CN110392212A - 一种全景拍照方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景拍照方法、装置和电子设备。所述电子设备具有可弯折为第一屏幕和第二屏幕的柔性显示屏，所述第一屏幕背面设置有第一摄像单元，所述第二屏幕背面设置有第二摄像单元，所述方法包括：确定第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角满足第一预设角度条件；接收全景拍照指令；响应于所述全景拍照指令，控制第一屏幕背面和第二屏幕背面的夹角减小，通过第一摄像单元获取第一图像序列，通过第二摄像单元获取第二图像序列；根据第一图像序列和第二图像序列进行图像拼接，生成全景图像。两个摄像单元同时从全景图像的边缘拍摄并逐渐向中间区域靠拢，能够减少全景拍照消耗的时间。

Description

一种全景拍照方法、装置及电子设备

技术领域

本发明属于电子设备技术领域，具体涉及一种全景拍照方法、装置及电子设备。

背景技术

现有电子设备在全景拍摄时，通常是利用单面屏的后置摄像头进行拍摄。需要用户手持移动终端，以人的腰部、立足点为轴心，移动摄像头进行全景拍摄，这种姿势由于力臂长，在移动旋转时容易产生抖动，并且拍摄的角度范围比较小，拍摄时间较长。

随着电子技术的不断发展，折叠屏电子设备中通常设置有后置摄像头。例如，在可折叠的每个屏幕后方均设置一个后置摄像头。因此，需要提供一种折叠屏电子设备的全景拍照方法，提高全景拍照的速度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全景拍照方法、装置及电子设备，可以加快全景拍照速度。

第一方面，本发明提供一种全景拍照方法，应用于电子设备，所述电子设备具有可弯折为第一屏幕和第二屏幕的柔性显示屏，所述第一屏幕背面设置有第一摄像单元，所述第二屏幕背面设置有第二摄像单元，所述方法包括：

确定第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角满足第一预设角度条件；

接收全景拍照指令；

响应于所述全景拍照指令，控制第一屏幕背面和第二屏幕背面的夹角减小，通过第一摄像单元获取第一图像序列，通过第二摄像单元获取第二图像序列；

根据第一图像序列和第二图像序列进行图像拼接，生成全景图像。

在一个示例中，在控制第一屏幕背面和第二屏幕背面的夹角减小的步骤中，包括：

控制第一屏幕朝向第一预设位置转动，且，控制第二屏幕朝向第二预设位置转动；

其中，第一预设位置和第二预设位置之间的夹角满足第二预设角度条件。

在一个示例中，所述第一预设角度条件为，第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角在300度至350度之间；

所述第二预设角度条件为，第一预设位置与第二预设位置之间的夹角在0 度至60度之间。

在一个示例中，在根据第一图像序列和第二图像序列进行图像拼接的步骤之前，还包括：

计算第一图像序列和第二图像序列之间衔接区域的重叠程度；

在所述重叠程度满足预设条件时，停止拍照。

第二方面，本发明还提供一种全景自拍装置，应用于电子设备，所述电子设备具有可弯折为第一屏幕和第二屏幕的柔性显示屏，所述第一屏幕背面设置有第一摄像单元，所述第二屏幕背面设置有第二摄像单元，所述装置包括：

状态确定模块，用于确定第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角满足第一预设角度条件；

指令接收模块，用于接收全景拍照指令；

图像获取模块，用于响应于所述全景拍照指令，控制第一屏幕背面和第二屏幕背面的夹角减小，通过第一摄像单元获取第一图像序列，通过第二摄像单元获取第二图像序列；

图像拼接模块，用于根据第一图像序列和第二图像序列进行图像拼接，生成全景图像。

在一个示例中，所述图像获取模块还包括转动控制子模块，用于：

控制第一屏幕朝向第一预设位置转动，且，控制第二屏幕朝向第二预设位置转动；

其中，第一预设位置和第二预设位置之间的夹角满足第二预设角度条件。

在一个示例中，所述第一预设角度条件为，第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角在300度至350度之间；

