CN110399993A - 用于分配服务资源的方法、装置和计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源汽车技术,特别涉及用于分配诸如电动汽车电池更换能力之类的服务资源的方法和装置以及实施该方法的计算机存储介质。在按照本发明一个方面的用于分配服务资源的方法中,服务资源由一个或多个资源点在多个时间窗口内提供,所述方法包含下列步骤:A)基于多个分配方案的调整成本确定优选的分配方案,其中,在每个所述分配方案中,多个服务请求的每一个被分配一个资源点的多个可用的时间窗口的其中一个,每个所述分配方案的调整成本指示服务请求在该分配方案中所分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口的变化;以及B)输出优选的分配方案。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术,特别涉及用于分配诸如电动汽车电池更换能力之类的服务资源的方法和装置以及实施该方法的计算机存储介质。
背景技术
纯电动汽车动力电池补充能量的模式一般包括充电模式和换电模式两大类。充电模式的缺点主要是充电时间长导致的用户体验不佳。换电模式的运行可以解决电动汽车续航里程短、充电难和成本高等一系列问题,因此是一种具有较好技术和市场前景的模式。
在换电模式下,换电站营运商负责对动力电池的统一管理,用户可通过向营运商提出更换动力电池的预约申请来获得服务。但是在服务过程中,对换电资源的需求以及换电资源的提供能力常常是动态变化的。例如出现新的预约申请和原先的预约申请无法履约(例如用户的车辆因交通拥堵无法到达换电站、用户临时有事而取消订单等)以及设备故障等。因此需要一种能够在供需关系动态变化的情况下分配换电资源的方法和装置。此外,可拓展至其它服务资源分配的方法和装置则是更需要的。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于分配服务资源的方法和装置,其能够在共需关系动态变化的情况下对服务资源进行合理的分配。
在按照本发明一个方面的用于分配服务资源的方法中,服务资源由一个或多个资源点在多个时间窗口内提供,所述方法包含下列步骤:
A)基于多个分配方案的调整成本确定优选的分配方案,其中,在每个所述分配方案中,多个服务请求的每一个被分配一个资源点的多个可用的时间窗口的其中一个,每个所述分配方案的调整成本取决于服务请求在该分配方案中所分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口的变化;以及
B)输出优选的分配方案。
优选地,在上述方法中,包含先于步骤A)执行的下列步骤:
如果确定所述多个服务请求的每一个都能够被分配至少一个可用的时间窗口,则执行步骤A)。
优选地,在上述方法中,所述服务资源为提供更换电动汽车电池的服务的能力,所述资源点为用于更换电动汽车电池的换电设备,并且所述时间窗口对应于用户预约的换电时间段。
优选地,在上述方法中,每个换电设备在一个时间窗口内能够为一辆或多辆电动汽车更换电池。
优选地,在上述方法中,步骤A)包括下列步骤:
A1)基于每个服务请求的所期望的时间窗口,构建该服务请求与一个或多个资源点的可用的时间窗口的组合,其中,每个所述分配方案包含关联于每个服务请求的单个组合;
A2)赋予每个组合相应的权重因子以反映当前分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口的变化;
A3)对于每个所述分配方案,基于该分配方案内的各组合的权重因子确定相应的调整成本;以及
A4)确定对应于最小调整成本的分配方案并将其作为优选的分配方案。
优选地,在上述方法中,在步骤A2)中,对于当前分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口无变化的服务请求,其被赋予第一权重因子,对于当前分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口发生变化的服务请求,其被赋予第二权重因子,所述第一权重因子小于第二权重因子。
