CN110868545A - 全景拍摄方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种全景拍摄方法及装置，全景拍摄方法应用于电子设备，电子设备包括：可折叠的第一显示屏和第二显示屏，对应第一显示屏的第一摄像头，对应第二显示屏的第二摄像头；全景拍摄方法包括：持续检测第一显示屏和第二显示屏的夹角；在所述夹角呈递增趋势并增至预定阈值的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头开始拍摄；在所述夹角从预定阈值继续递增的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头持续拍摄，并将第一摄像头拍摄得到的图像合成第一合成图像，将第二摄像头拍摄得到的图像合成第二合成图像；在满足预定结束拍摄条件的情况下，将第一合成图像和第二合成图像合成全景图像。利用本发明实施例能够提高全景拍摄效率。

Description

全景拍摄方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及电子设备领域，尤其涉及一种全景拍摄方法及装置。

背景技术

随着技术的发展，电子设备的拍摄功能越来越强大，其中包括电子设备的全景拍摄功能，所谓全景拍摄，是指以某个点为中心进行水平方向或垂直方向的拍摄，将所拍摄的多张图合成一张全景图像。利用全景拍摄功能可以将大范围的景物拍摄到一张照片中，增强了用户的拍摄体验。

但是，在全景拍摄过程中，需要将电子设备移动一段距离才能实现全景拍摄，拍摄效率低。而且，用户将电子设备移动的过程中，很容易出现手抖的情况，导致拍摄出的全景图像效果不好。

发明内容

本发明实施例提供一种全景拍摄方法、装置，以解决全景拍摄操作繁琐，效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种全景拍摄方法，应用于电子设备，所述电子设备包括：可折叠的第一显示屏和第二显示屏，对应所述第一显示屏的第一摄像头，以及对应所述第二显示屏的第二摄像头；所述方法包括：

持续检测所述第一显示屏和所述第二显示屏的夹角；

在所述夹角呈递增趋势并递增至预定阈值的情况下，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头开始拍摄；

在检测到所述夹角从所述预定阈值继续递增的情况下，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头持续拍摄，并将所述第一摄像头拍摄得到的多帧图像合成第一合成图像，将所述第二摄像头拍摄得到的多帧图像合成第二合成图像；

在确定满足预定结束拍摄条件的情况下，将所述第一合成图像和所述第二合成图像合成全景图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种全景拍摄装置，应用于电子设备，所述电子设备包括：可折叠的第一显示屏和第二显示屏，对应所述第一显示屏的第一摄像头，以及对应所述第二显示屏的第二摄像头；所述装置包括：

夹角检测模块，用于持续检测所述第一显示屏和所述第二显示屏的夹角；

拍摄控制模块，用于在所述夹角呈递增趋势并递增至预定阈值的情况下，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头开始拍摄；

图像合成模块，用于在检测到所述夹角从所述预定阈值继续递增的情况下，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头持续拍摄，并将所述第一摄像头拍摄得到的多帧图像合成第一合成图像，所述第二摄像头拍摄得到的多帧图像合成第二合成图像；

全景图像合成模块，用于在确定满足预定结束拍摄条件的情况下，将所述第一合成图像和所述第二合成图像合成全景图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述的全景拍摄方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的全景拍摄方法的步骤。

在本发明实施例中，通过第一显示屏和第二显示屏分别对应的两个摄像头进行拍摄，由于每个摄像头负责拍摄不同的部分，可以更快地完成全景拍摄，提高了全景拍摄的效率。而且，在第一显示屏和第二显示屏展开的过程中实现拍摄，第一显示屏和第二显示屏更加稳定，不容易出现手抖的情况，从而保证了全景拍摄质量。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1示出了本发明提供的一个实施例的全景拍摄方法的流程示意图；

