CN110391652B - 用于接地电流减小的零序电流补偿的方法和控制系统 - Google Patents

用于接地电流减小的零序电流补偿的方法和控制系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及用于接地电流减小的零序电流补偿的方法和控制系统。转换器包含耦合到DC链路的整流器，所述DC链路具有耦合到电气接地且将所述DC链路划分成两半的中点。所述控制系统经配置以生成用于控制所述整流器的输出的参考电流命令，所述参考电流命令基于所要DC链路电压值和经测量DC链路电压值之间的差而生成。所述系统还经配置以确定被供应给所述多电平电力转换器的输入电流的零序电流分量，其中所述零序电流分量与所述多电平电力转换器中致使接地电流通过所述整流器注入到所述输入电流中的非线性相关联。所述系统经进一步配置以从所述参考电流命令中减去所述所确定的零序电流分量，以减小通过所述整流器注入到所述输入电流中的所述接地电流。

Description

用于接地电流减小的零序电流补偿的方法和控制系统
技术领域
本发明领域大体上涉及不间断电源，且更具体地说，涉及用于不间断电源系统中的接地电流减小的零序电流补偿的方法和控制系统。
背景技术
三相三电平电力转换器的常见问题涉及共模电压(CMV)的生成。由于非转置配电线路和不平衡负载，电力转换器固有地不平衡。另外，如果相位经不相等地负载，那么它们会产生非所要的负和零序分量。零序电流分量可导致N-线中的电力损耗过多，并使电路保护性能下降。CMV可显示为相对于接地的零序电压波动。
三电平电力转换器中的常见布置涉及将DC链路分割成两半。一种已知的针对CMV问题的解决方案涉及将DC链路的中点连接到输入和输出AC滤波器的中点以形成公共中点，然后使其连接到接地。将中点与地面结合使得系统保持接地，并且将呈环形架构形式的故障电流控制在电路的负载侧。
然而，当电力转换器用于不间断电源(UPS)应用时，标准将来自UPS的接地电流限制在UPS的最大输入电流的5％，因此任一非线性在DC链路的中点上注入电流。已确定，接地电流的最大部分是来自电网侧电力转换器。因为DC链路的负载侧具有其自身的保护，所以只需要补偿来自整流器的接地电流的部分。
发明内容
一方面，提供一种用于多电平电力转换器的控制系统。电力转换器包含耦合到DC链路的整流器，所述DC链路包含耦合到电气接地且将DC链路划分成两半的中点。控制系统包含处理器，所述处理器耦合到存储器装置且经配置以生成用于控制整流器的输出的参考电流命令，所述参考电流命令基于所要DC链路电压值和经测量DC链路电压值之间的差而生成。系统还经配置以确定被供应给多电平电力转换器的输入电流的零序电流分量，其中零序电流分量与所述多电平电力转换器中致使接地电流通过整流器注入到输入电流中的非线性相关联。系统经进一步配置以从参考电流命令中减去所确定的零序电流分量，以减小通过整流器注入到输入电流中的接地电流。
另一方面，提供一种控制多电平电力转换器的方法。电力转换器包含耦合到DC链路的整流器，所述DC链路包含耦合到电气接地且将DC链路划分成两半的中点。所述方法由耦合到存储器装置的处理器实施，且包含通过所述处理器生成用于控制整流器的输出的参考电流命令，所述参考电流命令基于所要DC链路电压值和经测量DC链路电压值之间的差而生成。所述方法还包含通过所述处理器确定被供应给多电平电力转换器的输入电流的零序电流分量，其中零序电流分量与所述多电平电力转换器中致使接地电流通过整流器注入到输入电流中的非线性相关联。所述方法进一步包含通过所述处理器从参考电流命令中减去所确定的零序电流分量，以减小通过整流器注入到输入电流中的接地电流。
附图说明
图1是包含UPS的示例性电力系统的示意图。
图2是包含UPS的示例性电力系统的电路图。
图3是用于提供图2中所示的UPS中的接地电流减小的零序电流补偿的电流控制算法的框图。
图4是示例性环形总线架构的电路图。
具体实施方式
图1是示例性电力转换器100的示意图，电力转换器100包含设施102、不间断电源(UPS)104和至少一个负载106。UPS 104有助于将电力从设施102递送到负载106。在示例性实施例中，UPS 104不包含变换器(即，UPS 104是无变换器的)。可替代地，UPS 104可包含变换器。在示例性实施例中，电力转换器100包含一个UPS 104。可替代地，电力转换器100可包含并联耦合的多个多模UPS 104。
如图1所示，UPS 104包含双转换路径，所述双转换路径连续包含第一开关110、输入滤波器112、交流电(AC)到直流电(DC)整流器114、DC-AC逆变器116、输出滤波器118和第二开关120。DC-DC转换器122和电池124与逆变器116并联耦合。第三开关126有助于将负载106选择性地连接到UPS 104。
