位，使操作者抓握更稳，在挑开、剥离组织时更精准、容易，通过五指、大拇指及手掌间的配合稳固可靠的握持壳体手柄，手控制切凝更方便、容易。

Description

一种多功能微创手术钳及其操作方法

【技术领域】

本发明涉及医疗器械技术，尤其涉及一种多功能微创手术钳及其操作方法。

【背景技术】

近几年来，外科腔镜手术，特别是腹腔镜手术发展很快，是目前最先进、最尖端的微创技术。在治疗外科疾病中的作用已越来越受到人们的瞩目。腹腔镜作为微创外科的代表，在外科领域被广泛应用，涉及许多病种和手术，腹腔镜手术与传统手术相比，可同时检查和治疗，深受患者的欢迎，尤其是术后瘢痕小、又符合美学要求，青年病人更乐意接受，微创手术是外科发展的总趋势和追求目标。

目前，腹腔镜手术的金标准是胆囊切除术，一般地说，大部分普通外科的手术，腹腔镜手术都能完成。如阑尾切除术，胃、十二指肠溃疡穿孔修补术，以及疝气修补术、结肠切除术、脾切除术、肾上腺切除术，还有卵巢囊肿摘除、宫外孕、子宫切除等，随着腹腔镜技术的日益完善和腹腔镜医生操作水平的提高，几乎所有的外科手术都能采用这种手术，并在国际上呈风靡性发展。腹腔镜手术就是在腹部的不同部位做数个直径5～12毫米的小切口，多采用2～4孔操作法，其中一个开在人体的肚脐眼上，避免在病人腹腔部位留下长条状的伤疤，通过这些小切口插入摄像镜头和各种特殊的手术器械，将插入腹腔内的摄像头所拍摄的腹腔内各种脏器的图像传输到电视屏幕上，外科医生通过观察图像，用各种手术器械在体外进行操作来完成手术。恢复后，仅在腹腔部位留有1～3个5～12毫米的线状疤痕，具有创伤小、恢复快、痛苦轻、治愈率高等优点，因此也有人称之为“钥匙孔”手术。腹腔镜手术的开展，减轻了病人开刀的痛楚，同时使病人的恢复期缩短，并且相对降低了患者的支出费用，而且随着科学技术的不断进步，手术器械改进创新，腹腔镜的施展空间将会越来越大。

由此，腹腔镜手术作为一门新发展起来的微创方法，随着医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会；其中，手术钳作为腹腔镜手术的一种重要手术器械得到越来越广泛的应用。通常，手术钳用于控制患者内部的精细移动，并用来夹持解剖特征。手术钳可以包括夹持组件、旋转组件、或者\和切割组件，手术钳也可以包括电能以用在夹持组件中实现离子切割或\和凝血功能。使用时，手术操作者为了夹持组件或者切割组件的对准，需要旋转手臂以改变手术钳的角度来执行手术钳的功能。而且，手术操作者在维持其手臂处于旋转位置的同时可进一步控制夹持组件、或者旋转组件、或者切割组件，使得需要重定位一个或多个手指、和/或用户的手、和/或手术操作者的脚，以同时执行夹头旋转、夹持、或者切割、或者凝血操作，以上动作同时移动或者相互之间不协调时，会引起用户分散对想要解剖的特征的注意。

发明专利CN201110166911公开了一种常用手术钳，如图1所示，手掌固定于手柄1’外侧，中指、无名指、小指定位与操作环2’里面；通过操作环2’的前后摆动，实现钳头的张开和闭合；通过食指拨动旋钮3’实现钳头周向方位的调整。当腹腔内手术钳杆与手握该钳操作者的前臂处于基本平行方向时，整个手掌包住手柄1’，操作舒适感好，且钳头不容易摆动稳定性好；但在腹腔镜手术中手术钳通过腹部孔位进入腹腔内时，钳头可触及靶组织的角度范围不够广和灵活。而且，患者做腹腔镜手术时，手术操作者是通过内窥镜摄像系统的图像放大显示屏来观察人体腔内情况并实施手术，显示屏通常是固定不动的，手术操作者也相应站在一个固定的位置实施手术，由于手术时间较长，手术操作者通常喜欢使用类似发明专利CN201110166911这种握枪式的手术钳，但在手术中因操控此种钳，一是可触及腔内靶组织的角度范围小，二是手柄1’上的操作按钮或按键比较少或者单一，如控制钳头进行切割操作的切割按钮4’设置不合理、或者在手柄上缺少进行切割操作的按钮设置，以及手柄1’上缺少进行凝血功能的按钮设置。

针对触及腔内靶组织的角度范围小的问题，通常要采用如下三种方法来解决：(1)、在患者肚皮上再开多一个孔位；(2)、手术操作者要临时移动到患者的另一边；(3)、采用交换使用其他触及腔内靶组织角度范围大的手术钳。方法(1)增加了患者的创伤，方法(2)增加操作者的疲劳感和其他医务人员的工作量；方法(3)不仅增加操作者的疲劳感和其他医务人员的工作量，还增加了手术器械的使用成本；而且，三种方法都会延长手术时间，增加了手术的风险。