图2示出了本发明提供的一个实施例的第一显示屏和第二显示屏进行旋转拍摄的示意图；

图3示出了本发明提供的一个实施例的第一摄像头和第二摄像头的拍摄范围的示意图；

图4示出了本发明提供的一个实施例的第一显示屏和第二显示屏的拍摄界面的示意图；

图5示出了本发明提供的一个实施例的第二合成图像在收缩前后的示意图；

图6示出了本发明提供的一个实施例的提示展开折叠屏的示意图；

图7示出了本发明提供的一个实施例的通过箭头显示第一显示屏和第二显示屏的角度大小的示意图；

图8示出了本发明提供的一个实施例的全景拍摄装置的结构示意图；

图9示出了本发明提供的一个实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明提供的一个实施例的全景拍摄方法的流程示意图。全景拍摄方法应用于电子设备，电子设备包括：可折叠的第一显示屏和第二显示屏，对应第一显示屏的第一摄像头，以及对应第二显示屏的第二摄像头。

如图1所示，该全景拍摄方法包括：

S102，电子设备持续检测第一显示屏和第二显示屏的夹角。

S104，电子设备在检测到夹角呈递增趋势并递增至预定阈值的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头开始拍摄。

比如，如图2所示，第一显示屏1在A方向上旋转，第二显示屏2在B方向上旋转，使得第一显示屏1和第二显示屏2的夹角θ增大。在夹角θ增至预定阈值的情况下，说明第一摄像头3的拍摄范围不会被第二显示屏的背面(即对应第二显示屏的一面)所遮挡，第二摄像头4的拍摄范围不会被第一显示屏的背面(即对应第一显示屏的一面)所遮挡，则控制第一摄像头和第二摄像头进行全景拍摄，避免了拍摄画面中出现显示屏背面的画面。

S106，电子设备在检测到夹角从预定阈值继续递增的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头持续拍摄，并将第一摄像头拍摄得到的多帧图像合成第一合成图像，将第二摄像头拍摄得到的多帧图像合成第二合成图像。

S108，电子设备在确定满足预定结束拍摄条件的情况下，将第一合成图像和第二合成图像合成全景图像。

其中，预定结束拍摄条件包括：第一摄像头和第二摄像头取景至同一位置，或者，接收到结束拍摄的输入。

在本发明实施例中，通过第一显示屏和第二显示屏分别对应的两个摄像头进行拍摄，由于每个摄像头负责拍摄不同的部分，可以更快地完成全景拍摄，提高了全景拍摄的效率。而且，在第一显示屏和第二显示屏展开的过程中实现拍摄，第一显示屏和第二显示屏更加稳定，不容易出现手抖的情况，从而保证了全景拍摄效果。

可选地，S106之后，全景拍摄方法还包括：

对于第一显示屏和第二显示屏，电子设备在其中一个显示屏的第一区域显示第一合成图像，在另一个显示屏的第二区域显示第二合成图像。第二显示屏和第二显示屏分别显示合成的第一合成图像和第二合成图像，从而方便用户进行全景拍摄。

作为一个示例，在第二显示屏的第一区域显示第一合成图像，在第一显示屏的第二区域显示第二合成图像。

比如，图3示出了第一显示屏和第二显示屏的背面，左侧的第一显示屏1对应的第一摄像头3的拍摄范围Z是拍摄目标对象的右侧部分，第一摄像头3从目标对象的右侧开始取景，将第一摄像头3拍摄得到的合成图像显示在右侧的第二显示屏2上。同理，右侧的第二显示屏2对应的第二摄像头4的拍摄范围Y是拍摄目标对象的左侧部分，第二摄像头4从目标对象的左侧开始取景，将第二摄像头4拍摄得到的合成图像显示在左侧的第一显示屏1上。这样可以保证左侧的第一显示屏1显示的是目标对象的左侧，右侧的第二显示屏2显示的是目标对象的右侧。

