CN110397779A - 一种电机与电磁阀联动控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种电机与电磁阀联动控制系统及控制方法，涉及执行器控制系统技术领域，包括与齿轮泵连接的电机，所述齿轮泵包括A1出油口和B1出油口，所述B1出油口与1第一电磁阀连接，所述第一电磁阀的O端口与电液联动执行器的油缸的B口连接；所述第一电磁阀的P端出油口、单向阀、压力传感器、蓄能罐、节流阀，第三电磁阀与所述电液联动执行器的油缸的A口连接；所述A1出油口连接于所述第三电磁阀与所述电液联动执行器的油缸的A口之间；在所述蓄能罐与所述第三电磁阀之间，与所述第一电磁阀的O端口并联有第二电磁阀。本系统不仅可以大幅度的降低电机的功率，而且提高控制精度，节能，能有效提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及执行器控制系统技术领域，尤其涉及一种电机与电磁阀联动控制系统及控制方法。
背景技术
在流体控制领域及阀门智能化行业，阀门执行器是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的阀门驱动装置。由于控制工艺、控制要求不断提高，阀门执行器在调节精度、开关速度、故障位置，大扭矩，低能耗等方面，电动执行器，气动执行器已不能满足要求，电液联动执行器由此应用而生。在电液联动执行器中，如何很好的对其系统进行改进，达到反应速度快，控制精度高是本领域急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种电机与电磁阀联动控制系统及控制方法,利用电机控制精度高和电磁阀控制速度快的优点，将两者结合在一起，通过增设与蓄能罐、电磁阀对油路的控制来实现对电液联动执行器阀门的快开和快关，该系统不仅可以大幅度的降低电机的功率，而且控制精度高，节能，能有效提高工作效率。
上述目的是通过以下技术方案来实现：
一种电机与电磁阀联动控制系统，其特征在于，包括与油箱连接的电机，所述电机包括A1出油口和B1出油口，所述B1出油口与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀的O端口与电液联动执行器的油缸的B口连接；所述第一电磁阀的P端出油口经单向阀、蓄能罐、第三电磁阀与所述电液联动执行器的油缸的A口连接；所述A1出油口连接于所属第三电磁阀与所述电液联动执行器的油缸的A口之间；在所述蓄能罐与所述第三电磁阀之间，与所述第一电磁阀的O端口并联有第二电磁阀；所述电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述蓄能罐分别与电控系统连接。
进一步的，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述单向阀与所述蓄能罐之间。
进一步的，所述蓄能罐的出油口还连接有节流阀。
进一步的，所述第一电磁阀为二位三通电磁阀，所述第二电磁阀为二位二通电磁阀，所述第三电磁阀为二位二通电磁阀。
进一步的，所述电液联动执行器为拨叉式电液联动执行器。
一种电机与电磁阀联动控制系统的控制方法，包括打开和关闭所述电液联动执行器的阀门状态,默认所述电液联动执行器的阀门、所述A1出油口、所述B1出油口、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述蓄能罐的初始状态均为关闭状态；
打开步骤为：所述B1出油口打开出油，经所述第一电磁阀的O端口进入所述电液联动执行器的油缸的B口，同时，所述第二电磁阀导通，所述蓄能罐内的油压经所述第二电磁阀同步进入所述电液联动执行器的油缸的B口；当所述电液联动执行器的阀门打开接近预设值时，所述第二电磁阀关闭，油压继续从第一电磁阀的O端口流出，直至精确到预设值时，所述第一电磁阀的O端口切换为P端口，油压经所述第一电磁阀的P端口进入所述蓄能罐补压。
关闭步骤为：所述第二电磁阀关闭，所述A1出油口出油进入所述电液联动执行器的油缸的A口，同时所述第三电磁阀导通，所述蓄能罐内的油压经所述第三电磁阀同步进入所述电液联动执行器的油缸的A口；当所述电液联动执行器的阀门关闭接近预设值时，所述第三电磁阀关闭，油压继续从所述A1出油口流出，直至精确到预设值后关闭，此时，所述第一电磁阀的O端口切换为P端口，油压经所述第一电磁阀的P端口进入所述蓄能罐补压。
有益效果
本方案提供的一种电机与电磁阀联动控制系统及控制方法，利用电机控制精度高和电磁阀控制速度快的优点，将两者结合在一起，通过增设与蓄能罐、电磁阀对油路的控制来实现对电液联动执行器阀门的快开和快关，该系统不仅可以大幅度的降低电机的功率，而且控制精度高，节能，能有效提高工作效率。
附图说明
图1为本发明所述一种电机与电磁阀联动控制系统及控制方法的结构示意图。
具体实施方式
应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合附图对本发明实施例作详细说明。
如图1所示，一种电机与电磁阀联动控制系统，包括与齿轮泵连接的电机，所述电机包括B1出油口和A1出油口，所述B1出油口与第一电磁阀1连接，所述第一电磁阀1的O端口与电液联动执行器8的油缸9的B口连接；所述第一电磁阀1的P端口经单向阀7、蓄能罐5、第三电磁阀3与所述电液联动执行器8的油缸9的A口连接；所述第二出油口A1连接于所属第三电磁阀3与所述电液联动执行器8的油缸9的A口之间；在所述蓄能罐5与所述第三电磁阀3之间，与所述第一电磁阀1的O端口并联有第二电磁阀2；所述电机、所述第一电磁阀1、所述第二电磁阀2、所述第三电磁阀3和所述蓄能罐5分别与电控系统(图中未标注)连接。