针对手柄上的操作按钮比较少或单一的问题，通常采用另一双手控制切割按钮、或者采用脚控按钮来控制凝血按钮，这就造成在手术过程中，往往需要操作者停下当前的动作来进行其他动作的操控，容易造成控制开关双手不协调、或者脚控制开关时易手脚不协调、不同步的弊端，且操作繁琐，同时分散手术操作者的注意力，同样延长了手术时间、增加了手术的风险；另外，手柄上操作按钮的分散设置还容易造成手术操作者抓握手柄不牢固，不能够有效、简便的挑开、剥离组织，同样增加了手术风险。

【发明内容】

本发明解决现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、操控方便，抓握手柄牢固，集夹持、旋转、切割和凝血控制于一体的多功能微创手术钳及其操作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能微创手术钳，所述多功能微创手术钳包括：

壳体，所述壳体包括与该壳体联接的可动扳手和用于手掌握持的手柄，可动扳手设置于手柄的前侧、并在手术操作者手指驱动下在初始位置和按压位置之间是可运动的；

中空管，所述中空管从壳体朝远侧延伸；

驱动杆，所述驱动杆被可滑动地设置在中空管内，驱动杆在该驱动杆的近端处被可操作地联接到可动扳手上，以使得可动扳手在初始位置和按压位置之间的运动实现驱动杆的轴向平移，中空管和驱动杆之一包括适合于连接到能量源的正极端子的第一导电段、以及适合于连接到能量源的负极端子的第二导电段；以及

末端执行器组件，位于所述中空管和驱动杆的远端处，所述末端执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件，每个钳口构件的至少一部分由导电材料形成，第一钳口构件和第二钳口构件彼此电绝缘，所述第一钳口构件和第二钳口构件之其一与第一导电段、第二导电段中的一个电连接，第一钳口构件和第二钳口构件被配置为在钳口构件之间以及通过被触抓在钳口构件之间的组织传导能量，从而治疗组织；

钳口构件中的至少一个相对另一个在分开位置和靠近位置之间是可运动的，所述末端执行器组件可操作地接合到所述驱动杆上，以使得可动扳手在初始位置和按压位置之间的运动实现钳口构件在分开位置和靠近位置之间的运动，以用于将组织触抓在钳口构件之间；

切割控制组件，位于中空管下方的壳体内、且与中空管和驱动杆分别电连接，并通过操控伸出壳体的切割按钮来对第一钳口构件与第二钳口构件之间接近触抓的组织传导等离子切割能量进行切割操作；

凝血控制组件，位于中空管下方及可动扳手外缘上侧的壳体内、且与中空管和驱动杆分别电连接，并通过操控伸出壳体的偏转操控柄来对第一钳口构件与第二钳口构件之间夹紧夹持的组织传导等离子凝血能量进行凝血操作；

其中，所述切割控制组件上的切割按钮和所述凝血控制组件上的偏转操控柄由握持所述壳体手柄上对应手的手指进行操控。

进一步地，所述凝血控制组件位于切割控制组件的下方，且对应切割控制组件的切割按钮与凝血控制组件的偏转操控柄之间还设置有位于壳体外缘、用于手术操作者操控切割按钮或偏转操控柄的手指停歇放置、或手术操作者操控切割按钮及偏转操控柄的手指与握持手柄的手掌配合来稳固紧握壳体的手指搭手位。

进一步地，所述切割控制组件包括切割按钮、按钮复位扭簧和开关控制板，所述开关控制板卡扣安装于所述中空管与可动扳手之间的壳体内腔中，所述开关控制板的左上侧壳体内腔中设有用于固定切割按钮和按钮复位扭簧的切割定位轴，所述切割按钮转动安装于切割定位轴上、并在按钮复位扭簧作用下顶端凸部伸出壳体外缘，手术操作者按压切割按钮的凸部后克服按钮复位扭簧扭力、切割按钮后端触碰所述开关控制板上前侧开关后、第一钳口构件与第二钳口构件之间接近触抓的组织传导等离子切割能量进行切割操作。

进一步地，所述凝血控制组件包括偏转操控柄、偏转复位扭簧和开关控制板，所述开关控制板卡扣安装于所述中空管与可动扳手之间的壳体内腔中，所述开关控制板的左下侧壳体内腔中设有用于偏转操控柄偏转定位的偏转定位轴，所述开关控制板的左侧壳体内腔中还设有用于偏转复位扭簧定位的扭簧定位轴，所述偏转操控柄在偏转复位扭簧抵触于偏转操控柄内侧端的作用下、以偏转定位轴为转动支点使得偏转操控柄的外侧端抵触于可动扳手外缘上侧的壳体下缘，手术操作者扳下偏转操控柄的外侧端克服偏转复位扭簧扭力、偏转操控柄内侧端部触碰所述开关控制板上后侧开关后、第一钳口构件与第二钳口构件之间夹紧夹持的组织传导等离子凝血能量进行凝血操作。

