CN110400308A - 一种图像显示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像显示方法、装置、设备及存储介质，属于内窥镜系统技术领域。该方法包括：确定拍摄的图像中属于出血点的像素点，检测包括所确定的像素点的区域是否为第一区域，该第一区域是指存在大出血的区域；当该图像不包括该第一区域时，调用第一色域空间模式显示该图像；当该图像包括该第一区域时，调用第二色域空间模式显示该图像，该第二色域空间模式的颜色数量小于该第一色域空间模式的颜色数量。本申请通过判断拍摄的图像中是否存在大出血来自动调整色域空间模式，不需要医生手动反复切换色域空间模式，提高了图像显示效率。

Description

一种图像显示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及内窥镜系统技术领域，特别涉及一种图像显示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在医疗领域往往需要使用内窥镜系统来检测人体内部器官。内窥镜系统一般包括内窥镜、图像采集设备和显示设备，内窥镜用于送入人体内采集光学图像，图像采集设备对内窥镜采集的光学图像进行拍摄得到电子格式的图像，并可以将得到的图像发送至显示设备进行显示。

目前，4K显示技术因具有超高清分辨率和广色域空间的特点而被广泛应用于显示设备中。对于使用了4K显示技术的显示设备来说可以设置两种模式的色域空间进行图像显示，分别为BT2020模式和BT709模式。其中BT709模式的颜色值仅覆盖了BT2020模式的颜色值的35.9％，这意味着BT2020模式比BT709模式呈现更丰富和鲜艳的色彩。然而，在出血过多时，显示设备的显示画面大部分是红色，如果采用BT2020模式显示图像会带给医生视觉冲击，不利于医生对细节进行观察。为此，医生通常可以根据对图像的显示需求在上述两种模式中进行手动切换，以通过不同模式进行图像显示。

然而，在上述实现方式中，由于需要医生手动进行切换色域空间模式，不仅会影响到医生手术，且降低了图像显示效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像显示方法、装置、设备及存储介质，可以解决相关技术中色域空间切换的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种图像显示方法，应用于显示设备中，所述方法包括：

确定拍摄的图像中属于出血点的像素点，检测包括所确定的像素点的区域是否为第一区域，所述第一区域是指面积大于或等于第一面积且包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于第一数量阈值的图像区域，所述第一面积为能够用于指示出血量大于出血量阈值的图像区域的最小面积；

当所述图像不包括所述第一区域时，调用第一色域空间模式显示所述图像；

当所述图像包括所述第一区域时，调用第二色域空间模式显示所述图像，所述第二色域空间模式的颜色数量小于所述第一色域空间模式的颜色数量。

在本申请一种可能的实现方式中，所述确定拍摄的图像中属于出血点的像素点，检测包括所确定的像素点的区域是否为第一区域，包括：

从所述图像中确定第一参考点，所述第一参考点为所述图像的中心点或者为医疗操作器械所点击的位置点；

确定以所述第一参考点为中心、面积为第二面积的第二区域，所述第二面积为所述第一面积的整数倍；

检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域；

如果所述第二区域内包括所述第一区域，则确定所述图像包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，当所述第二区域包括多个顶点时，所述检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域之后，还包括：

如果所述第二区域不包括所述第一区域，则将所述第二区域作为目标区域；

依次从所述目标区域的多个顶点中选择一个顶点作为所述第一参考点；

在每次选择后执行所述确定以所述第一参考点为中心、面积为第二面积的第二区域，检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域的步骤；

如果所述多个顶点对应的第二区域中存在包括所述第一区域的第二区域，则确定所述图像包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

如果所述多个顶点对应的第二区域中不存在包括所述第一区域的第二区域，则将所述多个顶点对应的第二区域作为所述目标区域；

返回所述依次从所述目标区域的多个顶点中选择一个顶点作为所述第一参考点的步骤；如果直到所述图像中找不到所述第一参考点之前不存在包括所述第一区域的第二区域，则确定所述图像不包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，所述检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域，包括：

如果所述第一参考点属于出血点的像素点，则将所述第一参考点作为第二参考点；

确定以所述第二参考点为中心、面积为所述第一面积的第三区域；

检测所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量是否大于或等于所述第一数量阈值；

如果所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值，则确定所述第二区域包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

如果所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量小于所述第一数量阈值，或者，所述第一参考点不属于出血点的像素点，则确定经过所述第一参考点且与所述第二区域相交的多条线段；

依次在确定的多条线段上确定属于出血点的像素点作为第二参考点，并在每次确定第二参考点后执行所述确定以所述第二参考点为中心、面积为所述第一面积的第三区域，检测所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的步骤；

如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第三区域，则确定所述第二区域包括所述第一区域；如果直到所述多条线段上找不到所述第二参考点之前不存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第三区域，则确定所述第二区域不包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，所述确定拍摄的图像中属于出血点的像素点，检测包括所确定的像素点的区域是否为第一区域，包括：