可选地，在其中一个显示屏的第一区域显示第一合成图像，在另一个显示屏的第二区域显示第二合成图像之后，全景拍摄方法还包括：电子设备可以重新拍摄第一图像片段和/或第一图像片段中的子片段。这样，用户在拍摄过程中可以根据自己的意愿转动显示屏，从而删除合成图像中用户不满意的地方(比如有画面错位的子片段)，进而可以对不满意的地方重新进行拍摄，不需要结束本次拍摄并从头开始重新拍摄，从而提高了全景拍摄的效率。

具体地，电子设备有以下两种实施方式实现重新拍摄第一图像片段和/或第一图像片段中的子片段：

实施方式一：电子设备重新拍摄第一合成图像和第二合成图像中的子片段，具体包括：

电子设备确定第一合成图像中最新合成的第一预定范围内的第一合成图像片段，以及第二合成图像中最新合成的第二预定范围内的第二合成图像片段；

电子设备在检测到夹角停止递增且呈递减趋势，以及第一显示屏和第二显示屏均转动的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头停止拍摄，并删除第一合成图像片段和第二合成图像片段中的至少一个子片段；

电子设备在检测到夹角停止递减且呈递增趋势，以及第一显示屏和第二显示屏均转动的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头继续进行拍摄。

在本实施方式中，当用户发现第一合成图像和/或第二合成图像中有瑕疵，用户可以操作第一显示屏和第二显示屏均转动，使得第一显示屏和第二显示屏的夹角呈递减趋势，从而实将拍摄的瑕疵部分删除。瑕疵部分删除之后，用户可以操作第一显示屏和第二显示屏均转动，使得第一显示屏和第二显示屏的夹角呈递增趋势，从而继续进行拍摄。

在本实施方式中，可选地，电子设备有以下两种方式删除第一合成图像片段和第二合成图像片段中的至少一个子片段：

1、电子设备对于第一合成图像片段和第二合成图像片段中的每个合成图像片段执行：按照合成图像片段中子片段合成的先后顺序，依次删除合成图像片段中的子片段；在检测到第一显示屏和第二显示屏的夹角停止递减的情况下，停止删除合成图像片段中的子片段。

即，随着第一显示屏和第二显示屏的夹角递减，依次删除合成图像片段中的子片段。比如，从最新取景的子片段开始删除，在删除完不满意的地方(比如有画面错位的子片段)的情况下，可以操作第一显示屏和第二显示屏的夹角停止递减，从而停止删除子片段。这样可以实现重新拍摄不满意的部分，而不需要重头开始拍摄，提高了拍摄效率。

2、电子设备删除第一合成图像片段中的所有子片段，以及第二合成图像片段中的所有子片段。比如，一次删除第一合成图像片段和第二合成图像片段中的所有子片段。

实施方式二：电子设备重新拍摄第一合成图像中的子片段或第二合成图像中的子片段，具体包括：

电子设备确定第一合成图像中最新合成的第一预定范围内的第一合成图像片段，以及第二合成图像中最新合成的第二预定范围内的第二合成图像片段；

电子设备在检测到夹角停止递增且呈递减趋势，以及第一显示屏转动，第二显示屏不转动的情况下，控制第一摄像头停止拍摄，并删除第一合成图像片段中的至少一个子片段；

电子设备在检测到夹角停止递减且呈递增趋势，以及第一显示屏转动，第二显示屏不转动的情况下，控制第一摄像头继续进行拍摄。

需要说明的是，由于重新拍摄第二合成图像中的子片段与重新拍摄第二合成图像中的子片段类似，因此，在此不再重复赘述重新拍摄第二合成图像中的子片段。

在本实施方式中，当用户发现第一合成图像中有瑕疵，用户可以操作其中一个显示屏转动，使得第一显示屏和第二显示屏的夹角呈递减趋势，从而实将第一合成图像中的瑕疵部分删除。瑕疵部分删除之后，用户可以操作第一显示屏向相反方向转动，使得第一显示屏和第二显示屏的夹角呈递增趋势，从而继续进行拍摄。