优选地,在上述方法中,将所述服务请求和所述资源点的可用的时间窗口表示为网络流图中的节点,将服务请求与资源点的可用的时间窗口的组合表示为网络流图中的有向边,并且通过在所述网络流图中求解最小费用最大流来确定对应于最大或最小的调整成本的分配方案。
更好地,在上述方法中,通过利用下列算法中的一种在所述网络流图中求解最小费用最大流:Bellman-Ford算法、SPFA算法、Dinic算法和ISAP算法。
按照本发明还有一个方面的用于分配服务资源的装置包含:
第一模块,用于确定多个分配方案的调整成本的优化值,其中,在每个所述分配方案中,多个服务请求的每一个被分配一个资源点的多个可用的时间窗口的其中一个,每个所述分配方案的调整成本取决于服务请求在该分配方案中所分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口的变化;以及
第二模块,用于将与所述优化值相关联的分配方案确定为优选的分配方案。
按照本发明还有一个方面的用于分配服务资源的装置包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,执行所述程序以实现如上所述的方法。
按照本发明还有一个方面的计算机可读存储介质,其上存储计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解,附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括:
图1为按照本发明一个实施例的用于分配服务资源的方法的流程图。
图2为可应用于图1所示实施例的网络流图生成方法的流程图。
图3A和3B为示例性的指示换电服务订单状态和换电设备运行状态的网络流图。
图4示出了先前时刻确定的优选分配方案和更新后的优选分配方案的比较示意图。
图5为按照本发明另一个实施例的用于分配服务资源的装置的示意框图。
图6为按照本发明还有一个实施例的用于分配服务资源的装置的示意框图。
具体实施方式
下面参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现,而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整,以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
在本说明书中,诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外,本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
当服务资源由一个或多个资源点在多个时间窗口内提供时,可能存在多个可行的分配方案。在一个典型的分配方案中,一个服务请求方将被分配到某一个资源点的多个可用的时间窗口的其中一个。这里所述的可能的分配方案应广义理解为能够全部或部分满足服务请求的方案。例如,全部服务请求都被分配到可用的时间窗口或者仅有部分服务请求被分配到可用的时间窗口。这里所述的可用的时间窗口指的是一个资源点能够提供服务资源的将来的某个时段。
需要指出的是,这里所述的服务资源应广义理解为能够以时间窗口为单位提供可用性的资源。例如在电动汽车换电应用场景下,更换电动汽车电池的服务能力可以视为服务资源,用于更换电动汽车电池的换电设备可以视为资源点,并且用户预约的换电时间段可以视为时间窗口。
还需要指出的是,对于一个资源点而言,其在一个时间窗口内可能仅具备向一个服务请求提供服务的能力,也可能具备同时向多个服务请求提供服务的能力,这些情形均为本发明的原理和精神所涵盖。
如上所述,服务需求是动态变化的,这使得一个服务请求被分配的时间窗口有可能随时间而变化。例如在换电应用场景下,当用户A最初提出换电申请时,用于分配换电资源的装置(例如运营商的换电服务管理系统)将资源点(例如换电设备)Rm的可用的时间窗口Ti分配给用户A。在经历一段时间后,换电需求发生了变化,此时,如果换电服务管理系统将资源点Rn的可用的时间窗口Tj分配给用户A,则对于用户A而言,其换电请求的时间窗口分配状态即发生变化。这种分配状态的变化可能会导致正面的效果(例如资源点利用率的提高和服务需求提前得到满足等),也可能导致负面的效果(例如资源点之间使用的不均衡和服务需求滞后导致用户满意度的降低等)。