进一步地，所述偏转操控柄、壳体上的手指搭手位和壳体的可动扳手上分别与手术操作者手指接触的外表面处均设有多条均匀分布、且向外凸起用于防止手指松动打滑的弧面凸棱。

进一步地，所述切割按钮伸出壳体外缘为弧形凸头，所述弧形凸头的外表面上设有多个均匀分布、且向外凸出用于防止手指松动打滑的弧面凸起。

进一步地，所述中空管与所述壳体的腔体部相接的位置处还固定连接一360°旋转的转轮，所述转轮驱动中空管转动并带动中空管远端的末端执行器组件上第一钳口构件和第二钳口构件随动后、正对组织的位置进行组织表面接近轻触触抓的等离子电治疗动作，以及正对组织的位置进行组织夹持、夹取、摘取和其它电治疗动作。

进一步地，所述第二钳口构件通过枢转件被可枢转地联接到中空管远端，以及第一钳口构件通过连接销被可操作地联接到驱动杆远端，以使得驱动杆的轴向平移使第一钳口构件在分开位置和靠近位置之间运动；枢转件和连接销中的一个包括第一导电部分、以及与第一导电部分电绝缘的第二导电部分，第一导电部分被配置为将第一导电段电联接到第一钳口构件，第二导电部分被配置为将第二导电段电联接到第二钳口构件，第一钳口构件和第二钳口构件被配置为在钳口构件之间以及通过被抓在钳口构件之间的组织传导能量，从而治疗组织。

进一步地，所述中空管为外表面裸露的不锈钢管，所述中空管外围还套装有对中空管外表面绝缘隔热、防止导电金属面外露的绝缘热缩管。

多功能微创手术钳的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，将壳体上的电缆线接头接入驱动设备上；

步骤二、手术操作者一个手的手掌及大拇指握持壳体的手柄，对应的食指放置于壳体的手指搭手位处，以及中指、无名指和小指放置于可动扳手的开口处，通过手的五个手指、大拇指及手掌间的配合稳固可靠的握持壳体的手柄，所述中指、无名指和小指通过可动扳手控制驱动杆远端连接的第一钳口构件和第二钳口构件处于靠近位置的闭合状态；

步骤三，通过壳体连接的中空管和驱动杆，带动远端处末端执行器组件上闭合的第一钳口构件和第二钳口构件接近需要手术的组织；

步骤四，然后，中指、无名指和小指松开可动扳手，末端执行器组件上的第一钳口构件和第二钳口构件处于分开位置的张开状态；

步骤五，接着，通过食指拨动转轮，转轮驱动中空管转动并带动中空管远端的末端执行器组件上张开的第一钳口构件和第二钳口构件随动后、正对待处理的组织位置处，随后食指复位至手指搭手位处，通过手的食指、大拇指及手掌三者之间的配合稳固可靠的握持壳体的手柄，保持第一钳口构件和第二钳口构件的准确定位；

步骤六，当需要对待处理组织进行夹持、夹取或摘取时，中指、无名指和小指握紧可动扳手，第一钳口构件与第二钳口构件靠近闭合即可准确夹紧待处理组织，进行对应的操作；

步骤七，当需要对待处理组织进行等离子切割操作时，在步骤五的基础上，控制中指、无名指和小指适应性握动可动扳手，控制第一钳口构件与第二钳口构件靠近闭合并与待处理组织表面的轻触接触，然后，食指按压切割控制组件上的切割按钮，克服按钮复位扭簧扭力，切割按钮后端触碰切割控制组件上开关控制板前侧的开关后，第一钳口构件与第二钳口构件对两者之间接近触抓的组织传导等离子切割能量进行切割操作，同时中指、无名指和小指继续握紧可动扳手，使第一钳口构件与第二钳口构件闭合，直至完成切割后松开手的食指；

步骤八，当需要对切割后组织进行等离子凝血操作时，手的中指、无名指和小指松开可动扳手，第一钳口构件与第二钳口构件张开，通过食指拨动转轮，转轮驱动中空管转动并带动中空管远端的末端执行器组件上张开的第一钳口构件和第二钳口构件随动后、正对切割后的组织位置处，接着，手的中指、无名指和小指握紧可动扳手，第一钳口构件和第二钳口构件闭合夹持切割后的组织切口处并处于夹紧状态，进一步地，食指扳动凝血控制组件上的偏转操控柄外侧端，以偏转定位轴为转动支点，克服偏转复位扭簧扭力，偏转操控柄内侧端部触碰凝血控制组件上开关控制板的后侧开关后，对第一钳口构件与第二钳口构件之间夹紧夹持的切口组织传导等离子凝血能量进行凝血操作，直至完成凝血后松开手的食指；