在示例性实施例中，整流器114和逆变器116是三电平转换器。可替代地，整流器114和逆变器116可以是支持电力转换器100如本文中所描述地运行的任何转换器。因为UPS104包含整流器114和逆变器116，所以UPS 104还可被称作双转换UPS。
控制系统142以通信方式耦合到UPS 104并控制UPS 104的操作，如本文中所描述。控制系统142可包含其自身的电力系统(未示出)，例如专用能量源(例如，电池)。在一些实施例中，控制系统142耦合到替代控制器(未示出)，替代控制器可在控制系统142出现故障的情况下使用。控制系统142可控制相对较大的地理区域内的电力转换器100的配电和管理。
在示例性实施例中，控制系统142由处理器144实施，所述处理器144以通信方式耦合到用于执行指令的存储器装置146。在一些实施例中，可执行指令存储在存储器装置146中。可替代地，控制系统142可使用使得控制系统142能够如本文中所描述地控制UPS 104的操作的任何电路系统来实施。例如，控制系统142可确定输入电流中的零序电流分量并通过减小由整流器114产生的接地电流来补偿零序电流分量。另外，控制系统142可动态地确定所需要的电力资源以及那些电力资源操作所需要的性能水平和环境条件(例如，温度、湿度、日时间等)。控制系统142可执行动态监测以确定所递送的电力是否满足负载106，以及所递送的电力是否不含谐波、瞬变等。在一些实施例中，动态监测可包含跟踪资源使用以确定应该递送的电流或电压量。控制系统142还可监测和/或控制快速性(即，带宽)和逆变器能力(例如，过载、无功功率、有功功率)，以便确保电力转换器100的可靠性并使UPS 104的性能下降最小化。
在示例性实施例中，控制系统142通过对处理器144进行编程来执行本文中所描述的一或多个操作。例如，处理器144可通过将操作编码为一或多个可执行指令并通过在存储器装置146中提供所述可执行指令来编程。处理器144可包含一或多个处理单元(例如，呈多核配置形式)。另外，处理器144可使用一或多个不均匀处理器系统来实施，其中主处理器在单芯片上存在次级处理器。作为另一说明性实例，处理器144可以是含有相同类型的多个处理器的对称多处理器系统。另外，处理器144可使用任何合适的可编程电路来实施，所述可编程电路包含一或多个系统和微控制器、微处理器、精简指令集电路(RISC)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)和任何其它能够执行本文中所描述的功能的电路。在示例性实施例中，处理器144使控制系统142操作UPS 104，如本文中所描述。
在示例性实施例中，存储器装置146是使得信息(例如可执行指令和/或其它数据)能够存储和检索的一或多个装置。存储器装置146可包含一或多个计算机可读媒体，例如但不限于动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、固态磁盘和/或硬盘。存储器装置146可经配置以存储(不限于)应用程序源代码、应用程序对象代码、所关注的源代码部分、所关注的对象代码部分、配置数据、执行事件和/或任何其它类型的数据。
尽管图1以单线图形式描绘电力转换器100，但是应注意，在某些实施例中，电力转换器100可具有多个相位，例如三个相位。例如，提供到负载106的输出AC电力可包含任何数目个相位(例如，u1、u2、u3)。因而，本文中对一个相位中的电流或电压的任一提及既定为对每一相位的电流和电压的提及。
图2是包含UPS 201的示例性电力系统200的电路图。在一个实施例中，UPS 201类似于UPS 104(图1中示出)。在示例性实施例中，UPS 201耦合到通过线路204、206和208供应三相电力的AC输入源202。AC输入源202可表示(例如)来自电网或本地或远程发电机的公用电力。UPS 201包含输入滤波器210、整流器212、逆变器216、输出滤波器218和控制器220。
在示例性实施例中，UPS 201是双转换无变换器UPS，且整流器212和逆变器216各自包含三电平T型中性点箝位型(NPC)转换器。控制器220控制整流器212的操作，使得整流器212向逆变器216提供DC电力。整流器212将来自AC输入源202的三相AC电力转换成DC链路222上的DC电力。
在示例性实施例中，DC链路222是经分割的DC链路，且包含上部电容器224和下部电容器226。上部电容器224和下部电容器226耦合在DC链路222的正和负端子及DC链路222上的DC电力的滤波器残余AC分量之间。上部电容器224和下部电容器226之间的中点228与输入滤波器210和输出滤波器218的中点结合，这些中点全都连接到接地229。
