CN110397104A - 江河水底淤泥清理用节能组合双体船及相应的江河清淤方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种江河水底淤泥清理用节能组合双体船及相应的江河清淤方法。为填补现有技术空白，本发明江河水底淤泥清理用节能组合双体船包括N个耘耙组件、主船体和副船体，每个耘耙组件包括耘刀头、连接板和尾耙，连接板中段和后部分别铰接有前、后控制杆，前、后控制杆上部分别通过绑绳捆绑固定在副船体的外侧船体侧壁上的栏杆上，每个耘耙组件的耘刀头前部系有一拉绳，该拉绳的另一端系在主船体的内则船壁上，其中N为正整数，且3≤N≤100，所述控制杆长度＞待清理江河水深的2倍，拉绳的长度应以绕地过副船体船底，仍能将耘耙组件搬至副船体上。本发明具有能耗小、成本低的优点，适合淤积严重的河流，特别适合黄河中下游不同河段的清淤。

Description

江河水底淤泥清理用节能组合双体船及相应的江河清淤方法

技术领域

本发明涉及一种江河水底淤泥清理用节能组合双体船及相应的江河清淤方法。

背景技术

江河是内陆重要的淡水水系。小溪等各种小型地面径流汇入江河，江河进一步流向大海。江河接纳各种溪流时，不可避免地同时接纳了溪流夹带的泥沙。

黄河是横亘在我国北方的母亲河，黄河流经我国黄土高原时，黄土高原上的地面径流夹带的泥沙进入黄河，“一碗水，半碗泥”是千百年来黄河中下游水质的真实写照。黄河里的泥沙一路向东，一路沉积，天长日久，这些泥沙沉积在河底，逐渐抬高河床，迫使人们不断修高河堤，在河南、山东等地段甚至形成地上悬河(即河床高于河堤外侧地面)。不断抬高的河床影响河道泄洪能力和通航能力，而且有引发河流改道的风险。

八十年代以前，北方都有农闲时期，组织民工出河工，开挖河道、清淤的习惯。但是人工清淤，费时费力成本高。

2011年11月16日授权的、授权公告为：CN101725162 B的中国发明专利公开了一种井式抓斗挖砂、清淤船。2018年05月29日授权公告的、公开号为CN207419574 U的中国发明专利公开了一种犁、输送带组合河道清淤船。但是这两种都需将河底淤泥转移到船上，然后集中或同步用车辆运走。用1919年至2015年实测数据计算，有水文记录以来黄河实际年均来沙11.58亿吨。这样的泄沙量，如果都靠清淤船来清理，其成本无疑太高。

而且挖砂、清淤船在作业时，为追求经济效益，往往停留一处长时间作业，直到将此处的优质河砂全部采净，再移向他处。这样往往造成河床内遍布深坑，破坏河堤基础，增大洪水来临时的溃堤风险。还会对黄河生态造成不利影响。

为此，现有技术迫切需要一种低成本，能耗小的清淤船及相应的清淤方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种江河水底淤泥清理用节能组合双体船及相应的江河清淤方法。

为解决上述技术问题，本发明江河水底淤泥清理用节能组合双体船，包括清淤船本体，其特征在于：其还包括N个耘耙组件，且所述清淤船本体包括主船体和副船体，所述主、副船体的船尾上分别设有方向舵和螺旋桨，方向舵配有操纵杆，螺旋桨配有驱动机构，所述主、副船体配有前连接梁和后连接梁，所述前连接梁两端分别连接在主船体和副船体的船头内侧壁上，所述后连接梁两端分别连接在主船体和副船体的后部内侧壁上，每个耘耙组件包括耘刀头、连接板和尾耙，三者顺次连接，其中耘刀头尖端在前，尖端两侧设有侧刃，两条侧刃中间设有上曲刃，两条侧刃之间为底板，上曲刃与两条侧刃之间为曲面，所述尾耙包括刮板，该刮板上表面向下倾斜，与其下表面在前侧边相交成直刃，刮板上均匀设有多个排成一排的耙齿，每个耙齿上、下两端分别突出于刮板，所述连接板两端分别与所述底板和所述刮板中段相连，所述连接板中段和后部分别铰接有前控制杆和后控制杆，副船体的外侧侧壁上设有栏杆，同一个耘耙组件上的前、后控制杆构成一组，各组前、后控制杆上部分别通过绑绳捆绑固定在副船体的外侧船体侧壁上的栏杆上，每个耘耙组件的耘刀头前部系有一拉绳，该拉绳的另一端系在主船体的邻近副船体的船侧壁上，其中N为正整数，且3≤N≤100，所述前、后控制杆长度均大于待清理江河水深的2倍，所述拉绳的长度应以绕过副船体船底，仍能将耘耙组件搬至副船体上为准。