步骤九，手术完成后，中指、无名指和小指通过可动扳手控制驱动杆远端连接的第一钳口构件和第二钳口构件处于靠近位置的闭合状态，食指放置于壳体的手指搭手位处，通过手的五个手指、大拇指及手掌间的配合稳固可靠的握持壳体的手柄，取出中空管和驱动杆、以及连接的末端执行器组件。

本发明的有益效果是：

本发明中，切割控制组件的切割按钮与凝血控制组件的偏转操控柄之间还设置有手指搭手位，使用时，通过食指拨动转轮，转轮驱动中空管转动并带动中空管远端的末端执行器组件上张开的第一钳口构件和第二钳口构件随动后、正对待处理的组织位置处，随后食指复位至手指搭手位处，通过手的食指、大拇指及手掌三者之间的配合稳固可靠的握持壳体的手柄，保持第一钳口构件和第二钳口构件的准确定位。

当需要对待处理组织进行等离子切割操作时，控制中指、无名指和小指适应性握动可动扳手，控制第一钳口构件与第二钳口构件靠近闭合并与待处理组织表面的轻触接触，然后，食指按压切割控制组件上的切割按钮，克服按钮复位扭簧扭力，切割按钮后端触碰切割控制组件上开关控制板前侧的开关后，第一钳口构件与第二钳口构件对两者之间接近触抓的组织传导等离子切割能量进行切割操作；

当需要对切割后组织进行等离子凝血操作时，通过食指拨动转轮，带动中空管远端的第一钳口构件和第二钳口构件随动后、正对切割后的组织位置处，接着，手的中指、无名指和小指握紧可动扳手，第一钳口构件和第二钳口构件闭合夹持切割后的组织切口处并处于夹紧状态，再用食指扳动凝血控制组件上的偏转操控柄外侧端，以偏转定位轴为转动支点，触碰凝血控制组件上开关控制板的后侧开关后，对第一钳口构件与第二钳口构件之间夹紧夹持的切口组织传导等离子凝血能量进行凝血操作。

而且，转轮通过轴承360°旋转带动末端执行器组件转动，方便末端执行器组件在不同方位均可进行手术；壳体内置的具有电路的开关控制板，控制切割控制组件的切割按钮和凝血控制组件的偏转操控柄对应的能量输出；对应的开关分布于开关控制板的两侧，切割按钮克服按钮复位扭簧扭力后、其后端触碰切开关控制板前侧的开关，结构简单省力，切割按钮伸出壳体外缘的弧形凸头在避免误触碰的同时可以多点按下，使用过程中安全可靠；偏转操控柄采用杠杆原理，利用支点转动，一端施加作用力，另一端作用力相反的原理，省力的同时节省了设计空间，相对于传统手术钳，结构上紧凑合理，通过五指、大拇指及手掌间的配合稳固可靠的握持壳体手柄，手控制切凝更方便、容易，避免脚控制开关时易手脚不同步的弊端。

同时，在切割按钮与偏转操控柄之间还预留的食指搭手位，相对于传统手术钳，此结构可以使操作者抓握手术钳更稳，在挑开、剥离组织时更精准、容易，能够更方便、精准、容易进行腹腔镜手术。

另外，中空管外围套装有对中空管外表面绝缘隔热、防止导电金属面外露的绝缘热缩管，这样采用不锈钢管且外表面裸露的中空管，在绝缘热缩管保护下，有效对中空管外表面绝缘隔热，提高手术过程中患者使用的舒适性和安全性。

【附图说明】

图1是现有技术中手术钳的内部连接结构示意图；

图2是本发明的爆炸结构示意图；

图3是图2中A部放大结构示意图；

图4是本发明中壳体去除前盖的内部结构示意图；

图5是本发明中壳体去除前盖的立体结构示意图；

图6是本发明的剖视结构示意图；

图7是本发明的主视结构示意图；

图8是本发明的立体结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

一种多功能微创手术钳，如图2至图8所示，包括壳体1、中空管2、驱动杆3、末端执行器组件4、切割控制组件5和凝血控制组件6，中空管2从壳体1朝远侧延伸，且中空管2为外表面裸露的不锈钢管，在中空管2外围还套装有对中空管2外表面绝缘隔热、防止导电金属面外露的绝缘热缩管7；壳体1由前盖1a、中间体1b和后盖1c组成，前盖1a、中间体1b和后盖1c扣合连接后的左下侧还设置有与该壳体1联接的可动扳手8，前盖1a、中间体1b和后盖1c扣合后的下端形成便于手掌握持的手柄9；可动扳手8设置于手柄9的前侧，且上端铰接于中间体1b上侧，中间体１b内还设有控制可动扳手8复位的扳手扭簧10，可动扳手8在手术操作者手指驱动下在初始位置和按压位置之间是可运动的，其中，可动扳手8下端开口且呈n型结构，手柄9上前盖1a和后盖1c的外侧面上分别设置有多个横竖均匀排列、用于手掌握持时增加摩擦力的弧形圆凸起90；同时，手柄9底端设置有通过电缆线接头11与外部能量源连接。