所述第二预设角度条件为，第一预设位置与第二预设位置之间的夹角在0 度至60度之间。

在一个示例中，还包括重叠判断模块，用于：

计算第一图像序列和第二图像序列之间衔接区域的重叠程度；

在所述重叠程度满足预设条件时停止拍照。

第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括：

可弯折为第一屏幕和第二屏幕的柔性显示屏；

第一摄像单元，设置在所述第一屏幕的背面；

第二摄像单元，设置在所述第二屏幕的背面；

处理器，与所述第一屏幕、第二屏幕、第一摄像单元、第二摄像单元分别连接；

所述处理器用于：

确定第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角满足第一预设角度条件；

接收全景拍照指令；

响应于所述全景拍照指令，控制第一屏幕背面和第二屏幕背面的夹角减小，通过第一摄像单元获取第一图像序列，通过第二摄像单元获取第二图像序列；

根据第一图像序列和第二图像序列进行图像拼接，生成全景图像。

在一个示例中，所述处理器还用于：

控制第一屏幕朝向第一预设位置转动，且，控制第二屏幕朝向第二预设位置转动；

其中，第一预设位置和第二预设位置之间的夹角满足第二预设角度条件。

第四方面，本发明还提供一种存储介质，所述计算机存储介质包括计算机指令，所述计算机指令用于实现如上所述的全景拍照方法。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

用户可以利用电子设备的折叠屏幕的两个摄像头分别同时动态拍摄图像，然后进行拼接。两个摄像头同时从全景图像的边缘拍摄并逐渐向中间区域靠拢，能够减少全景拍照消耗的时间。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1示出了本发明实施例电子设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例第一屏幕和第二屏幕的第一预设角度条件示意图；

图3a至图3c示出了本发明实施例的第一屏幕和第二屏幕的转动状态示意图；

图4示出了本发明实施例的全景拍照方法的流程图；

图5示出了本发明实施例的全景拍照装置的结构示意图；

具体实施方式

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。术语“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例一

如上所述，现有技术在所提供的可折叠电子设备，用户可以利用其后置摄像头进行全景拍照。通常是利用单面屏的后置摄像头进行拍摄，拍照时间较长。为了解决这一技术问题，本发明实施例提供一种全景拍照方法。

其中，本发明涉及的电子设备可以是还包含其他功能诸如个人数字助理和/ 或音乐播放器功能的便携式电子设备，诸如手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴电子设备(如智能手表)、银行系统、考勤系统以及门禁系统等移动终端等。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载IOS、Android、Microsoft 或者其它操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其它便携式电子设备，诸如膝上型计算机(Laptop)等。还应当理解的是，在其他一些实施例中，上述电子设备也可以不是便携式电子设备，而是台式计算机。

示例性的，图1示出了电子设备(例如手机)的结构示意图。该电子设备具有可弯折第一屏幕10和第二屏幕20的柔性显示屏，其中，第一屏幕的背面设置有第一摄像单元12，第二屏幕的背面设置有第二摄像单元22。

第一屏幕和第二屏幕可以相对折叠，在实际应用中，用户可以将第一屏幕和第二屏幕设置为预设角度放置，以便于用户在这两个屏幕上操作不同的应用。例如，如图2所示，在第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角Φ满足第一预设角度条件时，进入全景拍照模式。

其中，第一预设角度条件可以为第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角在 300度至350度之间。这是为了保证第一摄像单元12和第二摄像单元22能够在全景范围最大位置处开始拍照。并且，用户能够在第一屏幕和第二屏幕上输入开始全景拍照的指令，以及，在第一屏幕和第二屏幕上预览照片。

第一屏幕与第二屏幕之间的夹角改变，相应地，第一摄像单元12和第二摄像单元22拍摄到的范围也发生改变。如图3a至图3b所示，预先设定第一屏幕的第一预设位置，以及，第二屏幕的第二预设位置。其中，第一预设位置与第二预设位置之间的夹角在0度至60度之间。这是为了保证第一摄像单元12和第二摄像单元22拍摄到的图像序列能够有重合部分，以便进行图像拼接合成。

在第一屏幕与第二屏幕转动过程中，第一屏幕和第二屏幕的转动范围可以相同或者不同。

如图3a所示的示例中，第一预设位置在对称轴AB偏左的30度，第二预设位置在对称轴AB偏右的30度。柔性屏幕在由图2的初始状态变化至图3a的最终状态过程中，第一屏幕10和第二屏幕20的转动范围基本相同。

如图3b所示的示例中，第一预设位置在对称轴AB偏左的10度，第二预设位置在对称轴AB偏右的50度。柔性屏幕在由图2的初始状态变化至图3b的最终状态过程中，第一屏幕10的转动范围较大，大约在140度。而第二屏幕20的转动范围较小，大约在100度。其技术优势在于，与第一拍摄单元相比，第二摄像单元转动速度可以更慢，因而拍摄的图像更为清晰。