工作时，主、副船体横向浮在河流水面上(以其副船体的外侧侧壁上的栏杆始终垂直于河流中心线为准)，其耘耙组件位于副船体下方，并插入水底淤泥内，主、副船体顺河流向下游漂移时，带动各个耘耙组件在河底淤泥内行进，将表层的河底淤泥耘起，并用耙齿搅散，扩散到水中，随水流向下游。顺流而下时，为增大主、副船体受到浮力，可在主、副船体装载部分货物，借以压舱。

以黄河为例，自1919年黄河有水文记录以来，黄河实测最高含沙量达每立方米911公斤，年度最大输沙量达39.1亿吨。在黄河中下游的含沙量接近于饱和的情况下，用本发明所述江河水底淤泥清理用节能组合双体船搅起的泥沙，流动不远距离，就会再次沉积下来，效果并不明显。

近20年来，黄土高原生态治理成效卓著，正发生着由“局部好转，整体恶化”向“整体好转，局部良好发展的历史性转变。据水利部黄河水利委员会提供的数据显示，近20年来，通过水土保持措施，平均每年拦减入黄泥沙4.35亿吨。有证据表明，黄河水正在变得越来越清。这种情况下，使用本发明江河水底淤泥清理用节能组合双体船，将黄河中下游河床内淤积的淤泥再次搅起，借助河水将搅起的泥沙搬向下游，这一过程完全是借助水流的力量，不消耗任何能量。

当本发明江河水底淤泥清理用节能组合双体船移至待清理河段的下游端后，收起全部的耘耙组件，将其在副船体上依次排开，然后将本发明江河水底淤泥清理用节能组合双体船逆行开至待清理河段的上游端，即可准备再次开启下一次清淤漂流作业。由于逆行时，本发明江河水底淤泥清理用节能组合双体船为空载，因此，能耗也很小。

同样，仍以黄河为例，在丰水期使用本专利双体船和相应清淤方法，对黄河中下游进行河道清淤，逐渐降低河床。到了枯水期时，再对清淤后露出的内侧河堤进行必要的修缮和加固，从而有望彻底解决黄河中下游的地上悬河问题。

作为优化，所述前连接梁和后连接梁分别设有扶手，上述扶手固定于前连接梁和后连接梁中部外侧。如此设计，工作人员往返主船体和副船体之间时，手扶扶手，更加安全。

作为优化，所述前连接梁、后连接梁两端均为活动连接，所述主、副船体的内侧壁前后端与相邻的扶手两端分别系有扶绳。如此设计，必要时，便于将主、副船体拆开，便于分解运输。

作为优化，其还包括联动操控杆，该联动操控杆两端分别通过一竖轴，铰接在一个套管或抱箍上，两个套管或抱箍分别套在主、副船体的方向舵的操纵杆上。如此设计，形成了一个联动平行四边形机构，工作人员站在主船体或副船体上，就可以同时操作主船体和副船体的方向舵，便于本江河水底淤泥清理用节能组合双体船在河道内行驶。

作为优化，所述耘刀头的两侧的侧刃端部向外延伸出延伸刃。如此设计，耘刀头重量轻，耘动范围大。

作为优化，所述前控制杆和后控制杆比重均小于水，并可漂浮在水中。如此设计，个别耘耙组件因故脱离副体船后，其前控制杆和后控制杆可靠自身浮力漂浮在水面上，便于回收利用。