如图2至图6所示，该驱动杆3被可滑动地设置在中空管2内，驱动杆3在该驱动杆3的近端处被可操作地联接到可动扳手8上，对应的可动扳手8顶部设有用于卡接驱动杆3端部且便于驱动杆3自身周向转动的卡槽80，以使得可动扳手8在初始位置和按压位置之间的运动实现驱动杆3的轴向平移。

如图2至图8所示，该末端执行器组件4位于中空管2和驱动杆3的远端处，末端执行器组件4包括第一钳口构件40和第二钳口构件41，每个钳口构件的至少一部分由导电材料形成，第一钳口构件40和第二钳口构件41彼此电绝缘；该中空管2和驱动杆3之一包括适合于连接到电缆线能量源的正极端子的第一导电段、以及适合于连接到电缆线能量源的负极端子的第二导电段；该第一钳口构件40和第二钳口构件41之其一与第一导电段、第二导电段中的一个电连接，第一钳口构件40和第二钳口构件41被配置为在钳口构件之间以及通过被触抓在钳口构件之间的组织传导能量，从而治疗组织；在中空管2与壳体1的腔体部相接的位置处还固定连接一360°旋转的转轮12，转轮12驱动中空管2转动并带动中空管2远端的末端执行器组件4上第一钳口构件40和第二钳口构件41随动后、正对组织的位置进行组织表面接近轻触触抓的等离子电治疗动作，以及正对组织的位置进行组织夹持、夹取、摘取和其它电治疗动作。

继续如图2至图8所示，钳口构件中的至少一个相对另一个在分开位置和靠近位置之间是可运动的，该末端执行器组件4可操作地接合到所述驱动杆3上，以使得可动扳手8在初始位置和按压位置之间的运动实现钳口构件在分开位置和靠近位置之间的运动，以用于将组织触抓在钳口构件之间；同时，第二钳口构件41通过枢转件43被可枢转地联接到中空管2远端，以及第一钳口构件40通过连接销44被可操作地联接到驱动杆3远端，以使得驱动杆3的轴向平移使第一钳口构件40在分开位置和靠近位置之间运动；枢转件43和连接销44中的一个包括第一导电部分、以及与第一导电部分电绝缘的第二导电部分，第一导电部分被配置为将第一导电段电联接到第一钳口构件40，第二导电部分被配置为将第二导电段电联接到第二钳口构件41，第一钳口构件40和第二钳口构件41被配置为在钳口构件之间以及通过被抓在钳口构件之间的组织传导能量，从而治疗组织。

如图2至图6所示，该切割控制组件5位于中空管2下方的壳体1内、且与中空管2和驱动杆3分别电连接，并通过操控伸出壳体1的切割按钮50来对第一钳口构件40与第二钳口构件41之间接近触抓的组织传导等离子切割能量进行切割操作；该凝血控制组件6位于中空管2下方及可动扳手8外缘上侧的壳体1内、且与中空管2和驱动杆3分别电连接，并通过操控伸出壳体1的偏转操控柄60来对第一钳口构件40与第二钳口构件41之间夹紧夹持的组织传导等离子凝血能量进行凝血操作；在切割控制组件5上的切割按钮50和凝血控制组件上的偏转操控柄60由握持壳体1手柄9上对应手的手指进行操控，而且，凝血控制组件6位于切割控制组件5的下方，且对应切割控制组件5的切割按钮50与凝血控制组件6的偏转操控柄60之间还设置有位于壳体1外缘、用于手术操作者操控切割按钮50或偏转操控柄60的手指停歇放置、或手术操作者操控切割按钮50及偏转操控柄60的手指与握持手柄9的手掌配合来稳固紧握壳体1的手指搭手位13，该手指搭手位13主要用于手的食指放置。

继续如图2至图6所示，该切割控制组件5包括切割按钮50、按钮复位扭簧51和开关控制板52，开关控制板52卡扣安装于中空管2与可动扳手8之间的壳体1中间体1b上，开关控制板52的左上侧壳体1内腔中设有用于固定切割按钮50和按钮复位扭簧51的切割定位轴53，切割按钮50转动安装于切割定位轴53上、并在按钮复位扭簧51作用下顶端凸部伸出壳体1外缘，手术操作者按压切割按钮50的凸部后克服按钮复位扭簧51扭力、切割按钮50后端触碰开关控制板52上前侧开关520后、第一钳口构件40与第二钳口构件41之间接近触抓的组织传导等离子切割能量进行切割操作。