在本实施方式中，可选地，电子设备有以下两种方式删除第一合成图像片段中的至少一个子片段：

1、电子设备按照第一合成图像片段中子片段合成的先后顺序，依次删除第一合成图像片段中的子片段；在检测到夹角停止递减的情况下，停止删除第一合成图像片段中的子片段。

比如，从最新取景的子片段开始删除，在删除完不满意的地方(比如有画面错位的子片段)的情况下，可以操作第一显示屏和第二显示屏的夹角停止递减，从而停止删除子片段。

2、电子设备删除第一合成图像片段中的所有子片段。比如，一次删除第一合成图像片段中的所有子片段。

可选地，在确定第一合成图像中最新合成的第一预定范围内的第一合成图像片段，以及第二合成图像中最新合成的第二预定范围内的第二合成图像片段之后，全景拍摄方法还包括：

电子设备使用第一方式对第一合成图像片段进行显示，使用第二方式对第一合成图像中的除第一合成图像片段之外的图像片段进行显示；使用第一方式对第二合成图像片段进行显示，使用第二方式对第二合成图像中的除第二合成图像片段之外的图像片段进行显示；其中，第一方式和第二方式不同。

作为一个示例，第一合成图像片段的透明度低于第一合成图像中的除第一合成图像片段之外的图像片段；第二合成图像片段的透明度低于第二合成图像中的除第二合成图像片段之外的图像片段。

第一合成图像片段和第二合成图像片段是可以重新拍摄的部分，通过将第一合成图像片段和第二合成图像片段凸显出来，方便用户了解第一合成图像和第二合成图像中的能够重新拍摄的部分，方便用户进行拍摄。

可选地，全景拍摄方法还包括：

对于显示第一合成图像的显示屏，在该显示屏的第三区域显示由第一摄像头拍摄的第一预览图像；

对于显示第二合成图像的显示屏，在该显示屏的第四区域显示由第二摄像头拍摄的第二预览图像；

其中，第一合成图像、第一预览图像、第二预览图像和第二合成图像依次排列显示。

通过对第一合成图像、第一预览图像、第二预览图像和第二合成图像依次排列显示，从而方便用户查看已拍摄的合成图像和预览图像，方便用户进行拍摄。

图4示出了第一显示屏和第二显示屏的显示界面的示意图。

在第一显示屏1的第二区域显示由第二摄像头拍摄的第二合成图像5。其中，第二合成图像5包括最新取景2厘米区域范围内的合成图像片段51和除该合成图像片段51之外的合成图像片段52。合成图像片段51的透明度低于合成图像片段52的透明度。在第一显示屏1的第四区域显示由第二摄像头拍摄的第二预览图像7。

在第二显示屏2的第一区域显示第一合成图像6。其中，第一合成图像6包括最新取景2厘米区域范围内的合成图像片段61和除该合成图像片段61之外的合成图像片段62。合成图像片段61的透明度低于合成图像片段62的透明度。在第二显示屏2的第三区域显示由第一摄像头拍摄的第一预览图像8。

相比于现有技术中显示合成图像的区域非常小，本发明实施例中，第一合成图像、第一预览图像、第二预览图像和第二合成图像依次排列显示，使得显示出的合成图像比较大，用户更容易看清楚合成图像的细节，比如更容易看清楚合成图像中是否出现画面错位，不需要用户拍摄完得到全景图像后，对全景图像进行放大以看清楚全景图像的细节。