在示例性实施例中，控制器220大体上类似于控制系统142(图1中示出)，并使用可操作地耦合到存储器和/或存储装置的处理器控制整流器212的操作。控制器220控制整流器212如何通过向包含于整流器212内的数个开关(例如，绝缘栅双极晶体管(IGBT))发送切换信号将来自AC输入源202的AC电力转换成DC链路222的DC电力。以此方式，控制器220控制通过整流器212的第一支路238、第二支路240和第三支路242中的每一个的电流量，继而控制在线路204、206和208上从AC输入源202的每一相位汲取的电流量。
如上文所描述，结合经分割电容器DC链路222的中点228与接地使系统保持接地，并且将呈环形架构形式的故障电流控制在电路的负载侧。标准将接地电流限制在UPS的最大输入电流的5％，因此任一非线性在中点228上注入电流。已确定，接地电流的最大部分是来自整流器212。因为DC链路222的负载侧具有其自身的保护，所以只需要补偿来自整流器212的接地电流的部分。
整流器212尝试组合相隔120°的输入电流的三个相位，但是电流的非线性引入了促使通过整流器212产生接地电流注入的畸变。当中点228耦合到接地229时，整流器212可致使接地电流流入接地229的接地导线，从而在中点228到接地229之间产生接地故障。为了补偿由整流器212产生的接地电流，控制器220确定输入AC电流的零序电流分量并补偿零序电流分量，以减小由整流器212产生的接地电流，如本文中更详细地描述。零序电流分量是用于在不平衡条件下研究系统的三个对称分量中的一个。零序电流分量对应于输入电流的三个输入电流相量的中线电流值。因此，零序电流分量与接地故障直接关联。
图3是提供UPS 201(图2中示出)中的接地电流减小的零序电流补偿的电流控制算法300的框图。电流控制算法300可使用(例如)控制器220(图2中示出)执行。算法示出为应用于整流器212(图2中示出)的一个支路；然而，它可相同地应用于整流器212的其它两个支路，所以本文中将不重复描述。
如图3所示，生成用于控制整流器212的输出的参考电流命令信号。参考电流命令信号是基于所要DC链路电压和经测量DC链路电压值Udc之间的差。确切地说，在求和块302处，从参考DC链路电压值Udcref中减去经测量DC链路电压值Udc以确定误差DC链路电压值eUdc。在DC链路222处测量DC链路电压值。参考DC链路电压值Udcref表示DC链路222处的所要DC链路电压值。误差DC链路电压值eUdc被输入到PI控制器304中，PI控制器304生成d-域参考电流命令信号Id。d-域参考电流命令信号Id连同为0的q-域参考电流命令信号Iq和基于输入电压的来自锁相回路块308的输出一起被输入到d-q到a-b-c域变换块306中。d-q到a-b-c域变换块306生成参考电流命令信号I*a,b,c。
在应用于整流器212之前，参考电流命令信号Ia,b,c通过零序补偿块310调整以补偿零序电流分量。由电力系统200中的非线性引起的接地电流通过整流器212注入到AC输入电流上。接地电流计算为来自AC源202的AC输入电流的零序。为了确定所注入的接地电流，求和块312确定零序电流分量，零序电流分量是通常已经通过用于控制整流器212的控制器220使用(例如)电流传感器测量的线路电流Im的总和。在增益块314处，增益k添加到零序电流分量iM0中。增益k可依据线路电流Im的总和而确定，同时考虑性能和稳定性。
增益块314的输出是零序补偿参考电流信号IZS_ref。在求和块316处，从参考电流命令信号I*a,b,c中减去零序补偿参考电流信号IZS_ref，以缓解接地电流畸变并减小由整流器212产生的接地电流。经补偿参考电流命令信号Ia,b,c被提供到电流控制器318，接着被提供到用于控制整流器212的PWM控制器320。
在替代实施例中，可使用模拟控制来改变电流参考。求和放大器将计算零序电流分量，然后零序电流分量被馈送到差分放大器以改变电流参考。
图4是其中可使用电流控制算法300(图3中示出)的示例性冗余隔离-平行(IP)不间断电源(UPS)环形总线架构400的示意图。在示例性实施例中，架构400包含布置成环形架构或平行架构的多个UPS 402，如本文中所描述。确切地说，在示例性实施例中，架构400包含四个UPS 402。可替代地，架构400可包含使得架构400能够如本文中所描述地运行的任何数目个UPS 402。在示例性实施例中，架构400是三线系统。可替代地，架构400可以是四线系统(通常用于供应需要中性线的负载)。