从所述图像的第一个像素点开始遍历，如果遍历到的像素点属于出血点的像素点，则确定包括遍历到的像素点且面积为所述第一面积的第四区域；

如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第四区域，则确定所述图像包括所述第一区域；

如果不存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第四区域，则确定所述图像不包括所述第一区域。

另一方面，提供了一种图像显示装置，所述装置包括：

检测模块，用于确定拍摄的图像中属于出血点的像素点，检测包括所确定的像素点的区域是否为第一区域，所述第一区域是指面积大于或等于第一面积且包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于第一数量阈值的图像区域，所述第一面积为能够用于指示出血量大于出血量阈值的图像区域的最小面积；

第一调用模块，用于当所述图像不包括所述第一区域时，调用第一色域空间模式显示所述图像；

第二调用模块，用于当所述图像包括所述第一区域时，调用第二色域空间模式显示所述图像，所述第二色域空间模式的颜色数量小于所述第一色域空间模式的颜色数量。

在本申请一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：

从所述图像中确定第一参考点，所述第一参考点为所述图像的中心点或者为医疗操作器械所点击的位置点；

确定以所述第一参考点为中心、面积为第二面积的第二区域，所述第二面积为所述第一面积的整数倍；

检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域；

如果所述第二区域内包括所述第一区域，则确定所述图像包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，当所述第二区域包括多个顶点时，所述检测模块用于：

如果所述第二区域不包括所述第一区域，则将所述第二区域作为目标区域；

依次从所述目标区域的多个顶点中选择一个顶点作为所述第一参考点；

在每次选择后执行所述确定以所述第一参考点为中心、面积为第二面积的第二区域，检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域的步骤；

如果所述多个顶点对应的第二区域中存在包括所述第一区域的第二区域，则确定所述图像包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：

如果所述多个顶点对应的第二区域中不存在包括所述第一区域的第二区域，则将所述多个顶点对应的第二区域作为所述目标区域；

返回所述依次从所述目标区域的多个顶点中选择一个顶点作为所述第一参考点的步骤；如果直到所述图像中找不到所述第一参考点之前不存在包括所述第一区域的第二区域，则确定所述图像不包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：

如果所述第一参考点属于出血点的像素点，则将所述第一参考点作为第二参考点；

确定以所述第二参考点为中心、面积为所述第一面积的第三区域；

检测所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量是否大于或等于所述第一数量阈值；

如果所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值，则确定所述第二区域包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：

如果所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量小于所述第一数量阈值，或者，所述第一参考点不属于出血点的像素点，则确定经过所述第一参考点且与所述第二区域相交的多条线段；

依次在确定的多条线段上确定属于出血点的像素点作为第二参考点，并在每次确定第二参考点后执行所述确定以所述第二参考点为中心、面积为所述第一面积的第三区域，检测所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的步骤；

如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第三区域，则确定所述第二区域包括所述第一区域；如果直到所述多条线段上找不到所述第二参考点之前不存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第三区域，则确定所述第二区域不包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：

从所述图像的第一个像素点开始遍历，如果遍历到的像素点属于出血点的像素点，则确定包括遍历到的像素点且面积为所述第一面积的第四区域；

如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第四区域，则确定所述图像包括所述第一区域；

如果不存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第四区域，则确定所述图像不包括所述第一区域。

另一方面，提供了一种显示设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现上述一方面所述的图像显示方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述一方面所述的图像显示方法。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述一方面所述的图像显示方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

对拍摄的图像中像素点进行检测，确定属于出血点的像素点，对该属于出血点的像素点进行检测，确定该属于出血点的像素点所在的区域是否为第一区域，该第一区域指的是存在大出血的区域。当该图像不包括该第一区域时，说明该图像内不存在大出血，此时调用包括颜色数量较多的第一色域空间模式显示该图像。当该图像包括该第一区域时，说明该图像内存在大出血，此时调用包括颜色数量相对较少的第二色域空间模式显示该图像。通过判断拍摄的图像中是否存在大出血来自动调整色域空间模式，可以避免在大出血时，由于第一色域空间模式下显示的图像中红色过于鲜艳给医生带来的视觉冲击，也保证了在不存在大出血时调用第一色域空间模式显示该图像，使得图像的颜色更加丰富，真实还原器官的细节，提升了手术精准度。由于不需要医生手动反复切换色域空间模式，从而提高了图像显示效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像显示系统的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种图像显示方法流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种第二区域的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种图像区域的示意图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种图像区域的示意图；

图7是根据另一示例性实施例示出的一种图像区域的示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种绘制的线段示意图；

图9是根据另一示例性实施例示出的一种图像区域的示意图；

图10是根据另一示例性实施例示出的一种图像区域的示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种图像显示装置的结构示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种显示设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的图像显示方法进行详细介绍之前，对本申请实施例涉及的名词、应用场景和实施环境进行简单介绍。

首先，对本申请实施例涉及的名词进行简单介绍。

内窥镜：内窥镜是一种常用的医疗器械，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，可直接对人体内部器官进行观察。

BT709：BT709是高清电视的国际标准。

BT2020：BT2020是指相对于BT709标准，视频信号的性能规范有大幅度提升的标准。BT2020色域空间包括的颜色数量远远大于BT709色域空间包括的颜色数量，能够显示更加丰富的色彩。