本发明江河清淤方法，包括下述步骤：

①.制造或购买前述江河水底淤泥清理用节能组合双体船，以下简称双体船；

②.选择待清理江河的丰水期作为清淤期间，在待清理江河的划定待清理河段，优先选择水深浅、流速缓的河段作为待清理河段，并预定清淤深度。

③.将第①步所述双体船行驶至待清理河段的上游端，使双体船横向停在江河中，并使副船体处于主船体的上游。

④.手持前、后控制杆将中部的一个耘耙组件从副船体外侧丢入在河水中，并通过调节入水的耘耙组件的前、后控制杆的相对高度，使该入水的耘耙组件的耘刀头插入河底淤泥中，最后将该入水的耘耙组件的前、后控制杆上部通过绑绳捆绑固定在副船体的外侧船体侧壁上的栏杆上，必要时调节该耘耙组件上的拉绳，使拉绳绷紧；

⑤.按④所述方法，依次对称地将两侧的各个耘耙组件投入水中，并将其上的前、后控制杆上部通过绑绳捆绑固定在副船体的外侧船体侧壁上的栏杆上，必要时调节各个调节该耘耙组件上的拉绳，使各个拉绳绷紧。

⑥.通过调节各个耘耙组件上前、后控制杆相对高度，借以使各个耘耙组件在淤泥中转成水平状态，双体船受河水水流推动，向下游移动，带动水下的各个耘耙组件的耘刀头将河底的淤泥耘起，进而被紧随其后的尾耙上的耙齿搅散，混在水中随河水流向下游，受各个耘耙组件阻力的影响，双体船移动速度慢于水流速度；

这一过程中，注意使双体船始终横在江河内——以其副船体的外侧侧壁上的栏杆始终垂直于河流中心线为准，调节方法如下：

若船头偏快，工作人员调节副船体前部的耘耙组件的前、后控制杆，使副船体前部连接的耘耙组件插入淤泥的深度加大，增大副船体前部连接的耘耙组件的阻力，或者调节副船体后部的耘耙组件的前、后控制杆，使副船体后部连接的耘耙组件插入淤泥的深度减小，减少副船体后部连接的耘耙组件的阻力；

若船头偏慢，工作人员调节副船体前部的耘耙组件的前、后控制杆，使副船体前部连接的耘耙组件插入淤泥的深度减小，减小副船体前部连接的耘耙组件的阻力，或者调节副船体后部的耘耙组件的前、后控制杆，使副船体后部连接的耘耙组件插入淤泥的深度加大，加大副船体后部连接的耘耙组件的阻力；

若行进中的双体船忽然出现停顿现象，说明某个耘耙组件钩到了水下礁石或其他杂物，此时通过观察各组前、后控制杆的受力情况，找出受压弯曲的后控制杆，该后控制杆即为钩到了水下礁石或其他杂物的耘耙组件的后控制杆，解开该后控制杆及其同组的前控制杆的绑绳，然后，前、后控制杆一起向下压，必要时通过调节前、后控制杆的相对高度，调节相应耘耙组件的俯仰角，使该耘耙组件与水下礁石或其他杂物分离，双体船恢复移动，然后再回到第④步即可。

⑦.当双体船漂移至待清理河段的下游端时，松开各个拉绳，并解开各个绑绳，将各个耘耙组件连同其上铰接的前、后控制杆提到主船体或/和副船体上，并依次排开。

⑧.然后回至第③步，循环往复，直至待清理河段的河底淤泥降低至预定清淤深度或者待清理江河的丰水期结束。

如此设计，顺流清淤时，不消耗任何能量。逆流返回，双体船空载，能耗也很小。

本发明江河水底淤泥清理用节能组合双体船及相应的江河清淤方法具有能耗小、成本低的优点，适合淤积严重的河流，特别适合黄河中下游不同河段的清淤,经过本发明清淤处理后的河道的河床降低，泄洪能力和通航能力均有所提高，河道容积加大，有助于生态环境和水产养殖。

