CN110397368A - 指令触发式动作系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种指令触发式动作系统，包括：门体关闭设备，用于在接收到手部存在指令时，关闭设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门；所述门体关闭设备还用于在接收到手部不存在指令时，打开设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门；微型采集设备，嵌入在卧铺车厢的洗手间的门把手上，用于对门把手前方视野范围内进行图像采集动作，以获得门把手前方图像。本发明的指令触发式动作系统方便实用，结构简单。由于引入门体关闭设备在检测到洗手间门把手前方存在人体手部时，关闭设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门，从而为床位上的乘客营造安宁的睡眠环境。

Description

指令触发式动作系统

技术领域

本发明涉及计算机控制领域，尤其涉及一种指令触发式动作系统。

背景技术

计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了典型的计算机控制系统。

他用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定的控制目的而构成的系统。其中辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。他与被控对象的联系和部件间的联系通常有两种方式：有线方式、无线方式。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。

发明内容

本发明需要具备以下几处关键的发明点：

(1)基于卧铺车厢的洗手间在打开和关闭时发出的巨大噪声，引入门体关闭设备用于在检测到洗手间门把手前方存在人体手部时，关闭设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门，从而为床位上的乘客营造安宁的睡眠环境；

(2)在YUV空间转换之后，根据图像的具体内容执行自适应的分量值的选择性畸变修正处理，其余分量值不参与畸变修正处理，以减少图像处理的运算量；

(3)将耗电量检测设备的引脚与待检测设备的供电引脚连接，以准确检测出待检测设备的单位时间耗电量。

根据本发明的一方面，提供了一种指令触发式动作系统，所述系统包括：

门体关闭设备，用于在接收到手部存在指令时，关闭设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门；

所述门体关闭设备还用于在接收到手部不存在指令时，打开设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门；

微型采集设备，嵌入在卧铺车厢的洗手间的门把手上，用于对门把手前方视野范围内进行图像采集动作，以获得门把手前方图像；

耗电量检测设备，与发送所述门把手前方图像的微型采集设备连接，用于对所述微型采集设备的单位时间耗电量进行检测，以获得所述微型采集设备对应的耗电速度；

所述耗电量检测设备的引脚与所述微型采集设备的供电引脚连接，用于对所述微型采集设备的单位时间耗电量进行检测；

计算机控制芯片，分别与所述耗电量检测设备和所述分量提取设备连接，用于在接收到的耗电速度大于等于预设速度阈值时，将所述分量提取设备从省电状态切换到运行状态；

所述计算机控制芯片还用于在接收到的耗电速度小于所述预设速度阈值时，将所述分量提取设备从运行状态切换到省电状态；

分量提取设备，用于在运行状态下接收所述门把手前方图像，对所述门把手前方图像执行RGV空间到YUV空间的转换，以获得所述门把手前方图像中每一个像素点的Y分量值、U分量值和V分量值；

畸变修正设备，与所述分量提取设备连接，用于对所述门把手前方图像中的V分量值执行畸变修正处理，以获得第一处理图像，并对所述第一处理图像中的Y分量值执行畸变修正处理，以获得第二处理图像；

现场锐化设备，与所述畸变修正设备连接，用于对所述第二处理图像执行图像锐化处理，以获得现场锐化图像；

电力线通信设备，与所述现场锐化设备连接，用于接收并通过电力线通信链路发送所述现场锐化图像；

手部鉴定设备，分别与所述门体关闭设备和所述现场锐化设备连接，用于接收所述现场锐化图像，并基于手部成像特征对所述现场锐化图像中是否存在手部目标进行鉴定动作，以相应发出手部存在指令或手部不存在指令。

本发明的指令触发式动作系统方便实用，结构简单。由于引入门体关闭设备在检测到洗手间门把手前方存在人体手部时，关闭设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门，从而为床位上的乘客营造安宁的睡眠环境。