本系统中，还包括压力传感器6，所述压力传感器6设置于所述单向阀7与所述蓄能罐5之间，用于实时获取油路的压力值。所述蓄能罐5的出油口还连接有节流阀4，用于调节蓄能罐5出油的速度。此外，本系统中的所述第一电磁阀1为二位三通电磁阀，所述第二电磁阀2为二位二通电磁阀，所述第三电磁阀3为二位二通电磁阀。所述电液联动执行器8为拨叉式电液联动执行器。
一种电机与电磁阀联动控制系统的控制方法，包括打开和关闭所述电液联动执行器的阀门状态,默认所述电液联动执行器的阀门、所述第一出油口、所述第二出油口、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述蓄能罐的初始状态均为关闭状态；以将所述电液联动执行器的行程打开到80%，然后再关闭为例。
打开步骤为：所述B1出油口打开出油，油压经所述第一电磁阀1的O端口进入所述电液联动执行器8的油缸9的B口，同时，所述第二电磁阀2导通，所述蓄能罐5内的油压经所述第二电磁阀2同步进入所述电液联动执行器8的油缸9的B口；当所述电液联动执行器8的行程打开到78%时，所述第二电磁阀2关闭，油压继续从第一电磁阀1的O端口流出，直至精确到80%的值时，所述第一电磁阀1的O端口切换为P端口，油压经所述第一电磁阀1的P端口进入所述蓄能罐5为所述蓄能罐5补压。
关闭步骤为：所述第二电磁阀2关闭，所述A1出油口出油进入所述电液联动执行器8的油缸9的A口，同时所述第三电磁阀3导通，所述蓄能罐5内的油压经所述第三电磁阀3同步进入所述电液联动执行器8的油缸9的A口；当所述电液联动执行器8的行程关闭到2%时，所述第三电磁阀3关闭，油压继续从所述A1出油口流出，直至所述电液联动执行器8的行程关闭到0时关闭，此时，B1出油口出油，所述第一电磁阀1的O端口切换为P端口，油压经所述第一电磁阀1的P端口进入所述蓄能罐5为所述蓄能罐5补压。
本系统通过软件与硬件的结合，在不改变液压控制模块结构的条件下，实现双作用快关、双作用慢关、双作用快开、双作用慢开、部分行程快关、部分行程慢关、部分行程慢开、部分行程快开、单作用快关和单作用慢关。单作用快开、单作用慢关、单双作用调节，ESD部分行程测试，指定故障时所在位置等功能。从根本上解决气动执行器或电动执行器，只能实现单一功能的缺陷。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。
Claims (6)
1.一种电机与电磁阀联动控制系统，其特征在于，包括与油箱连接的电机，所述电机包括A1出油口和B1出油口，所述B1出油口与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀的O端口与电液联动执行器的油缸的B口连接；所述第一电磁阀的P端口经单向阀、蓄能罐、第三电磁阀与所述电液联动执行器的油缸的A口连接；所述A1出油口连接于所属第三电磁阀与所述电液联动执行器的油缸的A口之间；在所述蓄能罐与所述第三电磁阀之间，与所述第一电磁阀的O端口并联有第二电磁阀；所述电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述蓄能罐分别与电控系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机与电磁阀联动控制系统，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述单向阀与所述蓄能罐之间。
3.根据权利要求2所述的一种电机与电磁阀联动控制系统，其特征在于，所述蓄能罐的出油口还连接有节流阀。
4.根据权利要求1所述的一种电机与电磁阀联动控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀为二位三通电磁阀，所述第二电磁阀为二位二通电磁阀，所述第三电磁阀为二位二通电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一种电机与电磁阀联动控制系统，其特征在于，所述电液联动执行器为拨叉式电液联动执行器。
6.一种电机与电磁阀联动控制系统的控制方法，其特征在于，包括打开和关闭所述电液联动执行器的阀门状态,默认所述电液联动执行器的阀门、所述A1出油口、所述B1出油口、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述蓄能罐的初始状态均为关闭状态；
打开步骤为：所述B1出油口打开出油，经所述第一电磁阀的O端口进入所述电液联动执行器的油缸的B口，同时，所述第二电磁阀导通，所述蓄能罐内的油压经所述第二电磁阀同步进入所述电液联动执行器的油缸的B口；当所述电液联动执行器的阀门打开接近预设值时，所述第二电磁阀关闭，油压继续从第一电磁阀的O端口流出，直至精确到预设值时，所述第一电磁阀的O端口切换为P端口，油压经所述第一电磁阀的P端口进入所述蓄能罐补压；
关闭步骤为：所述第二电磁阀关闭，所述A1出油口出油进入所述电液联动执行器的油缸的A口，同时所述第三电磁阀导通，所述蓄能罐内的油压经所述第三电磁阀同步进入所述电液联动执行器的油缸的A口；当所述电液联动执行器的阀门关闭接近预设值时，所述第三电磁阀关闭，油压继续从所述A1出油口流出，直至精确到预设值后关闭，此时，所述第一电磁阀的O端口切换为P端口，油压经所述第一电磁阀的P端口进入所述蓄能罐补压。
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