可选地，在第一合成图像在预定方向上的尺寸增大的情况下，第一区域在预定方向上的尺寸增大，以及第三区域在预定方向上的尺寸减小；

在第二合成图像在预定方向上的尺寸增大的情况下，增大第二区域在预定方向上的尺寸，以及减小第四区域在预定方向上的尺寸。

对于显示第一合成图像和第一预览图像的显示屏，由于该显示屏的尺寸有限，随着全景拍摄的进行，第一合成图像的在预定方向上的尺寸(即长度)不断增长，因此显示第一预览图像的第三区域在预定方向上的尺寸不断减小，从而可以显示尺寸不断增长的第一合成图像。对于显示第二合成图像和第二预览图像的显示屏也是如此，在此不再重复赘述。

比如，继续参考图4，第一合成图像6的长度逐渐增长，第一预览图像8的长度逐渐减小；第二合成图像5的长度逐渐增长，第二预览图像7的长度逐渐减小。

随着第一合成图像和第二合成图像的长度越来越长，为了将第一合成图像和第一预览图像显示在一个显示屏上，将第二合成图像和第二预览图像显示在一个显示屏上。因此，将第一合成图像和第二合成图像在预定方向(比如水平方向)上进行收缩，显示收缩后的第一合成图像和第二合成图像。比如，以第一合成图像为例，参考图5，将第一合成图像6进行水平方向上的收缩，将收缩后的第一合成图像6显示在第二显示屏上。

可选地，在夹角呈递增趋势并递增至预定阈值的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头开始拍摄之前，全景拍摄方法还包括：

在第一显示屏和/或第二显示屏上，显示用于表示夹角的角度大小的信息。通过该信息可以提醒用户开始全景拍摄的时机，以便用户在展开显示屏的期间可以调整拍摄角度，以产生较好的取景效果。

作为一个示例，用于表示夹角的角度大小的信息为能够向目标位置直线移动的标识，标识与目标位置之间的距离越小，表示夹角的角度越大且越接近预定阈值，当标识与目标位置之间的距离为零时，表示夹角的角度等于预定阈值。

比如，第一显示屏和第二显示屏在折叠状态，用户打开相机切换为全景模式，这时候并未开始全景拍摄，而是弹出对话框，对话框用于提示用户将折叠屏展开，且在第一显示屏和第二显示屏的角度达到预定阈值的情况下，开始进行全景拍摄。具体实现可以参考图6，在其中一个显示屏上弹出对话框，提示用户缓慢打开折叠屏以进行全景拍摄，而且，在两个显示屏上均显示箭头。

在第一显示屏1和第二显示2的角度逐渐增大的过程中，如图7所示，箭头不断向两个显示屏的中间靠近，并且在第一显示屏1和第二显示屏2的角度θ达到预定阈值的情况下，箭头到达第一显示屏1和第二显示屏2的屏幕中间位置，然后箭头消失，开始进行全景拍摄。

图8示出了本发明提供的一个实施例的全景拍摄装置的结构示意图。全景拍摄装置应用于电子设备，电子设备包括：可折叠的第一显示屏和第二显示屏，对应第一显示屏的第一摄像头，以及对应第二显示屏的第二摄像头。如图8所示，全景拍摄装置200包括：

夹角检测模块202，用于持续检测第一显示屏和第二显示屏的夹角；

第一拍摄控制模块204，用于在夹角呈递增趋势并递增至预定阈值的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头开始拍摄；

图像合成模块206，用于在检测到夹角从预定阈值继续递增的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头持续拍摄，并将第一摄像头拍摄得到的多帧图像合成第一合成图像，第二摄像头拍摄得到的多帧图像合成第二合成图像；

全景图像合成模块208，用于在确定满足预定结束拍摄条件的情况下，将第一合成图像和第二合成图像合成全景图像。

在本发明实施例中，通过第一显示屏和第二显示屏分别对应的两个摄像头进行拍摄，由于每个摄像头负责拍摄不同的部分，可以更快地完成全景拍摄，提高了全景拍摄的效率。而且，在第一显示屏和第二显示屏展开的过程中实现拍摄，第一显示屏和第二显示屏更加稳定，不容易出现手抖的情况，从而保证了全景拍摄效果。