按照本发明的一个方面,为了选择优选的分配方案,这里引入调整成本作为时间窗口分配状态的变化对分配方案优劣影响的量度。例如,在时刻t1确定的优选分配方案P1中,某一服务请求被分配到资源点Rm的可用的时间窗口Ti,随后在时刻t2所确定的一个可能的分配方案P2中,如果该服务请求被分配到的时间窗口保持不变,则在计算分配方案P2的调整成本时,该服务请求与所分配的时间窗口(Rm的时间窗口Ti)所构成的组合对调整成本的贡献保持不变;如果该服务请求被分配到的时间窗口发生改变,则在计算分配方案P2的调整成本时,该服务请求与所分配的时间窗口(例如Rn的时间窗口Tj)所构成的组合对调整成本的贡献将基于影响的性质而增加或减小。
优选地,利用网络流图来确定优选的分配方案。具体而言,可以将服务请求和每个资源点的各个可用的时间窗口视为节点,将能够配对的服务请求与可用的时间窗口以有向边连接,并且依照配对的服务请求与可用的时间窗口对调整成本的贡献赋值有向边或确定有向边的权重因子,由此可以将优选分配方案的确定转换为在包含单源点的网络流图中对最小费用最大流的求解。示例性地,在网络流图中求解最小费用最大流的算法包括但不限于Bellman-Ford算法、SPFA算法、Dinic算法和ISAP算法等。
以下借助附图描述本发明的实施例。
图1为按照本发明一个实施例的用于分配服务资源的方法的流程图。示例性地,本实施例的方法以电动汽车换电应用场景为例进行描述,但是从下面的描述中将会理解,所述实施例同样可应用于其它类型的服务资源的分配。此外,示例性地,假设本实施例的方法由在云端或本地运行的换电服务管理系统实现,但是这并不意味着本实施例的方法只能在具有特定结构的装置上实现。
如图1所示,在步骤101,换电服务管理系统获取换电订单列表、设备状态列表以及先前时刻的换电资源分配列表。优选地,换电订单列表包含当前时刻尚未开始提供服务的换电服务订单,设备状态列表用于指示换电站内各个换电设备的运行状态(正常状态和故障状态等),并且换电资源分配列表用于指示先前时刻换电资源相对于当时存在的换电服务订单的分配情况(例如可以用换电设备的可用的时间窗口与换电服务订单之间的对应关系来表示分配情况)。
随后进入步骤103,换电服务管理系统根据换电订单列表以及设备状态列表确定当前的换电需求或换电资源提供能力与先前时刻(例如15分钟之前)相比是否发生变化,如果发生变化,则进入步骤105,否则返回步骤101。
随后,换电服务管理系统通过依次执行在步骤105-109确定优选的分配方案。需要指出的是,步骤105-109所示的确定方式仅仅是示例性的,不应理解为是对本发明保护范围的限定。
在步骤105,换电服务管理系统根据换电订单列表、设备状态列表以及先前时刻的换电资源分配列表生成指示换电服务订单状态和换电设备运行状态的网络流图。
图2为可应用于图1所示实施例的网络流图生成方法的流程图。
如图2所示,步骤201承接自图1中的步骤103。在该步骤中,换电服务管理系统确定网络流图中包含的节点。具体而言,在本实施例中,换电订单列表中的换电服务订单以及设备状态列表中处于正常状态的换电设备的可用时间窗口均被视为网络流图的节点。
图3A和3B为示例性的指示换电服务订单状态和换电设备运行状态的网络流图。在图3A和3B所示的示例中,节点S和E分别表示源点和汇点,节点A-C代表先前时刻已经存在并延续到当前时刻的换电服务订单,节点D代表当前时刻新增的换电服务订单,节点T11、T12、T13和T14代表一个换电设备未来可用的时间窗口。
为表述方便起见,在以下的描述中,除非特别指明,节点A、B、C和D与订单A、B、C和D可以互换使用,节点T11、T12、T13和T14与时间窗口T11、T12、T13和T14也可以互换使用。
需要指出的是,图3A和3B所示为一个换电设备或资源点提供多个可用的时间窗口的情形,但是应当理解的是,该情形仅仅是示例性的,实际上资源点可以不止一个(此种情形下例如可以在网络流图上,用多个节点来表示多个换电设备在同一时段的可用的时间窗口),并且一个换电设备在其每个时间窗口内也可能同时服务于多个换电服务订单。
随后进入步骤203,换电服务管理系统基于每个换电订单的所期望的时间窗口,构建该换电订单与换电设备的可用的时间窗口的全部组合并且以相应的有向边来表示。