附图说明

下面结合附图对本发明江河水底淤泥清理用节能组合双体船及相应的江河清淤方法作进一步说明：

图1是本江河水底淤泥清理用节能组合双体船实施方式一在逆行行驶状态的结构示意图；

图2是本江河水底淤泥清理用节能组合双体船实施方式一在顺流清淤状态的结构示意图；

图3是本江河水底淤泥清理用节能组合双体船实施方式一中耘耙组件的结构示意图；

图4是本江河水底淤泥清理用节能组合双体船实施方式二中耘耙组件的结构示意图；

图5是本江河水底淤泥清理用节能组合双体船实施方式三在顺流清淤状态的结构示意图；

图6是本江河水底淤泥清理用节能组合双体船实施方式四在顺流清淤状态的结构示意图。

图中：1为耘耙组件、2为主船体、3为副船体、4为操纵杆、5为前连接梁、6为后连接梁、7为前控制杆、8为后控制杆、9为栏杆、10为耘刀头、101为侧刃、102为上曲刃、103为底板、104为延伸刃、11为连接板、 12为尾耙、121为刮板、122为直刃、123为耙齿、13为绑绳、14为拉绳、 15为扶手、16为扶绳、17为联动操控杆、18为套管、19为河岸。

具体实施方式

实施方式一：如图1-3所示，本江河水底淤泥清理用节能组合双体船包括清淤船本体，其特征在于：其还包括N个耘耙组件1，且所述清淤船本体包括主船体2和副船体3，所述主船体2、副船体3的船尾上分别设有方向舵和螺旋桨(图中示未示出)，方向舵配有操纵杆4，螺旋桨配有驱动机构(图中示未示出)，所述主、副船体配有前连接梁5和后连接梁6，所述前连接梁5两端分别连接在主船体2和副船体3的船头内侧壁上，所述后连接梁6两端分别连接在主船体2和副船体3的后部内侧壁上。

如图3所示，每个耘耙组件1包括耘刀头10、连接板11和尾耙12，三者顺次连接，其中耘刀头10尖端在前，尖端两侧设有侧刃101，两条侧刃101中间设有上曲刃102，两条侧刃101之间为底板103，上曲刃102与两条侧刃101之间为曲面，所述尾耙12包括刮板121，该刮板121上表面向下倾斜，与其下表面在前侧边相交成直刃122，刮板121上均匀设有多个排成一排的耙齿123，每个耙齿123上、下两端分别突出于刮板121，所述连接板11两端分别与所述底板103和所述刮板121中段相连，所述连接板 11中段和后部分别铰接有前控制杆7和后控制杆8，副船体3的外侧侧壁上设有栏杆9，同一个耘耙组件1上的前控制杆7、后控制杆8构成一组，各组控制杆7、后控制杆8上部分别通过绑绳13捆绑固定在副船体3的外侧船体侧壁上的栏杆9上，每个耘耙组件的耘刀头10前部系有一拉绳14，该拉绳14的另一端系在主船体2的邻近副船体3的船侧壁上，其中N为正整数，且3≤N≤100，图中N取6。

所述前控制杆7和后控制杆8长度均大于待清理江河水深的2倍，所述拉绳14的长度应以绕过副船体3船底，仍能将耘耙组件10搬至副船体3 上为准，如图1所示。

工作时，主船体2、副船体3横向浮在河流水面上(以其副船体3的外侧侧壁上的栏杆始终垂直于河流中心线为准，如图5所示)，其耘耙组件10 位于副船体3下方，并插入水底淤泥内，主船体2、副船体3顺河流向下游漂移时，带动各个耘耙组件10在河底淤泥内行进，将表层的河底淤泥耘起，并用耙齿123搅散，扩散到水中，随水流向下游。