其次，对本申请实施例涉及的应用场景进行简单介绍。

在内窥镜系统的使用中，医生需要手动调整色域空间模式，而在手术过程中反复改变色域空间模式会降低手术效率，所以医生一般在整个手术过程中通常只采用一种色域空间模式。由于在出血过多时，显示设备的显示画面大部分是红色，采用BT2020模式呈现出的红色比采用BT709模式呈现出的红色更鲜艳，带给医生的主观冲击更强，不利于医生对细节的观察，所以医生通常将显示设备的色域空间模式设置为BT709模式，以保证显示设备超高清分辨率的同时，避免出血过多时医生因红色更鲜艳造成观察不当。

但是整个手术过程都采用BT709模式，使得没有出血过多时，显示设备也不能采用BT2020模式来使细节的色彩更丰富具体，降低了显示效果，也不利于医生的观察。而且由于需要医生手动进行切换色域空间模式，不仅会影响到医生手术，且降低了图像显示效率。为此，本申请实施例提供了一种图像显示方法，该方法可以克服该问题，其具体实现可以参见下文所述的实施例。

接下来，对本申请实施例涉及的实施环境进行简单介绍。

请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种图像显示系统的示意图，该图像显示系统可以包括内窥镜110、图像采集设备120和显示设备130。其中，该内窥镜110和该图像采集设备120可以通过电缆或者无线网络进行连接，另外，该显示设备130与该图像采集设备120可以通过电缆或者无线网络进行连接。

上述内窥镜110可以用于送入人体内采集光学图像。作为一种示例，该内窥镜110根据成像构造可以分为硬管式内镜、软管式内镜和电子内镜，譬如，可以为4K超高清光学视管，按其功能可以分为用于消化道的内镜、用于呼吸系统的内镜和用于血管的内镜等，本申请实施例对此不作限定。进一步地，该内窥镜110还可以包括内窥镜冷光源，该内窥镜冷光源用于补光。

上述图像采集设备120可以用于对内窥镜采集的光学图像进行拍摄得到电子格式的图像。作为一种示例，该图像采集设备120可以为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)摄像机、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)摄像机、4K摄像机等，本申请实施例对此不作限定。

上述显示设备130可以为采用了4K显示技术的显示设备，可以用于对图像采集设备120得到的的电子格式的图像进行分析，根据分析结果调用合适的色域空间模式，并通过调用的色域空间模式在显示器上进行图像显示。作为一种示例，该显示设备130中可以包括图像采集模块1310、图像分析模块1320以及显示模块1330等，以通过这些模块来执行上述功能。

在介绍完本申请实施例涉及的名词、应用场景和实施环境后，接下来将结合附图对本申请实施例提供的图像显示方法进行详细介绍。

请参考图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种图像显示方法的流程图，该图像显示方法可以应用于上述图1所示的实施环境中，该图像显示方法可以包括如下几个步骤：

步骤201：确定拍摄的图像中属于出血点的像素点，检测包括所确定的像素点的区域是否为第一区域，该第一区域是指面积大于或等于第一面积且包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于第一数量阈值的图像区域，该第一面积为能够用于指示出血量大于出血量阈值的图像区域的最小面积。

作为一种示例，属于出血点的像素点可以是指满足以下条件的像素点：R≠G≠B且R>K、G<L、B<M，其中K、L和M为0-1023的整数，K、L和M的具体数值可以由用户根据大量大出血照片的经验预先进行设置。

也就是说，对于图像中的任一个像素点，当判断该像素点是否为出血点时，可以获取该像素点的像素值，然后判断该像素点的像素值是否满足上述条件，如果满足，则确定该像素点属于出血点的像素点，如果不满足，则确定该像素点不属于出血点的像素点。

其中，出血量可以通过图像区域内属于出血点的像素点的数量来表示，即图像区域内属于出血点的像素点的数量越多，便可以认为该图像区域内出血量越大。

其中，出血量阈值可以用于判断图像区域内出血量是否为大出血情况，当图像区域内出血量大于出血量阈值时，表示为大出血情况，该出血量阈值可以是用户根据大量大出血照片的经验值设置的。

其中，第一数量阈值可以由用户根据大量大出血照片的经验值设置得到，譬如，该第一数量阈值可以由该图像区域内所有像素点的像素数量乘以一个比例值得出，该比例值由用户根据大量大出血照片的经验值确定。

根据该图像中是否存在大出血的情况不同，可以采用不同的色域空间模式来显示图像，因此，显示设备获取到拍摄的图像后，需要确定该图像中是否存在大出血区域，即确定是否存在第一区域。

作为一种示例，该步骤201的具体实现可以包括如下几个过程：

步骤2011：从该图像中确定第一参考点，该第一参考点为该图像的中心点或者为医疗操作器械所点击的位置点。

其中，该医疗操作器械可以为手术刀之类的设备。

由于在对人体内部器官进行检测时，通常是将内窥镜对准需要检测的部位，使得该部位位于中心位置，因此，在拍摄的图像中，需要重点检测的部位也通常位于图像的中心区域，因此，可以将该图像的中心点确定为第一参考点，以便于从图像的中心点开始检测是否存在大出血区域，从而减少检测量。