可选地，全景拍摄装置200还包括：

合成图像显示模块，用于对于第一显示屏和第二显示屏，在其中一个显示屏的第一区域显示第一合成图像，在另一个显示屏的第二区域显示第二合成图像。

可选地，全景拍摄装置200还包括：

第一合成图像片段确定模块，用于确定第一合成图像中最新合成的第一预定范围内的第一合成图像片段，以及第二合成图像中最新合成的第二预定范围内的第二合成图像片段；

第二拍摄控制模块，用于在检测到夹角停止递增且呈递减趋势，以及第一显示屏和第二显示屏均转动的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头停止拍摄，并删除第一合成图像片段和第二合成图像片段中的至少一个子片段；

第三拍摄控制模块，用于在检测到夹角停止递减且呈递增趋势，以及第一显示屏和第二显示屏均转动的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头继续进行拍摄。

可选地，第二拍摄控制模块包括：

第一片段删除模块，用于对于第一合成图像片段和第二合成图像片段中的每个合成图像片段执行：按照合成图像片段中子片段合成的先后顺序，依次删除合成图像片段中的子片段；在检测到夹角停止递减的情况下，停止删除合成图像片段中的子片段；

或者，

第二片段删除模块，用于删除第一合成图像片段中的所有子片段，以及第二合成图像片段中的所有子片段。

可选地，全景拍摄装置200还包括：

第二合成图像片段确定模块，用于确定第一合成图像中最新合成的第一预定范围内的第一合成图像片段，以及第二合成图像中最新合成的第二预定范围内的第二合成图像片段；

第四拍摄控制模块，用于在检测到夹角停止递增且呈递减趋势，以及第一显示屏转动，第二显示屏不转动的情况下，控制第一摄像头停止拍摄，并删除第一合成图像片段中的至少一个子片段；

第五拍摄控制模块，用于在检测到夹角停止递减且呈递增趋势，以及第一显示屏转动，第二显示屏不转动的情况下，控制第一摄像头继续进行拍摄。

可选地，第四拍摄控制模块包括：

第三片段删除模块，用于按照第一合成图像片段中子片段合成的先后顺序，依次删除第一合成图像片段中的子片段；在检测到夹角停止递减的情况下，停止删除第一合成图像片段中的子片段；

或者，

第四片段删除模块，用于删除第一合成图像片段中的所有子片段。

可选地，全景拍摄装置200还包括：

第一区别显示模块，用于使用第一方式对第一合成图像片段进行显示，使用第二方式对第一合成图像中的除第一合成图像片段之外的图像片段进行显示；

第二区别显示模块，用于使用第一方式对第二合成图像片段进行显示，使用第二方式对第二合成图像中的除第二合成图像片段之外的图像片段进行显示；

其中，第一方式和第二方式不同。

可选地，全景拍摄装置200还包括：

第一预览图像显示模块，用于对于显示第一合成图像的显示屏，在该显示屏的第三区域显示由第一摄像头拍摄的第一预览图像；

第二预览图像显示模块，用于对于显示第二合成图像的显示屏，在该显示屏的第四区域显示由第二摄像头拍摄的第二预览图像；

其中，第一合成图像、第一预览图像、第二预览图像和第二合成图像依次排列显示。

可选地，在第一合成图像在预定方向上的尺寸增大的情况下，第一区域在预定方向上的尺寸增大，以及第三区域在预定方向上的尺寸减小；在第二合成图像在预定方向上的尺寸增大的情况下，增大第二区域在预定方向上的尺寸，以及减小第四区域在预定方向上的尺寸。

可选地，合成图像显示模块用于，在第二显示屏的第一区域显示第一合成图像，在第一显示屏的第二区域显示第二合成图像。

可选地，预定结束拍摄条件包括：第一摄像头和第二摄像头取景至同一位置，或者，接收到结束拍摄的输入。

图9示出了本发明提供的一个实施例的电子设备的硬件结构示意图，该电子设备300包括但不限于：射频单元301、网络模块302、音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，用户输入单元307包括可折叠的第一显示屏和第二显示屏；电子设备300还包括对应第一显示屏的第一摄像头，以及对应第二显示屏的第二摄像头。