所述前连接梁5和后连接梁6分别设有扶手15，上述扶手15固定于前连接梁5和后连接梁6中部外侧。

所述前控制杆7和后控制杆8比重均小于水，并可漂浮在水中。

实施方式二：如图4所示，所述耘刀头10的两侧的侧刃端部101向外延伸出延伸刃104，其余结构如实施方式一所示，略。

实施方式三：如图5所示，所述前连接梁5、后连接梁6两端均为活动连接，所述主船体2、副船体3的内侧壁前后端与相邻的扶手两端分别系有扶绳16，其余结构如实施方式一所示，略。

实施方式四：如图6所示，其还包括联动操控杆17，该联动操控杆17 两端分别通过一竖轴，铰接在一个套管18上(当然套管18也可以用抱箍代替，略)，两个套管18分别套在主、副船体2、3的方向舵的操纵杆4上。其余结构如实施方式一所示，略。

本发明江河清淤方法，包括下述步骤：

①.制造或购买前述江河水底淤泥清理用节能组合双体船，以下简称双体船；

②.选择待清理江河的丰水期作为清淤期间，在待清理江河的划定待清理河段，优先选择水深浅、流速缓的河段作为待清理河段，并预定清淤深度；应优先选择不通航的河道作为待清进河段，在通航的河道中进行清淤进，应注意避开过往船只。

③.将第①步所述双体船行驶至待清理河段的上游端，使双体船横向停在江河中，并使副船体3处于主船体2的上游；

④.手持前控制杆7和后控制杆8将中部的一个耘耙组件10从副船体3 外侧丢入在河水中，并通过调节入水的耘耙组件10的前控制杆7和后控制杆8的相对高度，使该入水的耘耙组件10的耘刀头101插入河底淤泥中，最后将该入水的耘耙组件10的前控制杆7和后控制杆8上部通过绑绳13 捆绑固定在副船体3的外侧船体侧壁上的栏杆9上，必要时调节该耘耙组件10上的拉绳14，使拉绳14绷紧；

⑤.按④所述方法，依次对称地将两侧的各个耘耙组件投入水中，并将其上的前、后控制杆上部通过绑绳捆绑固定在副船体的外侧船体侧壁上的栏杆上，必要时调节各个耘耙组件10上的拉绳14，使各个拉绳14绷紧，如图2或5或6所示；

⑥.通过调节各个耘耙组件10上的前控制杆7和后控制杆8的相对高度，借以使各个耘耙组件10在淤泥中转成水平状态，双体船受河水水流推动，向下游移动，带动水下的各个耘耙组件10的耘刀头101将河底的淤泥耘起，进而被紧随其后的尾耙上的耙齿123搅散，混在水中随河水流向下游，受各个耘耙组件10阻力的影响，双体船移动速度慢于水流速度；

这一过程中，注意使双体船始终横在江河内——以其副船体3的外侧侧壁上的栏杆9始终垂直于河流中心线为准，调节方法如下：

若船头偏快，工作人员调节副船体3前部的耘耙组件10的前控制杆7、后控制杆8，使副船体3前部连接的耘耙组件10插入淤泥的深度加大，增大副船体3前部连接的耘耙组件10的阻力；或者调节副船体3后部的耘耙组件10的前控制杆7、后控制杆8，使副船体3后部连接的耘耙组件10插入淤泥的深度减小，减少副船体3后部连接的耘耙组件10的阻力；

若船头偏慢，工作人员调节副船体3前部的耘耙组件的前控制杆7、后控制杆8，使副船体3前部连接的耘耙组件10插入淤泥的深度减小，减小副船体3前部连接的耘耙组件10的阻力，或者调节副船体3后部的耘耙组件的前控制杆7、后控制杆8，使副船体3后部连接的耘耙组件10插入淤泥的深度加大，加大副船体3后部连接的耘耙组件10的阻力。

若行进中的双体船忽然出现停顿现象，说明某个耘耙组件10钩到了水下礁石或其他杂物，此时通过观察各组前控制杆7、后控制杆8受力情况，找出受压弯曲的后控制杆8，该后控制杆8即为钩到了水下礁石或其他杂物的耘耙组件10的后控制杆8，解开该后控制杆8及其同组的前控制杆7的绑绳，然后，前控制杆7、后控制杆8一起向下压，必要时通过调节前控制杆7、后控制杆8的相对高度，调节相应耘耙组件10的俯仰角，使该耘耙组件10与水下礁石或其他杂物分离，双体船恢复移动，然后再回到第⑤步即可。