以图3A和3B所示情形为例,假设订单A所期望的时间窗口为T11,订单B所期望的时间窗口为T11、T12和T13,订单C所期望的时间窗口为T11、T12、T13和T14,订单D所期望的时间窗口为T12。因此,对于节点A,可在其与节点T11之间建立一条有向边(以下记为A→T11)以指示时间窗口T11与订单A是可接受的配对;对于节点B,可在其与节点T11、T12和T13之间各建立一条有向边(以下分别记为B→T11、B→T12和B→T13)以指示时间窗口T11、T12和T13可与订单B配对;对于节点C,可在其与节点T11、T12、T13和T14之间各建立一条有向边(以下分别记为C→T11、C→T12、C→T13和C→T14)以指示时间窗口T11、T12、T13和T14可与订单C配对;对于节点D,可在其与节点T12之间建立一条有向边(以下记为D→T12)以指示时间窗口T12与订单D是可接受的配对。
如图3A和3B所示,在节点S与节点A-D之间以及汇点E与节点T11、T12、T13和T14之间也分别构建相应的有向边,由此形成完整的网络流图。
参见图3A,图中以粗实线示出的有向边表示在先前时刻已经确定的优选分配方案中,相应的时间窗口被分配给了有向边另一端的订单。相对照地,在图3B中,以粗实线示出的有向边表示在更新后的优选分配方案中,相应的时间窗口被分配给了有向边另一端的订单。以订单B为例,虽然以其为始点有多条有向边A→T11、A→T12和A→T13,但是在先前时刻的优选分配方案中,选择将有向边B→T12分配给订单B,在更新后的优选分配方案中,选择将有向边B→T13分配给订单B。
接着进入步骤205,换电服务管理系统为步骤203中确定的每个组合赋予相应的权重因子以反映当前分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口的变化,从而生成例如如图3A和3B所示的网络流图。
在确定权重因子时可以将各种因素考虑在内。这些因素的例子例如包括但不限于时间窗口的变化导致的车辆行驶距离的增减、用户等待服务时间的增减以及换电设备的使用率变化等。但是出于简化起见,在下面的示例中,对于当前分配的时间窗口相对于先前优选分配方案中所分配的时间窗口无变化的组合,其被赋予第一权重因子(例如0),对于当前分配的时间窗口相对于优选先前分配方案中所分配的时间窗口发生变化的组合,其均被赋予较大的第二权重因子(例如为3)。
在图3A和3B所示的网络流图中,每条有向边的箭头表示网络流的方向,括号内的两个数字分别表示有向边的下列属性:括号内的第一个数字表示有向边起始节点的状态,并以第二个数字来表示当订单的时间窗口分配状态的变化对调整成本的贡献(也即该有向边的权重因子)。以有向边C→T13为例,括号内的第一个数字“1”表示有流量从节点C流向T13或者订单C的需求得到满足,括号内的第二个数字“0”表示在计算分配方案的调整成本时,有向边C→T13的权重因子为0。又以有向边C→T12为例,括号内的第一个数字“1”表示订单C的需求仍然得到满足,括号内的第二个数字“3”则表示在计算分配方案的调整成本时,有向边C→T12的权重因子增加至3,这是因为对于订单C来说,其在先前时刻所确定的优选分配方案中被分配以时间窗口T13(参见图3A),而在当前时刻如果被分配以时间窗口T14(参见图3B),则时间窗口的分配状态发生了变化。还以有向边T12→E为例,括号内的第一个数字“1”表示时间窗口T12已经分配相应的订单,括号内的第二个数字“0”则表示有向边T12→E的权重因子为0。还以有向边T14→E为例,在图3A中,括号内的第一个数字为“0”,其表示没有流量从节点T14流向E或者时间窗口T14尚未被分配订单,括号内的第二个数字“0”则表示该有向边的权重因子为0,而在图3B中,括号内的第一个数字变为“1”,其表示时间窗口T14已经被分配给相应的订单,而括号内的第二个数字增加至“3”,这是因为对于订单C来说,其在先前时刻所确定的优选分配方案中被分配以时间窗口T13(参见图3A),而在当前时刻如果被分配以时间窗口T14(参见图3B),则时间窗口的分配状态发生了变化。最后,以图3B中的有向边A→T11和D→T12为例,括号内的第一个数字“1”表示订单A和D的需求得到满足,括号内的第二个数字“0”表示在计算分配方案的调整成本时,有向边的权重因子为0,这是因为对于有向边A→T11而言,与先前的分配方案相比(参见图3A),如果分配以时间窗口T11,则它的时间窗口状态未发生变化,而对于D→T12,订单D被首次分配时间窗口(在本实施例中,将首次分配时间窗口视为属于时间窗口状态未发生变化的情形是合理的)。