在示例性实施例中，UPS 402是静态双转换UPS(即，真实在线系统系统)。静态和旋转UPS均可需要用于电压和频率的下垂控制技术。在一些情况下，仅用于频率的下垂控制可能是足够的。在一些实施例中，修改下垂控制技术以便处理非线性负载。
架构400有助于向一或多个负载404提供电力。在正常操作下，一或多个设施用作电压源403并向负载404提供交流电(AC)电力。发电机也可用作电压源403。值得注意的是，电压源403不需要在架构400中同步。这是有利的，因为每个UPS 402可以由个别发电机和/或设施馈送，且不需要添加额外设备来使电压源403同步。
在电压源403或UPS整流器出现故障的情况下，UPS 402利用连接到UPS 402的能量存储系统458(例如，具有其转换器的电池、飞轮等)使电力继续流动到负载404，如本文中所描述。另外，如果给定UPS 402出现故障，那么负载404通过环形总线406接收电力，如本文中所描述。在示例性实施例中，架构400包含四个负载404。可替代地，架构400可包含使得架构400能够如本文中所描述地运行的任何合适数目个负载404。
在示例性实施例中，每一UPS 402电耦合到相关联的负载404，并通过相关联的扼流器408(例如，电感器)耦合到环形总线406。在架构400中，如果没有正确同步，UPS 402将因为非所要的循环电流而无法正确运行。因此，在示例性实施例中，至少一个控制器409控制UPS 402的操作。更确切地说，至少一个控制器409控制每一UPS 402的输出电压的频率，如本文中所描述。每一UPS 402的频率被计算为功率的函数，如本文中所描述。
在一些实施例中，架构400包含用于每一UPS 402的单独的专用控制器409。可替代地，系统可包含控制所有UPS 402的操作的单个控制器409。每一控制器409可包含其自身的电力系统(未示出)，例如专用能量源(例如，电池)。在一些实施例中，每一控制器409耦合到替代控制器(未示出)，替代控制器可在控制器409出现故障的情况下使用。
在示例性实施例中，每一控制器409通过以通信方式耦合到存储器装置413以执行指令的处理器411实施。在一些实施例中，可执行指令存储在存储器装置413中。可替代地，控制器409可使用使得控制器409能够如本文中所描述地控制UPS 402的操作的任何电路系统来实施。例如，在一些实施例中，控制器409可包含学习或预编程以确定与哪些负载404需要电力相关的信息的状态机。
在示例性实施例中，控制系统409通过对处理器411进行编程来执行本文中所描述的一或多个操作。例如，处理器411可通过将操作编码为一或多个可执行指令并通过在存储器装置413中提供所述可执行指令来编程。处理器411可包含一或多个处理单元(例如，呈多核配置形式)。另外，处理器411可使用一或多个不均匀处理器系统来实施，其中主处理器在单芯片上存在次级处理器。作为另一说明性实例，处理器411可以是含有相同类型的多个处理器的对称多处理器系统。另外，处理器411可使用任何合适的可编程电路来实施，所述可编程电路包含一或多个系统和微控制器、微处理器、精简指令集电路(RISC)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)和任何其它能够执行本文中所描述的功能的电路。在示例性实施例中，处理器411使控制器409操作UPS 402，如本文中所描述。
在示例性实施例中，存储器装置413是使得信息(例如可执行指令和/或其它数据)能够存储和检索的一或多个装置。存储器装置413可包含一或多个计算机可读媒体，例如但不限于动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、固态磁盘和/或硬盘。存储器装置413可经配置以存储(不限于)应用程序源代码、应用程序对象代码、所关注的源代码部分、所关注的对象代码部分、配置数据、执行事件和/或任何其它类型的数据。
在示例性实施例中，如下文更详细地描述，一或多个控制器409，且更具体来说处理器411，计算每一UPS 402的输出电压频率，并且一或多个控制器409在计算出的频率下操作每一UPS 402。如通过下垂控制确定的在其相应的计算出的频率下操作每一UPS 402使得有可能在架构400中实现负载分担和稳定性。跨各种UPS 402的操作的频率在暂时性条件下是不同的(例如，遵循一或多个负载404的变化)。一旦下垂控制处于稳定状态，所有UPS 402就在相同频率下操作，但是跨使每一UPS 402提供的有功功率相等的扼流器408具有相移。
在架构400中，每一UPS 402能够向相关联的本地负载404供电，并且通过相关联的扼流器408向环形总线406传递有功功率和无功功率。在示例性实施例中，架构400有助于在UPS 402之间相等地分担本地负载404，而无需使用下垂控制进行任何通信，具体地说，频率相较于有功功率和电压相较于无功功率。这去除了对架构400中的UPS 402的数目的限制。