或者，医生使用的医疗操作器械所点击的位置通常是需要重点观察的部位，因此，还可以将该医疗操作器械所点击的位置点作为该第一参考点，以便于从该位置点开始检测，如此也可以减少检测量。

譬如，如图3所示，以选取该图像的中心点为第一参考点为例，对于分辨率为W×H的图像，该图像的中心点为A点，坐标为A点即为第一参考点。

步骤2012：确定以该第一参考点为中心、面积为第二面积的第二区域，该第二面积为该第一面积的整数倍。

也即是，这里可以从该图像中先划分出一块第二区域，该第二区域的面积可以为第一区域的面积的整数倍。进一步地，该第二区域的长度和宽度可以根据该第二面积默认进行设置，也即是，只需要保证该长度和宽度的乘积为该第二面积即可。

譬如，如图4所示，第一参考点为时，假设该第一面积为S，可以设置以为中点、面积大小为S的四倍的第二区域，譬如，该第二区域为2M×2N，即该2M与2N的乘积为4S。

需要说明的是，上述仅是以该第二面积为该第一面积的整数倍为例进行说明，在另一实施例中，该第二面积还可以不是该第一面积的整数倍，比如，只需要满足该第二面积大于该第一面积的条件即可，本申请实施例对此不作限定。

步骤2013：检测该第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定该第二区域是否包括该第一区域。

由于该第二面积为该第一面积的整数倍，或者，该第二面积大于该第一面积，因此不难理解，该第二区域可能存在大出血区域，为此，显示设备对该第二区域进行检测。在实施中，该显示设备可以对第二区域内的像素点进行检测，当像素点为属于出血点的像素点时，根据该属于出血点的像素点对第二区域内一定范围大小的区域进行检测，从而确定该第二区域是否包括该第一区域，即确定该第二区域是否存在大出血现象。

作为一种示例，该步骤2013的具体实现可以包括如下两种情况：

第一种情况：如果该第一参考点属于出血点的像素点，则将该第一参考点作为第二参考点。确定以该第二参考点为中心、面积为该第一面积的第三区域。检测该第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于该第一数量阈值，如果该第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于该第一数量阈值，则确定该第二区域包括该第一区域。

其中，当该第一参考点为属于出血点的像素点，即该图像的中心点或者医疗操作器械所点击的位置点属于出血点时，将第一参考点作为第二参考点，然后以该第二参考点为中心确定一个第一面积大小的第三区域。对该第三区域内的像素点进行遍历检测，如果该第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于该第一数量阈值，表示该第三区域内存在大出血，从而可以确定该第二区域内存在大出血，即该第二区域包括该第一区域。

作为一种示例，如图5所示，当第一参考点属于出血点的像素点，设置为第二参考点，以为中心，对其周围面积为S的第三区域内的像素点进行检测，如图6所示，如果该第三区域内属于出血点的像素点的像素数量为K，设定第一数量阈值为C，当K>C时，认为该第三区域内存在大出血。

需要说明的是，上述仅是以确定以该第二参考点为中心、面积为该第一面积的第三区域为例进行说明，在另一实施例中，该可以确定以该第二参考点为中心、面积大于该第一面积的第三区域，也即是，所确定的第三区域的面积也可以大于该第一面积，本申请实施例对此不作限定。

第二种情况：如果该第三区域内属于出血点的像素点的像素数量小于该第一数量阈值，或者，该第一参考点不属于出血点的像素点，则确定经过该第一参考点且与该第二区域相交的多条线段。依次在确定的多条线段上确定属于出血点的像素点作为第二参考点，并在每次确定第二参考点后执行该确定以该第二参考点为中心、面积为该第一面积的第三区域，检测该第三区域内属于出血点的像素点的像素数量是否大于或等于该第一数量阈值的步骤。如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于该第一数量阈值的第三区域，则确定该第二区域包括该第一区域。如果直到该多条线段上找不到该第二参考点之前不存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于该第一数量阈值的第三区域，则确定该第二区域不包括该第一区域。

如果该第三区域内属于出血点的像素点的像素数量小于该第一数量阈值，说明该第三区域内不存在出血点或者该第三区域内仅存在小部分的出血点。如果该第一参考点不属于出血点的像素点，说明该第一参考点附近可能不存在出血点，针对上述任一种情况，显示设备需要重新确定属于出血点的像素点作为第二参考点。在实施中，可以绘制经过该第一参考点且与该第二区域相交的多条线段，该多条线段的斜率属于区间[-1,1]，然后在该多条线段检测以确定第二参考点，并在每次确定第二参考点后确定以第二参考点为中心的第三区域。

作为一种示例，显示设备可以按照某种选取规则，从该多条线段中确定一条线段，在该条线段上对像素点进行检测，譬如可以对与第一参考点相隔P个像素点的像素点进行检测，若该像素点属于出血点的像素点，则确定该属于出血点的像素点为第二参考点，若该像素点不属于出血点的像素点，则继续对与该像素点相隔P个像素点的像素点进行检测。P可以由用户设定，相比对每一个像素点进行检测，设置P可以减少计算量。如果该条线段上没有检测出属于出血点的像素点，则继续选择下一条线段进行检测，线段的选取可以具有某种顺序，譬如，可以从斜率为-1的线段开始检测，直至线段的斜率再次变为-1终止，如图7所示。