继续如图2至图6所示，凝血控制组件6包括偏转操控柄60、偏转复位扭簧61和开关控制板62，凝血控制组件6中的开关控制板62与切割控制组件5中开关控制板52采用一块共用的控制板，不同之处在于，开关控制板62上后侧设有与偏转操控柄60对应的后侧开关620，该开关控制板52的左下侧壳体1内腔中设有用于偏转操控柄60偏转定位的偏转定位轴63，开关控制板52的左侧壳体1内腔中还设有用于偏转复位扭簧61定位的扭簧定位轴610，偏转操控柄60在偏转复位扭簧61抵触于偏转操控柄60内侧端的作用下、以偏转定位轴63为转动支点使得偏转操控柄60的外侧端抵触于可动扳手8外缘上侧的壳体1下缘，手术操作者扳下偏转操控柄60的外侧端克服偏转复位扭簧61扭力、偏转操控柄60内侧端部触碰开关控制板52上后侧开关620后、第一钳口构件40与第二钳口构件41之间夹紧夹持的组织传导等离子凝血能量进行凝血操作。

其中，偏转操控柄60、壳体1上的手指搭手位13和壳体1的可动扳手8上分别与手术操作者手指接触的外表面处均设有多条均匀分布、且向外凸起用于防止手指松动打滑的弧面凸棱14；切割按钮50伸出壳体1外缘凸部的外表面上设有多个均匀分布、且向外凸出用于防止手指松动打滑的弧面凸起15。

该多功能微创手术钳的操作方法，如图3至图8所示，包括以下步骤：

步骤一，将壳体1上的电缆线接头11接入驱动设备上；

步骤二、手术操作者一个手的手掌及大拇指握持壳体1的手柄9，对应的食指放置于壳体1的手指搭手位13处，以及中指、无名指和小指放置于可动扳手8的开口处，通过手的五个手指、大拇指及手掌间的配合稳固可靠的握持壳体1的手柄9，所述中指、无名指和小指通过可动扳手8控制驱动杆3远端连接的第一钳口构件40和第二钳口构件4１处于靠近位置的闭合状态；

步骤三，通过壳体1连接的中空管2和驱动杆3，带动远端处末端执行器组件4上闭合的第一钳口构件40和第二钳口构件41接近需要手术的组织：

步骤四，然后，中指、无名指和小指松开可动扳手8，末端执行器组件4上的第一钳口构件40和第二钳口构件41处于分开位置的张开状态；

步骤五，接着，通过食指拨动转轮12，转轮12驱动中空管2转动并带动中空管2远端的末端执行器组件4上张开的第一钳口构件40和第二钳口构件41随动后、正对待处理的组织位置处，随后食指复位至手指搭手位13处，通过手的食指、大拇指及手掌三者之间的配合稳固可靠的握持壳体1的手柄9，保持第一钳口构件40和第二钳口构件41的准确定位；

步骤六，当需要对待处理组织进行夹持、夹取或摘取时，中指、无名指和小指握紧可动扳手8，第一钳口构件40与第二钳口构件41靠近闭合即可准确夹紧待处理组织，进行对应的操作；

步骤七，当需要对待处理组织进行等离子切割操作时，在步骤五的基础上，控制中指、无名指和小指适应性握动可动扳手8，控制第一钳口构件40与第二钳口构件41靠近闭合并与待处理组织表面的轻触接触，然后，食指按压切割控制组件5上的切割按钮50，克服按钮复位扭簧51扭力，切割按钮50后端触碰切割控制组件5上开关控制板52前侧的开关后，第一钳口构件40与第二钳口构件41对两者之间接近触抓的组织传导等离子切割能量进行切割操作，同时中指、无名指和小指继续握紧可动扳手，使第一钳口构件与第二钳口构件闭合，直至完成切割后松开手的食指；

步骤八，当需要对切割后组织进行等离子凝血操作时，手的中指、无名指和小指松开可动扳手8，第一钳口构件40与第二钳口构件41张开，通过食指拨动转轮12，转轮12驱动中空管2转动并带动中空管2远端的末端执行器组件4上张开的第一钳口构件40和第二钳口构件41随动后、正对切割后的组织位置处，接着，手的中指、无名指和小指握紧可动扳手8，第一钳口构件40和第二钳口构件41闭合夹持切割后的组织切口处并处于夹紧状态，进一步地，食指扳动凝血控制组件6上的偏转操控柄60外侧端，以偏转定位轴63为转动支点，克服偏转复位扭簧61扭力，偏转操控柄60内侧端部触碰凝血控制组件6上开关控制板52的后侧开关后，对第一钳口构件40与第二钳口构件4１之间夹紧夹持的切口组织传导等离子凝血能量进行凝血操作，直至完成凝血后松开手的食指；

步骤九，手术完成后，中指、无名指和小指通过可动扳手8控制驱动杆3远端连接的第一钳口构件40和第二钳口构件41处于靠近位置的闭合状态，食指放置于壳体1的手指搭手位13处，通过手的五个手指、大拇指及手掌间的配合稳固可靠的握持壳体1的手柄9，取出中空管2和驱动杆3、以及连接的末端执行器组件4。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能微创手术钳，其特征在于，所述多功能微创手术钳包括：