在示例性实施例中，架构400包含数个开关装置。确切地说，对于每一UPS 402，第一开关装置410电耦合于UPS 402和扼流器408之间，第二开关装置412电耦合于第一开关装置410和本地负载404之间，第三开关414电耦合于第一开关装置410和环形总线406之间，且第四开关装置416耦合在扼流器408和环形总线406之间。另外，在环形总线406处，中心开关装置420、左侧开关装置422和右侧开关装置424与每一UPS 402相关联，并且有助于UPS 402与环形总线406和/或环形总线406上的其它UPS 402隔离。每一开关装置410、412、414、416、420、422和424可包含相关联的逻辑和中继器(均未示出)以供操作。开关装置410、412、414、416、420、422和424提供的保护方案有助于在架构400中定位故障并通过打开适当的装置来隔离那些故障。另外，第三开关装置414也被称作旁路断路器，它们有助于在相关联的UPS402出现故障或在维修时绕过扼流器408。这有助于提高相关联的本地负载404上的电压质量，因为扼流器408上的压降被去除。在示例性实施例中，至少一个控制器409检测架构内的故障条件并控制一或多个开关装置410、412、414、416、420、422和424来处理故障条件。如本文中所使用，‘故障条件’是指其中一或多个开关装置410、412、414、416、420、422和424应该切换(即，打开或关闭)以便操作架构400的任何情形。因此，处理‘故障条件’包含当相关联的UPS 402出现故障或在维修时绕过扼流器408。
电流控制算法300提供UPS 402中的接地电流减小的零序电流补偿。如上文所描述，结合经分割电容器DC链路222的中点228与接地使系统保持接地，并且将呈环形架构形式的故障电流控制在电路的负载侧。标准将接地电流限制在UPS的最大输入电流的5％，因此任一非线性在中点228上注入电流。
已确定，接地电流的最大部分是来自整流器212。因为DC链路222的负载侧具有其自身的保护，所以只需要补偿来自整流器212的接地电流的部分。控制器220通过减小由整流器212产生的接地电流来补偿零序电流分量。
上文详细地描述了用于不间断电源的系统和方法的示例性实施例。系统和方法不限于本文中所描述的特定实施例，而是相反地，系统的组件和/或方法的操作可与本文中所描述的其它组件和/或操作分开并单独利用。另外，所描述的组件和/或操作还可限定在其它系统、方法和/或装置中，或与其它系统、方法和/或装置组合使用，且不限于仅仅用本文中所描述的系统实践。
本文中所描述的系统和方法的至少一个技术影响包含：(a)生成用于控制整流器的参考电流命令；(b)确定被供应给多电平电力转换器的输入电流的零序电流分量；以及(c)用所确定的零序电流分量补偿参考电流命令以减小通过整流器注入的接地电流。
除非另外指定，否则本文中所说明和描述的本发明的实施例中的执行次序或操作性能不是必需的。也就是说，除非另外指定，否则操作可按任何次序执行，且本发明的实施例可包含比本文中所公开的那些更多或更少的操作。例如，设想在另一操作之前、同时或之后执行或进行一个具体操作在本发明的方面的范围内。
尽管本发明的各种实施例的特定特征可能在一些图中示出，在其它图中未示出，但这仅仅是为方便起见。根据本发明的原理，图的任何特征可与任何其它图的任何特征组合提及和/或要求保护。
此书面描述使用实例来公开本发明，包含最佳模式，并且使得所属领域的技术人员能够实践本发明，包含制造和使用任何装置或系统及执行任何并入的方法。本发明的可获专利的范围由权利要求书界定，并且可包含所属领域的技术人员想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求书的文字语言相同的结构元件，或如果它们包含与权利要求书的文字语言具有非实质差异的等效结构元件，那么它们既定在权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种用于具有耦合到直流电DC链路的整流器的多电平电力转换器的控制系统，所述DC链路包含耦合到电气接地且将所述DC链路划分成两半的中点，所述控制系统包括耦合到存储器装置的处理器，所述控制系统经配置以：
生成用于控制所述整流器的输出的参考电流命令，所述参考电流命令基于所要DC链路电压值和经测量DC链路电压值之间的差而生成；
确定被供应给所述多电平电力转换器的输入电流的零序电流分量，其中所述零序电流分量与所述多电平电力转换器中的非线性相关联，其中所述非线性致使接地电流通过所述整流器注入到所述输入电流中；以及