由于有向边具有权重因子属性并且反映了订单的时间窗口分配状态的变化对调整成本的贡献,因此对最优调整成本的求解即转换为在网络流图中对最小费用最大流的求解。
步骤205完成之后将转至图1中的步骤107。在步骤107中,换电服务管理系统在采用图2所示方法生成的网络流图中求解最小费用最大流。
以图3B所示的情形为例,所得到的最小费用最大流的解由下列子路径组成:源点S→A→T11→E、S→B→T13→E、S→C→T14→E、S→D→T12→E。例如可以通过对有向边T11→E、T12→E、T13→E、T14→E的权重因子求和来得到该解的调整成本(在图3B中调整成本为6)。
优选地,可以利用下列算法中的一种来求解最小费用最大流:Bellman-Ford算法、SPFA算法、Dinic算法和ISAP算法等。
在步骤107之后进入步骤109。在该步骤中,换电服务管理系统将对应于最小调整成本的分配方案作为优选的分配方案。
图4示出了先前时刻确定的优选分配方案和更新后的优选分配方案的比较示意图。如图4所示,在先前时刻确定的优选分配方案中,订单A、B和C被分别分配以时间窗口T11、T12和T13,并且时间窗口T14是空闲。另一方面,在更新后的优选分配方案中,分配给订单B和C的时间窗口发生变化,使得订单A、B、C和D被分别分配以时间窗口T11、T13、T14和T12。
随后进行步骤111,换电服务管理系统例如向请求订单的用户和/或换电设备输出优选的分配方案。
在执行步骤111之后,图1所示的方法流程返回步骤101。
图5为按照本发明另一个实施例的用于分配服务资源的装置的示意框图。
图5所示的装置50包括第一模块510和第二模块520。第一模块510用于确定多个分配方案的调整成本的优化值,其中,在每个所述分配方案中,多个服务请求的每一个被分配一个资源点的多个可用的时间窗口的其中一个,每个所述分配方案的调整成本指示服务请求在该分配方案中所分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口的变化;第二模块520用于将与所述优化值相关联的分配方案确定为优选的分配方案。
图6为按照本发明还有一个实施例的用于分配服务资源的装置的示意框图。
图6所示的装置60包含存储器610、处理器620以及存储在存储器610上并可在处理器620上运行的计算机程序630,其中,执行计算机程序630可以实现上面借助图1、2、3A、3B和4所述的用于分配服务资源的方法。
图6所示的用于分配服务资源的装置例如可以是换电服务管理系统。
按照本发明的另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储计算机程序,该程序被处理器执行时可实现上面借助图1、2、3A、3B和4所述的用于分配服务资源的方法。
提供本文中提出的实施例和示例,以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例,并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是,本领域的技术人员将会知道,仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。
鉴于以上所述,本公开的范围通过以下权利要求书来确定。
Claims (14)
1.一种用于分配服务资源的方法,其中,所述服务资源由一个或多个资源点在多个时间窗口内提供,其特征在于,包含下列步骤:
A)基于多个分配方案的调整成本确定优选的分配方案,其中,在每个所述分配方案中,多个服务请求的每一个被分配一个资源点的多个可用的时间窗口的其中一个,每个所述分配方案的调整成本取决于服务请求在该分配方案中所分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口的变化;以及
B)输出优选的分配方案。
2.如权利要求1所述的方法,其中,包含先于步骤A)执行的下列步骤:
如果确定所述多个服务请求的每一个都能够被分配至少一个可用的时间窗口,则执行步骤A)。