在每次确定第二参考点后，检测以该第二参考点为中心、面积为该第一面积的第三区域内是否存在大出血，即检测第三区域内属于出血点的像素点的像素数量是否大于或等于该第一数量阈值。如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于该第一数量阈值的第三区域，即第三区域内存在大出血，说明第二区域内存在大出血，可以确定该第二区域包括该第一区域。如果该多条线段上所有检测到的第二参考点所确定的第三区域都不包括第一区域，说明所确定的第三区域内不存在大出血，从而说明该第二区域内不存在大出血，进而可以确定该第二区域不包括该第一区域。

譬如，假设第一数量阈值为C。如图8所示，当第一参考点不属于出血点的像素点时，可以绘制线段，并在该条线段上检测属于出血点的像素点。若上没有属于出血点的像素点时，继续绘制下一条线段进行检测，直至出现属于出血点的像素点，将属于出血点的像素点作为为第二参考点，以该第二参考点为中心，对其周围面积为S的第三区域内的像素点进行检测，如果该第三区域内属于出血点的像素点的像素数量为K，当K>C时，说明该第三区域内存在大出血，即该第二区域内存在大出血，可以确定该第二区域包括该第一区域。如果基于绘制的多条线段上所有属于出血点的像素点确定的第三区域内都不包括第一区域，说明所确定的第三区域内都不存在大出血现象，从而可以确定该第二区域内不存在大出血，进而可以确定该第二区域不包括该第一区域。

步骤2014：如果该第二区域内包括该第一区域，则确定该图像包括该第一区域。

其中，该第二区域内包括该第一区域，说明第二区域内存在大出血，因为第二区域包括于图像中，说明该图像包括该第一区域，即该图像中存在大出血。

进一步地，如果该第二区域不包括该第一区域，则将该第二区域作为目标区域。依次从该目标区域的多个顶点中选择一个顶点作为该第一参考点。在每次选择后执行该确定以该第一参考点为中心、面积为第二面积的第二区域，检测该第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定该第二区域是否包括该第一区域的步骤。如果该多个顶点对应的第二区域中存在包括该第一区域的第二区域，则确定该图像包括该第一区域。

其中，该第二区域不包括该第一区域，即当该第二区域内不存在大出血时，需要去确定该图像中除第二区域之外的区域内是否存在大出血，从而确定该图像中是否存在大出血。设置第二区域为目标区域，依次选择该目标区域的每个顶点作为该第一参考点，譬如可以先选取左上角顶点作为该第一参考点，按照顺时针顺序依次选取至左下角顶点作为该第一参考点。在每次选择一个顶点作为该第一参考点后，以该第一参考点为中心、以该第二面积为面积确定一个第二区域，检测该第二区域内的像素点，确定该第二区域内属于出血点的像素点为第二参考点，以第二参考点为中心，以该第一面积为面积建立第三区域。对第三区域内的像素点进行检测，根据该第三区域内属于出血点的像素点的像素数量与该第一数量阈值的大小关系，确定该第三区域是否存在大出血。如果该第三区域内存在大出血，即该第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于该第一数量阈值，因为第三区域包括于第二区域，即说明该第二区域内存在大出血，又因为第二区域包括于该图像，说明该图像内存在大出血，可以确定该图像包括该第一区域

譬如，如图9所示，当该第二区域内不存在大出血时，设置第二区域为目标区域，可以依次选取和作为第一参考点，再确定第一参考点相对应的第二区域。以为例，如图10中a所示，对其内部像素点进行检测，内属于出血点的像素点对应的第三区域内存在大出血，认为对应的第二区域内存在大出血，即图像内存在大出血；如图10中b示，对其内部像素点进行检测，内属于出血点的像素点对应的第三区域内不存在大出血，认为对应的第二区域内不存在大出血，则继续选择和为第一参考点，步骤与以为第一参考点相同，在此就不再赘述。

进一步地，如果该多个顶点对应的第二区域中不存在包括该第一区域的第二区域，则将该多个顶点对应的第二区域作为该目标区域。返回该依次从该目标区域的多个顶点中选择一个顶点作为该第一参考点的步骤。如果直到该图像中找不到该第一参考点之前不存在包括该第一区域的第二区域，则确定该图像不包括该第一区域。

其中，该多个顶点对应的第二区域中不存在包括该第一区域的第二区域，即该每个顶点确定的第二区域内不存在大出血，即该每个顶点确定的该第二区域内属于出血点的像素点的像素数量小于该第一数量阈值。为确定图像中是否存在大出血，还需要检测图像中除了已经检测过的第二区域外的区域内是否存在大出血。可以将该多个顶点对应的第二区域分别作为该目标区域，继续依次选择该目标区域的每个顶点作为该第一参考点。在确定该目标区域的一个顶点为该第一参考点后，确定以该第一参考点为中心、以第二面积为面积的第二区域，检测该第二区域的像素点，确定该第二区域内属于出血点的像素点为第二参考点，以第二参考点为中心，以该第一面积为面积建立第三区域。对第三区域内的像素点进行检测，根据该第三区域内属于出血点的像素点的像素数量与该第一数量阈值的大小关系，确定该第三区域是否存在大出血。如果该图像中所有属于出血点的像素点都确定出，且该所有属于出血点的像素点所确定的第三区域内，属于出血点的像素点的像素数量小于该第一数量阈值，说明该图像中全部属于出血点的像素点所确定的第三区域内不存在大出血，即说明图像中不存在大出血，则确定该图像不包括该第一区域。