从所述参考电流命令中减去所确定的所述零序电流分量，以减小通过所述整流器注入到所述输入电流中的所述接地电流。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中为了确定输入电流的所述零序电流分量，所述控制系统经配置以：
对形成所述输入电流的多个线路电流进行求和；以及
将增益添加到所述求和的多个线路电流。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述零序电流分量表示所述输入电流的三个输入电流相量的中线电流值。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其中为了从所述参考电流命令中减去所确定的所述零序电流分量，所述控制系统经配置以缓解所述电力转换器中的接地电流畸变。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其中所确定的所述零序电流分量与通过所述整流器注入的所述接地电流直接相关。
6.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制系统经配置以减小通过三相三电平整流器注入的接地电流。
7.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制系统可用于控制T型中性点箝位型NPC转换器。
8.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制系统可用于控制不间断电源UPS。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其中所述控制系统经配置以将所述注入的接地电流限制在所述UPS的最大输入电流的5％内。
10.根据权利要求8所述的控制系统，其中多个UPS耦合在电源和环形总线之间，并且其中所述控制系统耦合到所述多个UPS中的至少一个。
11.根据权利要求1所述的控制系统，其中为了确定输入电流的所述零序电流分量，所述控制系统经配置以实施比例积分PI控制、无差拍控制、重复控制和周期性控制中的至少一个。
12.根据权利要求1所述的控制系统，其中为了确定所述零序电流分量，所述控制系统经配置以进行以下操作中的一个：作为到对称分量的变换的部分来计算所述零序电流分量，及向三相电流量应用克拉克/派克变换。
13.一种控制具有耦合到DC链路的整流器的多电平电力转换器的方法，所述DC链路包含耦合到电气接地且将所述DC链路划分成两半的中点，所述方法通过耦合到存储器装置的处理器实施，所述方法包括：
通过所述处理器生成用于控制所述整流器的输出的参考电流命令，所述参考电流命令基于所要DC链路电压值和经测量DC链路电压值之间的差而生成；
通过所述处理器确定被供应给所述多电平电力转换器的输入电流的零序电流分量，其中所述零序电流分量与所述多电平电力转换器中的非线性相关联，其中所述非线性致使接地电流通过所述整流器注入到所述输入电流中；以及
通过所述处理器从所述参考电流命令中减去所确定的所述零序电流分量，以减小通过所述整流器注入到所述输入电流中的所述接地电流。
14.根据权利要求13所述的方法，其中确定输入电流的所述零序电流分量进一步包括：
对形成所述输入电流的多个线路电流进行求和；以及
将增益添加到所述求和的多个线路电流。
15.根据权利要求13所述的方法，其中从所述参考电流命令中减去所确定的所述零序电流分量进一步包括缓解所述电力转换器中的接地电流畸变。
16.根据权利要求13所述的方法，其中调整所述参考电流命令进一步包括减小通过三相三电平整流器注入的接地电流。
17.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括将所述注入的接地电流限制在不间断电源UPS的最大输入电流的5％内。
18.根据权利要求13所述的方法，其中所述电力转换器在不间断电源UPS中，并且其中多个UPS耦合在电源和环形总线之间，所述方法进一步包括调整所述多个UPS中的至少一个的所述参考电流命令。
19.根据权利要求13所述的方法，其中确定输入电流的所述零序电流分量进一步包括实施比例积分PI控制、无差拍控制、重复控制和周期性控制中的至少一个。
20.根据权利要求13所述的方法，其中确定输入电流的所述零序电流分量进一步包括以下操作中的一个：作为到对称分量的变换的部分来计算所述零序电流分量，及向三相电流量应用克拉克/派克变换。
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