具体实施方式

下面将对本发明的指令触发式动作系统的实施方案进行详细说明。

铁路客运以其运行稳定、行驶距离远且可控性强等原因受到广大旅客青睐，其中，铁路的卧铺是有四个等级的。

首先就是硬卧。对于很多出门在外打工或是穷游的人，就有可能选择硬卧，因为这是所有卧铺中，价格最便宜的。卧铺的车厢被分成了一个一个很小的隔间，其中每个隔间有六个铺位，这些铺位又被分为三个位置，上、中和下三种铺位。这三种铺位里下铺的空间最大，价格也稍微贵一点。普通软卧也是大家比较熟悉的。这种铺位的条件比硬卧好一些，空间也大了不少，每个小隔间只有四个铺位，并且还配有电视。家庭高级软卧这种卧铺一个小隔间只有三个床位，其中上面一个单人床，下面一张双人床。这样的卧铺不仅铺位空间大，还有单独的厕所，非常适合家庭出行使用。单人高级软卧比较少。这种铺位是单独在一个小隔间里的，里面的卫生间也是单独使用的，有点像一个小公寓。

现有技术中，由于铁路车厢的洗手间的门体在打开或关闭时都带来巨大的噪声，对于一般普通车厢而言，这种噪声是乘客可以容忍的，然而，对于卧铺车厢而言，尤其是靠近洗手间的床位上的乘客，很难容忍这种频繁发生的巨大噪声。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种指令触发式动作系统，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的指令触发式动作系统包括：

门体关闭设备，用于在接收到手部存在指令时，关闭设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门；

所述门体关闭设备还用于在接收到手部不存在指令时，打开设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门；

微型采集设备，嵌入在卧铺车厢的洗手间的门把手上，用于对门把手前方视野范围内进行图像采集动作，以获得门把手前方图像；

耗电量检测设备，与发送所述门把手前方图像的微型采集设备连接，用于对所述微型采集设备的单位时间耗电量进行检测，以获得所述微型采集设备对应的耗电速度；

所述耗电量检测设备的引脚与所述微型采集设备的供电引脚连接，用于对所述微型采集设备的单位时间耗电量进行检测；

计算机控制芯片，分别与所述耗电量检测设备和所述分量提取设备连接，用于在接收到的耗电速度大于等于预设速度阈值时，将所述分量提取设备从省电状态切换到运行状态；

所述计算机控制芯片还用于在接收到的耗电速度小于所述预设速度阈值时，将所述分量提取设备从运行状态切换到省电状态；

分量提取设备，用于在运行状态下接收所述门把手前方图像，对所述门把手前方图像执行RGV空间到YUV空间的转换，以获得所述门把手前方图像中每一个像素点的Y分量值、U分量值和V分量值；

畸变修正设备，与所述分量提取设备连接，用于对所述门把手前方图像中的V分量值执行畸变修正处理，以获得第一处理图像，并对所述第一处理图像中的Y分量值执行畸变修正处理，以获得第二处理图像；

现场锐化设备，与所述畸变修正设备连接，用于对所述第二处理图像执行图像锐化处理，以获得现场锐化图像；

电力线通信设备，与所述现场锐化设备连接，用于接收并通过电力线通信链路发送所述现场锐化图像；

手部鉴定设备，分别与所述门体关闭设备和所述现场锐化设备连接，用于接收所述现场锐化图像，并基于手部成像特征对所述现场锐化图像中是否存在手部目标进行鉴定动作，以相应发出手部存在指令或手部不存在指令；

其中，所述耗电量检测设备与所述微型采集设备共同使用同一现场计时设备；

其中，在所述畸变修正设备中，对所述门把手前方图像中的V分量值执行畸变修正处理，以获得第一处理图像包括：所述门把手前方图像中各个像素点的各个V分量值参与畸变修正处理，所述门把手前方图像中各个像素点的各个U分量值和各个Y分量值不参与畸变修正处理。

接着，继续对本发明的指令触发式动作系统的具体结构进行进一步的说明。

所述指令触发式动作系统中：

在所述畸变修正设备中，对所述第一处理图像中的Y分量值执行畸变修正处理，以获得第二处理图像包括：所述第一处理图像中各个像素点的各个Y分量值参与畸变修正处理，所述门把手前方图像中各个像素点的各个U分量值和各个V分量值不参与畸变修正处理。