作为一种示例，该步骤201的具体实现还可以包括：

从该图像的第一个像素点开始遍历，如果遍历到的像素点属于出血点的像素点，则确定包括遍历到的像素点且面积为该第一面积的第四区域。如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于该第一数量阈值的第四区域，则确定该图像包括该第一区域。如果不存在包括属于出血点的像素点的像素数量小于该第一数量阈值的第四区域，则确定该图像不包括该第一区域。

其中，第一个像素点可以由用户设定，如可以设置左上角的像素点为第一像素点，也可以设置右下角的像素点为第一像素点等。

其中，从该图像的第一个像素点开始遍历，指的是从该图像第一个像素点开始，依次对该像素点进行检测，确定该像素点是否属于出血点的像素点。当检测到一个像素点属于出血点的像素点时，则确定以该属于出血点的像素点为中点，以该第一面积为面积的第四区域。

其中，如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于该第一数量阈值的第四区域，即对该第四区域内的像素点进行检测，如果该第四区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于该第一数量阈值，表示该第四区域内存在大出血，因为该第四区域包括于图像中，说明该图像内存在大出血，可以确定该图像包括该第一区域。如果直至遍历至最后一个像素点，都不存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于该第一数量阈值的第四区域，说明该图像中全部属于出血点的像素点所确定的第四区域内，属于出血点的像素点的像素数量小于该第一数量阈值，说明该图像中全部属于出血点的像素点所确定的第四区域内不存在大出血，即说明图像中不存在大出血，可以确定该图像不包括该第一区域。

步骤202：当该图像不包括该第一区域时，调用第一色域空间模式显示该图像。

作为一种示例，第一色域空间模式可以为BT2020模式，当该图像不包括该第一区域时，说明该图像内不存在大出血，可以调用第一色域空间模式，即BT2020模式显示该图像，使得图像的颜色更加丰富，真实还原器官的细节，提升手术精准度。

步骤203：当该图像包括该第一区域时，调用第二色域空间模式显示该图像，该第二色域空间模式的颜色数量小于该第一色域空间模式的颜色数量。

作为一种示例，第二色域空间模式可以为BT709模式，当该图像包括该第一区域时，说明该图像内存在大出血，可以调用第二色域空间模式，即BT709模式显示该图像，避免在大出血时，由于红色过于鲜艳给医生带来的视觉冲击。有利于医生对大出血细节进行观察，提升手术精准度。

在本申请实施例中，对拍摄的图像中像素点进行检测，确定属于出血点的像素点，对该属于出血点的像素点进行检测，确定该属于出血点的像素点所在的区域是否为第一区域，该第一区域指的是存在大出血的区域。当该图像不包括该第一区域时，说明该图像内不存在大出血，此时调用包括颜色数量较多的第一色域空间模式显示该图像。当该图像包括该第一区域时，说明该图像内存在大出血，此时调用包括颜色数量相对较少的第二色域空间模式显示该图像。通过判断拍摄的图像中是否存在大出血来自动调整色域空间模式，可以避免在大出血时，由于第一色域空间模式下显示的图像中红色过于鲜艳给医生带来的视觉冲击，也保证了在不存在大出血时调用第一色域空间模式显示该图像，使得图像的颜色更加丰富，真实还原器官的细节，提升了手术精准度。由于不需要医生手动反复切换色域空间模式，从而提高了图像显示效率。

图11是根据一示例性实施例示出的一种种图像显示装置的结构示意图，该种图像显示装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该种图像显示装置可以包括：

检测模块1110，用于确定拍摄的图像中属于出血点的像素点，检测包括所确定的像素点的区域是否为第一区域，所述第一区域是指面积大于或等于第一面积且包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于第一数量阈值的图像区域，所述第一面积为能够用于指示出血量大于出血量阈值的图像区域的最小面积；

第一调用模块1120，用于当所述图像不包括所述第一区域时，调用第一色域空间模式显示所述图像；

第二调用模块1130，用于当所述图像包括所述第一区域时，调用第二色域空间模式显示所述图像，所述第二色域空间模式的颜色数量小于所述第一色域空间模式的颜色数量。

在本申请一种可能的实现方式中，所述检测模块1110用于：

从所述图像中确定第一参考点，所述第一参考点为所述图像的中心点或者为医疗操作器械所点击的位置点；

确定以所述第一参考点为中心、面积为第二面积的第二区域，所述第二面积为所述第一面积的整数倍；

检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域；

如果所述第二区域内包括所述第一区域，则确定所述图像包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，当所述第二区域包括多个顶点时，所述检测模块1110用于：