类似的，如图3c所示的示例中，第一预设位置在对称轴AB偏左的50度，第二预设位置在对称轴AB偏右的10度。

结合上述应用场景，以下对本发明实施例的技术方案进行详细说明。

图4为本发明一实施例提供的一种全景拍照方法的流程图，该方法的执行主体可以是上述电子设备。

所述全景拍照方法包括：

步骤401：确定第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角满足第一预设角度条件；

步骤402：接收全景拍照指令；

步骤403：响应于所述全景拍照指令，控制第一屏幕背面和第二屏幕背面的夹角减小，通过第一摄像单元获取第一图像序列，通过第二摄像单元获取第二图像序列；

步骤405：根据第一图像序列和第二图像序列进行图像拼接，生成全景图像。

其中，在步骤403控制第一屏幕背面和第二屏幕背面的夹角减小的步骤中，包括：控制第一屏幕朝向第一预设位置转动，且，控制第二屏幕朝向第二预设位置转动；其中，第一预设位置和第二预设位置之间的夹角满足第二预设角度条件。

其中，在步骤405在根据第一图像序列和第二图像序列进行图像拼接的步骤之前，还包括步骤404：计算第一图像序列和第二图像序列之间衔接区域的重叠程度，判断所述重叠程度是否满足预设条件；在所述重叠程度满足预设条件时停止拍照，在不满足预设条件时，返回执行步骤403。

具体地，获取第一图像序列和第二图像序列的边界区域数据，利用图像识别算法计算边界区域数据的重叠程度。

具体地，实时检测第一屏幕和第二屏幕的转动角度，每次间隔预设角度(例如转过1度范围)进行重叠程度计算。

在本发明的实施例中，用户利用电子设备的折叠屏幕的两个摄像头分别同时动态拍摄图像，然后进行拼接。两个摄像头同时从全景图像的边缘拍摄并逐渐向中间区域靠拢，能够减少全景拍照消耗的时间。另一方面，通过转动范围较小的屏幕的摄像单元，可以获得清晰程度更高的图像。

实施例二

本实施例提供一种全景拍照装置，应用于电子设备。所述电子设备具有可弯折为第一屏幕和第二屏幕的柔性显示屏，所述第一屏幕背面设置有第一摄像单元，所述第二屏幕背面设置有第二摄像单元。如图5所示，该全景拍照装置包括状态确定模块501、指令接收模块502、图像获取模块503和图像拼接模块505。

其中，状态确定模块501用于确定第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角满足第一预设角度条件。例如，第一预设角度条件为，第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角在300度至350度之间。用户可以在柔性屏幕上操作各种应用，包括预览照片，发出全景拍照指令等。

指令接收模块502用于接收全景拍照指令。

图像获取模块503用于响应于所述全景拍照指令，控制第一屏幕背面和第二屏幕背面的夹角减小，通过第一摄像单元获取第一图像序列，通过第二摄像单元获取第二图像序列。其中，图像获取模块还包括转动控制子模块5031，用于控制第一屏幕朝向第一预设位置转动，且，控制第二屏幕朝向第二预设位置转动；其中，第一预设位置和第二预设位置之间的夹角满足第二预设角度条件。例如，第二预设角度条件为，第一预设位置与第二预设位置之间的夹角在0度至60度之间。

在一个优选的实施方式中，该全景拍照装置还包括重叠判断模块504，计算第一图像序列和第二图像序列之间衔接区域的重叠程度，在所述重叠程度满足预设条件时停止拍照。

在本发明的实施例中，用户利用电子设备的折叠屏幕的两个摄像头分别同时动态拍摄图像，然后进行拼接。两个摄像头同时从全景图像的边缘拍摄并逐渐向中间区域靠拢，能够减少全景拍照消耗的时间。另一方面，通过转动范围较小的屏幕的摄像单元，可以获得清晰程度更高的图像。

实施例三

如图1所示，本发明实施例提供一种电子设备100，包括可弯折为第一屏幕 10和第二屏幕20的柔性显示屏；第一摄像单元12，设置在所述第一屏幕10的背面；第二摄像单元22，设置在所述第二屏幕20的背面；处理器13，分别与所述柔性显示屏和所述第一摄像单元12、第二摄像单元22连接。