3.如权利要求1所述的方法,其中,所述服务资源为提供更换电动汽车电池的服务的能力,所述资源点为用于更换电动汽车电池的换电设备,并且所述时间窗口对应于用户预约的换电时间段。
4.如权利要求3所述的方法,其中,每个换电设备在一个时间窗口内能够为一辆或多辆电动汽车更换电池。
5.如权利要求1所述的方法,其中,步骤A)包括下列步骤:
A1)基于每个服务请求的所期望的时间窗口,构建该服务请求与一个或多个资源点的可用的时间窗口的组合,其中,每个所述分配方案包含关联于每个服务请求的单个组合;
A2)赋予每个组合相应的权重因子以反映当前分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口的变化
A3)对于每个所述分配方案,基于该分配方案内的各组合的权重因子确定相应的调整成本;以及
A4)确定对应于最小调整成本的分配方案并将其作为优选的分配方案。
6.如权利要求5所述的方法,其中,在步骤A2)中,对于当前分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口无变化的服务请求,其被赋予第一权重因子,对于当前分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口发生变化的服务请求,其被赋予第二权重因子,所述第一权重因子小于第二权重因子。
7.如权利要求5所述的方法,其中,将所述服务请求和所述资源点的可用的时间窗口表示为网络流图中的节点,将服务请求与资源点的可用的时间窗口的组合表示为网络流图中的有向边,并且通过在所述网络流图中求解最小费用最大流来确定对应于最小的调整成本的分配方案。
8.如权利要求7所述的方法,其中,通过利用下列算法中的一种在所述网络流图中求解最小费用最大流:Bellman-Ford算法、SPFA算法、Dinic算法和ISAP算法。
9.一种用于分配服务资源的装置,其中,所述服务资源由一个或多个资源点在多个时间窗口内提供,其特征在于,所述装置包含:
第一模块,用于确定多个分配方案的调整成本的优化值,其中,在每个所述分配方案中,多个服务请求的每一个被分配一个资源点的多个可用的时间窗口的其中一个,每个所述分配方案的调整成本取决于服务请求在该分配方案中所分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口的变化;以及
第二模块,用于将与所述优化值相关联的分配方案确定为优选的分配方案。
10.如权利要求9所述的装置,其中,所述第一模块通过执行下列步骤确定所述优化值:
A1)基于每个服务请求的所期望的时间窗口,构建该服务请求与一个或多个资源点的可用的时间窗口的组合,其中,每个所述分配方案包含关联于每个服务请求的单个组合;
A2)赋予每个组合相应的权重因子以反映当前分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口的变化
A3)对于每个所述分配方案,基于该分配方案内的各组合的权重因子确定相应的调整成本;以及
A4)确定对应于最小调整成本的分配方案并将其作为优选的分配方案。
11.如权利要求10所述的装置,其中,在步骤A2)中,对于当前分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口无变化的服务请求,其被赋予第一权重因子,对于当前分配的时间窗口相对于先前分配方案中所分配的时间窗口发生变化的服务请求,其被赋予第二权重因子,所述第一权重因子小于第二权重因子。
12.如权利要求10所述的方法,其中,将所述服务请求和所述资源点的可用的时间窗口表示为网络流图中的节点,将服务请求与资源点的可用的时间窗口的组合表示为网络流图中的有向边,并且通过在所述网络流图中求解最小费用最大流来确定对应于最小的调整成本的分配方案。
13.一种用于分配服务资源的装置,其包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,执行所述程序以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质,其上存储计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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