如果所述第二区域不包括所述第一区域，则将所述第二区域作为目标区域；

依次从所述目标区域的多个顶点中选择一个顶点作为所述第一参考点；

在每次选择后执行所述确定以所述第一参考点为中心、面积为第二面积的第二区域，检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域的步骤；

如果所述多个顶点对应的第二区域中存在包括所述第一区域的第二区域，则确定所述图像包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，所述检测模块1110用于：

如果所述多个顶点对应的第二区域中不存在包括所述第一区域的第二区域，则将所述多个顶点对应的第二区域作为所述目标区域；

返回所述依次从所述目标区域的多个顶点中选择一个顶点作为所述第一参考点的步骤；如果直到所述图像中找不到所述第一参考点之前不存在包括所述第一区域的第二区域，则确定所述图像不包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，所述检测模块1110用于：

如果所述第一参考点属于出血点的像素点，则将所述第一参考点作为第二参考点；

确定以所述第二参考点为中心、面积为所述第一面积的第三区域；

检测所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量是否大于或等于所述第一数量阈值；

如果所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值，则确定所述第二区域包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，所述检测模块1110用于：

如果所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量小于所述第一数量阈值，或者，所述第一参考点不属于出血点的像素点，则确定经过所述第一参考点且与所述第二区域相交的多条线段；

依次在确定的多条线段上确定属于出血点的像素点作为第二参考点，并在每次确定第二参考点后执行所述确定以所述第二参考点为中心、面积为所述第一面积的第三区域，检测所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的步骤；

如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第三区域，则确定所述第二区域包括所述第一区域；如果直到所述多条线段上找不到所述第二参考点之前不存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第三区域，则确定所述第二区域不包括所述第一区域。

在本申请一种可能的实现方式中，所述检测模块1110用于：

从所述图像的第一个像素点开始遍历，如果遍历到的像素点属于出血点的像素点，则确定包括遍历到的像素点且面积为所述第一面积的第四区域；

如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第四区域，则确定所述图像包括所述第一区域；

如果不存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第四区域，则确定所述图像不包括所述第一区域。

在本申请实施例中，对拍摄的图像中像素点进行检测，确定属于出血点的像素点，对该属于出血点的像素点进行检测，确定该属于出血点的像素点所在的区域是否为第一区域，该第一区域指的是存在大出血的区域。当该图像不包括该第一区域时，说明该图像内不存在大出血，此时调用包括颜色数量较多的第一色域空间模式显示该图像。当该图像包括该第一区域时，说明该图像内存在大出血，此时调用包括颜色数量相对较少的第二色域空间模式显示该图像。通过判断拍摄的图像中是否存在大出血来自动调整色域空间模式，可以避免在大出血时，由于第一色域空间模式下显示的图像中红色过于鲜艳给医生带来的视觉冲击，也保证了在不存在大出血时调用第一色域空间模式显示该图像，使得图像的颜色更加丰富，真实还原器官的细节，提升了手术精准度。由于不需要医生手动反复切换色域空间模式，从而提高了图像显示效率。

需要说明的是：上述实施例提供的图像显示装置在实现图像显示方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的图像显示装置与图像显示方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图12是本申请实施例提供的一种显示设备1200的结构示意图，该显示设备1200可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessing units，CPU)1201和一个或一个以上的存储器1102，其中，所述存储器1102中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器1201加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的图像显示方法。

当然，该显示设备1200还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该显示设备1200还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述图2所示实施例提供的图像显示方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图2所示实施例提供的图像显示方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种图像显示方法，其特征在于，应用于显示设备中，所述方法包括：

确定拍摄的图像中属于出血点的像素点，检测包括所确定的像素点的区域是否为第一区域，所述第一区域是指面积大于或等于第一面积且包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于第一数量阈值的图像区域，所述第一面积为能够用于指示出血量大于出血量阈值的图像区域的最小面积；

当所述图像不包括所述第一区域时，调用第一色域空间模式显示所述图像；

当所述图像包括所述第一区域时，调用第二色域空间模式显示所述图像，所述第二色域空间模式的颜色数量小于所述第一色域空间模式的颜色数量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定拍摄的图像中属于出血点的像素点，检测包括所确定的像素点的区域是否为第一区域，包括：

从所述图像中确定第一参考点，所述第一参考点为所述图像的中心点或者为医疗操作器械所点击的位置点；

确定以所述第一参考点为中心、面积为第二面积的第二区域，所述第二面积为所述第一面积的整数倍；

检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域；

如果所述第二区域内包括所述第一区域，则确定所述图像包括所述第一区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第二区域包括多个顶点时，所述检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域之后，还包括：

如果所述第二区域不包括所述第一区域，则将所述第二区域作为目标区域；

依次从所述目标区域的多个顶点中选择一个顶点作为所述第一参考点；

在每次选择后执行所述确定以所述第一参考点为中心、面积为第二面积的第二区域，检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域的步骤；

如果所述多个顶点对应的第二区域中存在包括所述第一区域的第二区域，则确定所述图像包括所述第一区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述多个顶点对应的第二区域中不存在包括所述第一区域的第二区域，则将所述多个顶点对应的第二区域作为所述目标区域；