所述指令触发式动作系统中还可以包括：

畸变校正设备，与所述现场锐化设备连接，用于接收所述现场锐化图像，对所述现场锐化图像执行畸变校正操作，以获得对应的畸变校正图像。

所述指令触发式动作系统中还可以包括：

曲线修改设备，与所述畸变校正设备连接，用于对所述畸变校正图像执行基于最邻近元法的曲线修改处理，以获得相应的曲线修改图像，并输出所述曲线修改图像。

所述指令触发式动作系统中还可以包括：

分块提取设备，与所述曲线修改设备连接，用于对对比度达标的莱娜图和所述曲线修改图像执行相同图像分块大小的图像分块处理，以获得所述莱娜图的各个图像分块以及所述曲线修改图像的各个分块，提取所述莱娜图的各个图像分块的中间位置的图像分块以作为第一图像分块，以及所述曲线修改图像的各个图像分块的中间位置的图像分块以作为第二图像分块。

所述指令触发式动作系统中还可以包括：

信号触发设备，与所述分块提取设备连接，用于在所述第二图像分块的对比度大于等于第一图像分块的对比度时，发出第一触发信号，还用于在所述第二图像分块的对比度小于第一图像分块的对比度时，发出第二触发信号。

所述指令触发式动作系统中还可以包括：

逐次修改设备，分别与所述手部鉴定设备和所述信号触发设备连接，用于在接收到所述第二触发信号时，将所述第二图像分块的对比度除以所述第一图像分块的对比度以获得相应的倍数，并基于所述倍数确定对所述曲线修改图像执行后续多次亮度曲线修改的次数，以对所述曲线修改图像执行多次亮度曲线修改，获得相应的逐次修改图像并替换所述现场锐化图像发送给所述手部鉴定设备。

所述指令触发式动作系统中：

在所述逐次曲线修改设备中，还用于在接收到所述第一触发信号时，将所述曲线修改图像作为逐次修改图像并替换所述现场锐化图像发送给所述手部鉴定设备。

所述指令触发式动作系统中：

在所述逐次修改设备中，每一次亮度曲线修改用于拉低图像的亮度曲线的黑端并拉高亮度曲线的白端。

另外，电力线载波Power Line Carrier-PLC通信是利用电力线作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式。电力线在电力载波领域一般分为高中低3类，通常高压电力线指35kV及以上电压等级、中压电力线指10kV电压等级、低压配电线指380/220V用户线。电力线载波(PLC，即Power Line Carrier)是电力系统特有的通信方式，电力线载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。电力线载波技术突破了仅限于单片机应用的限制，已经进入了数字化时代，并且随着电力线载波技术的不断发展和社会的需要，中/低压电力载波通信的技术开发及应用亦出现了方兴未艾的局面。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种指令触发式动作系统，其特征在于，所述系统包括：

门体关闭设备，用于在接收到手部存在指令时，关闭设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门；

所述门体关闭设备还用于在接收到手部不存在指令时，打开设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门；

微型采集设备，嵌入在卧铺车厢的洗手间的门把手上，用于对门把手前方视野范围内进行图像采集动作，以获得门把手前方图像；

耗电量检测设备，与发送所述门把手前方图像的微型采集设备连接，用于对所述微型采集设备的单位时间耗电量进行检测，以获得所述微型采集设备对应的耗电速度；

所述耗电量检测设备的引脚与所述微型采集设备的供电引脚连接，用于对所述微型采集设备的单位时间耗电量进行检测；

计算机控制芯片，分别与所述耗电量检测设备和所述分量提取设备连接，用于在接收到的耗电速度大于等于预设速度阈值时，将所述分量提取设备从省电状态切换到运行状态；

所述计算机控制芯片还用于在接收到的耗电速度小于所述预设速度阈值时，将所述分量提取设备从运行状态切换到省电状态；

分量提取设备，用于在运行状态下接收所述门把手前方图像，对所述门把手前方图像执行RGV空间到YUV空间的转换，以获得所述门把手前方图像中每一个像素点的Y分量值、U分量值和V分量值；