传感器305，用于持续检测第一显示屏和第二显示屏的夹角。

处理器310，用于在夹角呈递增趋势并递增至预定阈值的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头开始拍摄；在夹角从预定阈值继续递增的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头持续拍摄，并将第一摄像头拍摄得到的多帧图像合成第一合成图像，将第二摄像头拍摄得到的多帧图像合成第二合成图像；在确定满足预定结束拍摄条件的情况下，将第一合成图像和第二合成图像合成全景图像。

在本发明实施例中，通过第一显示屏和第二显示屏分别对应的两个摄像头进行拍摄，由于每个摄像头负责拍摄不同的部分，可以更快地完成全景拍摄，提高了全景拍摄的效率。而且，在第一显示屏和第二显示屏展开的过程中实现拍摄，第一显示屏和第二显示屏更加稳定，不容易出现手抖的情况，从而保证了全景拍摄效果。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元303可以将射频单元301或网络模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与电子设备300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元304用于接收音频或视频信号。输入单元304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图像或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或网络模块302进行发送。麦克风3042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在电子设备300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板3061。

用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元307包括触控面板3071以及其他输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括其他输入设备3072。具体地，其他输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板3071可覆盖在显示面板3061上，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元308为外部装置与电子设备300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备300内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备300和外部装置之间传输数据。

存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器310是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。

电子设备300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，优选的，电源311可以通过电源管理系统与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述全景拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述全景拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种全景拍摄方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括：可折叠的第一显示屏和第二显示屏，对应所述第一显示屏的第一摄像头，以及对应所述第二显示屏的第二摄像头；所述方法包括：

持续检测所述第一显示屏和所述第二显示屏的夹角；

在所述夹角呈递增趋势并递增至预定阈值的情况下，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头开始拍摄；

在检测到所述夹角从所述预定阈值继续递增的情况下，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头持续拍摄，并将所述第一摄像头拍摄得到的多帧图像合成第一合成图像，将所述第二摄像头拍摄得到的多帧图像合成第二合成图像；

在确定满足预定结束拍摄条件的情况下，将所述第一合成图像和所述第二合成图像合成全景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述夹角从所述预定阈值继续递增的情况下，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头持续拍摄，并将所述第一摄像头拍摄得到的多帧图像合成第一合成图像，所述第二摄像头拍摄得到的多帧图像合成第二合成图像之后，所述方法还包括：

对于所述第一显示屏和所述第二显示屏，在其中一个显示屏的第一区域显示所述第一合成图像，在另一个显示屏的第二区域显示所述第二合成图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在其中一个显示屏的第一区域显示所述第一合成图像，在另一个显示屏的第二区域显示所述第二合成图像之后，所述方法还包括：

确定所述第一合成图像中最新合成的第一预定范围内的第一合成图像片段，以及所述第二合成图像中最新合成的第二预定范围内的第二合成图像片段；

在检测到所述夹角停止递增且呈递减趋势，以及所述第一显示屏和所述第二显示屏均转动的情况下，控制所述第一摄像头和第二摄像头停止拍摄，并删除所述第一合成图像片段和所述第二合成图像片段中的至少一个子片段；

在检测到所述夹角停止递减且呈递增趋势，以及所述第一显示屏和所述第二显示屏均转动的情况下，控制所述第一摄像头和第二摄像头继续进行拍摄。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述删除所述第一合成图像片段和所述第二合成图像片段中的至少一个子片段，包括：

对于所述第一合成图像片段和所述第二合成图像片段中的每个合成图像片段执行：按照合成图像片段中子片段合成的先后顺序，依次删除合成图像片段中的子片段；在检测到所述夹角停止递减的情况下，停止删除合成图像片段中的子片段；