大部分情况下，通过调节前控制杆7、后控制杆8，即可使相应耘耙组件与水下礁石或其他杂物分离，若出现个别耘耙组件10始终无法脱离，可松开没有被钩住耘耙组件10的绑绳13，并将没有被钩住的耘耙组件10全部移至副船体3上，然后解开被钩住的耘耙组件10上的拉绳和绑绳，操纵双体船向上游反向移动，同时手握被钩住的耘耙组件10的前控制杆7、后控制杆8，倒拖被钩住的耘耙组件10，使其与水下礁石或其他杂物分离。

必要时还可采取潜水作业，将相关耘耙组件10与水下礁石或其他杂物分离，略。

⑦.当双体船漂移至待清理河段的下游端时，松开各个拉绳14，并解开各个绑绳13，将各个耘耙组件10连同其上铰接的前、后控制杆7、8，移到主船体2或/和副船体3上，并依次排开，如图1所示。

⑧.然后回至第④步，循环往复，直至待清理河段的河底淤泥降低至预定清淤深度或者待清理江河的丰水期结束时止。

Claims (7)

1.一种江河水底淤泥清理用节能组合双体船，包括清淤船本体，其特征在于：其还包括N个耘耙组件，且所述清淤船本体包括主船体和副船体，所述主、副船体的船尾上分别设有方向舵和螺旋桨，方向舵配有操纵杆，螺旋桨配有驱动机构，所述主、副船体配有前连接梁和后连接梁，所述前连接梁两端分别连接在主船体和副船体的船头内侧壁上，所述后连接梁两端分别连接在主船体和副船体的后部内侧壁上，每个耘耙组件包括耘刀头、连接板和尾耙，三者顺次连接，其中耘刀头尖端在前，尖端两侧设有侧刃，两条侧刃中间设有上曲刃，两条侧刃之间为底板，上曲刃与两条侧刃之间为曲面，所述尾耙包括刮板，该刮板上表面向下倾斜，与其下表面在前侧边相交成直刃，刮板上均匀设有多个排成一排的耙齿，每个耙齿上、下两端分别突出于刮板，所述连接板两端分别与所述底板和所述刮板中段相连，所述连接板中段和后部分别铰接有前控制杆和后控制杆，副船体的外侧侧壁上设有栏杆，同一个耘耙组件上的前、后控制杆构成一组，各组前、后控制杆上部分别通过绑绳捆绑固定在副船体的外侧船体侧壁上的栏杆上，每个耘耙组件的耘刀头前部系有一拉绳，该拉绳的另一端系在主船体的邻近副船体的船侧壁上，其中N为正整数，且3≤N≤100，所述前、后控制杆长度均大于待清理江河水深的2倍，所述拉绳的长度应以绕过副船体船底，仍能将耘耙组件搬至副船体上为准。

工作时，主、副船体横向浮在河流水面上——以其副船体的外侧侧壁上的栏杆始终垂直于河流中心线为准，其耘耙组件位于副船体下方，并插入水底淤泥内，主、副船体顺河流向下游漂移时，带动各个耘耙组件在河底淤泥内行进，将表层的河底淤泥耘起，并用耙齿搅散，扩散到水中，随水流向下游。

2.根据权利要求1所述的江河水底淤泥清理用节能组合双体船，其特征在于：所述前连接梁和后连接梁分别设有扶手，上述扶手固定于前连接梁和后连接梁中部外侧。

3.根据权利要求2所述的江河水底淤泥清理用节能组合双体船，其特征在于：所述前连接梁、后连接梁两端均为活动连接，所述前连接梁、后连接梁两端均为活动连接，所述主、副船体的内侧壁前后端与相邻的扶手两端分别系有扶绳。

4.根据权利要求1所述的江河水底淤泥清理用节能组合双体船，其特征在于：其还包括联动操控杆，该联动操控杆两端分别通过一竖轴，铰接在一个套管或抱箍上，两个套管或抱箍分别套在主、副船体的方向舵的操纵杆上。