畸变修正设备，与所述分量提取设备连接，用于对所述门把手前方图像中的V分量值执行畸变修正处理，以获得第一处理图像，并对所述第一处理图像中的Y分量值执行畸变修正处理，以获得第二处理图像；

现场锐化设备，与所述畸变修正设备连接，用于对所述第二处理图像执行图像锐化处理，以获得现场锐化图像；

电力线通信设备，与所述现场锐化设备连接，用于接收并通过电力线通信链路发送所述现场锐化图像；

手部鉴定设备，分别与所述门体关闭设备和所述现场锐化设备连接，用于接收所述现场锐化图像，并基于手部成像特征对所述现场锐化图像中是否存在手部目标进行鉴定动作，以相应发出手部存在指令或手部不存在指令；

其中，所述耗电量检测设备与所述微型采集设备共同使用同一现场计时设备；

其中，在所述畸变修正设备中，对所述门把手前方图像中的V分量值执行畸变修正处理，以获得第一处理图像包括：所述门把手前方图像中各个像素点的各个V分量值参与畸变修正处理，所述门把手前方图像中各个像素点的各个U分量值和各个Y分量值不参与畸变修正处理。

2.如权利要求1所述的指令触发式动作系统，其特征在于：

在所述畸变修正设备中，对所述第一处理图像中的Y分量值执行畸变修正处理，以获得第二处理图像包括：所述第一处理图像中各个像素点的各个Y分量值参与畸变修正处理，所述门把手前方图像中各个像素点的各个U分量值和各个V分量值不参与畸变修正处理。

3.如权利要求2所述的指令触发式动作系统，其特征在于，所述系统还包括：

畸变校正设备，与所述现场锐化设备连接，用于接收所述现场锐化图像，对所述现场锐化图像执行畸变校正操作，以获得对应的畸变校正图像。

4.如权利要求3所述的指令触发式动作系统，其特征在于，所述系统还包括：

曲线修改设备，与所述畸变校正设备连接，用于对所述畸变校正图像执行基于最邻近元法的曲线修改处理，以获得相应的曲线修改图像，并输出所述曲线修改图像。

5.如权利要求4所述的指令触发式动作系统，其特征在于，所述系统还包括：

分块提取设备，与所述曲线修改设备连接，用于对对比度达标的莱娜图和所述曲线修改图像执行相同图像分块大小的图像分块处理，以获得所述莱娜图的各个图像分块以及所述曲线修改图像的各个分块，提取所述莱娜图的各个图像分块的中间位置的图像分块以作为第一图像分块，以及所述曲线修改图像的各个图像分块的中间位置的图像分块以作为第二图像分块。

6.如权利要求5所述的指令触发式动作系统，其特征在于，所述系统还包括：

信号触发设备，与所述分块提取设备连接，用于在所述第二图像分块的对比度大于等于第一图像分块的对比度时，发出第一触发信号，还用于在所述第二图像分块的对比度小于第一图像分块的对比度时，发出第二触发信号。

7.如权利要求6所述的指令触发式动作系统，其特征在于，所述系统还包括：

逐次修改设备，分别与所述手部鉴定设备和所述信号触发设备连接，用于在接收到所述第二触发信号时，将所述第二图像分块的对比度除以所述第一图像分块的对比度以获得相应的倍数，并基于所述倍数确定对所述曲线修改图像执行后续多次亮度曲线修改的次数，以对所述曲线修改图像执行多次亮度曲线修改，获得相应的逐次修改图像并替换所述现场锐化图像发送给所述手部鉴定设备。

8.如权利要求7所述的指令触发式动作系统，其特征在于：

在所述逐次曲线修改设备中，还用于在接收到所述第一触发信号时，将所述曲线修改图像作为逐次修改图像并替换所述现场锐化图像发送给所述手部鉴定设备。

9.如权利要求8所述的指令触发式动作系统，其特征在于：

在所述逐次修改设备中，每一次亮度曲线修改用于拉低图像的亮度曲线的黑端并拉高亮度曲线的白端。