壳体，所述壳体包括与该壳体联接的可动扳手和用于手掌握持的手柄，可动扳手设置于手柄的前侧、并在手术操作者手指驱动下在初始位置和按压位置之间是可运动的；

中空管，所述中空管从壳体朝远侧延伸；

驱动杆，所述驱动杆被可滑动地设置在中空管内，驱动杆在该驱动杆的近端处被可操作地联接到可动扳手上，以使得可动扳手在初始位置和按压位置之间的运动实现驱动杆的轴向平移，中空管和驱动杆之一包括适合于连接到能量源的正极端子的第一导电段、以及适合于连接到能量源的负极端子的第二导电段；以及

末端执行器组件，位于所述中空管和驱动杆的远端处，所述末端执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件，每个钳口构件的至少一部分由导电材料形成，第一钳口构件和第二钳口构件彼此电绝缘，所述第一钳口构件和第二钳口构件之其一与第一导电段、第二导电段中的一个电连接，第一钳口构件和第二钳口构件被配置为在钳口构件之间以及通过被触抓在钳口构件之间的组织传导能量，从而治疗组织；

钳口构件中的至少一个相对另一个在分开位置和靠近位置之间是可运动的，所述末端执行器组件可操作地接合到所述驱动杆上，以使得可动扳手在初始位置和按压位置之间的运动实现钳口构件在分开位置和靠近位置之间的运动，以用于将组织触抓在钳口构件之间；

切割控制组件，位于中空管下方的壳体内、且与中空管和驱动杆分别电连接，并通过操控伸出壳体的切割按钮来对第一钳口构件与第二钳口构件之间接近触抓的组织传导等离子切割能量进行切割操作；

凝血控制组件，位于中空管下方及可动扳手外缘上侧的壳体内、且与中空管和驱动杆分别电连接，并通过操控伸出壳体的偏转操控柄来对第一钳口构件与第二钳口构件之间夹紧夹持的组织传导等离子凝血能量进行凝血操作；

其中，所述切割控制组件上的切割按钮和所述凝血控制组件上的偏转操控柄由握持所述壳体手柄上对应手的手指进行操控。

2.根据权利要求1所述的一种多功能微创手术钳，其特征在于：所述凝血控制组件位于切割控制组件的下方，且对应切割控制组件的切割按钮与凝血控制组件的偏转操控柄之间还设置有位于壳体外缘、用于手术操作者操控切割按钮或偏转操控柄的手指停歇放置、或手术操作者操控切割按钮及偏转操控柄的手指与握持手柄的手掌配合来稳固紧握壳体的手指搭手位。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能微创手术钳，其特征在于：所述切割控制组件包括切割按钮、按钮复位扭簧和开关控制板，所述开关控制板卡扣安装于所述中空管与可动扳手之间的壳体内腔中，所述开关控制板的左上侧壳体内腔中设有用于固定切割按钮和按钮复位扭簧的切割定位轴，所述切割按钮转动安装于切割定位轴上、并在按钮复位扭簧作用下顶端凸部伸出壳体外缘，手术操作者按压切割按钮的凸部后克服按钮复位扭簧扭力、切割按钮后端触碰所述开关控制板上前侧开关后、第一钳口构件与第二钳口构件之间接近触抓的组织传导等离子切割能量进行切割操作。

4.根据权利要求1或2所述的一种多功能微创手术钳，其特征在于：所述凝血控制组件包括偏转操控柄、偏转复位扭簧和开关控制板，所述开关控制板卡扣安装于所述中空管与可动扳手之间的壳体内腔中，所述开关控制板的左下侧壳体内腔中设有用于偏转操控柄偏转定位的偏转定位轴，所述开关控制板的左侧壳体内腔中还设有用于偏转复位扭簧定位的扭簧定位轴，所述偏转操控柄在偏转复位扭簧抵触于偏转操控柄内侧端的作用下、以偏转定位轴为转动支点使得偏转操控柄的外侧端抵触于可动扳手外缘上侧的壳体下缘，手术操作者扳下偏转操控柄的外侧端克服偏转复位扭簧扭力、偏转操控柄内侧端部触碰所述开关控制板上后侧开关后、第一钳口构件与第二钳口构件之间夹紧夹持的组织传导等离子凝血能量进行凝血操作。

5.根据权利要求2所述的一种多功能微创手术钳，其特征在于：所述偏转操控柄、壳体上的手指搭手位和壳体的可动扳手上分别与手术操作者手指接触的外表面处均设有多条均匀分布、且向外凸起用于防止手指松动打滑的弧面凸棱。

6.根据权利要求1或2所述的一种多功能微创手术钳，其特征在于：所述切割按钮伸出壳体外缘为弧形凸头，所述弧形凸头的外表面上设有多个均匀分布、且向外凸出用于防止手指松动打滑的弧面凸起。