或者，

删除所述第一合成图像片段中的所有子片段，以及所述第二合成图像片段中的所有子片段。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在其中一个显示屏的第一区域显示所述第一合成图像，在另一个显示屏的第二区域显示所述第二合成图像之后，所述方法还包括：

确定所述第一合成图像中最新合成的第一预定范围内的第一合成图像片段，以及所述第二合成图像中最新合成的第二预定范围内的第二合成图像片段；

在检测到所述夹角停止递增且呈递减趋势，以及所述第一显示屏转动，所述第二显示屏不转动的情况下，控制所述第一摄像头停止拍摄，并删除所述第一合成图像片段中的至少一个子片段；

在检测到所述夹角停止递减且呈递增趋势，以及所述第一显示屏转动，所述第二显示屏不转动的情况下，控制所述第一摄像头继续进行拍摄。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述删除所述第一合成图像片段中的至少一个子片段，包括：

按照所述第一合成图像片段中子片段合成的先后顺序，依次删除所述第一合成图像片段中的子片段；在检测到所述夹角停止递减的情况下，停止删除所述第一合成图像片段中的子片段；

或者，

删除所述第一合成图像片段中的所有子片段。

7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一合成图像中最新合成的第一预定范围内的第一合成图像片段，以及所述第二合成图像中最新合成的第二预定范围内的第二合成图像片段之后，还包括：

使用第一方式对所述第一合成图像片段进行显示，使用第二方式对所述第一合成图像中的除所述第一合成图像片段之外的图像片段进行显示；

使用所述第一方式对所述第二合成图像片段进行显示，使用所述第二方式对所述第二合成图像中的除所述第二合成图像片段之外的图像片段进行显示；

其中，所述第一方式和所述第二方式不同。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

对于显示所述第一合成图像的显示屏，在该显示屏的第三区域显示由所述第一摄像头拍摄的第一预览图像；

对于显示所述第二合成图像的显示屏，在该显示屏的第四区域显示由所述第二摄像头拍摄的第二预览图像；

其中，所述第一合成图像、所述第一预览图像、所述第二预览图像和所述第二合成图像依次排列显示。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

在所述第一合成图像在预定方向上的尺寸增大的情况下，所述第一区域在所述预定方向上的尺寸增大，以及所述第三区域在所述预定方向上的尺寸减小；

在所述第二合成图像在所述预定方向上的尺寸增大的情况下，增大所述第二区域在所述预定方向上的尺寸，以及减小所述第四区域在所述预定方向上的尺寸。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于所述第一显示屏和所述第二显示屏，在其中一个显示屏的第一区域显示所述第一合成图像，在另一个显示屏的第二区域显示所述第二合成图像，包括：

在所述第二显示屏的第一区域显示所述第一合成图像，在所述第一显示屏的第二区域显示所述第二合成图像。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定结束拍摄条件包括：所述第一摄像头和所述第二摄像头取景至同一位置，或者，接收到结束拍摄的输入。

12.一种全景拍摄装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括：可折叠的第一显示屏和第二显示屏，对应所述第一显示屏的第一摄像头，以及对应所述第二显示屏的第二摄像头；所述装置包括：

夹角检测模块，用于持续检测所述第一显示屏和所述第二显示屏的夹角；

拍摄控制模块，用于在所述夹角呈递增趋势并递增至预定阈值的情况下，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头开始拍摄；

图像合成模块，用于在检测到所述夹角从所述预定阈值继续递增的情况下，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头持续拍摄，并将所述第一摄像头拍摄得到的多帧图像合成第一合成图像，所述第二摄像头拍摄得到的多帧图像合成第二合成图像；

全景图像合成模块，用于在确定满足预定结束拍摄条件的情况下，将所述第一合成图像和所述第二合成图像合成全景图像。

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