返回所述依次从所述目标区域的多个顶点中选择一个顶点作为所述第一参考点的步骤；如果直到所述图像中找不到所述第一参考点之前不存在包括所述第一区域的第二区域，则确定所述图像不包括所述第一区域。

5.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域，包括：

如果所述第一参考点属于出血点的像素点，则将所述第一参考点作为第二参考点；

确定以所述第二参考点为中心、面积为所述第一面积的第三区域；

检测所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量是否大于或等于所述第一数量阈值；

如果所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值，则确定所述第二区域包括所述第一区域。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量小于所述第一数量阈值，或者，所述第一参考点不属于出血点的像素点，则确定经过所述第一参考点且与所述第二区域相交的多条线段；

依次在确定的多条线段上确定属于出血点的像素点作为第二参考点，并在每次确定第二参考点后执行所述确定以所述第二参考点为中心、面积为所述第一面积的第三区域，检测所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的步骤；

如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第三区域，则确定所述第二区域包括所述第一区域；如果直到所述多条线段上找不到所述第二参考点之前不存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第三区域，则确定所述第二区域不包括所述第一区域。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定拍摄的图像中属于出血点的像素点，检测包括所确定的像素点的区域是否为第一区域，包括：

从所述图像的第一个像素点开始遍历，如果遍历到的像素点属于出血点的像素点，则确定包括遍历到的像素点且面积为所述第一面积的第四区域；

如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第四区域，则确定所述图像包括所述第一区域；

如果不存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第四区域，则确定所述图像不包括所述第一区域。

8.一种图像显示装置，其特征在于，配置于显示设备中，所述装置包括：

检测模块，用于确定拍摄的图像中属于出血点的像素点，检测包括所确定的像素点的区域是否为第一区域，所述第一区域是指面积大于或等于第一面积且包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于第一数量阈值的图像区域，所述第一面积为能够用于指示出血量大于出血量阈值的图像区域的最小面积；

第一调用模块，用于当所述图像不包括所述第一区域时，调用第一色域空间模式显示所述图像；

第二调用模块，用于当所述图像包括所述第一区域时，调用第二色域空间模式显示所述图像，所述第二色域空间模式的颜色数量小于所述第一色域空间模式的颜色数量。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于：

从所述图像中确定第一参考点，所述第一参考点为所述图像的中心点或者为医疗操作器械所点击的位置点；

确定以所述第一参考点为中心、面积为第二面积的第二区域，所述第二面积为所述第一面积的整数倍；

检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域；

如果所述第二区域内包括所述第一区域，则确定所述图像包括所述第一区域。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述第二区域包括多个顶点时，所述检测模块用于：

如果所述第二区域不包括所述第一区域，则将所述第二区域作为目标区域；

依次从所述目标区域的多个顶点中选择一个顶点作为所述第一参考点；

在每次选择后执行所述确定以所述第一参考点为中心、面积为第二面积的第二区域，检测所述第二区域内属于出血点的像素点，并根据所检测到的像素点确定所述第二区域是否包括所述第一区域的步骤；

如果所述多个顶点对应的第二区域中存在包括所述第一区域的第二区域，则确定所述图像包括所述第一区域。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于：

如果所述多个顶点对应的第二区域中不存在包括所述第一区域的第二区域，则将所述多个顶点对应的第二区域作为所述目标区域；

返回所述依次从所述目标区域的多个顶点中选择一个顶点作为所述第一参考点的步骤；如果直到所述图像中找不到所述第一参考点之前不存在包括所述第一区域的第二区域，则确定所述图像不包括所述第一区域。

12.如权利要求9-11任一项所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于：

如果所述第一参考点属于出血点的像素点，则将所述第一参考点作为第二参考点；

确定以所述第二参考点为中心、面积为所述第一面积的第三区域；

检测所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量是否大于或等于所述第一数量阈值；

如果所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值，则确定所述第二区域包括所述第一区域。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于：

如果所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量小于所述第一数量阈值，或者，所述第一参考点不属于出血点的像素点，则确定经过所述第一参考点且与所述第二区域相交的多条线段；

依次在确定的多条线段上确定属于出血点的像素点作为第二参考点，并在每次确定第二参考点后执行所述确定以所述第二参考点为中心、面积为所述第一面积的第三区域，检测所述第三区域内属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的步骤；

如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第三区域，则确定所述第二区域包括所述第一区域；如果直到所述多条线段上找不到所述第二参考点之前不存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第三区域，则确定所述第二区域不包括所述第一区域。

14.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于：

从所述图像的第一个像素点开始遍历，如果遍历到的像素点属于出血点的像素点，则确定包括遍历到的像素点且面积为所述第一面积的第四区域；

如果存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第四区域，则确定所述图像包括所述第一区域；

如果不存在包括属于出血点的像素点的像素数量大于或等于所述第一数量阈值的第四区域，则确定所述图像不包括所述第一区域。

15.一种显示设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现权利要求1-7所述的任一项方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1-7所述的任一项方法的步骤。