其中，处理器13用于确定第一屏幕10背面和第二屏幕20背面之间的夹角满足第一预设角度条件，接收全景拍照指令，响应于所述全景拍照指令，控制第一屏幕背面和第二屏幕背面的夹角减小，通过第一摄像单元获取第一图像序列，通过第二摄像单元获取第二图像序列，以及，根据第一图像序列和第二图像序列进行图像拼接，生成全景图像。

处理器13还用于：控制第一屏幕朝向第一预设位置转动，且，控制第二屏幕朝向第二预设位置转动；其中，第一预设位置和第二预设位置之间的夹角满足第二预设角度条件。

另外，本发明的实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括计算机指令，所述计算机指令用于实现实施例一所述的全景拍照方法。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种全景拍照方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备具有可弯折为第一屏幕和第二屏幕的柔性显示屏，所述第一屏幕背面设置有第一摄像单元，所述第二屏幕背面设置有第二摄像单元，所述方法包括：

确定第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角满足第一预设角度条件；

接收全景拍照指令；

响应于所述全景拍照指令，控制第一屏幕背面和第二屏幕背面的夹角减小，通过第一摄像单元获取第一图像序列，通过第二摄像单元获取第二图像序列；

根据第一图像序列和第二图像序列进行图像拼接，生成全景图像。

2.如权利要求1所述的全景拍照方法，其特征在于，在控制第一屏幕背面和第二屏幕背面的夹角减小的步骤中，包括：

控制第一屏幕朝向第一预设位置转动，且，控制第二屏幕朝向第二预设位置转动；

其中，第一预设位置和第二预设位置之间的夹角满足第二预设角度条件。

3.如权利要求2所述的全景拍照方法，其特征在于，

所述第一预设角度条件为，第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角在300度至350度之间；

所述第二预设角度条件为，第一预设位置与第二预设位置之间的夹角在0度至60度之间。

4.如权利要求1所述的全景拍照方法，其特征在于，在根据第一图像序列和第二图像序列进行图像拼接的步骤之前，还包括：

计算第一图像序列和第二图像序列之间衔接区域的重叠程度；

在所述重叠程度满足预设条件时，停止拍照。

5.一种全景拍照装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备具有可弯折为第一屏幕和第二屏幕的柔性显示屏，所述第一屏幕背面设置有第一摄像单元，所述第二屏幕背面设置有第二摄像单元，所述装置包括：

状态确定模块，用于确定第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角满足第一预设角度条件；

指令接收模块，用于接收全景拍照指令；

图像获取模块，用于响应于所述全景拍照指令，控制第一屏幕背面和第二屏幕背面的夹角减小，通过第一摄像单元获取第一图像序列，通过第二摄像单元获取第二图像序列；

图像拼接模块，用于根据第一图像序列和第二图像序列进行图像拼接，生成全景图像。

6.如权利要求5所述的全景拍照装置，其特征在于，所述图像获取模块还包括转动控制子模块，用于：

控制第一屏幕朝向第一预设位置转动，且，控制第二屏幕朝向第二预设位置转动；

其中，第一预设位置和第二预设位置之间的夹角满足第二预设角度条件。

7.如权利要求6所述的全景拍照装置，其特征在于，

所述第一预设角度条件为，第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角在300度至350度之间；

所述第二预设角度条件为，第一预设位置与第二预设位置之间的夹角在0度至60度之间。

8.如权利要求5所述的全景拍照装置，其特征在于，还包括重叠判断模块，用于：

计算第一图像序列和第二图像序列之间衔接区域的重叠程度；

在所述重叠程度满足预设条件时停止拍照。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

可弯折为第一屏幕和第二屏幕的柔性显示屏；

第一摄像单元，设置在所述第一屏幕的背面；

第二摄像单元，设置在所述第二屏幕的背面；

处理器，与所述第一屏幕、第二屏幕、第一摄像单元、第二摄像单元分别连接；

所述处理器用于：

确定第一屏幕背面和第二屏幕背面之间的夹角满足第一预设角度条件；

接收全景拍照指令；

响应于所述全景拍照指令，控制第一屏幕背面和第二屏幕背面的夹角减小，通过第一摄像单元获取第一图像序列，通过第二摄像单元获取第二图像序列；

根据第一图像序列和第二图像序列进行图像拼接，生成全景图像。

10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于：

控制第一屏幕朝向第一预设位置转动，且，控制第二屏幕朝向第二预设位置转动；

其中，第一预设位置和第二预设位置之间的夹角满足第二预设角度条件。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括计算机指令，所述计算机指令用于实现如权利要求1-4任一项所述的全景拍照方法。