5.根据权利要求1所述的江河水底淤泥清理用节能组合双体船，其特征在于：所述耘刀头的两侧的侧刃端部向外延伸出延伸刃。

6.根据权利要求1所述的江河水底淤泥清理用节能组合双体船，其特征在于：所述前控制杆和后控制杆比重均小于水，并可漂浮在水中。

7.一种江河清淤方法，包括下述步骤：

①.制造或购买权利要求1至6任一所述江河水底淤泥清理用节能组合双体船，以下简称双体船；

②.选择待清理江河的丰水期作为清淤期间，在待清理江河的划定待清理河段，优先选择水深浅、流速缓的河段作为待清理河段，并预定清淤深度；

③.将第①步所述双体船行驶至待清理河段的上游端，使双体船横向停在江河中，并使副船体处于主船体的上游，

④.手持前、后控制杆将中部的一个耘耙组件从副船体外侧丢入在河水中，并通过调节入水的耘耙组件的前、后控制杆的相对高度，使该入水的耘耙组件的耘刀头插入河底淤泥中，最后将该入水的耘耙组件的前、后控制杆上部通过绑绳捆绑固定在副船体的外侧船体侧壁上的栏杆上，必要时调节该耘耙组件上的拉绳，使拉绳绷紧；

⑤.按④所述方法，依次对称地将两侧的各个耘耙组件投入水中，并将其上的前、后控制杆上部通过绑绳捆绑固定在副船体的外侧船体侧壁上的栏杆上，必要时调节各个调节该耘耙组件上的拉绳，使各个拉绳绷紧；

⑥.通过调节各个耘耙组件上前、后控制杆相对高度，借以使各个耘耙组件在淤泥中转成水平状态，双体船受河水水流推动，向下游移动，带动水下的各个耘耙组件的耘刀头将河底的淤泥耘起，进而被紧随其后的尾耙上的耙齿搅散，混在水中随河水流向下游，受各个耘耙组件阻力的影响，双体船移动速度慢于水流速度；

这一过程中，注意使双体船始终横在江河内——以其副船体的外侧侧壁上的栏杆始终垂直于河流中心线为准，调节方法如下：

若船头偏快，工作人员调节副船体前部的耘耙组件的前、后控制杆，使副船体前部连接的耘耙组件插入淤泥的深度加大，增大副船体前部连接的耘耙组件的阻力，或者调节副船体后部的耘耙组件的前、后控制杆，使副船体后部连接的耘耙组件插入淤泥的深度减小，减少副船体后部连接的耘耙组件的阻力；

若船头偏慢，工作人员调节副船体前部的耘耙组件的前、后控制杆，使副船体前部连接的耘耙组件插入淤泥的深度减小，减小副船体前部连接的耘耙组件的阻力，或者调节副船体后部的耘耙组件的前、后控制杆，使副船体后部连接的耘耙组件插入淤泥的深度加大，加大副船体后部连接的耘耙组件的阻力；

若行进中的双体船忽然出现停顿现象，说明某个耘耙组件钩到了水下礁石或其他杂物，此时通过观察各组前、后控制杆的受力情况，找出受压弯曲的后控制杆，该后控制杆即为钩到了水下礁石或其他杂物的耘耙组件的后控制杆，解开该后控制杆及其同组的前控制杆的绑绳，然后，前、后控制杆一起向下压，必要时通过调节前、后控制杆的相对高度，调节相应耘耙组件的俯仰角，使该耘耙组件与水下礁石或其他杂物分离，双体船恢复移动，然后再回到第④步即可，

⑦.当双体船漂移至待清理河段的下游端时，松开各个拉绳，并解开各个绑绳，将各个耘耙组件连同其上铰接的前、后控制杆提到主船体或/和副船体上，并依次排开；

⑧.然后回至第③步，循环往复，直至待清理河段的河底淤泥降低至预定清淤深度或者待清理江河的丰水期结束时止。