7.根据权利要求1所述的一种多功能微创手术钳，其特征在于：所述中空管与所述壳体的腔体部相接的位置处还固定连接一360°旋转的转轮，所述转轮驱动中空管转动并带动中空管远端的末端执行器组件上第一钳口构件和第二钳口构件随动后、正对组织的位置进行组织表面接近轻触触抓的等离子电治疗动作，以及正对组织的位置进行组织夹持、夹取、摘取和其它电治疗动作。

8.根据权利要求1或7所述的一种多功能微创手术钳，其特征在于：所述第二钳口构件通过枢转件被可枢转地联接到中空管远端，以及第一钳口构件通过连接销被可操作地联接到驱动杆远端，以使得驱动杆的轴向平移使第一钳口构件在分开位置和靠近位置之间运动；枢转件和连接销中的一个包括第一导电部分、以及与第一导电部分电绝缘的第二导电部分，第一导电部分被配置为将第一导电段电联接到第一钳口构件，第二导电部分被配置为将第二导电段电联接到第二钳口构件，第一钳口构件和第二钳口构件被配置为在钳口构件之间以及通过被抓在钳口构件之间的组织传导能量，从而治疗组织。

9.根据权利要求1或7所述的一种多功能微创手术钳，其特征在于：所述中空管为外表面裸露的不锈钢管，所述中空管外围还套装有对中空管外表面绝缘隔热、防止导电金属面外露的绝缘热缩管。

10.多功能微创手术钳的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将壳体上的电缆线接头接入驱动设备上；

步骤二、手术操作者一个手的手掌及大拇指握持壳体的手柄，对应的食指放置于壳体的手指搭手位处，以及中指、无名指和小指放置于可动扳手的开口处，通过手的五个手指、大拇指及手掌间的配合稳固可靠的握持壳体的手柄，所述中指、无名指和小指通过可动扳手控制驱动杆远端连接的第一钳口构件和第二钳口构件处于靠近位置的闭合状态；

步骤三，通过壳体连接的中空管和驱动杆，带动远端处末端执行器组件上闭合的第一钳口构件和第二钳口构件接近需要手术的组织；

步骤四，然后，中指、无名指和小指松开可动扳手，末端执行器组件上的第一钳口构件和第二钳口构件处于分开位置的张开状态；

步骤五，接着，通过食指拨动转轮，转轮驱动中空管转动并带动中空管远端的末端执行器组件上张开的第一钳口构件和第二钳口构件随动后、正对待处理的组织位置处，随后食指复位至手指搭手位处，通过手的食指、大拇指及手掌三者之间的配合稳固可靠的握持壳体的手柄，保持第一钳口构件和第二钳口构件的准确定位；

步骤六，当需要对待处理组织进行夹持、夹取或摘取时，中指、无名指和小指握紧可动扳手，第一钳口构件与第二钳口构件靠近闭合即可准确夹紧待处理组织，进行对应的操作；

步骤七，当需要对待处理组织进行等离子切割操作时，在步骤五的基础上，控制中指、无名指和小指适应性握动可动扳手，控制第一钳口构件与第二钳口构件靠近闭合并与待处理组织表面的轻触接触，然后，食指按压切割控制组件上的切割按钮，克服按钮复位扭簧扭力，切割按钮后端触碰切割控制组件上开关控制板前侧的开关后，第一钳口构件与第二钳口构件对两者之间接近触抓的组织传导等离子切割能量进行切割操作，同时中指、无名指和小指继续握紧可动扳手，使第一钳口构件与第二钳口构件闭合，直至完成切割后松开手的食指；

步骤八，当需要对切割后组织进行等离子凝血操作时，手的中指、无名指和小指松开可动扳手，第一钳口构件与第二钳口构件张开，通过食指拨动转轮，转轮驱动中空管转动并带动中空管远端的末端执行器组件上张开的第一钳口构件和第二钳口构件随动后、正对切割后的组织位置处，接着，手的中指、无名指和小指握紧可动扳手，第一钳口构件和第二钳口构件闭合夹持切割后的组织切口处并处于夹紧状态，进一步地，食指扳动凝血控制组件上的偏转操控柄外侧端，以偏转定位轴为转动支点，克服偏转复位扭簧扭力，偏转操控柄内侧端部触碰凝血控制组件上开关控制板的后侧开关后，对第一钳口构件与第二钳口构件之间夹紧夹持的切口组织传导等离子凝血能量进行凝血操作，直至完成凝血后松开手的食指；

步骤九，手术完成后，中指、无名指和小指通过可动扳手控制驱动杆远端连接的第一钳口构件和第二钳口构件处于靠近位置的闭合状态，食指放置于壳体的手指搭手位处，通过手的五个手指、大拇指及手掌间的配合稳固可靠的握持壳体的手柄，取出中空管和驱动杆、以及连接的末端执行器组件。

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